架柱式钻机
专利汇可以提供架柱式钻机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种架柱式钻机，本架柱式钻机包括 液压 马 达 及其前端设置的 钻杆 ，钻杆端头装配相应的 钻头 ，液压马达固定在 导轨 滑座上，导轨滑座与梁杆式的托架梁上的导轨构成滑动配合，托架梁设置在伸缩式立柱上，托架梁的前端设置沿钻削进给方向伸缩的 定位 机构，托架梁的后端设置推动导轨滑座前后移动的推进机构。本发明能够实现整个 机架 在上、下、前三个方向与巷道可靠抵 压实 现稳定定位，确保钻机工作时 支撑 的稳定与可靠，由于托架梁设置在伸缩式立柱上，加上钻削进给方向设置伸缩的定位机构，立柱和定位机构均可以伸缩便于搬运和调整 位置 ，保证了整个设备占用空间小，且能满足巷道内小作业空间的具体环境。，下面是架柱式钻机专利的具体信息内容。
1.一种架柱式钻机，包括液压马达(10)及其前端设置的钻杆(40)，液压马达固定在导轨滑座(20)上，导轨滑座(20)与梁杆式的托架梁(30)上的导轨(31)构成导向滑动配合，其特征在于：托架梁(30)设置在伸缩式立柱上，托架梁(30)的前端设置沿钻削进给方向伸缩的定位机构(50)，托架梁(30)的后端设置推动导轨滑座(20)前后移动的推进机构。
2.根据权利要求1所述的架柱式钻机，其特征在于：所述的推进机构包括油缸，与油缸缸体(62)配合的活塞杆(61)的外置端头与托架梁(30)的后端固定，油缸的缸体(62)与导轨滑座(20)相连，所述的托架梁(30)的中部为前后贯通的通空部位，油缸的缸体(62)位于该通空部位。
3.根据权利要求1所述的架柱式钻机，其特征在于：所述的定位机构(50)是一个油缸，其缸体(53)与托架梁(30)固连，外露的活塞杆(51)的端头套设端头为锥面的顶锥(52)，活塞杆(51)位于托架梁(30)的前方伸缩移动。
4.根据权利要求1所述的架柱式钻机，其特征在于：所述的托架梁(30)与伸缩式立柱之间设置有用于调节托架梁(30)高度和/或角度的调节机构。
5.根据权利要求1或4所述的架柱式钻机，其特征在于：所述的伸缩式立柱为伸缩式单作用油缸(80)，缸体(81)位于下部，活塞杆(81)的上端设置爪状顶盘(83)，托架梁(30)及其高度、角度的调节机构固定在油缸缸体(81)中上段。
6.根据权利要求1或2所述的架柱式钻机，其特征在于：构成推进机构的缸体(62)的前后端设置滚轮(63)，滚轮(63)上绕设柔绳(64)，柔绳(64)与导轨滑座(20)相连。
7.根据权利要求6所述的架柱式钻机，其特征在于：所述的构成推进机构的缸体(62)的前端与滑动座(70)相连，滑动座(70)与托架梁(30)上的导轨(31)构成滑动配合，托架梁(30)上设置有钻杆支撑架(90)。
8.根据权利要求7所述的架柱式钻机，其特征在于：所述的钻杆支撑架(90)有两个，一个是固定设置在托架梁(30)的前端的固定架，另一个钻杆支撑架(90)是设置在滑动座(70)上的随动架。
9.根据权利要求6所述的架柱式钻机，其特征在于：所述的构成推进机构的缸体(62)的前后两端的两侧部位为相互平行的侧面(65)，滚轮(63)由转轴固定在缸体的侧面(65)上，缸体(62)两侧均设有柔绳(64)，所述的柔绳(64)为链条，所述的导轨(31)位于托架梁(30)的上部的两侧部位，导轨滑座(20)上固定的液压马达(10)位于导轨(31)上方，导轨滑座(20)的下底面上两侧对称凸出状、前后间隔式布置两个固定块(21)，柔绳(63)的两端分别与固定块(21)相连。
10.根据权利要求9所述的架柱式钻机，其特征在于：所述的柔绳(64)每侧设置两段，其中一段绕固在前端滚轮(62)上，另一段绕固在后端滚轮(63)上，每段柔绳(64)的一端与固定块(21)相连，每段柔绳(64)的另一端与托架梁(30)上设置的连接块(32)相连，连接块(32)位于固定块(21)的下方。
技术领域
本发明涉及架柱式钻机，具体讲就是以具有一定工作压力的乳化液为动力，推动油缸进行钻削进给，驱动液压马达带动回转机构，将扭矩传递给钻杆，钻头进行旋转钻削破岩，输出轴中心供水，可湿式钻削破岩。
背景技术
发明内容
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种架柱式钻机，包括液压马达及其前端设置的钻杆，钻杆端头装配相应的钻头，液压马达固定在导轨滑座上，导轨滑座与梁杆式的托架梁上的导轨构成滑动配合，其特征在于：托架梁设置在伸缩式立柱上，托架梁的前端设置沿钻削进给方向伸缩的定位机构，托架梁的后端设置推动导轨滑座前后移动的推进机构。
由上述技术方案可知，托架梁设置在伸缩式立柱上，通过伸缩式立柱的上下伸缩动作，可以实现立柱顶立在巷道的底面和顶之间，实现托架梁的基本定位，同时在沿钻削进给方向伸缩的定位机构的作用下，定位机构可靠地抵靠到前方作业面上，这样整个机架在上、下、前三个方向与巷道可靠抵压实现稳定定位，当托架梁的后端推进机构提供推力使导轨滑座前移，液压马达驱动钻头旋转实现钻削破岩，通过立柱和定位机构的顶撑作用，确保钻机工作时支撑的稳定与可靠，由于托架梁设置在伸缩式立柱上，加上钻削进给方向设置伸缩的定位机构，立柱和定位机构均可以伸缩便于搬运和调整位置，保证了整个设备占用空间小，且能满足巷道内小作业空间的具体环境。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1左视图。
具体实施方式
所述的推进机构包括一个油缸，构成油缸的活塞杆61的外露着的端头与托架梁30的后端固定，油缸的缸体62与导轨滑座20相连，所述的托架梁30的中部为前后贯通的通空部位，油缸位于该通空部位。具体实施时，托架梁30可以加工成截面整体上呈桁梁状的框架，边角处用杆板部件焊成型，中部自然构成通空状或称中空状的结构，这种桁梁结构可以布置其它部件并减轻重量，且能满足刚性和强度要求。选择活塞杆61与托架梁30固定连接、让油缸的缸体62移动的方案可以方便与其它部件，具体讲就是可以方便安装下述的滚轮62、柔绳63及导轨滑座20等部件，从而简化装配工艺。
作为优选方案，所述的定位机构50是一个油缸，其缸体53与托架梁30固连，外露的活塞杆51的端头套设端头为锥面的顶锥52，活塞杆51的端头位于托架梁30的前方伸缩移动，活塞杆51的前后移动可以使前端的顶锥52抵靠到前方作业面处，当伸缩式立柱与巷道上下部位抵紧后，作为定位机构50的活塞杆51与前方作业面相互抵靠，实现了上、下、前三点抵靠式定位。选用油缸作为定位机构50来实施定位，不仅结构简单，同时也能够提供可靠的抵靠定位作用力，确保定位的安全，这样就可以保证钻杆的直线进给运动，减少钻杆受到弯矩作用，确保钻杆的正常工作状态。
所述的托架梁30与伸缩式立柱之间设置有用于调节托架梁30高度和/或角度的调节机构。由于钻机钻孔作业时通常需要开设多个孔，设置调节机构来调节托架梁30高度和/或角度，使得机架一次定位后可以钻削多个孔，满足多位钻孔作业的需要。
所述的伸缩式立柱为伸缩式单作用油缸80，缸体81位于下部，活塞杆82的上端设置爪状顶盘83，选择伸缩式单作用油缸80作为伸缩式立柱结构简单，伸缩方便，便于实现调节定位，活塞杆81的上端设置爪状顶盘83可以可靠地实现与巷道顶部的接触，定位可靠。
托架梁30及其高度、角度的调节机构固定在油缸80的缸体81中上段。立柱采用单作用式油缸，使立柱在工作前和钻进过程中获得足够大的顶紧力，防止立柱在工作时松动、扭转和移位。
构成推进机构的缸体62的前后端设置滚轮63，滚轮63上绕设柔绳64，柔绳64与导轨滑座20相连。事实上，推进机构包括油缸，单独由油缸的活塞杆61的移动动作完成进给行程其实就是活塞杆61与缸体的相对位移，其行程是有限的，为了放大或加大推进的行程，本发明特别设置了相互配合的滚轮63和柔绳64构成的增程机构。
所述的构成推进机构的缸体62的前端与滑动座70相连，滑动座70与托架梁30上的导轨31构成滑动配合，托架梁30上设置有钻杆支撑架80，由于钻杆40的长度较长，属于细长杆，钻杆支撑架80的设置就是确保钻削时钻杆的稳定。
所述的钻杆支撑架80有两个，一个是固定设置在托架梁30的前端的固定架，另一个钻杆支撑架80是设置在滑动座70上的随动架，这样就能更有效地保证钻杆40的稳定。
以下结合图1、2具体说明由滚轮63和柔绳64构成的增程机构的技术内容。
所述的构成推进机构的缸体62的前后两端的两侧部位为相互平行的侧面65，滚轮63由转轴固定在缸体的侧面65上，这样可以方便地将滚轮63固定在缸体61上，缸体61两侧均设有柔绳64，所述的柔绳64为链条，选用链条结构形式可以保证推进移动的可靠性，同时又具有足够的推力强度，就是说，链条提供足够的拉力作用到导轨滑座20上，用来抵抗钻头受到岩壁作用力后传递到导轨滑座20的作用力。
所述的导轨31位于托架梁30的上部的两侧部位，这样可以保证导轨31对导轨滑座20的平稳支撑，导轨滑座20上固定的液压马达10位于导轨31上方，这样方便液压马达10的布置，同时利用了托架梁30的内部空间布置推进机构的油缸，使得结构简单，传动机构便于布置。具体连接方案是导轨滑座20的下底面上两侧对称凸出状、前后间隔式布置两个固定块21，柔绳64的两端分别与固定块21相连。
所述的柔绳63每侧设置两段，其中一段绕固在前端滚轮63上，另一段绕固在后端滚轮63上，每段柔绳64的一端与固定块21相连，每段柔绳64的另一端与托架梁30上设置的连接块32相连，连接块32位于固定块21的下方。选择两侧设置柔绳64的机构可以保证导轨滑座20运行的平稳性，避免钻杆受到严重的弯矩作用，提高使用寿命。采用推进机构采用单作用油缸和滚轮62与柔绳63配合的组合式进给机构，可以大大增加推进行程，由滚轮63与柔绳64配合提供的行程是单作用油缸行程的两倍，再加上单作用油缸的行程，这种组合结构可以提供足够的推进行程，选择行程较短的单作用油缸就能满足较大的推进行程的要求。
工作时，立柱在巷道内通过设在立柱下面的单作用油缸顶紧后，通过调节机构调节托架梁30高度和/或角度，托架梁30绕立柱转动且在铅垂面内大范围调整，之后予以固定。确定钻孔位置后，由液压系统提供的高压乳化液驱动马达10旋转。同时，通过推进机构的油缸的伸出带动马达沿托架梁30上的导轨31作直线运动，从而实现岩石的钻削与进给。
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
