分切带板的蛇行防止装置
阅读：768发布：2020-05-16
专利汇可以提供分切带板的蛇行防止装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供能够使分切后的带板在搬运作业线中央侧稳定的分切带板的 蛇行 防止装置。分切带板的蛇行防止装置在搬运作业线内利用夹送辊使通过将一条全宽度的带板S分切成两条而形成的分切带板S1、S2通过，该分切带板的蛇行防止装置的特征在于，上述夹送辊具有支承上述分切带板的下表面的下辊12、和与上述分切带板的上表面抵接且通过外侧一端压下或者内向偏斜 角 而使上述分切带板朝向作业线中央侧靠近的上辊11，并且，上述分切带板的蛇行防止装置设置有对位于由上述夹送辊的上下辊夹持的夹持部内以及/或者夹持部附近内的、上述分切带板的作业线中央侧边缘进行引导的边缘引导器1。在背景技术中，不损伤带板的边缘时，或者不使用复杂的控制系统时，无法使分切后的带板在搬运作业线中央侧稳定。并且，在切断后的尾端通过时这样的非平稳通过时，稳定通过较为困难。，下面是分切带板的蛇行防止装置专利的具体信息内容。
1.一种分切带板的蛇行防止装置，其特征在于，
该分切带板的蛇行防止装置在搬运作业线内使将一条全宽度的带板分切成两条而形成的分切带板在夹送辊通过，
所述夹送辊具备：下辊，该下辊支承所述分切带板的下表面；和上辊，该上辊与所述分切带板的上表面抵接且通过外侧一端压下或者内向偏斜角而使所述分切带板向作业线中央侧靠近，并且，
所述分切带板的蛇行防止装置设置有边缘引导器，该边缘引导器引导被所述上辊的中央抵接部和所述下辊夹持的所述分切带板的作业线中央侧边缘，其中，所述中央抵接部与所述分切带板的作业线中央侧边缘附近抵接。
2.根据权利要求1所述的分切带板的蛇行防止装置，其特征在于，
所述边缘引导器设置为进退自如，
在使所述分切带板通过时，所述边缘引导器下降至与所述下辊接触的位置，引导所述分切带板的作业线中央侧边缘，
在使所述全宽度的带板以未被分切的形态通过时，所述边缘引导器向所述全宽度的带板的上表面退避。
3.根据权利要求1所述的分切带板的蛇行防止装置，其特征在于，
所述边缘引导器由与所述上辊同轴且直径比所述上辊外径大的盘构成，或者由带阶梯差的盘构成，该带阶梯差的盘由与所述上辊同轴且直径比所述上辊外径大的盘以及代替所述上辊的中央抵接部的直径小于等于所述上辊外径的抵接部构成。
4.根据权利要求2所述的分切带板的蛇行防止装置，其特征在于，
所述边缘引导器由松动配合于所述上辊的辊轴的分离环构成。
5.根据权利要求3所述的分切带板的蛇行防止装置，其特征在于，
所述边缘引导器的盘由松动配合于所述上辊的辊轴的分离环构成。
6.根据权利要求2所述的分切带板的蛇行防止装置，其特征在于，
所述边缘引导器由设置于所述上辊的辊轴的槽部、和松动配合于该槽部的分离盘构成。
分切带板的蛇行防止装置
技术领域
[0001] 本发明涉及分切带板的蛇行防止装置。详细地说，涉及为了抑制带板的蛇行使其稳定地通过，并且抑制带板的卷绕偏离稳定地进行卷绕而使用的分切带板的蛇行防止装置。此外，所谓分切是指将带板在板宽方向分割。所谓分切带板是指经分切而得的带板，也指分切材料。
[0002] 本发明在操作过程中在张力降低的带板的前端、尾端发挥效果。作为张力降低的情况的例子有，在钢带的冷轧作业线、连续处理作业线、分切作业线中，存在钢板卷的卷绕结束之前将钢带剪切断的情况。作为应用本发明的带板，钢带等金属带、片状的塑料薄膜比较符合。
背景技术
[0003] 所谓夹持部是指搬运用辊、夹送辊与带板的接触部分。所谓辊偏斜角是指辊相对于带板搬运方向的倾斜角度。相对于路径中心，将朝向外侧的情况称作外向偏斜角，将朝向内侧的情况称作内向偏斜角。在图3中示出内向偏斜角的例子。
[0006] 该技术是：通过利用端面剪切机切齐被输送的带板S的板宽端部，利用分切机在板宽中央部切断，从而将上述带板S分割成两条分切材料S1、S2，利用分离盘确保分切间隙，并且借助偏导辊利用一台卷绕机卷绕分切材料S1、S2。
[0007] (2)基于引导机构的技术
[0008] 在热轧作业线中，在从精轧机到卷绕机的搬运台辊上，由于在钢带的尾端通过精轧机之后，出现钢带的尾端因张力消失而起伏不平、或者沿板宽方向蛇行之类的通过不稳定现象，因此，为了抑制该现象，使用端面引导器等引导机构。同样，在一般的通过作业线中，为了在作业线中心位置保持带板的尾端，也采用利用端面引导器等引导机构强制限制的方法。
[0009] (3)基于EPC(边缘位置控制；Edge Position Control)装置的技术(专利文献1)[0010] 该技术利用两台卷绕机单独卷绕两条分切材料S1、S2，通过利用边缘传感器分别检测卷绕之前的分切材料S1、S2的板宽端部(边缘部)的位置，根据边缘部的移动量使各个卷绕机的卷绕轴分别沿板宽方向移动，调整分切间隙，由此能够实现作业线的高速化。
[0011] (4)基于倾斜辊的技术(专利文献1)
[0012] 本技术设置一台卷绕机，通过一边将分别与两条分切材料S1、S2抵接的左右倾斜辊的偏斜角设为左右相同角度一边变更偏斜角，由此调整/保持分切间隙，以使得分切间隙检测器的检测值为期望值，得到边缘对齐的良好卷绕姿态。
[0013] (5)基于可一端压下调整的夹送辊的技术(专利文献2)
[0014] 本技术在分切机与张力卷轴(卷绕机)之间，对多条分切材料的每一个设置可一端压下调整的夹送辊，利用该一端压下调整在离开作业线中心的方向矫正分切材料。由此，若对各个分切材料的作业线中央侧进步一端压下(部分压下)，则向分切间隙扩大的方向作用旋转力矩。相反，当对(部分压下)作业线外侧一端压下(部分压下)时，则向分切间隙变窄的方向作用旋转力矩。
[0015] 专利文献1：日本特开平3-5017号公报
[0016] 专利文献2：日本特开平10-230319号公报
[0017] 在背景技术(1)中，根据分切材料S1、S2的板的性质，当分切间隙变动时，无法通过分离盘进行充分的调整。由于分切材料未被夹送辊等支承，因此，当板端部碰到分离盘时，分切材料沿上下方向弯曲，在板端部容易受到损伤。如果分切间隙过窄，则分切间隙的两侧的板端部被分离盘按压而变形。相反，如果分切间隙过宽，则会产生重叠卷绕的不良情况、边缘的不整齐。其结果是，无法提高作业线速度。
[0018] 在背景技术(2)中，因与端面引导器等的接触而容易在板宽端部产生边缘损伤。如图2(a)所示，由于端面引导器SG设置于多个搬运辊10所邻接的辊与辊的中间，因此，在夹持部以外的位置，容易损坏板宽端部。因此，在利用端面引导器限制带板的情况下，需要进行与板宽对应的正确位置控制。特别是在板厚较薄的情况下，需要进行正确的按压力的控制。
[0019] 如背景技术(3)～(5)所示，在利用带板的作业线宽度方向位置控制抑制卷绕偏离的方法中，存在以下问题。
[0020] ·由于从上游到下游的时间延迟，产生控制目标与实际的宽度方向的位置偏离。
[0021] ·需要复杂的控制系统。
[0022] ·即使稳定时的卷绕稳定，非稳定时的卷绕也不稳定。即，在相当于带板卷最外周部的剪切断后的分切材料尾端，由于分切材料的张力消失，动作不稳定，因此无法充分使用EPC装置、倾斜辊。即使以检测上游的板边缘进行EPC，由于张力卷筒轴沿板宽方向移动，分切材料的尾端自身也一同向相同的板宽方向移动，形成连续不断地追赶板边缘的形态，扩散至卷筒的宽度方向移动极限，无法进行控制，卷绕变得不稳定。
[0023] ·在非平稳时，基于上述一端压下的分切间隙控制也因夹送辊不稳定而无法使用。
[0024] 即，在背景技术中，为了不损伤带板的边缘，或者为了避免使用复杂的控制系统，无法使分切后的带板在搬运作业线中央侧稳定。并且，在剪切断后的分切材料尾端通过时之类的非平稳形态下，存在无法稳定通过这一问题。
发明内容
[0025] 为了解决上述课题，本发明提出了不基于来自外部控制的结构上(机械式)的蛇行防止机构。在本发明中，目的在于即使采用结构上(机械式)的蛇行防止机构其调整也较为容易的结构，并且蛇行防止机构因能够收纳于例如一根辊等而抑制装置的成本，而且，能够使用于分切材料和普通材料(未被分切的带板)两方，能够自动地或者容易地执行其使用形态的切换。
[0026] 即，本发明的重点结构如下所述。
[0027] [1]分切带板的蛇行防止装置的特征在于，该分切带板的蛇行防止装置在搬运作业线内使将一条全宽度带板S分切成两条而形成的分切带板S1、S2在夹送辊通过，上述夹送辊具有支承上述分切带板的下表面的下辊12、和与上述分切带板的上表面抵接且通过外侧一端压下或者内向偏斜角使上述分切带板向作业线中央侧靠近的上辊11，并且，设置有边缘引导器1，该边缘引导器1引导被与上述分切带板的作业线中央侧边缘附近抵接的上述上辊的中央抵接部和上述下辊夹持的上述分切带板的作业线中央侧边缘。
[0028] [2]在前项[1]的基础上，分切带板的蛇行防止装置的特征在于，上述边缘引导器1设为进退自如，在使上述分切带板S1、S2通过时，上述边缘引导器1下降至与上述下辊12接触的位置，引导上述分切带板的作业线中央侧边缘，在使上述全宽度的带板S以未被分切的形态通过时，上述边缘引导器1向上述全宽度的带板的上表面退避。
[0029] [3]在前项[1]的基础上，分切带板的蛇行防止装置的特征在于，利用盘1A或者带阶梯差的盘1B构成上述边缘引导器1，其中，盘1A与上述上辊11同轴、且直径比上述上辊外径大，带阶梯差的盘1B由上述直径大的盘1B2以及代替上述上辊的中央抵接部的、直径小于等于上述上辊外径的抵接部1B1构成。
[0030] [4]在前项[2]的基础上或者在前项[3]的基础上，分切带板的蛇行防止装置的特征在于，上述边缘引导器1或者上述边缘引导器的盘部1A、1B2由松动配合于上述上辊11的辊轴的分离环1C构成。
[0031] [5]在前项[2]的基础上，分切带板的蛇行防止装置的特征在于，上述边缘引导器1由设置于上述上辊11的辊轴的槽部11A、和松动配合于该槽部的分离盘1D构成。
[0032] 根据本发明，在分切带板的搬运作业线中，不需要检测并修正蛇行这样的高响应、高精度的反馈控制，而能够利用简单的装置结构使分切后的带板在搬运作业线中央侧稳定。由于使用于本发明的边缘引导器是分切材料的居中引导(分切切断端面侧的引导)，因此，也不需要与板宽对应的位置控制等。并且，由于对位于由上下辊夹持的夹持部内以及/或者夹持部附近内的带板边缘进行引导，因此，能够容易地确保板刚性，不容易产生板的边缘损伤。在上述反馈控制中，即使在通过稳定化较为困难、亦即剪切机剪切后的尾端通过时这样的非平稳通过时，本发明也能够容易地稳定通过。并且，能够使分切材料和普通材料这两方通过，其切换也较为容易。附图说明
[0033] 图1是示出本发明的基本概念的简要主视图。
[0034] 图2(a)是示出背景技术的问题点的简要立体图。
[0035] 图2(b)是示出本发明的作用效果的简要立体图。
[0036] 图3是示出内向偏斜角的定义的简要俯视图。
[0037] 图4是示出本发明【1】的一例的简要主视图。
[0038] 图5(a)是示出本发明的一例的简要主视图。
[0039] 图5(b)是示出本发明的一例的简要主视图。
[0040] 图6(a)是本发明的分切材料通过时的简要主视图。
[0041] 图6(b)是本发明的分切材料通过时的简要剖视图。
[0042] 图6(c)是本发明的普通材料通过时的简要剖视图。
[0043] 图7(a)是本发明的分切材料通过时的简要主视图(局部为剖视图)。
[0044] 图7(b)是本发明的分切材料通过时的简要剖视图。
[0045] 图7(c)是本发明的普通材料通过时的简要剖视图。
[0046] 图8(a)是示出实施例1的蛇行防止装置的简要立体图(分切材料通过时)。
[0047] 图8(b)是示出实施例1的蛇行防止装置的简要立体图(普通材料通过时)。
[0048] 图9(a)是示出实施例2的蛇行防止装置的简要立体图(分切材料通过时，(b)为普通材料通过时)。
[0049] 图9(b)是示出实施例2的蛇行防止装置的简要立体图(普通材料通过时)。
[0050] 图10是示出使用模型装置(具有图5(a)的形态)的蛇行测定实验数据的一例的PR压下以及蛇行仪输出的时间图。
[0051] 图11是示出本发明的一例的简要主视图。
[0052] 图12是示出本发明的夹持部附近的定义的图。
[0053] 图13是示出本发明的边缘引导器按压机构的例子的图。
[0054] 图14是示出本发明的边缘引导器的例子的图。
具体实施方式
[0055] 本发明的基本概念如下所述。
[0056] 不对分切材料(分切带板、简称板)的蛇行进行控制(反馈控制)，而是使分切材料在结构上(机械式地)靠近作业线中央侧。作为使分切材料分别靠近作业线中央侧的结构上(机械式的)的方法之一，采用外侧一端压下法。即，使用使上夹送辊的辊径仅比作业线外侧大的带阶梯差的辊的方法。
[0057] 所谓一端压下是指沿板宽方向不均等地施加的压下(部分压下、偏压下等)。根据外侧一端压下，对于夹送辊与带板之间的摩擦力而言，外侧一端压下部分的摩擦力比内侧非压下部分的摩擦力大，因而产生欲使分切材料向作业线中央侧旋转的力矩，分切材料在结构上(机械式地)靠近作业线中央侧。
[0058] 使分切材料分别向作业线中央侧靠近的结构上的(机械式的)方法之一是，基于使夹送辊的上辊从带板搬运方向向内倾斜(即内向偏斜角)的方法。如果对辊赋予内向偏斜角，则朝向作业线内侧的辊圆周速度成分被传递至分切材料，因而分切材料在结构上(机械式地)靠近作业线中央。
[0059] 在使用现有辊的通过中，虽然稳定方向因带板的进入角度等而依次改变，因此产生蛇行，但在本发明中，由于积极地使辊沿单方向不平衡，因此不需要微小的调整。
[0060] 另一方面，靠近作业线中央侧的分切材料在作业线中央部稳定位置，由于需要防止重叠，因此，设置带板的边缘引导器。设置边缘引导器的位置为夹送辊的夹持部内以及/或者夹持部附近内。在此，如图12所示，所谓夹持部附近是指，相对于分切带板的行进方向，对于连接辊中心与夹持部中心的线段以辊中心为基准呈±30°以内的角度的板面内的上游侧和下游侧的范围。
[0061] 本发明的特长在于设置有边缘引导器，该边缘引导器位于由上下辊夹持的夹持部内以及/或者夹持部附近内，限制板刚性非常高的形态的板边缘，以使得即便分切材料靠近边缘引导器而从边缘引导器承受反作用力，板也不会变形。
[0062] 即，在本发明中，关于例如基于外侧一端压下的情况，如图1所示，采用如下结构：通过积极地使辊不平衡，由此，对分切材料施加朝向作业线中央侧靠近的外力F，利用设置在作业线中央附近的边缘引导器承载克服该外力F的反作用力。在本发明中，不使用引导板的作业线外侧边缘的端面引导器。
[0063] 例如，如图2所示，如果使用端面引导器SG，则会出现在夹持部与下一个夹持部之间，在带板S产生边缘损伤(图2(a))的情况，与此相对，根据位于夹持部内以及/或者夹持部附近内的设置于板边缘的作业线中央侧的边缘引导器1，由于带板S1、S2被夹送辊的上辊11和下辊12夹持，板刚性变得非常高，因此，不会产生边缘损伤(图2(b))。此外，上述边缘引导器即使在夹持部内以及/或者夹持部附近内中，也对位于夹持部内的板边缘进行限制，从得到更高的板刚性这一点来看更为理想。
[0064] 并且，如图3所示，作为对带板S1、S2施加外力F的机构，代替上述一端压下，也可以使用内向偏斜角。此外，在图3中，省略了下辊的图示。施加外力F的内向偏斜角虽然根据与压下力的平衡来决定即可，但优选设为大体10°～30°左右。
[0065] 根据上述基本概念，在分切带板的搬运作业线(或者也称作分切作业线)中，能够利用简单的装置结构不损伤带板的边缘而使分切后的带板在搬运作业线中央侧稳定，并且，即使在切断后的尾端通过时这样的非平稳通过时，也能够容易稳定通过。
[0066] 基于上述基本概念的本发明[1]的特征在于，例如在外侧一端压下的情况下如图4所示，分切带板的蛇行防止装置在搬运作业线内利用夹送辊使将全宽度的带板分切成两条而形成的带板(分切带板或者分切材料)S1、S2通过，上述夹送辊具有支承上述带板S1、S2的下表面的下辊12、和与上述带板S1、S2的上表面抵接且通过外侧一端压下施加外力F从而使上述带板S1、S2朝向作业线中央侧靠近的上辊11，设置有位于上述夹送辊的夹持部内以及/或者夹持部附近内(此外，在图4的例子中设为夹持部内)且对上述带板S1、S2的作业线中央侧边缘进行引导的边缘引导器1。
[0067] 为了得到使带板S1、S2向作业线中央侧靠近的力，需要使上辊的中央部接触宽度比外侧一端压下接触宽度窄。如图11所示，上辊的中央抵接部接触宽度设为，进行外侧一端压下的外侧附带阶梯差的辊的一端压下接触宽度的1/2以下的接触宽度，优选设为1/4以下的接触宽度。此外，上辊的中央抵接部所按压的位置是越靠近带板S1、S2的作业线中央侧边缘越按压到边缘的情况是理想情况。然而，由于边缘的上辊在设置上的制约、上辊的中央抵接部端部的曲率的关系，在无法按压至边缘的情况下，在板边缘附近的变形量保持在弹性域内的范围内，按压边缘附近。具体地说，所谓上述边缘附近是从边缘朝向带板的内侧约10mm的位置。即，如图11所示，使上辊的中央抵接部在从分切带板的中央侧边缘朝向内侧约10mm以下的位置接触。并且，边缘引导器的宽度在确保了强度的基础上，设为两分切板材的间隙以下。
[0068] 另外，本发明所使用的夹送辊虽然是两条分切材料分别在设于上述夹送辊的边缘引导器的两侧通过的形态，但本发明所使用的夹送辊不限定于此。也可以是两条分切材料中的仅任意一条仅在上述边缘引导器的两侧的任意一单侧通过的形态。例如，在图1中，即使是仅分切材料S1通过而分切材料S2不存在的形态，也能够使用本发明。
[0069] 在图5(a)、图5(b)中，示出利用盘1A或者带阶梯差的盘1B构成上述边缘引导器的方式，其中，盘1A与上述上辊11同轴、且直径比上述上辊11的外径大不到板厚的2倍，带阶梯差的盘1B由与上述上辊11的外径相同或较之小的压下部1B1和直径比上述上辊的外径大不到板厚的2倍的盘部1B2构成。在本例中，边缘引导器为固定式。在图5(a)的形态下，虽然板边缘在夹持部内未被按压，但只要板边缘的变形量在弹性域内就没有问题。没有问题的情况在模型实验中也可以确认。由于板边缘的变形量根据板厚而改变，为了实现对全部板厚可靠地进行蛇行防止的装置，在实用机中采用按压分切材料的中央部边缘部附近的结构。
[0070] 在上述模型实验中，制作图5(a)所示的方式(使用通过外侧一端压下施加外力F、且利用盘1A引导分切带板的作业线中央侧边缘的方式的夹送辊)的模型实验装置，使带板仅通过盘1A的单侧，此时，间歇地施加夹送辊压下(简称PR压下)，利用设置于夹送辊的入侧以及出侧(卷绕部)的蛇行仪测量带板的蛇行行动。其结果的一例在图10中示出。根据图10的蛇行仪输出图表明显可知，出侧(卷绕部)的通过因PR压下而稳定。并且可知，虽然在入侧变动，但通过PR压下而被居中。
[0071] 然而，在分切材料的搬运作业线中，不仅存在仅使分切材料通过的类型(为了方便称作类型I)，也存在使分切材料和未被分切的全宽度带板(普通材料)交替通过的类型(为了方便称作类型II)。在类型I的情况下，上述边缘引导器的设置样式可以是图5(a)、图5(b)所例示的固定式，但在类型II的情况下，可以不设为固定式而设为进退自如式，优选采用如下结构：在使上述分切材料通过时，上述边缘引导器下降至上述下辊上端的高度位置，引导上述分切材料的作业线中央侧边缘，在以未分切的形态使上述普通材料通过时，上述边缘引导器向上述普通材料的上表面退避。
[0072] 如果上述边缘引导器与上述下辊接触，则能够可靠地引导板边缘。在上述边缘引导器设置于路径作业线的上下变动较少的作业线的情况下，上述边缘引导器下端只要位于上述分切材料的上表面与上述下辊表面之间即可。上述边缘引导器因边缘引导器本身的自重或者按压机构等而下降。例如，如图13所示，可以利用在连杆的前端部附带有小辊的气缸压下分离环、分离盘。然而，在使普通材料通过时，以避免在普通材料的上表面产生变形、瑕疵的方式减小按压力。
[0073] 如图14所示，与普通材料接触的边缘引导器的最外周设为与上辊相同材质或者橡胶等弹性体，与分切材料的边缘接触的边缘引导器的侧面设为用硬度高的耐磨耗材料。
[0074] 作为上述进退自如式的边缘引导器的一例，在图6(a)、图6(b)、图6(c)中，示出为了将上述图5(b)中的边缘引导器的盘部从固定式变更为进退自如式，而利用松动配合于上述上辊11的辊轴的分离环1C构成边缘引导器的方式(与本发明4对应)。由于分离环1C松动配合于上辊11的辊轴，因此，在分切材料S1、S2通过时，上述分离环1C通过上述板之间的间隙，因自重或者按压机构等下降至与下辊12接触的位置，引导分切材料S1、S2的作业线中央侧边缘(图6(b))，另一方面，在普通材料S通过时，上述分离环1C退避至该板的上表面(图6(c))。
[0075] 并且，作为上述进退自如式的边缘引导器的另一例，在图7(a)、图7(b)、图7(c)中，示出利用设置于上述上辊11的辊轴的槽部11A、和松动配合于该槽部11A的分离盘1D构成上述边缘引导器的方式。
[0076] 实施例1
[0077] 实施例1的实施对象是冷轧钢板的分切作业线。如图8(a)所示，该分切作业线构成为，在剪切机20的下游使两条分切材料S1、S2分别通过第一、第二偏导夹送辊21、22后，使搬运方向从水平方向变为向下，利用第一、第二张力卷筒31、32进行卷绕。此外，虽然分切材料S2在进入第二偏导夹送辊22之前，与分切材料S1并行地通过第一偏导夹送辊21，但在该位置分切材料S2的搬运方向保持水平方向。在该分切作业线中，如图8(b)所示，有时也使普通材料S通过，以交替使用第一偏导夹送辊21、第一张力卷筒31的设备系列、第二偏导夹送辊22、第二张力卷筒32的设备系列的方式进行卷绕。一直以来，第一、第二偏导夹送辊21、22和上下辊也使用平辊。
[0078] 在实施例1中，将第一、第二偏导夹送辊21、22设为与图6(a)、图6(b)、图6(c)所示相同的方式。即，对于上辊11，增大作业线宽度方向外侧的辊径，从而能够进行外侧一端压下，作为本发明所涉及的边缘引导器，设置松动配合于上辊11的辊轴的分离环1C。在第一偏导夹送辊21中，分切材料S1、S2共同因外侧一端压下而靠近作业线中央侧，该靠近的板边缘被分离环1C引导。在第二偏导夹送辊22中，仅通过其上游的第一偏导夹送辊21之后变成单体的分切材料S2因外侧一端压下而靠近作业线中央，该靠近的板边缘被分离环1C引导。
[0079] 在普通材料S通过时，分离环1C因松动配合于上辊11的辊轴而自动退避至带板上表面侧。
[0080] 另外，虽然仅对第一偏导夹送辊21应用本发明就能够得到充分的蛇行防止效果，但如实施例1所述，如果也对第二偏导夹送辊22应用本发明，则该效果进一步增大。
[0081] 实施例2
[0082] 实施例2的实施对象是与实施例1的实施对象相同的分切作业线。实施例2的实施方式在图9(a)、图9(b)中示出。如图所示，在此，第二偏导夹送辊22保持以往的原样，在第一偏导夹送辊21中，沿宽度方向将上辊11分割成两部分，如图3所示那样使上述上棍子11倾斜，施加基于内向偏斜角的外力F，作为本发明所涉及的边缘引导器，设置松动配合于上辊11的辊轴的分离环1C。
[0083] 基于本实施例2的作用效果与在实施例1中将第二偏导夹送辊22保持为以往原样的情况相同。
[0084] 附图标记说明：
[0085] 1：边缘引导器；1A：盘；1B：带阶梯差的盘；1B1：压下部；1B2：盘部；1C：分离环；1D：分离盘；10：搬运辊；11：上辊；11A：槽部；
[0086] 12：下辊；20：剪切机；21：第一偏导夹送辊；22：第二偏导夹送辊；31：第一张力卷筒；32：第二张力卷筒；S：带板(全宽度的带板或者普通材料)；S1、S2：带板(分切带板或者分切材料)；SG：端面引导器。
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