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一种计算机遥控操作矿体挖掘机

阅读:526发布:2020-05-13

专利汇可以提供一种计算机遥控操作矿体挖掘机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供的是一种计算机遥控操作 矿体 挖掘机。传送带 电机 通过链条与设置在挖掘机上的传送辊连接,传送辊与前侧设置的传送辊之间连接有传送带; 履带 轮 驱动电机 通过链条与设置在履带中的履带轮连接,在履带轮外围回转连接有履带;挖掘辊电机通过挖掘辊传动链与上挖掘辊的轴轮传动连接,在上挖掘辊下部 啮合 装有下挖掘辊,上挖掘辊与下挖掘辊通过 支架 与挖掘机固定连接;上挖掘辊和下挖掘辊两端均设有咬合齿盘,在圆周面上交错 焊接 有挖掘齿;在机壳内装有遥控 信号 接收器,在遥控信号接收器上连接有天线;本发明能够在计算机遥控器的操作下进行矿体的挖掘,具有结构简单,控制方便,效率高,安全的优点。适宜作为计算机遥控的矿体挖掘机使用。,下面是一种计算机遥控操作矿体挖掘机专利的具体信息内容。

1.一种计算机遥控操作矿体挖掘机,挖掘机(1)分为三部分,包括机壳部、传送部和行走部;
其特征是:
在机壳内分别装有传送带电机(2)、履带驱动电机(5)和挖掘辊电机(8);
其中传送带电机通过链条与设置在挖掘机上的传送辊(3)连接,传送辊与前侧设置的传送辊之间连接有传送带(4),构成矿料输送部分;
其中,履带轮驱动电机通过链条与设置在履带中的履带轮(6)连接,在履带轮外围回转连接有履带(7),构成行走部分;
其中,挖掘辊电机通过挖掘辊传动链(9)与上挖掘辊(10)的轴轮(11)传动连接,在上挖掘辊下部啮合装有下挖掘辊(12),上挖掘辊与下挖掘辊通过支架与挖掘机固定连接,构成挖掘部分;
上挖掘辊和下挖掘辊两端均设有咬合齿盘(10.1),在圆周面上交错焊接有挖掘齿(14);
在机壳内装有遥控信号接收器(13),在遥控信号接收器上连接有接收天线(13.1);
所述挖掘齿交错焊接在上挖掘辊和下挖掘辊的圆周表面,挖掘齿上部为上斜面(14.1),下部设有下弧面(14.2),后侧设有焊接弧面(14.3);
在挖掘机1000米范围内装备有计算机遥控器(15),遥控器上设有传送带电机运行按钮(2.1),履带轮驱动电机运行按钮(5.1)和挖掘辊电机运行按钮(8.1),每个按钮都均与信号发射器(15.1)连接,在遥控器内装有计算机芯片(15.2),每个按钮均与计算机芯片连接,在计算机芯片内设有调频电路(15.3),遥控信号传输通过无线电传输。

说明书全文

一种计算机遥控操作矿体挖掘机

技术领域

[0001] 本发明提供的是机械领域用于矿山开采使用的一种计算机遥控操作矿体挖掘机。

背景技术

[0002] 现有采矿通常采用打眼放炮的方式或采用掘进机的方式以及人工的方式,其中掘进机的方式是新发展起来的先进技术,现有的掘进机机头是盘状结构,通过动驱动机构驱动圆盘回转,在圆盘上设有挖掘齿,通过挖掘齿对矿体进行回转磨削,由于掘进机机头为圆盘形状,所以所挖的矿洞只能是圆形,因此对于普通的矿体来说,会产生大量的死,造成矿石不能挖出,因而采矿率低,漏采严重,而且这种掘进式掘进机通常需要进行人工操作,存在安全隐患,不可避免。

发明内容

[0003] 为了提供一种采矿挖掘机,本发明提供了一种计算机遥控操作矿体挖掘机。该挖掘机通过计算机遥控,实现挖掘机运行,通过对辊式挖掘辊对矿体进行挖掘开采,解决遥控矿体开采的技术问题。
[0004] 本发明解决技术问题所采用的方案是:
[0005] 挖掘机分为三部分,包括机壳部、传送部和行走部。
[0006] 在机壳内分别装有传送带电机履带驱动电机和挖掘辊电机;
[0007] 其中传送带电机通过链条与设置在挖掘机上的传送辊连接,传送辊与前侧设置的传送辊之间连接有传送带,构成矿料输送部分;
[0008] 其中,履带轮驱动电机通过链条与设置在履带中的履带轮连接,在履带轮外围回转连接有履带,构成行走部分;
[0009] 其中,挖掘辊电机通过挖掘辊传动链与上挖掘辊的轴轮传动连接,在上挖掘辊下部啮合装有下挖掘辊,上挖掘辊与下挖掘辊通过支架与挖掘机固定连接;
[0010] 上挖掘辊和下挖掘辊两端均设有咬合齿盘,在圆周面上交错焊接有挖掘齿;
[0011] 在机壳内装有遥控信号接收器,在遥控信号接收器上连接有天线;
[0012] 在挖掘机1000米范围内装备有计算机遥控器,遥控器上设有传送带电机运行按钮,履带轮驱动电机运行按钮和挖掘辊电机运行按钮,每个按钮都均与信号发射器连接,在遥控器内装有计算机芯片,每个按钮均与计算机芯片连接,在计算机芯片内设有调频电路,遥控信号传输通过无线电传输。
[0013] 所述挖掘齿上部为上斜面,下部设有下弧面,后侧设有焊接弧面。
[0014] 积极效果,本发明能够在计算机遥控器的操作下进行矿体的挖掘,具有结构简单,控制方便,效率高,安全的优点。适宜作为计算机遥控的矿体挖掘机使用。附图说明
[0015] 图1为本发明挖掘机结构示意图;
[0016] 图2为本发明挖掘辊俯视结构图;
[0017] 图3为本发明挖掘齿主视图;
[0018] 图4为本发明计算机遥控器示意图。
[0019] 图中,1.挖掘机,2.传送带电机,2.1. 传送带电机运行按钮,3.传送辊,4.传送带,5.履带轮驱动电机,5.1. 履带轮驱动电机运行按钮,6.履带轮,7.履带,8.挖掘辊电机,
8.1.挖掘辊电机运行按钮,9.挖掘辊传动链,10.上挖掘辊,10.1.咬合齿盘,11.轴轮,12.下挖掘辊,13.信号接收器,13.1.接收天线,14.挖掘齿,14.1.上斜面,14.2.下弧面,14.3.焊接弧面,15.计算机遥控器,15.1.信号发射器,15.2.计算机芯片,15.3.调频电路。

具体实施方式

[0020] 据图所示,挖掘机1分为三部分,包括机壳部、传送部和行走部。
[0021] 在机壳内分别装有传送带电机2、履带轮驱动电机5和挖掘辊电机8;
[0022] 其中传送带电机通过链条与设置在挖掘机上的传送辊3连接,传送辊与前侧设置的传送辊之间连接有传送带4,构成矿料输送部分;
[0023] 其中,履带轮驱动电机通过链条与设置在履带中的履带轮6连接,在履带轮外围回转连接有履带7,构成行走部分;
[0024] 其中,挖掘辊电机通过挖掘辊传动链9与上挖掘辊10的轴轮11传动连接,在上挖掘辊下部啮合装有下挖掘辊12,上挖掘辊与下挖掘辊通过支架与挖掘机固定连接;
[0025] 上挖掘辊和下挖掘辊两端均设有咬合齿盘10.1,在圆周面上交错焊接有挖掘齿14;
[0026] 在机壳内装有遥控信号接收器13,在遥控信号接收器上连接有接收天线13.1;
[0027] 所述挖掘齿上部为上斜面14.1,下部设有下弧面14.2,后侧设有焊接弧面14.3;
[0028] 在挖掘机1000米范围内装备有计算机遥控器15,遥控器上设有传送带电机运行按钮2.1,履带轮驱动电机运行按钮5.1和挖掘辊电机运行按钮8.1,每个按钮都均与信号发射器15.1连接,在遥控器内装有计算机芯片15.2,每个按钮均与计算机芯片连接,在计算机芯片内设有调频电路15.3,遥控信号传输通过无线电传输。
[0029] 在计算机遥控器的芯片内输入有指令程序。
[0030] 本发明的工作过程:
[0031] 通过遥控器使挖掘机处于矿体的矿线外侧,通过遥控器上的履带轮驱动电机运行按钮指令,启动履带轮驱动电机运转,带动履带前进,同时通过遥控器的挖掘辊电机运行按钮指令,使上挖掘辊转动,并且在咬合齿盘的啮合作用下,使下挖掘辊转动,此时,上挖掘辊与下挖掘辊相对运动,通过挖掘齿上所固定的挖掘齿切割矿体,切割下的矿粒通过传送带带到尾端,掉落在输送带或矿车内,从矿洞中采出矿石;
[0032] 传送带的运转通过遥控器上所设置的传送带按钮指令使传送带电机运转,带动传送辊旋转,使传送带回转。
[0033] 特点:
[0034] 本发明通过遥控器操作挖掘机运行,通过相对运动的上挖掘辊和下挖掘辊挖取矿体,通过遥控改变挖掘机行进方向与行进角度,因而,挖掘面大,采矿效率高,结构相对简单,控制容易。因此能够实现采集矿石或挖掘层。根据矿脉的大小,通过设计挖掘机的尺寸,所以能够实现小于人体直径的矿脉采矿。
[0035] 本发明还能够进行道路与利工程挖掘岩石和土的设备使用。
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