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AMT换档执行机构

阅读：262发布：2022-03-18

专利汇可以提供AMT换档执行机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且AMT换档执行机构，其包括变速箱（33），该变速箱（33）与阀体（5）连接，该阀体（5）的右侧连接选位缸体（2），该选位缸体（2）右侧包括进气口（34），所述选位缸体（2）右端装有阀盖（19），所述变速箱（33）内装有变速箱轴（30），该变速箱轴（30）的一端装有拨叉（25），该拨叉（25）外装有轴承（24），轴承（24）外侧套装活塞 Ⅵ（23），其特征在于：轴承（24）的外表面连接传感器 Ⅰ（11）。本实用新型的AMT换档执行机构通过电气动控制实现简单动作迅速准确易于做到精确的控制，机构的整体占用空间小、结构紧凑，机构采用双缸独立控制选位与选档，使结构运动迅速、灵活。机构通过电磁阀直动式控制各个档位间的转换，运动灵活。，下面是AMT换档执行机构专利的具体信息内容。

权利要求

1.AMT换档执行机构，其包括变速箱（33），该变速箱（33）与阀体（5）连接，该阀体（5）的右侧连接选位缸体（2），该选位缸体（2）右侧包括进气口（34），所述选位缸体（2）右端装有阀盖（19），所述变速箱（33）内装有变速箱轴（30），该变速箱轴（30）的一端装有拨叉（25），该拨叉（25）外装有轴承（24），轴承（24）外侧套装活塞Ⅵ （23），其特征在于：轴承（24）的外表面连接传感器Ⅰ（11）。
2.如权利要求1所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述传感器Ⅰ（11）装在传感器支架（10）上，该传感器支架（10）通过螺钉（9）与轴承（24）的外表面连接。
3.如权利要求1所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述选位缸体（2）包括平行于其轴向的通道a。
4.如权利要求1或3所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述选位缸体（2）的上方包括至少一个阀门腔（35），所述阀门腔（35）底部包括通孔，该通孔与所述通道a垂直连通。
5.如权利要求1或3所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述选位缸体（2）的上方包括六个阀门腔（35）。
6.如权利要求1或3所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述选位缸体（2）上方装有至少一个电磁阀。
7.如权利要求1或3所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述选位缸体（2）上方装有电磁阀Ⅰ（3）和电磁阀Ⅱ（4）。
8.如权利要求7所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述电磁阀Ⅰ（3）和电磁阀Ⅱ（4）为二位三通电磁阀。
9.如权利要求7所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述电磁阀Ⅰ（3）和电磁阀Ⅱ（4）沿所述选位缸体（2）的轴向分布。
10.如权利要求7所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述电磁阀Ⅰ（3）和电磁阀Ⅱ（4）分别包括三个动铁芯。
11.如权利要求10所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述电磁阀Ⅰ（3）和电磁阀Ⅱ（4）的动铁芯分别嵌入所述选位缸体（2）的六个阀门腔35内。
12.如权利要求1所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述选位缸体（2）的上方依次分别开有通道b、通道c、通道k、通道d、通道e、通道f，所述阀体(5)与所述选位缸体（2）连接的端部上方开有通道g。
13.如权利要求11所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述选位缸体（2）上方从右至左的前五个阀门腔(35)分别与通道b、通道c、通道d、通道e、通道f连接。
14.如权利要求12所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述选位缸体（2）上方最左端的阀门腔左侧开有通孔，该通孔与所述阀体(5)上的通道g连通。
15.如权利要求1所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述选位缸体（2）的右端连接进气接头(1)，该进气接头(1)右侧开有进气口(34)。
16.如权利要求1或12或14所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述选位缸体（2）的内侧为中空结构。
17.如权利要求16所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述选位缸体（2）内侧的中空结构内嵌装至少一个活塞，该活塞中心连接选位轴（14）。
18.如权利要求16所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述选位缸体（2）内侧的中空结构内从左至右依次嵌装活塞Ⅰ（15）、活塞Ⅱ（16）和活塞Ⅲ（18）。
19.如权利要求16所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述选位缸体（2）内侧的中空结构包括台阶型凸起（44）。
20.如权利要求16所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述选位缸体（2）由型材加工成内侧中空结构，该中空结构中部包括台阶型凸起（44）的结构。
21.如权利要求17所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述选位轴（14）与拨叉块Ⅰ（31）连接，该拨叉块Ⅰ（31）上方包括凹槽，该凹槽内嵌装所述拨叉（25）。
22.如权利要求17或21所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述选位轴（14）与拨叉块Ⅱ（32）连接，该拨叉块Ⅱ（32）下方通过弹簧与螺钉连接。
23.如权利要求17或21所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述选位轴（14）包括轴颈（141）和轴头（142）。
24.如权利要求23所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述选位轴（14）的轴颈（141）左端包括凹槽，该凹槽内嵌装传感器Ⅱ（12）的铁芯，该传感器Ⅱ（12）固装在阀体（5）的左端。
25.如权利要求24所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述传感器Ⅱ（12）固装在阀体（5）的外侧。
26.如权利要求24所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述传感器Ⅱ（12）的铁芯外端部包括环形的凹槽。
27.如权利要求23所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述选位轴（14）的轴颈（141）左端凹槽内嵌装铁芯橡胶套（46），该橡胶套（46）内侧包括环形凸起，该环形凸起与所述传感器Ⅱ（12）的铁芯外端部的环形凹槽配合，所述铁芯橡胶套（46）外部还装有垫片（45），该垫片（45）套装于铁芯橡胶套（46）外侧。
28.如权利要求23所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述选位轴（14）的轴颈（141）右端套装活塞Ⅰ（15），该活塞Ⅰ（15）通过无油润滑轴承（151）与所述轴颈（141）配合连接，该活塞Ⅰ（15）与所述轴颈（141）之间还装有换档油封Ⅰ（152）。
29.如权利要求23所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述选位轴（14）的轴头（142）包括环形凹槽，该凹槽内嵌装垫圈。
30.如权利要求29所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述活塞Ⅱ（16）的端部包括环形凸出。
31.如权利要求29或30所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述活塞Ⅱ（16）的外部包括两个凹槽。
32.如权利要求31所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述两个凹槽内均嵌装单向密封圈（38）。
33.如权利要求32所述的AMT换档执行机构，其特征在于：两个凹槽内的单向密封圈（38）的嵌装方向关于两凹槽之间的中心线对称。
34.如权利要求18所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述活塞Ⅲ（18）外侧嵌装垫圈和单向密封圈。
35.如权利要求18或34所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述活塞Ⅲ（18）左端与所述选位轴（14）的轴头（142）的端部接触。
36.如权利要求35所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述活塞Ⅲ（18）上还套装定位块（36），该定位块（36）与活塞Ⅲ（18）之间装有换档油封Ⅱ（362）和导向套（361）。
37.如权利要求18所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述活塞Ⅰ（15）与所述活塞Ⅱ（16）之间构成腔室D，该腔室D与所述通道c连通。
38.如权利要求18所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述和活塞Ⅱ（16）与所述定位块（36）之间构成腔室C，该腔室C与所述通道d连通。
39.如权利要求19所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述选位缸体（2）内部的台阶型凸起（44）与所述活塞Ⅲ（18）之间构成腔室B，该腔室B与所述通道k连通，该腔室B通过所述通道k与大气连通。
40.如权利要求18所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述活塞Ⅲ（18）与所述阀盖（19）之间构成腔室A，该腔室A与所述通道b连通。
41.如权利要求1或40所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述阀盖（19）右端包括台阶型凸起，所述阀盖（19）左端包括倒角。
42.如权利要求41所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述阀盖（19）的台阶型凸起左侧包括环形凹槽。
43.如权利要求42所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述环形凹槽内嵌装密封垫圈。
44.如权利要求41所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述阀盖（19）与所述选位缸体（2）之间通过双头螺栓（20）、垫圈与螺母连接。
45.如权利要求1所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述活塞Ⅵ（23）的中心具有通孔。
46.如权利要求1或45所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述该的活塞Ⅵ（23）后部装有活塞Ⅴ（22）。
47.如权利要求46所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述活塞Ⅵ（23）与所述活塞Ⅴ（22）的外部装有活塞Ⅳ（21）。
48.如权利要求1或45所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述活塞Ⅵ（23）的一端具有台阶形凸出。
49.如权利要求1或45所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述活塞Ⅵ（23）的另一端具有内凹结构，用于套装在所述轴承（24）外侧。
50.如权利要求1所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述活塞Ⅵ（23）的一端具有径向的台阶形凸出，该活塞Ⅵ（23）的另一端具有轴向的内凹结构。
51.如权利要求46所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述活塞Ⅴ（22）的中心具有通孔。
52.如权利要求46所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述活塞Ⅴ（22）的一端具有径向的台阶形凸出。
53.如权利要求47所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述活塞Ⅳ（21）的中心包括通孔和侧壁，以便套装在所述活塞Ⅵ（23）和所述活塞Ⅴ（22）的外侧。
54.如权利要求47所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述活塞Ⅳ（21）的内侧具有两个台阶形的凸起，两个台阶形凸起分别与所述活塞Ⅵ（23）和所述活塞Ⅴ（22）的台阶形凸起配合。
55.如权利要求47所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述活塞Ⅳ（21）的外侧包括五个凸起的肩部。
56.如权利要求47所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述活塞Ⅳ（21）的外侧还包括三个环形的凹槽，以便嵌装垫片。
57.如权利要求47所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述活塞Ⅳ（21）的侧壁包括腔室F，该腔室F与所述通道e连通。
58.如权利要求47所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述活塞Ⅳ（21）的侧壁包括一剖面为“十”字形的腔室，该腔室与所述通道g连通。
59.如权利要求47所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述活塞Ⅳ（21）与所述活塞Ⅴ22及所述变速箱（33）之间构成腔室E，该腔室E与所述通道f连通。
60.如权利要求47所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述活塞Ⅳ（21）与所述活塞Ⅵ（23）之间构成腔室G，该腔室G与所述活塞Ⅳ（21）的所述“十”字形腔室连通，进而与所述通道g连通。
61.如权利要求1所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述变速箱轴（30）穿过阀体（5）、活塞Ⅴ（22）、活塞Ⅵ（23）与拨叉（25）、轴承（24）、螺栓（6）及挡圈（8）相连。
62.如权利要求61所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述螺栓（6）将挡圈（8）紧固。
63.如权利要求62所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述挡圈（8）装在拨叉（25）前端。
64.如权利要求1或59所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述变速箱（33）通过变速箱轴（30）装在阀体（5）的一个面上。
65.如权利要求64所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述变速轴箱（33）与所述阀体（5）用螺栓紧固。
66.如权利要求29所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述轴头（142）外部套装活塞Ⅱ（16）。
67.如权利要求66所述的AMT换档执行机构，其特征在于：活塞Ⅱ（16）通过螺母（17）和垫片固装在所述轴头（142）外侧，活塞Ⅱ（16）由所述轴颈（141）端部的轴肩限位固定。
68.如权利要求36所述的AMT换档执行机构，其特征在于：定位块（36）外部包括台阶型凸起的肩部，该台阶型凸起的肩部与选位缸体（2）内部的台阶型凸起（44）配合。
69.如权利要求36或68所述的AMT换档执行机构，其特征在于：定位块（36）外部左端包括凹槽，该凹槽内嵌装垫圈用于与选位缸体（2）内部的台阶型凸起（44）配合。
70.如权利要求36或68所述的AMT换档执行机构，其特征在于：定位块（36）内侧的剖面为台阶型。
71.如权利要求70所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述定位块（36）内侧的台阶型剖面的左端嵌装换档油封Ⅱ（362）。
72.如权利要求70所述的AMT换档执行机构，其特征在于：所述定位块（36）内侧的台阶型剖面的右端通过导向套（361）与所述活塞Ⅲ（18）配合。

说明书全文

AMT换档执行机构

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种车辆换挡机构，特别是一种用于公交、客车领域的电控气动换挡机构。

背景技术

[0002] 目前世界上使用最多的汽车自动变速器主要有三种类型，一种是液力自动变速器（简称AT），一种是电控机械式自动变速器（简称AMT），另一种是无极自动变速器（简称CVT）。在一些高端客车中采用的液力传动自动换挡变速器（AT）换挡执行机构，其典型结构是通过电子阀控制复杂的液压系统和液压摩擦离合器实现换挡，但其能耗高、效率低下，维修和装配性能差。随着公交、大型客车及其他重型车辆的发展，机械式自动变速器（AMT）因其制造成本低、传动效率高、机构紧凑、结构简单、工作可靠等优点而逐渐受到各种变速器及汽车厂家的亲睐，变速器作为车辆传动系统的主要部件，需要借助换挡执行机构来完成换挡，换挡执行机构的类型包括滑动齿轮、啮合套、同步器、换挡离合器和自由轮等。电控机械式自动变速器(AMT)是在原有机械变速器基本结构不变的情况下，通过加装微机控制的自动操纵机构 ,取代原来由驾驶员人工完成的离合器分离与接合、摘档与挂档以及发动机的转速同步调节等操作，最终实现换档过程的操纵自动化。电控机械式自动变速器由于原有的机械传动结构基本不变，所以齿转传动固有的传动效率高、机构紧凑、工作可靠等优点被很好的继承下来。电控机械式自动变速器(AMT)按照其对发动机控制方式的不同，可分为柔性控制结构AMT和刚性控制结构AMT。刚性结构AMT，其加速踏板与油门之间是固定的机械联接，无需外加油门执行机构。所以在换档过程中必须采用某种附加形式控制发动机才能实现自动变速。

[0003] 申请号为201120294015.5的中国实用新型专利公开了一种气动选位换挡执行机构，其包括壳体、变速器、选位活塞、换挡拨头、选位气缸、换挡气缸、限位活塞、选位电磁阀座、选位传感器座、选位、换挡传感器及多个电磁阀等，壳体直接与变速器的一端面相连，变速器上设置有选换挡轴，选换挡轴穿过壳体、选位活塞与换挡拨头相连接，该机构换挡准确、可靠，安装方便，但其挂档强度、档位稳定性等方面还存在一定的不足。实用新型内容

[0004] 本实用新型即针对上述缺陷加以改进，提供一种AMT换档执行机构，其包括变速箱，该变速箱与阀体连接，该阀体的右侧连接选位缸体，该选位缸体右侧包括进气口，所述选位缸体右端装有阀盖，所述变速箱内装有变速箱轴，该变速箱轴的一端装有拨叉，该拨叉外装有轴承，该轴承外侧套装活塞Ⅵ，该轴承的外表面连接传感器Ⅰ。

[0005] 优选的是，所述传感器Ⅰ装在传感器支架上，该传感器支架通过螺钉与轴承的外表面连接。

[0006] 在上述任一方案中优选的是，所述选位缸体包括平行于其轴向的通道a。 [0007] 在上述任一方案中优选的是，所述选位缸体的上方包括至少一个阀门腔，所述阀门腔底部包括通孔，该通孔与所述通道a垂直连通。

[0008] 在上述任一方案中更优选的是，所述选位缸体的上方包括六个阀门腔。 [0009] 在上述任一方案中优选的是，所述选位缸体上方装有至少一个电磁阀。 [0010] 在上述任一方案中优选的是，所述选位缸体上方装有电磁阀Ⅰ和电磁阀Ⅱ。 [0011] 在上述任一方案中优选的是，所述电磁阀Ⅰ和电磁阀Ⅱ为二位三通电磁阀。 [0012] 在上述任一方案中优选的是，所述电磁阀Ⅰ和电磁阀Ⅱ沿所述选位缸体的轴向分布。

[0013] 在上述任一方案中优选的是，所述电磁阀Ⅰ和电磁阀Ⅱ分别包括三个动铁芯。 [0014] 在上述任一方案中优选的是，所述电磁阀Ⅰ和电磁阀Ⅱ的动铁芯分别嵌入所述选位缸体的六个阀门腔内。

[0015] 在上述任一方案中优选的是，所述选位缸体的上方依次分别开有通道b、通道c、通道k、通道d、通道e、通道f，所述阀体与所述选位缸体连接的端部上方开有通道g。 [0016] 在上述任一方案中优选的是，所述选位缸体上方从右至左的前五个阀门腔35分别与通道b、通道c、通道d、通道e、通道f连接。

[0017] 在上述任一方案中优选的是，所述选位缸体上方最左端的阀门腔左侧开有通孔，该通孔与所述阀体上的通道g连通。

[0018] 在上述任一方案中优选的是，所述选位缸体的右端连接进气接头，该进气接头右侧开有进气口。

[0019] 在上述任一方案中优选的是，所述选位缸体的内侧为中空结构。 [0020] 在上述任一方案中优选的是，所述选位缸体内侧的中空结构内嵌装至少一个活塞，该活塞中心连接选位轴。

[0021] 在上述任一方案中优选的是，所述选位缸体内侧的中空结构内从左至右依次嵌装活塞Ⅰ、活塞Ⅱ和活塞Ⅲ。

[0022] 在上述任一方案中优选的是，所述选位缸体内侧的中空结构包括台阶型凸起，该凸起用于限定活塞Ⅲ的位置。

[0023] 在上述任一方案中优选的是，所述选位缸体由型材加工成内侧中空结构，该中空结构的中部包括台阶型凸起，所述选位缸体由型材加工节约了铸造工艺的模具成本，具有经济、实用、简便的效果，且既节约成本又能实现换挡和限位的功能。

[0024] 在上述任一方案中优选的是，所述选位轴与拨叉块Ⅰ连接，从而使所述选位轴带动所述拨叉块Ⅰ运动，该拨叉块Ⅰ上方包括凹槽，该凹槽内嵌装所述拨叉，从而使拨叉块Ⅰ带动所述拨叉运动。

[0025] 在上述任一方案中优选的是，所述选位轴与拨叉块Ⅱ连接，该拨叉块Ⅱ下方通过弹簧、钢球与螺钉连接。

[0026] 在上述任一方案中优选的是，所述选位轴包括轴颈和轴头。

[0027] 在上述任一方案中优选的是，所述选位轴的轴颈左端包括凹槽，该凹槽内嵌装传感器Ⅱ的铁芯，该传感器Ⅱ固装在阀体的左端。

[0028] 在上述任一方案中更优选的是，所述传感器Ⅱ固装在阀体的外侧。 [0029] 在上述任一方案中更优选的是，所述传感器Ⅱ的铁芯外端部包括环形的凹槽。 [0030] 在上述任一方案中优选的是，所述选位轴的轴颈左端凹槽内嵌装铁芯橡胶套，该橡胶套内侧包括环形凸起，该环形凸起与所述传感器Ⅱ的铁芯外端部的环形凹槽配合使信息传递更加准确、及时，所述铁芯橡胶套外部还装有垫片，该垫片套装于铁芯橡胶套外侧。 [0031] 在上述任一方案中优选的是，所述选位轴的轴颈右端套装活塞Ⅰ，该活塞Ⅰ通过无油润滑轴承与所述轴颈配合连接，该活塞Ⅰ与所述轴颈之间还装有换档油封Ⅰ。 [0032] 在上述任一方案中优选的是，所述选位轴的轴头包括环形凹槽，该凹槽内嵌装O型圈，所述轴头外部套装活塞Ⅱ，该活塞Ⅱ通过螺母和垫片固装在所述轴头外侧，并由所述轴颈端部的轴肩限位固定。

[0033] 在上述任一方案中优选的是，所述活塞Ⅱ的端部包括环形凸出。 [0034] 在上述任一方案中优选的是，所述活塞Ⅱ的外部包括两个凹槽，该两个凹槽内均嵌装单向密封圈，两个凹槽内的单向密封圈的嵌装方向关于两凹槽之间的中心线对称。 [0035] 在上述任一方案中优选的是，所述活塞Ⅲ外侧嵌装垫圈和单向密封圈。 [0036] 在上述任一方案中优选的是，所述活塞Ⅲ与所述选位轴的轴头的端部接触。 [0037] 在上述任一方案中优选的是，所述活塞Ⅲ上还套装定位块，该定位块与活塞Ⅲ之间装有换挡油封Ⅱ和导向套，该定位块外部包括台阶型凸起的肩部用于与选位缸体内部的台阶型凸起配合，该定位块外部左端包括凹槽，该凹槽内嵌装垫圈用于与选位缸体内部的台阶型凸起配合，该定位块内侧的剖面为台阶型，该台阶型剖面的左端嵌装换档油封Ⅱ，该台阶型剖面的右端通过导向套与所述活塞Ⅲ配合。

[0038] 在上述任一方案中优选的是，所述活塞Ⅰ与所述活塞Ⅱ之间构成腔室D，该腔室D与所述通道c连通。

[0039] 在上述任一方案中优选的是，所述和活塞Ⅱ与所述定位块之间构成腔室C，该腔室C与所述通道d连通。

[0040] 在上述任一方案中优选的是，所述选位缸体内部的台阶型凸起与所述活塞Ⅲ之间构成腔室B，该腔室B与所述通道k连通，该腔室B通过所述通道k与大气连通，以防止选位缸体内部憋死造成操作失灵。

[0041] 在上述任一方案中优选的是，所述活塞Ⅲ与所述阀盖之间构成腔室A，该腔室A与所述通道b连通。

[0042] 在上述任一方案中优选的是，所述阀盖右端包括台阶型凸起，所述阀盖左端包括倒角，便于装配，所述阀盖的台阶型凸起左侧包括环形凹槽，该环形凹槽内嵌装密封垫圈，该垫圈用于阀盖与选位缸体之间密封，以保证腔室A内的气体压力，所述阀盖与所述选位缸体之间通过双头螺栓、垫圈与螺母连接。

[0043] 在上述任一方案中优选的是，所述活塞Ⅵ的中心具有通孔，以便套装在所述变速箱的箱体中，该的活塞Ⅵ后部装有活塞Ⅴ，该活塞Ⅴ的作用是通过气路实现高低档的转换。 [0044] 在上述任一方案中优选的是，所述活塞Ⅵ与所述活塞Ⅴ的外部装有活塞Ⅳ。 [0045] 在上述任一方案中优选的是，所述活塞Ⅵ的一端具有台阶形凸出，该活塞Ⅵ的另一端具有内凹结构，用于套装在所述轴承外侧。

[0046] 在上述任一方案中更优选的是，所述活塞Ⅵ的一端具有径向的台阶形凸出，该活塞Ⅵ的另一端具有轴向的内凹结构。

[0047] 在上述任一方案中优选的是，所述活塞Ⅴ的中心具有通孔，以便套装在所述变速箱的箱体中，所述活塞Ⅴ的一端具有径向的台阶形凸出。

[0048] 在上述任一方案中优选的是，所述活塞Ⅳ的中心包括通孔和侧壁，以便套装在所述活塞Ⅵ和所述活塞Ⅴ的外侧。

[0049] 在上述任一方案中优选的是，所述活塞Ⅳ的内侧具有两个台阶形的凸起，两个台阶形凸起分别与所述活塞Ⅵ和所述活塞Ⅴ的台阶形凸起配合从而起到限位的作用。 [0050] 在上述任一方案中优选的是，所述活塞Ⅳ的外侧包括五个凸起的肩部，以便与其外侧的变速箱装配，并起到一定的固定作用。

[0051] 在上述任一方案中优选的是，所述活塞Ⅳ的外侧还包括三个环形的凹槽，以便嵌装垫片。

[0052] 在上述任一方案中优选的是，所述活塞Ⅳ的侧壁包括腔室F，该腔室F与所述通道e连通。

[0053] 在上述任一方案中优选的是，所述活塞Ⅳ的侧壁包括一剖面为“十”字形的腔室，该腔室与所述通道g连通。

[0054] 在上述任一方案中优选的是，所述活塞Ⅳ与所述活塞Ⅴ及所述变速箱之间构成腔室E，该腔室E与所述通道f连通。

[0055] 在上述任一方案中优选的是，所述活塞Ⅳ与所述活塞Ⅵ之间构成腔室G，该腔室G与所述活塞Ⅳ的所述“十”字形腔室连通，进而与所述通道g连通。

[0056] 在上述任一方案中优选的是，所述变速箱轴穿过阀体、活塞Ⅴ、活塞Ⅵ与拨叉、轴承、螺栓及挡圈相连。

[0057] 在上述任一方案中优选的是，所述螺栓将拨叉紧固，所述挡圈装在所述拨叉前端。 [0058] 在上述任一方案中优选的是，所述变速箱通过所述变速箱轴装在阀体的一个面上，并用螺栓将所述变速轴箱与所述阀体紧固。

[0059] 本实用新型的AMT换档执行机构的工作方式是，中间位置到低档区中心位置：此过程为选档位置的转换，气体从进气口进入到通道a，再经与通道a连通的各通道流向各个电磁阀动铁芯的阀门处，电磁阀Ⅱ通电时，动铁芯打开，气体从通道a进入到通道g并到达活塞Ⅳ处，然后进入到腔室G中，推动活塞Ⅵ向右运动，带动拨叉、变速箱轴，使拨叉由中间位置转换到低档区中心位置。此后电磁阀Ⅱ断电，动铁芯关闭，腔室G内的气体压缩，然后经由通道g从电磁阀Ⅱ排向大气，行程信号从传感器支架、传感器Ⅰ输出。 [0060] 中间位置到中档区3档位置:气体从进气口进入到通道a，电磁阀Ⅰ通电，动铁芯打开，气体从通道a流向通道d，再进入到腔室C中。在气压的作用下，推动活塞、选位轴、拨叉块、拨叉块向左方向运动。带动拨叉、变速箱轴，使拨叉由中间位置转换到中档区3档位置，当电磁阀Ⅰ断电时，腔室C中的压缩空气通过通道d经由电磁阀Ⅰ排气出，同时行程信号通过铁芯、传感器Ⅱ输出。

[0061] 中档区3档位置到中间位置:气体从进气口进入到通道a，此时电磁阀Ⅰ通电，动铁芯打开，气体从通道a同时流向通道b、通道c，并分别到达腔室A与腔室D，此时腔室A的气体压力作用在活塞Ⅲ上，并使活塞Ⅲ向右运动。腔室D内的气体作用在活塞Ⅱ上并推动选位轴向左运动，从而使选位轴带动拨叉、变速箱轴运动，使档位由中档区3档位置转换到中间位置，此时腔室A与腔室D的气压达到平衡，当电磁阀Ⅰ断电时，腔室D与腔室A的气体压缩，并通过电磁阀Ⅰ排出，同时行程信号通过铁芯、传感器Ⅱ输出。 [0062] 中间位置到高档区4档位置:气体从进气口进入到通道a，先给

[0063] 电磁阀Ⅱ通电，气体从通道a流向通道e，然后进入腔室F并作用于活塞Ⅵ上，使活塞Ⅵ向左运动，进而带动拨叉、变速箱轴运动，使拨叉由中间位置到达高档区；再给电磁阀Ⅰ通电，气体从通道a流向通道c，并进入腔室D然后作用于活塞Ⅰ上，使选位轴向右运动，从而带动拨叉、变速箱轴使拨叉由中间位置转换到高档区档位置。

[0064] 更多操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，不再赘述。 [0065] 本实用新型的AMT换档执行机构通过电气动控制实现简单动作迅速准确易于做到精确的控制，机构的整体占用空间小、结构紧凑，机构采用双缸独立控制选位与选档，使结构运动迅速、灵活。且只用一进气口的独特设计，机构的换档位置采用表面感应淬火，使机构寿命更长久、耐磨，机构整体外观设计协调、美观，传感器采用了接触式的运动方式，大大增加了传感器的寿命，机构通过电磁阀直动式控制各个档位间的转换，运动灵活。并且各档位都是定值范围内动作，可操控性强。

[0066] 本实用新型所提供的AMT换档执行机构的技术方案包括上述各部分的任意组合，上述各部分组件的简单变化或组合仍为本实用新型的保护范围。附图说明

[0067] 图1为按照本实用新型的AMT换档执行机构的一优选实施例的轴向剖面图。 [0068] 图2为图1所示实施例的B-B向剖视图。

[0069] 图3为图1所示实施例的电磁阀及选位气缸的局部放大图。

[0070] 图4为图2所示实施例的变速轴箱局部放大图。

[0071] 图5为图1所示实施例的档位示意图。

[0072] 图1-图4中的标记分别表示：

[0073] 1进气接头 2选位缸体

[0074] 3电磁阀Ⅰ 4电磁阀Ⅱ

[0075] 5阀体 6螺栓

[0076] 8挡圈 9内六角螺钉

[0077] 10传感器支架 11传感器

[0078] 12传感器 13铁芯

[0079] 14选位轴 141轴颈

[0080] 142轴头 15活塞Ⅰ

[0081] 151无油润滑轴承 152换档油封Ⅰ

[0082] 16活塞Ⅱ 17螺母

[0083] 18活塞Ⅲ 19阀盖

[0084] 20双头螺栓 21活塞Ⅳ

[0085] 22活塞Ⅴ 23活塞Ⅵ

[0086] 24轴承 25拨叉

[0087] 26低档区中心位置 27中档区3档位置

[0088] 28中间位置 29高档区4档位置

[0089] 30变速箱轴 31拨叉块Ⅰ

[0090] 32拨叉块Ⅱ 33变速箱

[0091] 34进气口 35阀门腔

[0092] 36定位块 361导向套

[0093] 362换档油封Ⅱ 38单向密封圈

[0094] 44台阶形凸起 45垫片

[0095] 46铁芯橡胶套。

具体实施方式

[0096] 为了更好地理解本实用新型，下面结合附图分别详细描述按照本实用新型的AMT换档执行机构的优选实施例。

[0097] 实施例一：图1和图3为按照本实用新型的AMT换档执行机构的一优选实施例的轴向剖面图以及电磁阀和选位气缸的局部放大图；图2和图4为图1所示实施例的B-B向剖视图和变速轴箱局部放大图，图5为图1所示实施例的档位示意图，本实施例中，AMT换档执行机构包括变速箱33，该变速箱33与阀体5连接，该阀体5的右侧连接选位缸体2，该选位缸体2右侧包括进气口34，所述选位缸体2右端装有阀盖19，所述变速箱33内装有变速箱轴30，该变速箱轴30的一端装有拨叉25，该拨叉25外装有轴承24，该轴承24外侧套装活塞Ⅵ 23，该轴承24的外表面连接传感器Ⅰ11。

[0098] 本实施例中，所述传感器Ⅰ11装在传感器支架10上，该传感器支架10通过螺钉9与轴承24的外表面连接。

[0099] 本实施例中，所述选位缸体2包括平行于其轴向的通道a。

[0100] 本实施例中，所述选位缸体2的上方包括至少一个阀门腔35，所述阀门腔35底部包括通孔，该通孔与所述通道a垂直连通。

[0101] 在上述任一方案中更优选的是，所述选位缸体2的上方包括六个阀门腔。 [0102] 本实施例中，所述选位缸体2上方装有电磁阀Ⅰ3和电磁阀Ⅱ4。

[0103] 本实施例中，所述电磁阀Ⅰ3和电磁阀Ⅱ4为二位三通电磁阀。

[0104] 本实施例中，所述电磁阀Ⅰ3和电磁阀Ⅱ4沿所述选位缸体2的轴向分布。 [0105] 本实施例中，所述电磁阀Ⅰ3和电磁阀Ⅱ4分别包括三个动铁芯。 [0106] 本实施例中，所述电磁阀Ⅰ3和电磁阀Ⅱ4的动铁芯分别嵌入所述选位缸体2的六个阀门腔35内。

[0107] 本实施例中，所述选位缸体2的上方依次分别开有通道b、通道c、通道k、通道d、通道e、通道f，所述阀体5与所述选位缸体2连接的端部上方开有通道g。

[0108] 本实施例中，所述选位缸体2上方从右至左的前五个阀门腔35分别与通道b、通道c、通道d、通道e、通道f连接。

[0109] 本实施例中，所述选位缸体2上方最左端的阀门腔左侧开有通孔，该通孔与所述阀体5上的通道g连通。

[0110] 本实施例中，所述选位缸体2的右端连接进气接头1，该进气接头1右侧开有进气口34。

[0111] 本实施例中，所述选位缸体2的内侧为中空结构。

[0112] 本实施例中，所述选位缸体2内侧的中空结构内嵌装至少一个活塞，该活塞中心连接选位轴14。

[0113] 本实施例中，所述选位缸体2内侧的中空结构内从左至右依次嵌装活塞Ⅰ15、活塞Ⅱ16和活塞Ⅲ18。

[0114] 本实施例中，所述选位缸体2内侧的中空结构包括台阶型凸起44，该凸起44用于限定活塞Ⅲ18的位置。

[0115] 本实施例中，所述选位缸体2由型材加工成内侧中空结构，该中空结构的中部包括台阶型凸起44，所述选位缸体2由型材加工节约了铸造工艺的模具成本，具有经济、实用、简便的效果，且既节约成本又能实现换挡和限位的功能。

[0116] 本实施例中，所述选位轴14与拨叉块Ⅰ31连接，从而使所述选位轴14带动所述拨叉块Ⅰ31运动，该拨叉块Ⅰ31上方包括凹槽，该凹槽内嵌装所述拨叉25，从而使拨叉块Ⅰ31带动所述拨叉25运动。

[0117] 本实施例中，所述选位轴14与拨叉块Ⅱ32连接，该拨叉块Ⅱ32下方通过弹簧与螺钉连接。

[0118] 本实施例中，所述选位轴14包括轴颈141和轴头142。

[0119] 本实施例中，所述选位轴14的轴颈141左端包括凹槽，该凹槽内嵌装传感器Ⅱ12的铁芯，该传感器Ⅱ12固装在阀体5的左端。

[0120] 本实施例中，所述选位轴14的轴颈141左端凹槽内嵌装铁芯橡胶套46，该橡胶套46内侧包括环形凸起，该环形凸起与所述传感器Ⅱ12的铁芯外端部的环形凹槽配合使信息传递更加准确、及时，所述铁芯橡胶套46外部还装有垫片45，该垫片45套装于铁芯橡胶套46外侧。

[0121] 本实施例中，所述选位轴14的轴颈141右端套装活塞Ⅰ15，该活塞Ⅰ15通过无油润滑轴承151与所述轴颈141配合连接，该活塞Ⅰ15与所述轴颈141之间还装有换档油封Ⅰ152。

[0122] 本实施例中，所述选位轴14的轴头142包括环形凹槽，该凹槽内嵌装垫圈，所述轴头142外部套装活塞Ⅱ16，该活塞Ⅱ16通过螺母17和垫片固装在所述轴头142外侧，并由所述轴颈141端部的轴肩限位固定。

[0123] 本实施例中，所述活塞Ⅱ16的端部包括环形凸出。

[0124] 本实施例中，所述活塞Ⅱ16的外部包括两个凹槽，该两个凹槽内均嵌装单向密封圈38，两个凹槽内的单向密封圈38的嵌装方向关于两凹槽之间的中心线对称。 [0125] 本实施例中，所述活塞Ⅲ18外侧嵌装垫圈和单向密封圈。

[0126] 本实施例中，所述活塞Ⅲ18左端与所述选位轴14的轴头142的端部接触。 [0127] 本实施例中，所述活塞Ⅲ18上还套装定位块36，该定位块36与活塞Ⅲ18之间装有导向套361和换档油封Ⅱ362，该定位块36外部包括台阶型凸起的肩部用于与选位缸体2内部的台阶型凸起44配合，该定位块36外部左端包括凹槽，该凹槽内嵌装垫圈用于与选位缸体2内部的台阶型凸起44配合，该定位块36内侧的剖面为台阶型，该台阶型剖面的左端嵌装换档油封Ⅱ362，该台阶型剖面的右端通过导向套361与活塞Ⅲ18配合。 [0128] 本实施例中，所述活塞Ⅰ15与所述活塞Ⅱ16之间构成腔室D，该腔室D与所述通道c连通。

[0129] 本实施例中，所述和活塞Ⅱ16与所述定位块36之间构成腔室C，该腔室C与所述通道d连通。

[0130] 本实施例中，所述选位缸体2内部的台阶型凸起44与所述活塞Ⅲ18之间构成腔室B，该腔室B与所述通道k连通，该腔室B通过所述通道k与大气连通，以防止选位缸体2内部憋死造成操作失灵。

[0131] 本实施例中，所述活塞Ⅲ18与所述阀盖19之间构成腔室A，该腔室A与所述通道b连通。

[0132] 本实施例中，所述阀盖19右端包括台阶型凸起，所述阀盖19左端包括倒角，便于装配，所述阀盖19的台阶型凸起左侧包括环形凹槽，该环形凹槽内嵌装密封垫圈，该垫圈用于阀盖19与选位缸体2之间密封，以保证腔室A内的气体压力，所述阀盖19与所述选位缸体2之间通过双头螺栓20、垫圈与螺母连接。

[0133] 本实施例中，所述活塞Ⅵ23的中心具有通孔，以便套装在所述变速箱33的箱体中，该的活塞Ⅵ23后部装有活塞Ⅴ22，该活塞Ⅴ22的作用是通过气路实现高低档的转换。 [0134] 本实施例中，所述活塞Ⅵ23与所述活塞Ⅴ22的外部装有活塞Ⅳ21。 [0135] 本实施例中，所述活塞Ⅵ23的一端具有台阶形凸出，该活塞Ⅵ23的另一端具有内凹结构，用于套装在所述轴承24外侧。

[0136] 本实施例中，所述活塞Ⅴ22的中心具有通孔，以便套装在所述变速箱33的箱体中，所述活塞Ⅴ22的一端具有径向的台阶形凸出。

[0137] 本实施例中，所述活塞Ⅳ21的中心包括通孔和侧壁，以便套装在所述活塞Ⅵ23和所述活塞Ⅴ22的外侧。

[0138] 本实施例中，所述活塞Ⅳ21的内侧具有两个台阶形的凸起，两个台阶形凸起分别与所述活塞Ⅵ23和所述活塞Ⅴ22的台阶形凸起配合从而起到限位的作用。 [0139] 本实施例中，所述活塞Ⅳ21的外侧包括五个凸起的肩部，以便与其外侧的变速箱装配，并起到一定的固定作用。

[0140] 本实施例中，所述活塞Ⅳ21的外侧还包括三个环形的凹槽，以便嵌装垫片。 [0141] 本实施例中，所述活塞Ⅳ21的侧壁包括腔室F，该腔室F与所述通道e连通。 [0142] 本实施例中，所述活塞Ⅳ21的侧壁包括一剖面为“十”字形的腔室，该腔室与所述通道g连通。

[0143] 本实施例中，所述活塞Ⅳ21与所述活塞Ⅴ22及所述变速箱33之间构成腔室E，该腔室E与所述通道f连通。

[0144] 本实施例中，所述活塞Ⅳ21与所述活塞Ⅵ23之间构成腔室G，该腔室G与所述活塞Ⅳ21的所述“十”字形腔室连通，进而与所述通道g连通。

[0145] 本实施例中，所述变速箱轴30穿过阀体5、活塞Ⅴ22、活塞Ⅵ23与拨叉25、轴承24、螺栓6及挡圈8相连。

[0146] 本实施例中，所述螺栓6将挡圈8紧固，所述挡圈8装在所述拨叉25前端。 [0147] 本实施例中，所述变速箱33通过所述变速箱轴30装在阀体5的一个面上，并用螺栓将所述变速轴箱33与所述阀体5紧固。

[0148] 实施例二：AMT换挡执行机构，同实施例一，所不同的是，所述传感器Ⅱ12固装在阀体5的外侧。

[0149] 实施例三：AMT换挡执行机构，同实施例一，所不同的是，所述传感器Ⅱ12的铁芯外端部包括环形的凹槽。

[0150] 实施例四：AMT换挡执行机构，同实施例一，所不同的是，所述活塞Ⅵ23的一端具有径向的台阶形凸出，该活塞Ⅵ23的另一端具有轴向的内凹结构。

[0151] 上述实施例的AMT换档执行机构的工作方式是，中间位置28到低档区位置26：此过程为选档位置的转换，气体从进气口进入到通道a，再经与通道a连通的各通道流向各个电磁阀动铁芯的阀门处，电磁阀Ⅱ4通电时，动铁芯打开，气体从通道a进入到通道g并到达活塞Ⅳ21处，然后进入到腔室G中，推动活塞Ⅵ23向右运动，带动拨叉25、变速箱轴
30，使拨叉由中心位置28转换到低档区26位置。此后电磁阀Ⅱ4断电，动铁芯关闭，腔室G内的气体压缩，然后经由通道g从电磁阀Ⅱ4排向大气，行程信号从传感器支架10、传感器Ⅰ11输出。

[0152] 中间位置28到中档区3档位置27:气体从进气口进入到通道a，电磁阀Ⅰ3通电，动铁芯打开，气体从通道a流向通道d，再进入到腔室C中。在气压的作用下，推动活塞16、选位轴14、拨叉块31、拨叉块32向左方向运动。带动拨叉25、变速箱轴30，使拨叉由中间位置28转换到中档区3档位置27，当电磁阀Ⅰ3断电时，腔室C中的压缩空气通过通道d经由电磁阀Ⅰ3排气出，同时行程信号通过铁芯13、传感器Ⅱ12输出。

[0153] 中档区3档位置27到中间位置28:气体从进气口进入到通道a，此时电磁阀Ⅰ3通电，动铁芯打开，气体从通道a同时流向通道b、通道c，并分别到达腔室A与腔室D，此时腔室A的气体压力作用在活塞Ⅲ18上，并使活塞Ⅲ18向右运动。腔室D内的气体作用在活塞Ⅱ16上并推动选位轴14向左运动，从而使选位轴14带动拨叉25、变速箱轴30运动，使档位由中档区3档位置27转换到中间位置28，此时腔室A与腔室D的气压达到平衡，当电磁阀Ⅰ3断电时，腔室D与腔室A的气体压缩，并通过电磁阀Ⅰ3排出，同时行程信号通过铁芯13、传感器Ⅱ12输出。

[0154] 中间位置28到高档区4档位置29:气体从进气口进入到通道a，先给 [0155] 电磁阀Ⅱ4通电，气体从通道a流向通道e，然后进入腔室F并作用于活塞Ⅵ23上，使活塞Ⅵ23向左运动，进而带动拨叉25、变速箱轴30运动，使拨叉由中间位置28到达高档区；再给电磁阀Ⅰ3通电，气体从通道a流向通道c，并进入腔室D然后作用于活塞Ⅰ16上，使选位轴14向右运动，从而带动拨叉25、变速箱轴30使拨叉由中间位置28转换到高档区4档位置29。

[0156] 更多操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，不再赘述。 [0157] 本实施例的AMT换档执行机构通过电气动控制实现简单动作迅速准确易于做到精确的控制，机构的整体占用空间小、结构紧凑，机构采用双缸独立控制选位与选档，使结构运动迅速、灵活。且只用一进气口的独特设计，机构的换档位置采用表面感应淬火，使机构寿命更长久、耐磨，机构整体外观设计协调、美观，传感器采用了接触式的运动方式，大大增加了传感器的寿命，机构通过电磁阀直动式控制各个档位间的转换，运动灵活。并且各档位都是定值范围内动作，可操控性强。

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