专利汇可以提供车轮独立驱动系统及应用该系统控制车辆行驶状态的方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及 车轮 独立驱动系统及应用该系统控制车辆行驶状态的方法,其中,包括整车 控制器 、 电机 驱动装置、车辆悬架、传动装置和车轮;车轮包括驱动车轮和从动车轮;电机驱动装置布置在车辆悬架上,属于簧上 质量 ;电机驱动装置的数量至少为两个,且电机驱动装置通过直驱的驱动方式或者通过传动装置与驱动车轮相连。应用该系统能够对车辆的行驶状态进行控制。本发明的有益效果为:该系统不需要使用差速机构就能实现平稳驱动,并且也避免了 轮毂 电机驱动的技术 缺陷 。,下面是车轮独立驱动系统及应用该系统控制车辆行驶状态的方法专利的具体信息内容。
1.一种车轮独立驱动系统,其特征在于,包括整车控制器、电机驱动装置、车辆悬架、传动装置和车轮;车轮包括驱动车轮和从动车轮;电机驱动装置由车辆悬架上的弹性元件支撑,属于簧上质量;电机驱动装置的数量至少为两个,且电机驱动装置通过直驱的驱动方式或者通过传动装置与驱动车轮相连。
2.根据权利要求1所述的车轮独立驱动系统,其特征在于,驱动车轮的数量为两个或者四个,且一个驱动车轮对应一个电机驱动装置。
3.根据权利要求2所述的车轮独立驱动系统,其特征在于,电机驱动装置包括电机、电机控制器;电机控制器与电机分立或者集成为一体;一个电机驱动装置包含至少一个电机和至少一个电机控制器,且一个电机控制器能够控制至少一个电机。
4.根据权利要求3所述的车轮独立驱动系统,其特征在于,电机是布置在车辆悬架上的轮边电机,属于簧上质量,由悬架弹性元件支撑。
5.一种应用权利要求4所述车轮独立驱动系统控制车辆行驶状态的方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1整车控制器接收并处理来自车辆各个传感器的信号,所述信号包括车辆状态和道路环境状态的信号;
S2整车控制器接收所述信号后并处理后,向每个电机驱动装置发送控制信号;
S3电机驱动装置接收整车控制器控制信号,对电机进行控制,通过直驱或传动装置控制驱动车轮;
S4按照S1、S2、S3进行循序,控制车辆运动状态。
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