技术领域
[0001] 本
发明涉及一种导烟管可移动的捣固焦炉U型管导烟车及其使用方法，能够实现捣固焦炉任意炭化室装
煤烟尘的双管导烟，适用于各种捣固焦炉的炉顶除尘。
背景技术
[0002] 目前使用的捣固焦炉除尘车，主要有以下几种：
[0003] 1、消烟除尘车，该车通过
风机将装煤烟尘和荒煤气从炭化室抽出，汇集到
燃烧室进行燃烧，经过文丘里洗剂、
水汽分离、除尘过滤后向大气排放。该种设备结构复杂，除尘效果一般，尤其是冬天水系统容易结
冰，严重影响设备的正常使用。
[0004] 2、燃烧式导烟车，该车装煤烟尘和荒煤气靠地面站的风机从炭化室抽出，汇集到燃烧室进行燃烧，通过翻板
阀混入空气降低烟气的
温度，经过沿焦炉全长的除尘管道导入地面站的布袋除尘系统过滤。此种除尘车比消烟除尘车的除尘效果好，其缺点是焦炉地面站的系统投资大，运行成本高，结构复杂，建造工期长，设备使用寿命短。
[0005] 3、U型管导烟车，这种导烟车通过高压
氨水的吸
力，将捣固装煤时产生的大量含煤尘烟气和荒煤气从装煤炭化室导烟孔导入到装煤炭化室两侧处于结焦末期的(N+2)和(N-1)炭化室导烟孔进行回收处理。其缺点两个U型导烟管是固定的，边炉装煤只能实现单管导烟，除尘效果不理想，达不到环保要求。
[0007] 1、“捣固式
炼焦炉装煤用导烟车”(CN200510012826.0)，该专利技术是一种捣固式炼焦炉装煤用炉顶除尘设备。在装煤时其导套对准炭化室顶部导烟孔，打开
炉盖，连通装煤炭化室与邻近炭化室，将装煤时产生的烟尘和荒煤气导入相邻处于结焦中末期的炭化室。但该专利的U型导烟管是固定于车体上的，在边炉装煤时只能单向导烟，除尘效果不理想。
[0008] 2、“一种双U型管的捣固焦炉除尘导烟车”(CN200710010946.6)，该专利技术是一种捣固式炼焦炉装煤用炉顶除尘设备。其双U型管系统包括位于车体机侧的U型导烟管和位于车体中部的U型导烟管，双U型管连通正装煤炭化室导烟车和相邻处于结焦末期的炭化室导烟孔。但该专利的U型导烟管是固定于车体上的，在边炉装煤时只能单向导烟，除尘效果也不理想。
[0009] 3、“一种H+M型双管导烟捣固焦炉除尘导烟车”(CN200910000659.6)，该专利技术是将可移动的M型导烟管与固定的H型导烟管相配合使用，将正在装煤炭化室的装煤烟尘和荒煤气导入相邻处于结焦中、末期的炭化室，特别是可移动的M型导烟管可以实现在捣固焦炉边炉装煤双向导烟。其描述可移动的M型导烟管有三个管口，H型导烟管有两个管口，导烟车使用时五个管口同时对位，揭盖装置需要按照边炉方向的不同采用不同的揭盖程序，存在对位困难，操作程序复杂的缺点，如果炉体
变形大，会导致导烟管不能对位，影响导烟车的正常使用。
[0010] 随着国家环保要求的日益提高，传统的U型管导烟车已不能满足使用要求。
发明内容
[0011] 本发明针对以上问题的提出，而研究设计一种导烟管可移动的捣固焦炉U型管导烟车及其使用方法，用以解决现有的导烟车两个U型导烟管是固定的，边炉装煤只能实现单管导烟，除尘效果不理想，达不到环保要求的缺点。本发明采用的技术手段如下：
[0012] 一种导烟管可移动的捣固焦炉U型管导烟车，包括
钢结构平台，所述钢结构平台上固定有U型管装置Ⅰ、U型管装置Ⅱ、上升管操作装置、液压系统和电气系统；
[0013] 所述钢结构平台下部具有四个
支撑用的连接立梁，走行装置安装于连接立梁底部，U型管装置Ⅰ和U型管装置Ⅱ相距一定距离，竖直穿设在钢结构平台上，液压系统设于U型管装置Ⅰ和U型管装置Ⅱ之间的钢结构平台上放，操作室固定在U型管装置Ⅰ和U型管装置Ⅱ之间的钢结构平台下表面，U型管装置Ⅰ外侧的钢结构平台上设有电气系统，远离U型管装置Ⅰ的电气系统外侧的钢结构平台设有用来动作控制实现氨水高、低压转变的上升管操作装置，
[0014] 所述U型管装置Ⅰ设置于坐落在钢结构平台1上的轨道上，轨道的设置方向同走行装置的工作走行方向相同。
[0015] 作为优选U型管装置Ⅱ4主体为U型导烟管，所述U型导烟管两端的外
侧壁上分别设有检修盖，U型导烟管两端顶部的相对内侧侧壁分别设有放散口，放散口同放散装置连接在一起，U型导烟管的U形连管中心顶部安装有防爆盖，U型导烟管两端底部分别设有用来抓起底部炉盖的机械抓手，U型导烟管两端上部分别设有用来为机械抓手的抓取提供动力的揭盖抓手油缸，揭盖抓手油缸上方设有揭盖提升油缸，揭盖抓手油缸、揭盖提升油缸和提升油缸分别固定在U型导烟管顶部的揭盖台车架体上，揭盖台车架体外侧设有固定
支架Ⅱ，固定支架Ⅱ内侧设有用来同揭盖台车架体限位滑动的辊轮组。
[0016] 作为优选U型管装置Ⅰ固定在固定支架Ⅰ上，固定支架Ⅰ底部两侧通过
支撑辊轮同对应的两条轨道
接触承载，两条轨道的相对外侧的固定支架Ⅰ底部设有防倾翻装置，两条轨道的相对外侧分别设有同轨道平行的支架，支架上设有
齿条、
齿轮和用来为齿轮转动提供动力的三合一减速机，并且所述U型管装置Ⅰ上设有用来控制U型管装置Ⅰ移动行程的限位装置。
[0017] 作为优选当U型管装置Ⅰ处于轨道1的初始
位置时，U型管装置Ⅰ同U型管装置Ⅱ在轨道1运行方向上的长度距离为三个炭化室间距。
[0018] 作为优选所述钢结构平台上设有用于电连通的滑触器装置，所述滑触器装置能够同带电的地面接触导电。
[0019] 一种上述所述的一种导烟管可移动的捣固焦炉U型管导烟车的使用方法，其特征在于：
[0020] 设定人是站在焦炉的机侧面向焦炉和导烟车，焦炉的炉号是由左向右排列依次为：1、2、3………M，设焦炉上正在装煤的煤孔为N孔，正在装煤的煤孔N孔在走行方向上的前两个炭化室依次分别为N-1号炭化室和N-2号炭化室，后两个炭化室分别为N+1号炭化室和N+2号炭化室；
[0021] 当焦炉左边1号炭化室装煤时，走行装置走行至工作位置，走行
制动后，U型管装置Ⅰ沿移动方向移动一个炭化室间距，N孔装煤，烟尘导向相邻的N+1号炭化室和N+2号炭化室，U型管装置Ⅰ和U型管装置Ⅱ完成一个装煤的动作循环，U型管装置Ⅰ动作回到原位，此时U型管装置Ⅰ和U型管装置Ⅱ都处于初始位置，U型管导烟车完成一个动作循环；
[0022] 当焦炉的2号炭化室到M-2号炭化室装煤时，走行装置走行至工作位置，走行制动后，N孔装煤，烟尘导向相邻的N-1号炭化室和N+2号炭化室，U型管装置Ⅰ和U型管装置Ⅱ完成一个装煤的动作循环，U型管导烟车完成一个动作循环；
[0023] 当焦炉右边炉M-1号炭化室和M号炭化室装煤时，走行装置走行至工作位置，走行制动后，U型管装置Ⅰ沿移动方向移动两个炭化室间距，N孔装煤，烟尘导向相邻的N-1号炭化室和N-2号炭化室，U型管装置Ⅰ和U型管装置Ⅱ完成一个装煤的动作循环，U型管装置Ⅰ动作回到原位，此时U型管装置Ⅰ和U型管装置Ⅱ都处于初始位置，U型管导烟车完成一个动作循环。
[0024] 作为优选当U型管装置Ⅰ需要沿移动方向移动一个炭化室间距，首先启动三合一减速机，带动齿轮转动，齿轮与齿条相
啮合，驱动U型管装置Ⅰ在支撑辊轮的支撑下沿着轨道移动一个炭化室间距，到位后，三合一减速机停止转动，U型管装置Ⅰ的移动停止；
[0025] 当U型管装置Ⅰ需要回复原位，三合一减速机反向转动驱动U型管装置Ⅰ回到原位，此时U型管装置Ⅰ和U型管装置Ⅱ都处于初始位置。
[0026] 作为优选所述U型管装置Ⅰ和U型管装置Ⅱ完成的一个装煤的动作循环中，揭盖装置开始动作，各个动作由油缸驱动，揭盖提升油缸驱动揭盖台车至与炉盖接触，揭盖抓手油缸驱动机械抓手，闭合抓住炉盖，放散装置关闭，提升油缸驱动U型导烟管下降到与炉孔连接的水槽中密封，此时揭盖提升油缸带着炉盖上升到上限位置，上升管操作装置动作实现氨水低压转变成高压，装煤车开始装煤，导烟车工作，将N孔装煤炭化室的装煤烟尘导入相邻的炭化室，装煤结束后，揭盖提升油缸带着炉盖下落至下限位置，揭盖抓手油缸动作打开机械抓手，揭盖提升油缸原路上升到上限位置，关闭炉盖动作完成，提升油缸驱动U型管上升到上限位置，上升管操作装置动作实现氨水高压转变成低压，放散装置打开排放残余的荒煤气。
[0027] 作为优选打开炉盖和关闭炉盖的动作在U型导烟管内进行；当在导烟过程中，U型导烟管内发生爆炸或爆鸣现象，防爆盖能够自动弹开，起到安全保护的作用。
[0028] 作为优选当所述走行装置走行至工作位置，在走行装置的走行方向上，U型管装置Ⅰ处于正在装煤的N孔后方一个炭化室间距的距离，U型管装置Ⅱ处于正在装煤的N孔前方两个炭化室间距的距离。
[0029] 与现有技术比较，本发明所述的一种导烟管可移动的捣固焦炉U型管导烟车及其使用方法具有以下优点：
[0030] (1)本发明所述的导烟车及其使用方法，U型管装置Ⅰ设置于坐落在钢结构平台1上的轨道上，实现U型管装置Ⅰ能够在轨道上移动一个或两个炭化室间距，实现焦炉所有炭化室装煤的双向导烟，除尘效果好。
[0031] (2)本发明所述的导烟车及其使用方法，U型导烟管两端底部分别设有用来抓起底部炉盖的机械抓手，U型导烟管两端上部分别设有用来为机械抓手的抓取提供动力的揭盖抓手油缸，揭盖抓手油缸上方设有揭盖提升油缸，揭盖抓手油缸、揭盖提升油缸和提升油缸分别固定在U型导烟管顶部的揭盖台车架体上，揭盖装置布置在U型管装置内部，减少揭盖时的冒烟环节，控制烟尘外溢。
[0032] (3)本发明所述的导烟车及其使用方法，固定支架Ⅱ内侧设有用来同揭盖台车架体限位滑动的辊轮组，U型管装置Ⅰ和揭盖装置上下运行都通过辊轮组
定位导向，运行稳定，对位
精度高。
[0033] (4)本发明所述的导烟车及其使用方法，采用三合一减速机驱动U型管装置Ⅰ移动，比液压控制简单，控制精准，反映速度快，提高对位精度。
[0034] 本发明所述的一种导烟管可移动的捣固焦炉U型管导烟车及其使用方法，结构简单，操作方便，安全环保，可靠性高，符合国家节能减排的政策，满足焦炉市场的需要，提高设备竞争力，改善工人的操作环境，减轻工人劳动强度，提高用户的经济效益；能够实现整个焦炉任意炭化室装煤烟尘的双管导烟，极大地提高了环保除尘效果，更加适应当前环保要求和市场的需要。
附图说明
[0035] 图1是本发明的主视图。
[0036] 图2是本发明的俯视图。
[0037] 图3是图1的A-A剖视图。
[0038] 图4是图2的B向视图。
[0039] 其中：1、钢结构平台，2、走行装置，3、U型管装置Ⅰ，4、U型管装置Ⅱ，5、放散装置，6、上升管操作装置，7、揭盖装置，8、限位装置，9、操作室，10、液压系统，11、电气系统，12、三合一减速机，13、滑触器装置，14、轨道，15、齿条支座，16、齿条，17、齿轮，18、支架，19、防倾翻装置，20、支撑辊轮，21、提升油缸，22、揭盖提升油缸，23、固定支架Ⅱ，24、辊轮组，25、揭盖抓手油缸，26、U型导烟管，27、检修盖，28、机械抓手，29、炉盖，30、放散口，31、防爆盖，32、固定支架Ⅰ。
具体实施方式
[0040] 如图1-图4所示，一种导烟管可移动的捣固焦炉U型管导烟车，包括钢结构平台1，所述钢结构平台1上固定有U型管装置Ⅰ3、U型管装置Ⅱ4、上升管操作装置6、液压系统10和电气系统11；
[0041] 所述钢结构平台1下部具有四个支撑用的连接立梁，走行装置2安装于连接立梁底部，U型管装置Ⅰ3和U型管装置Ⅱ4相距一定距离，竖直穿设在钢结构平台1上，U型管装置Ⅰ3和U型管装置Ⅱ4采用耐高温耐
腐蚀不锈钢材质，提高使用寿命，液压系统10设于U型管装置Ⅰ3和U型管装置Ⅱ4之间的钢结构平台1上放，操作室9固定在U型管装置Ⅰ3和U型管装置Ⅱ4之间的钢结构平台1下表面，U型管装置Ⅰ3外侧的钢结构平台1上设有电气系统11，远离U型管装置Ⅰ3的电气系统11外侧的钢结构平台1设有用来动作控制实现氨水高、低压转变的上升管操作装置6，所述U型管装置Ⅰ3设置于坐落在钢结构平台1上的轨道14上，轨道14的设置方向同走行装置2的工作走行方向相同。
[0042] U型管装置Ⅱ4主体为U型导烟管26，所述U型导烟管26两端的外侧壁上分别设有检修盖27，U型导烟管26两端顶部的相对内侧侧壁分别设有放散口30，放散口30同放散装置5连接在一起，用于排放导烟完成后导烟管内的残余烟尘和荒煤气，U型导烟管26的U形连管中心顶部安装有防爆盖31，防爆盖31和检修盖27起到安全和方便检修的作用，U型导烟管26两端底部分别设有用来抓起底部炉盖29的机械抓手28，U型导烟管26两端上部分别设有用来为机械抓手28的抓取提供动力的揭盖抓手油缸25，揭盖抓手油缸25上方设有揭盖提升油缸22，揭盖抓手油缸25、揭盖提升油缸22和提升油缸21分别固定在U型导烟管26顶部的揭盖台车架体上，揭盖台车架体外侧设有固定支架Ⅱ23，固定支架Ⅱ23内侧设有用来同揭盖台车架体限位滑动的辊轮组24，起到导向定位的作用，提高U型管装置Ⅰ3和U型管装置Ⅱ4升降过程中的
稳定性和对位精度。
[0043] 揭盖提升油缸22、揭盖抓手油缸25和机械抓手28组成的揭盖装置7具有四组，分别固定于U型管装置Ⅰ3和U型管装置Ⅱ4内部，打开和关闭炉盖29都在U型管26内部完成，避免
开关炉盖29环节的烟尘外溢。
[0044] U型管装置Ⅰ3固定在固定支架Ⅰ32上，固定支架Ⅰ32底部两侧通过支撑辊轮20同对应的两条轨道14接触承载，两条轨道14的相对外侧的固定支架Ⅰ32底部设有防倾翻装置19，两条轨道14的相对外侧分别设有同轨道14平行的支架18，支架18上设有齿条支座15、齿条16、齿轮17和用来为齿轮17转动提供动力的三合一减速机12，齿轮17安装在三合一减速机
12的
输出轴上并与安装在齿条支座15上的齿条16啮合，并且所述U型管装置Ⅰ3上设有用来控制U型管装置Ⅰ3移动行程的限位装置8。
[0045] 当U型管装置Ⅰ3处于轨道14的初始位置时，U型管装置Ⅰ3同U型管装置Ⅱ4在轨道14运行方向上的长度距离为三个炭化室间距。所述钢结构平台1上设有用于电连通的滑触器装置13，所述滑触器装置13能够同带电的地面接触导电。
[0046] 司机在操作室9中完成U型管导烟车各个动作单元的操作，动作单元通过液压系统10和电气系统11可以实现全自动操作和单元步序操作。
[0047] 本发明所述的一种导烟管可移动的捣固焦炉U型管导烟车是把N孔装煤时炭化室产生的装煤烟尘和荒煤气通过U型管装置Ⅰ3和U型管装置Ⅱ4分别导入到相邻的N-1号炭化室和N+2号炭化室，并且通过可移动的U型管装置Ⅰ3实现整个焦炉任意炭化室的双向导烟，防止装煤烟尘逸散，达到良好的治理效果，改善工人的操作环境，减轻对环境的污染。
[0048] 一种上述所述的一种导烟管可移动的捣固焦炉U型管导烟车的使用方法，
[0049] 设定人是站在焦炉的机侧面向焦炉和导烟车，焦炉的炉号是由左向右排列依次为：1、2、3………M，设焦炉上正在装煤的煤孔为N孔，正在装煤的煤孔N孔在走行方向上的前两个炭化室依次分别为N-1号炭化室和N-2号炭化室，后两个炭化室分别为N+1号炭化室和N+2号炭化室；
[0050] 当焦炉左边炉1号炭化室装煤时，走行装置2走行至工作位置，走行制动后，U型管装置Ⅰ3沿移动方向移动一个炭化室间距，N孔装煤，烟尘导向相邻的N+1号炭化室和N+2号炭化室，U型管装置Ⅰ3和U型管装置Ⅱ4完成一个装煤的动作循环，U型管装置Ⅰ3动作回到原位，此时U型管装置Ⅰ3和U型管装置Ⅱ4都处于初始位置，U型管导烟车完成一个动作循环；
[0051] 当焦炉的2号炭化室到M-2号炭化室装煤时，走行装置2走行至工作位置，走行制动后，N孔装煤，烟尘导向相邻的N-1号炭化室和N+2号炭化室，U型管装置Ⅰ3和U型管装置Ⅱ4完成一个装煤的动作循环，U型管导烟车完成一个动作循环；
[0052] 当焦炉右边炉M-1号炭化室和M号炭化室装煤时，走行装置2走行至工作位置，走行制动后，U型管装置Ⅰ3沿移动方向移动两个炭化室间距，N孔装煤，烟尘导向相邻的N-1号炭化室和N-2号炭化室，U型管装置Ⅰ3和U型管装置Ⅱ4完成一个装煤的动作循环，U型管装置Ⅰ3动作回到原位，此时U型管装置Ⅰ3和U型管装置Ⅱ4都处于初始位置，U型管导烟车完成一个动作循环。
[0053] 当U型管装置Ⅰ3需要沿移动方向移动一个炭化室间距，首先启动三合一减速机12，带动齿轮17转动，齿轮17与齿条16相啮合，驱动U型管装置Ⅰ3在支撑辊轮20的支撑下沿着轨道14移动一个炭化室间距，到位后，三合一减速机12停止转动，U型管装置Ⅰ3的移动停止；
[0054] 当U型管装置Ⅰ3需要回复原位，三合一减速机12反向转动驱动U型管装置Ⅰ3回到原位，此时U型管装置Ⅰ3和U型管装置Ⅱ4都处于初始位置。
[0055] 打开炉盖29和关闭炉盖29的动作在U型导烟管26内进行；当在导烟过程中，U型导烟管26内发生爆炸或爆鸣现象，防爆盖31能够自动弹开，起到安全保护的作用。
[0056] 所述U型管装置Ⅰ3和U型管装置Ⅱ4完成的一个装煤的动作循环中，揭盖装置7开始动作，各个动作由油缸驱动，揭盖提升油缸22驱动揭盖台车至与炉盖29接触，揭盖抓手油缸25驱动机械抓手28，闭合抓住炉盖29，放散装置5关闭，提升油缸21驱动U型导烟管26下降到与炉孔连接的水槽中密封，此时揭盖提升油缸22带着炉盖29上升到上限位置，上升管操作装置6动作实现氨水低压转变成高压，装煤车开始装煤，导烟车工作，将N孔装煤炭化室的装煤烟尘导入相邻的炭化室，装煤结束后，揭盖提升油缸22带着炉盖29下落至下限位置，揭盖抓手油缸25动作打开机械抓手28，揭盖提升油缸22原路上升到上限位置，关闭炉盖动作完成，提升油缸21驱动U型管26上升到上限位置，上升管操作装置6动作实现氨水高压转变成低压，放散装置5打开排放残余的荒煤气。
[0057] 当所述走行装置2走行至工作位置，在走行装置2的走行方向上，U型管装置Ⅰ3处于正在装煤的N孔后方一个炭化室间距的距离，U型管装置Ⅱ4处于正在装煤的N孔前方两个炭化室间距的距离。
[0058] 随着国家环保政策日益严峻，环保设备的使用效果已经是焦化设备的关键，本发明开发的一种导烟管可移动的捣固焦炉U型管导烟车及其使用方法，提高整套焦炉设备的环保除尘效果，符合国家节能减排的政策，顺应焦炉市场的发展趋势，提高了企业产品的市场竞争力和经济效益。
[0059] 具体操作方法如下：
[0060] 设定人是站在焦炉的机侧面向焦炉和导烟车，焦炉的炉号是由左向右排列依次为：1、2、3………M，设焦炉上正在装煤的煤孔为N孔，正在装煤的煤孔N孔在走行方向上的前两个炭化室依次分别为N-1号炭化室和N-2号炭化室，后两个炭化室分别为N+1号炭化室和N+2号炭化室。
[0061] (1)当焦炉左边炉1号炭化室装煤时，走行装置2走行到工作位置，即在走行装置的走行方向上，U型管装置Ⅰ3处于装煤孔后方一个炭化室间距的距离，U型管装置Ⅱ4处于装煤孔前方两个炭化室间距的距离，走行制动后，为了双向导烟，U型管装置Ⅰ3沿移动方向移动一个炭化室间距，N孔装煤烟尘导向相邻的N+1号炭化室和N+2号炭化室。
[0062] 首先启动三合一减速机12，带动齿轮17转动，齿轮17与齿条16相啮合，驱动U型管装置Ⅰ3在支撑辊轮20的支撑下沿着轨道14移动一个炭化室间距，防倾翻装置19防止U型管装置Ⅰ3移动过程中发生倾翻，限位装置8控制移动行程，到位后，三合一减速机12停止转动，U型管装置Ⅰ3的移动停止；揭盖装置7开始动作，各个动作由油缸驱动，并有限位装置8控制行程，揭盖提升油缸22驱动揭盖台车至与炉盖29接触，揭盖抓手油缸25驱动机械抓手28，闭合抓住炉盖29，放散装置5关闭，提升油缸21驱动U型导烟管26下降到与炉孔连接的水槽中密封，此时揭盖提升油缸22带着炉盖29上升到上限位置，打开炉盖29动作在U型导烟管26内进行，烟尘不会外溢；上升管操作装置6动作实现氨水低压转变成高压，装煤车开始装煤，导烟车工作，将N孔装煤炭化室的装煤烟尘导入相邻N+1号炭化室和N+2号炭化室，如果在导烟过程中，U型导烟管26内发生爆炸或爆鸣现象，防爆盖31会自动弹开，起到安全保护的作用，装煤结束后，揭盖提升油缸22带着炉盖29下落至下限位置，揭盖抓手油缸25动作打开机械抓手28，揭盖提升油缸22原路上升到上限位置，关闭炉盖动作完成，提升油缸21驱动U型管26上升到上限位置，关闭炉盖29动作在U型管26内进行，烟尘不会外溢，上升管操作装置6动作实现氨水高压转变成低压，放散装置5打开排放残余的荒煤气，三合一减速机12反向转动驱动U型管装置Ⅰ3回到原位，此时U型管装置Ⅰ3和U型管装置Ⅱ4都处于初始位置，U型管导烟车完成一个动作循环。
[0063] (2)当焦炉的2号炭化室到M-2号炭化室装煤时，走行装置2走行到工作位置，即在走行装置的走行方向上，U型管装置Ⅰ3处于装煤孔后方一个炭化室间距的距离，U型管装置Ⅱ4处于装煤孔前方两个炭化室间距的距离，走行制动后，揭盖装置7开始动作，各个动作由油缸驱动，并有限位装置8控制行程，揭盖提升油缸22驱动揭盖台车至与炉盖29接触，揭盖抓手油缸25驱动机械抓手28，闭合抓住炉盖29，放散装置5关闭，提升油缸21驱动U型导烟管26下降到与炉孔连接的水槽中密封，此时揭盖提升油缸22带着炉盖29上升到上限位置，打开炉盖29动作在U型导烟管26内进行，烟尘不会外溢；上升管操作装置6动作实现氨水低压转变成高压，装煤车开始装煤，导烟车工作，将N孔装煤炭化室的装煤烟尘导入相邻N-1号炭化室和N+2号炭化室，如果在导烟过程中，U型导烟管26内发生爆炸或爆鸣现象，防爆盖31会自动弹开，起到安全保护的作用，装煤结束后，揭盖提升油缸22带着炉盖29下落至下限位置，揭盖抓手油缸25动作打开机械抓手28，揭盖提升油缸22原路上升到上限位置，关闭炉盖动作完成，提升油缸21驱动U型管26上升到上限位置，关闭炉盖29动作在U型管26内进行，烟尘不会外溢，上升管操作装置6动作实现氨水高压转变成低压，放散装置5打开排放残余的荒煤气，U型管导烟车完成一个动作循环。
[0064] (3)当焦炉右边炉M-1号炭化室和M号炭化室装煤时，走行装置2走行到工作位置，即在走行装置的走行方向上，U型管装置Ⅰ3处于装煤孔后方一个炭化室间距的距离，U型管装置Ⅱ4处于装煤孔前方两个炭化室间距的距离，走行制动后，为了双向导烟，U型管装置Ⅰ3沿移动方向移动两个炭化室间距，N孔装煤烟尘导向相邻的N-1号炭化室和N-2号炭化室。
[0065] 首先启动三合一减速机12，带动齿轮17转动，齿轮17与齿条16相啮合，驱动U型管装置Ⅰ3在支撑辊轮20的支撑下沿着轨道14移动两个炭化室间距，防倾翻装置19防止U型管装置Ⅰ3移动过程中发生倾翻，限位装置8控制移动行程，到位后，三合一减速机12停止转动，U型管装置Ⅰ3的移动停止；揭盖装置7开始动作，各个动作由油缸驱动，并有限位装置8控制行程，揭盖提升油缸22驱动揭盖台车至与炉盖29接触，揭盖抓手油缸25驱动机械抓手28，闭合抓住炉盖29，放散装置5关闭，提升油缸21驱动U型导烟管26下降到与炉孔连接的水槽中密封，此时揭盖提升油缸22带着炉盖29上升到上限位置，打开炉盖29动作在U型导烟管26内进行，烟尘不会外溢；上升管操作装置6动作实现氨水低压转变成高压，装煤车开始装煤，导烟车工作，将N孔装煤炭化室的装煤烟尘导入相邻的N-1号炭化室和N-2号炭化室，如果在导烟过程中，U型导烟管26内发生爆炸或爆鸣现象，防爆盖31会自动弹开，起到安全保护的作用，装煤结束后，揭盖提升油缸22带着炉盖29下落至下限位置，揭盖抓手油缸25动作打开机械抓手28，揭盖提升油缸22原路上升到上限位置，关闭炉盖动作完成，提升油缸21驱动U型管26上升到上限位置，关闭炉盖29动作在U型管26内进行，烟尘不会外溢，上升管操作装置6动作实现氨水高压转变成低压，放散装置5打开排放残余的荒煤气，三合一减速机12反向转动驱动U型管装置Ⅰ3回到原位，此时U型管装置Ⅰ3和U型管装置Ⅱ4都处于初始位置，U型管导烟车完成一个动作循环。
[0066] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉
本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
