技术领域
[0001] 本
发明涉及一种并联齿轮，还涉及一种行星减速器的并联
行星轮，属于机械零件技术领域。
背景技术
[0002] 齿轮在传动过程中承受的荷载沿齿宽方向的分布是不均匀的，即存在偏载现象，导致齿轮沿齿宽方向的应
力分布也不均匀，最大
应力值位于齿轮首先进入
啮合的一端，而另一端的应力值最小，并且齿轮宽度越大，偏载现象越严重。偏载现象导致齿轮特别是首先进入啮合的一端易产生结构破坏，发生裂纹、甚至断齿现象，极大地降低齿轮的承载力，也是导致齿轮失效的重要原因之一。
[0003] 现有齿轮设计中为减小偏载现象，一般将齿轮的长径比设计为较小值，即通过减少齿轮宽度来减小偏载现象，但齿轮宽度本身较小，且受到结构装配和承载力的限制，尺寸改变非常有限，对减少偏载现象的作用也同样非常有限，因而减少齿轮宽度不能从根本上解决齿轮的偏载现象。
[0004] 齿
轮作为一种基本机械零件，广泛应用于各种机械中。行星减速器也是一种以齿轮结构为主的机械，由行星轮、
太阳轮、
行星架、齿圈组成的一种减速器，具有体积小、传动效率高、
精度高等优点，广泛应用于轻、中、重载
传动系统中，实现降低转速、增大
扭矩等功能。行星减速器在重载传动过程中，行星轮易产生较大的偏载现象，导致行星轮结构产生破坏。另一方面，为了提高行星减速器的传递功率
密度，重载行星传动都采用硬
齿面，而硬齿面的最大问题在于对偏载现象更为敏感，一旦发生严重偏载，将导致齿轮断齿、减速器失效的严重后果。实践中也经常发现重载行星减速器行星轮发生偏载型断齿现象，造成减速器失效的严重后果。
发明内容
[0005] 本发明为克服现有齿轮容易发生偏载现象，导致齿轮结构破坏、齿轮失效，影响齿轮承载力，以及行星减速器由于行星轮易发生偏载现象导致行星减速器失效的
缺陷与不足，提供一种并联齿轮，显著改善了齿轮的偏载现象，有效提高齿轮的承载能力，并减
小齿轮材料的尺度效应，改善齿轮材料的均匀性和综合力学性能，应用于行星减速器的行星轮上，可以显著减少行星轮的偏载现象、防止行星减速器失效。
[0006] 本发明为解决技术问题采用的技术方案是：
[0007] 一种并联齿轮，所述并联齿轮由两个以上的齿轮沿齿宽方向并列组成，所述两个以上的齿轮的直径、模数、齿数、齿距、齿形、齿高相同。
[0008] 一种并联齿轮，所述两个以上的齿轮的齿宽相等。
[0009] 一种并联齿轮，所述齿轮为2个。
[0010] 一种行星减速器的并联行星轮，所述并联行星轮由两个以上的齿轮沿齿宽方向并列组成，所述两个以上的齿轮的直径、模数、齿数、齿距、齿形、齿高相同。
[0011] 一种行星减速器的并联行星轮，所述两个以上的齿轮的齿宽相等。
[0012] 一种行星减速器的并联行星轮，所述齿轮为2个。
[0014] 1.并联齿轮结构采用两个以上的齿轮组合而成，使单个齿轮的齿宽显著减小，在不改变齿轮整体结构尺寸的前提下，将偏载引起的应力不均匀幅值降低70％以上，显著减小了齿轮的偏载现象，有效防止偏载导致齿轮结构破坏、齿轮失效的严重后果，显著提高了齿轮的承载能力。
[0015] 2.并联齿轮结构的两个以上的齿轮在同步传动中，齿轮之间相
接触的端面对齿轮形成一定的
支撑作用和约束，能够减小齿轮在偏心荷载下发生的扭转、弯曲
变形，以及由此产生的齿轮的
应力分布不均现象，进一步减小齿轮偏载引起的应力分布的不均匀幅值。
[0016] 3.并联齿轮结构中的单个齿轮宽度显著减小，有效改善了齿轮的尺度效应，降低齿轮在金属
热处理过程中的热处理精敏性，增强了齿轮内部组织的均匀性，提高齿轮的综合力学性能。
[0017] 4.并联齿轮结构应用于行星减速器的行星轮上，能够有效减少行星轮的偏载现象，防止偏载现象导致的减速器失效，显著提高行星减速器的使用寿命。
[0018] 5.并联齿轮结构的内部组织均匀、材料综合力学性能好，应用于行星减速器的行星轮上，能够有效提高减速器的传动功率密度、减小减速器的体积和重量，并增强减速器运行平稳性和可靠性。
[0019] 6.并联齿轮结构设计简单、构思巧妙、制造方便、成本低廉，综合效益高。
附图说明
[0020] 图1是现有齿轮的结构示意图。
[0021] 图2是现有齿轮的应力分布示意图。
[0022] 图3是本发明并联齿轮的结构示意图。
[0023] 图4是本发明并联齿轮的应力分布示意图。
[0024] 图中：齿轮1。
具体实施方式
[0025] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
[0026] 参见图1和图2，现有齿轮结构由一个齿轮1构成，齿轮沿齿宽方向的应力分布很不均匀，产生严重的偏载现象，齿轮首先进入啮合的一端的应力最大，对应另一端的应力最小，且应力呈线性分布。齿轮应力分布不均匀，齿轮结构只能按照最大应力值设计，造成结构浪费、成本增加，并且齿轮由于装配误差、过载等原因引起荷载及偏载增大时，应力最大值处极易由于增大的偏载导致结构破坏、齿轮失效。
[0027] 参见图3，本发明提供的并联齿轮，由两个以上的齿轮1沿齿宽方向并列组成，并且两个以上的齿轮1的直径、模数、齿数、齿距、齿形、齿高相同。两个以上的齿轮1在制造时一体化加工，即用同一夹持工具、按照相同的加工曲线同时加工而成，以保证其啮合性能和齿轮力学性能完全一致。两个以上的齿轮1并列组成齿轮，相邻的齿轮1之间除端面相接触以外无其它连接，由于两个以上的齿轮1由于其啮合性能和齿轮力学性能完全一致，因而在传动时能够完全同步转动，相当于一个整体齿轮结构。
[0028] 参见图4，并联齿轮由多个齿轮1组成，单个齿轮1的宽度显著减少，因而其沿齿宽方向的应力差值也显著减少，齿轮整体应力分布趋于均匀，在齿轮整体尺寸不改变的前提下，显著减小了齿轮偏载现象，有效防止齿轮偏载引起的结构破坏和齿轮失效。另一方面，并联齿轮结构的两个以上的齿轮在同步传动中，齿轮之间相接触的端面对齿轮形成一定的支撑作用和约束，能够减小齿轮在偏心荷载下发生的扭转、弯曲变形，以及由此产生的齿轮的应力分布不均现象，进一步减小齿轮偏载引起的应力分布的不均匀幅值。
[0029] 经试验，采用本发明提供的并联齿轮结构，其齿轮偏载引起的应力不均匀幅值可降低70％以上，技术效果非常显著。
[0030] 本发明提供的并联齿轮结构，单个齿轮1的宽度显著减小，还能有效改善了齿轮的尺度效应，降低齿轮在金属热处理过程中的热处理精敏性，增强了齿轮内部组织的均匀性，提高齿轮的综合力学性能。
[0031] 本发明提供的并联齿轮，两个以上的齿轮1的齿宽可以相等或不相等，但为便于标准化生产、降低生产成本，以及使齿轮受力更为均衡，齿轮运转更加平稳，优选将两个以上的齿轮1的齿宽设置为相等。齿轮1的数量可以设置为2～4个，但优选设置为2个，设置更多的齿轮1会导致齿宽过小，不便于齿轮的加工和装配，同时使单个齿轮1易产生失稳破坏而以承载力下降的问题。
[0032] 本发明提供的并联齿轮可以应用于行星减速器的行星轮。行星减速器的行星轮在宽度方向上极易出现偏载，导致行星轮产生裂纹甚至断齿等结构破坏，造成减速器失效的严重后果。使用本发明提供的并联齿轮作为行星减速器的行星轮，能够有效减少行星轮的偏载现象，防止偏载现象导致的减速器失效，显著提高行星减速器的使用寿命。本发明提供的并联齿轮结构，由于齿宽减小，有效降低了齿轮的尺度效应，降低齿轮在金属热处理过程中的热处理精敏性，增强齿轮材料的内部组织均匀性和材料综合力学性能，应用于行星减速器的行星轮上，能够有效提高减速器的传动功率密度、减小减速器的体积和重量，并增强减速器运行平稳性和可靠性。
[0033] 以上结合附图对本发明的
实施例做了具体说明，但本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨前提下做出各种变化。
