技术领域
[0001] 本
发明涉及形成由配页后的折页构成的书芯的装置。
背景技术
[0002] 在通常的制书工序中，将印刷后的多张纸张分别折叠一次或多次而形成一册量的折页，对这些折页进行配页而形成书芯，对该书芯的背面进行切削，接着在背面涂敷胶
水之后粘贴封皮，然后进行三方裁剪，由此制造一册书。
[0003] 而且，在
现有技术中，已知若干对折页进行配页而形成书芯的书芯形成装置。
[0004] 例如，在
专利文献1所记载的装置中，在将印刷后的多张纸张分别沿其长度方向(纸张的搬运方向)折成两部分或三部分而形成折页后，在各折页的折痕(折成三部分的情况下为一对折痕中的一方)的附近沿着该折痕涂敷
粘合剂，将这些折页依次集聚而形成书芯。
[0005] 根据该装置，形成书芯的折页相互粘合，书芯内的各折页的
位置不会错位，因此，在后续的工序中无需重新对齐折页。
[0006] 图5B是该书芯的侧视图。参照图5B，在书芯K的接近粘合剂的涂敷区域的侧面K1形成书脊，其相反侧的侧面K2形成书口。
[0007] 然后，在后续的工序中，如图5c所示，在对书芯K的书脊K1进行切削以及胶水涂敷之后粘贴封皮V。然后，对粘贴了封皮V的书芯K的书口K2和上下侧进行三方裁剪而完成一册书。
[0008] 但是，在这样制造的书中存在如下问题：书芯K的形成时的折页M间的粘合部w残留于书的装订线处，从而难以打开书。
[0009] 另外，在上述的书芯形成装置中，折页M的折叠不充分，因此，如图5B所示，折页M在折痕n侧(书脊K1)与其相反侧(书口K2)相比成为蓬松的状态下被集聚。这样，形成书脊K1弯曲的状态下的书芯K(参照图5B)。
[0010] 而且，当该书芯K被送至后续的工序后，在对书芯K进行
冲压等时，有时因书芯K的弯曲而使折页M产生褶皱，导致装订的成品变差。这在每个书芯的折页数较多的情况下尤为显著。
[0011] 在先技术文献
[0012] 专利文献
[0013] 专利文献1：日本特开2010-52432号
公报发明内容
[0014] 发明要解决的课题
[0015] 因此，本发明的课题在于，提供一种能够形成具有高品质的装订的书芯的装置。
[0016] 用于解决课题的方案
[0017] 为了解决上述课题，本发明提供一种书芯形成装置，其特征在于，所述书芯形成装置具备：
框架，其具有入口及出口；第一冲压单元，其安装于所述框架的入口，将以折痕为开头而供给的折页逐一地沿着折痕进行冲压；折页搬运单元，其安装于所述框架且配置在所述第一冲压单元的后级，在对从所述第一冲压单元接受的折页以折痕与搬运方向
正交的方式进行姿势控制的同时对该折页进行搬运；涂胶单元，其安装于所述框架且配置在所述折页搬运单元的后级，对从所述折页搬运单元接受的折页的上表面的两侧缘涂抹胶水；集聚单元，其安装于所述框架且配置在所述涂胶单元的后级，将从所述涂胶单元接受的折页依次对齐并层叠而形成书芯；以及第二冲压单元，其安装于所述框架且配置在所述集聚单元的后级，对从所述集聚单元接受的书芯沿上下进行冲压，然后将该书芯从所述框架的出口排出。
[0018] 在此，折页的“折痕”是指，在折叠多次纸张而形成折页的情况下，在最后的折叠工序产生的折痕。以下同样。
[0019] 根据本发明的优选
实施例，所述涂胶单元具有：第一带式
输送机，其安装于所述框架，对从所述折页搬运单元接受的折页进行搬运；滑动引导件，其安装于所述框架，在所述第一带式输送机的上方以呈直
角地横切所述带式输送机的方式延伸；一对胶水释放头，其以能够滑动的方式安装于所述滑动引导件，并且具备一个或多个朝下的胶水喷射嘴，该一对胶水释放头向在所述第一带式输送机上搬运的所述折页的上表面的两侧缘喷出胶水；第一驱动机构，其安装于所述框架，使所述一对胶水释放头滑动；第一
传感器，其配置在所述一对胶水释放头的上游侧，对所述折页的前端的通过进行检测，所述一对胶水释放头基于从所述第一传感器输出的检测
信号而动作。
[0020] 根据本发明的另一优选实施例，所述涂胶单元的所述第一驱动机构具有：一对滚珠
丝杠，其配置在所述第一带式输送机的上方两侧，分别与所述滑动引导件平行地延伸，并且以能够绕轴旋转的方式支承于所述框架；一对
马达，其安装于所述框架且配置在所述第一带式输送机的两侧，分别使对应的所述滚珠丝杠旋转；以及各一个
螺母构件，其分别与所述一对滚珠丝杠卡合，在所述螺母构件连结有对应的所述胶水释放头。
[0021] 根据本发明的又一优选实施例，所述集聚单元具有：能够升降的
搁板，其配置在所述涂胶单元的所述第一带式输送机的输出端的后方，在该搁板上层叠从所述第一带式输送机排出的所述折页；第二驱动机构，其安装于所述框架，使所述搁板升降；高度检测传感器，其安装于所述框架，对所述搁板的位于最上侧的折页的高度位置进行检测，基于来自所述高度检测传感器的检测信号，所述折页的层叠体的高度每增加一定量时，所述搁板下降与之对应的量，所述集聚单元还具有：第一对齐机构，其将所述搁板上的所述层叠体的前后面对齐；以及第二对齐机构，其将所述搁板上的所述层叠体的两侧面对齐，所述第一对齐机构具备：后方对齐板，其安装于所述框架，在所述搁板的上游侧端缘的附近与所述搁板垂直且相对于所述折页的搬运方向呈直角地延伸；前方对齐板，其在所述后方对齐板的下游侧与所述后方对齐板隔开间隔且与所述后方对齐板平行地配置，与所述后方对齐板协作地将所述层叠体的前后面上部对齐；以及第三驱动机构，其安装于所述框架，使所述前方对齐板在所述折页的搬运方向上往复运动，所述第二对齐机构具备：一对侧方对齐板，其配置在所述搁板的两侧且与所述搁板垂直，并且沿所述折页的搬运方向延伸，将所述层叠体的两侧面上部对齐；以及第四驱动机构，其安装于所述框架，在将所述一对侧方对齐板维持一定间隔的状态下，使所述一对侧方对齐板在与所述折页的搬运方向呈直角的方向上往复运动，所述集聚单元还具有推出机构，该推出机构将所述书芯从下降至最低位置的所述搁板朝向所述第二冲压单元推出。
[0022] 根据本发明的又一优选实施例，所述第一冲压单元具有：一对水平的冲压辊，其沿上下并排且以呈直角地横切所述折页的搬运方向的方式配置，能够绕轴旋转地支承于所述框架；以及第五驱动机构，其安装于所述框架，使所述一对水平的冲压辊旋转。
[0023] 根据本发明的又一优选实施例，所述第二冲压单元具有水平的第三带式输送机，该第三带式输送机将由所述推出机构从所述集聚单元的所述搁板推出的所述书芯搬运至所述框架的出口，在所述第三带式输送机的搬运面的中间设置有冲压工位，所述第二冲压单元还具有：一对能够升降的按
压板，其在所述第三带式输送机的宽度方向上隔开间隔地配置于所述冲压工位的上方，并且分别沿所述书芯的搬运方向延伸；以及第六驱动机构，其使所述一对按压板同时升降，所述一对按压板采取如下的位置：从所述第三带式输送机上的所述书芯朝上方分离的待机位置、以及将所述书芯的上表面两侧朝下按压的按压位置，所述第二冲压单元还具有对所述书芯到达所述冲压工位这一时刻进行检测的传感器，在从所述传感器输出了检测信号时，所述第三带式输送机暂时停止，在其停止的期间，所述一对按压板从所述待机位置下降至所述按压位置，然后再次上升至所述待机位置。
[0024] 根据本发明的又一优选实施例，所述折页搬运单元具有：水平的第三带式输送机，其安装于所述框架且相对于所述折页的搬运方向呈角度地配置，将所述折页从所述第一冲压单元搬运至所述第一带式输送机；对齐规尺，其在所述第三带式输送机的搬运面上沿所述折页的搬运方向延伸；以及第七驱动机构，其安装于所述框架，支承所述对齐规尺，并且在与所述折页的搬运方向正交的方向上移动。
[0025] 发明效果
[0026] 根据本发明，逐一供给的折页在由第一冲压单元沿着折痕冲压后，由折页搬运单元进行姿势控制的同时被搬运，接着，在涂胶单元中，向折页上表面上的与折痕正交的两侧缘涂抹胶水，在集聚单元中，通过依次集聚折页而形成书芯，进而，在第二冲压单元中，沿上下对书芯进行冲压。
[0027] 该书芯的前面(折页的折痕侧的端面)、后面(折页的与折痕相反的一侧的端面)以及两侧面分别形成该书芯的书脊、书口以及上下侧，在后续的工序中，对书芯的书脊进行切削、胶水涂敷以及封皮粘贴之后，通过三方裁剪而对粘贴有封皮的书芯的书口以及上下侧进行裁剪，从而完成书。
[0028] 而且，书芯形成时的折页间的粘合部在三方裁剪时被切掉，不会残留于制造出的书。因此，容易打开书。
[0029] 另外，根据本发明，在由第一冲压单元将折页逐一地沿着折痕冲压之后集聚折页，因此，书芯的前面的弯曲得以抑制，由此，即便在书芯由多个折页形成的情况下，也能够在后续的工序中防止折页产生褶皱等的装订错误的发生。
[0030] 该第一冲压单元的冲压在由将纸张沿长度方向折成两部分之后再沿宽度方向折成两部分等的将纸张沿相互正交的方向折叠多次而形成的折页形成书芯的情况下尤为有效。
附图说明
[0031] 图1是示出本发明的一个实施例的书芯形成装置的概要结构的立体图。
[0032] 图2的(A)是书芯形成装置的折页搬运单元与涂胶单元的连接部的立体图，(B)是示出折页通过涂胶单元的传感器的状态的俯视图。
[0033] 图3的(A)是书芯形成装置的涂胶单元的立体图，(B)是涂胶单元的侧视图，(c)是由涂胶单元涂抹胶水后的折页的俯视图。
[0034] 图4的(A)是书芯形成装置的集聚单元的立体图，(B)是对集聚单元的对齐机构的动作进行说明的俯视图。
[0035] 图5的(A)是由本发明的书芯形成装置形成的书芯的侧视图，(B)是由现有的书芯形成装置形成的书芯的立体图，(c)是示出在由现有的书芯形成装置形成的书芯上粘贴有封皮的状态的侧视图。
具体实施方式
[0036] 以下，参照附图，基于优选的实施例对本发明的结构进行说明。
[0037] 图1是示出本发明的一个实施例的书芯形成装置的概要结构的立体图。
[0038] 参照图1，本发明的书芯形成装置具备：框架1，其具有入口1a及出口1b；第一冲压单元2，其安装于框架1的入口1a，且逐一地对以折痕f为开头而供给的折页S沿着折痕f进行冲压；以及折页搬运单元3，其安装于框架1且配置在第一冲压单元2的后级，在对从第一冲压单元2接受的折页S以折痕f与搬运方向(箭头A)正交的方式进行姿势控制的同时对该折页S进行搬运。
[0039] 在此，折页S的“折痕f”是指，在折叠多次纸张而形成折页的情况下，在最后的折叠工序中产生的折痕。以下同样。
[0040] 书芯形成装置还具备：涂胶单元4，其安装于框架1且配置在折页搬运单元3的后级，在从折页搬运单元3接受的折页S的上表面的两侧缘涂抹胶水G；集聚单元5，其安装于框架1且配置在涂胶单元4的后级，将从涂胶单元4接受的折页S依次对齐并层叠而形成书芯B；以及第二冲压单元6，其安装于框架1且配置在集聚单元5的后级，在对从集聚单元5接受的书芯B沿上下进行冲压之后，将其从框架1的出口1b排出。
[0041] 在该实施例中，第一冲压单元2具有：一对水平的冲压辊7a、7b，其沿上下并排且以呈直角地横切折页的搬运方向(箭头A)的方式配置，能够绕轴旋转地支承于框架1；一对辅助冲压辊8a、8b，其在一对冲压辊7a、7b的上游侧沿上下并排且与一对冲压辊7a、7b平行地配置，能够绕轴旋转地支承于框架1；以及辊驱动机构(未图示)，其安装于框架1，使一对冲压辊7a、7b及一对辅助冲压辊8a、8b旋转。
[0042] 需要说明的是，根据需要而具备一对辅助冲压辊8a、8b。
[0043] 另外，在框架1的入口1a连结折页供给单元9，将从配置于本发明的书芯形成装置的上级的纸折装置(未图示)排出的折页S逐一地向一对辅助冲压辊8a、8b间供给。
[0044] 在该实施例中，折页供给单元9由沿上下并排配置的一对水平的带式输送机9a、9b构成，折页S在一对带式输送机9a、9b间搬运。
[0045] 这样，从折页供给单元9逐一地供给来的折页S以折痕f为开头而依次通过第一冲压单元2的一对辅助冲压辊8a、8b间以及一对冲压辊7a、7b间，由此沿着折痕f被冲压。
[0046] 图2A是书芯形成装置的折页搬运单元与涂胶单元的连接部的立体图。另外，图2B是示出折页通过涂胶单元的传感器的状态的俯视图。
[0047] 参照图1以及图2A，在该实施例中，折页搬运单元3具有：水平的上游侧带式输送机10，其安装于框架1，从第一冲压单元2的出口沿折页S的搬运方向(箭头A)延伸；下游侧带式输送机11，其安装于框架1，从上游侧带式输送机10的输出端相对于折页S的搬运方向(箭头A)呈角度地延伸；对齐规尺12，其在下游侧带式输送机11的搬运面上沿折页S的搬运方向(箭头A)延伸；以及规尺驱动机构(未图示)，其安装于框架1，支承对齐规尺12，并且在与折页S的搬运方向(箭头A)正交的方向上移动。
[0048] 对齐规尺12在书芯形成装置的运转前的设置时，由规尺驱动机构移动至规
定位置并固定于该位置。
[0049] 这样，从第一冲压单元2排出的折页S在折页搬运单元3的上游侧带式输送机10上被搬运之后，由下游侧带式输送机11使折页S的一侧缘沿着对齐规尺12，同时朝向涂胶单元3搬运。在该搬运期间，折页S以其折痕f与搬运方向(箭头A)正交的方式被姿势控制。
[0050] 图3A是书芯形成装置的涂胶单元的立体图，图3B是涂胶单元的侧视图，图3C是由涂胶单元涂抹了胶水的折页的俯视图。
[0051] 参照图2A、图3A以及图3B，涂胶单元4具有带式输送机13，该带式输送机13安装于框架1，且对从折页搬运单元3的带式输送机11接受的折页S进行搬运。在带式输送机13的上方，滑动引导件14安装于框架1，且以呈直角地横切带式输送机13的方式延伸。
[0052] 在滑动引导件14安装有能够滑动的一对胶水释放头15、16。胶水释放头15、16具有一个或多个朝下的胶水喷射嘴15a、16a，对在带式输送机13上搬运的折页S的上表面的两侧缘喷出胶水G。
[0053] 一对胶水释放头15、16被安装于框架1的头驱动机构17驱动而进行滑动。
[0054] 头驱动机构17具有：一对滚珠丝杠18a、18b，其配置于带式输送机13的上方两侧，分别与滑动引导件14平行地延伸，且能够绕轴旋转地支承于框架1；一对马达19a、19b，其安装于框架1且配置在带式输送机13的两侧，分别使对应的滚珠丝杠18a、18b旋转；以及各一个螺母构件20a、20b，其与一对滚珠丝杠18a、18b分别卡合。
[0055] 而且，在螺母构件20a、20b连结对应的胶水释放头15、16，胶水释放头15、16通过马达19a、19b正反旋转而在滑动引导件14上滑动。
[0056] 胶水释放头15、16的位置在书芯形成装置的运转前的设置时，被设定为与折页S的宽度以及折页S的两侧的空白部分的宽度一致。
[0057] 如图2A所示，在涂胶单元4的入口处，对折页S的前端的通过进行检测的一对传感器21a、21b在与折页S的搬运方向(箭头A)正交的方向上相互隔开间隔地配置。而且，胶水释放头15、16基于从传感器21a、21b输出的检测信号进行动作，向折页S喷出胶水G。
[0058] 另外，如图2B所示，在实施例中，基于由一对传感器21a、21b进行的折页的检测时刻的偏移，来检测折页的倾斜。而且，当该检测时刻的偏移超过预先设定的
阈值时，判断为折页S倾斜，在从书芯形成装置排出书芯B时分别被取掉。
[0059] 通过该折页S的倾斜检测，得到如下那样的效果。
[0060] 即，即便由涂胶单元4对倾斜折页S进行胶水涂敷，由于在集聚单元5将折页S集聚时折页S被对齐，因此，混合有这种产生胶水涂敷错误的折页S的书芯B以及仅由正常进行了胶水涂敷的折页S形成的书芯B在外观上没有区别。因此，若不进行折页S的倾斜检测，直到检查制造出的书为止，才能排除产生胶水涂敷错误的折页S。这样，通过进行折页S的倾斜检测，能够节省装订工序的浪费。
[0061] 图4A是书芯形成装置的集聚单元的立体图，图4B是对集聚单元的对齐机构的动作进行说明的俯视图。
[0062] 参照图1以及图4A，集聚单元5具有：能够升降的搁板22，其配置在涂胶单元4的带式输送机13的输出端的后方，在隔板22上层叠从带式输送机13排出的折页S；搁板驱动机构(未图示)，其安装于框架1，使搁板22升降；以及高度检测传感器(未图示)，其安装于框架1，对搁板22的位于最上侧的折页S的高度位置进行检测。
[0063] 而且，基于来自高度检测传感器的检测信号，折页S的层叠体P的高度每增加一定量时，搁板22下降与之对应的量。搁板22在集聚规定数的折页S而形成一个书芯B的时刻，下降至最低位置。
[0064] 在该情况下，规定数的折页S的集聚通过如下方式判断：在集聚单元5的上游侧的适当位置配置折页检测传感器(未图示)和图像传感器(未图示)，折页检测传感器的计数值达到预先设定的值或者在最终的折页S的空白处检测到被印刷的标记时，判断为规定数的折页S被集聚。
[0065] 如图4A以及图4B所示，集聚单元5还具有：将搁板22上的层叠体P的前后面对齐的第一对齐机构；以及将搁板22上的层叠体P的两侧面对齐的第二对齐机构。
[0066] 第一对齐机构具备：后方对齐板23，其安装于框架1，在搁板22的上游侧端缘的附近与搁板22垂直且相对于折页S的搬运方向(箭头A)呈直角地延伸；前方对齐板24，其在后方对齐板23的下游侧与后方对齐板23隔开间隔且与后方对齐板23平行地配置，与后方对齐板23协作地将层叠体P的前后面上部对齐；以及第一对齐板驱动机构25，其安装于框架1，使前方对齐板24在折页S的搬运方向(箭头A)上往复运动。
[0067] 第二对齐机构具备：一对侧方对齐板26，其配置在搁板22的两侧且与搁板22垂直，并且沿折页S的搬运方向(箭头A)延伸，将层叠体P的两侧面上部对齐；以及第二对齐板驱动机构27，其安装于框架1，在将一对侧方对齐板26维持一定间隔的状态下，使一对侧方对齐板26在与折页S的搬运方向(箭头A)呈直角的方向上往复运动。
[0068] 集聚单元5还具有推出机构(未图示)，该推出机构将书芯B从下降至最低位置的搁板22朝向第二冲压单元6推出。
[0069] 再次参照图1，第二冲压单元6具有水平的带式输送机28，该带式输送机28将由推出机构(未图示)从集聚单元5的搁板22推出的书芯B搬运至框架1的出口1b，在带式输送机28的搬运面的中间设置有冲压工位。
[0070] 第二冲压单元6还具有：一对能够升降的按压板29a、29b，其在带式输送机28的宽度方向上隔开间隔地配置于冲压工位的上方，并且分别沿书芯B的搬运方向(箭头A)延伸；以及一对板驱动机构30a、30b，其使一对按压板29a、29b同时升降。
[0071] 另外，在冲压工位的带式输送机28上的书芯B的两侧配置有一对垂直的引导板31a、31b，该引导板31a、31b沿书芯B的搬运方向(箭头A)延伸。
[0072] 而且，一对按压板29a、29b采取如下的位置：即，在上方与带式输送机28上的书芯B分离的待机位置、以及将书芯B的上表面两侧朝下按压的按压位置。
[0073] 需要说明的是，虽然未图示，但一对按压板29a、29b、一对板驱动机构30a、30b以及一对引导板31a、31b分别由设置于框架1的适当的支承机构支承为能够沿着与书芯B的搬运方向(箭头A)呈直角的方向移动。
[0074] 第二冲压单元6还具有在书芯B到达冲压工位时进行检测的传感器(未图示)，在从该传感器输出了检测信号时，带式输送机28暂时停止，在其停止的期间，一对按压板29a、29b从待机位置下降至按压位置，然后再次上升至待机位置。
[0075] 这样，书芯B由带式输送机28以及一对按压板29a、29b沿上下冲压，使书芯B的各折页的粘合更加稳定化。
[0076] 再次参照图1，由本发明的书芯形成装置形成的书芯B的前面B1(折页的折痕侧的端面)、后面B2(折页的与折痕相反的一侧的端面)、以及两侧面B3、B4分别形成该书芯B的书脊、书口以及上下侧，在后续的工序中，对书芯B的书脊B1进行切削、胶水涂敷以及封皮粘贴之后，通过三方裁剪而对粘贴有封皮的书芯的书口B2以及上下侧B3、B4进行裁剪，从而完成书。
[0077] 而且，如图3C所示，书芯形成时的折页间的粘合部(胶水G)在三方裁剪时被切掉(图3c的斜线部分c)，不会残留于制造出的书。因此，容易打开书。
[0078] 另外，在本发明的书芯形成装置中，在由第一冲压单元2将折页S逐一地沿着折痕f冲压之后集聚折页，因此，如图5A所示，书芯B的前面(书脊)B1的弯曲得以抑制，由此，即便在书芯B由多个折页S形成的情况下，也能够在后续的工序中防止折页S产生褶皱等的装订错误的发生。
[0079] 该第一冲压单元2的冲压在由将纸张沿长度方向折成两部分之后再沿宽度方向折成两部分等的将纸张沿相互正交的方向折叠多次而形成的折页S形成书芯B的情况下尤为有效。
[0080] 附图标记说明：
[0081] 1 框架；
[0082] 1a 入口；
[0083] 1b 出口；
[0084] 2 第一冲压单元；
[0085] 3 折页搬运单元；
[0086] 4 涂胶单元；
[0087] 5 集聚单元；
[0088] 6 第二冲压单元；
[0089] 7a、7b 冲压辊；
[0090] 8a、8b 辅助冲压辊；
[0091] 9 折页供给单元；
[0092] 9a、9b 带式输送机；
[0093] 10 上游侧带式输送机；
[0094] 11 下游侧带式输送机；
[0095] 12 对齐规尺；
[0096] 13 带式输送机；
[0097] 14 滑动引导件；
[0098] 15、16 胶水释放头；
[0099] 15a、16a 胶水喷射嘴；
[0100] 17 头驱动机构；
[0101] 18a、18b 滚珠丝杠；
[0102] 19a、19b 马达；
[0103] 20a、20b 螺母构件；
[0104] 21a、21b 传感器；
[0105] 22 搁板；
[0106] 23 后方对齐板；
[0107] 24 前方对齐板；
[0108] 25 第一对齐板驱动机构；
[0109] 26 侧方对齐板；
[0110] 27 第二对齐板驱动机构；
[0111] 28 带式输送机；
[0112] 29a、29b 按压板；
[0113] 30a、30b 板驱动机构；
[0114] 31a、31b 引导板；
[0115] A 折页的搬运方向；
[0116] B 书芯；
[0117] B1 书脊；
[0118] B2 书口；
[0119] B3、B4 上下侧；
[0120] f 折痕；
[0121] G 胶水；
[0122] K 书芯；
[0123] K1、K2 侧面；
[0124] M 折页；
[0125] n 折痕；
[0126] P 折页的集聚体；
[0127] S 折页；
[0128] V 封皮；
[0129] w 粘合部。
