监测具有纵轴的细长含铁物体的状况
阅读：958发布：2022-09-05
专利汇可以提供监测具有纵轴的细长含铁物体的状况专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且提供一种用于监测具有纵轴的细长含 铁 物体(502)的状况的设备、监测布置、方法、 起重机 和工具。包含磁极的两个磁化回路沿物体(502)的纵轴布置。磁通量导向件连接磁极。磁化回路沿着纵轴围绕所述物体(502)布置在相对侧，其中磁化回路被铰接(517)在一起以在闭合 位置 和打开位置之间可移动，在闭合位置，物体(502)被围在磁化回路的磁极之间，在打开位置，可从设备移除被监测物体(502)。设备包括可操作地连接到磁化回路的强制元件(522)，以使得在闭合位置，磁化回路被压向彼此；根据由从纵向含铁物体(502)的有故障部分接受的 力 而检测到纵向含铁物体(502)的有故障部分，使强制元件(522)和磁化回路之间的可操作连接断开。，下面是监测具有纵轴的细长含铁物体的状况专利的具体信息内容。
1.一种用于监测具有纵轴的细长含铁物体的状况的设备，所述设备包括包含沿所述纵轴布置的磁极和连接所述磁极的磁通量导向件的两个磁化回路，所述磁化回路沿着所述纵轴围绕所述物体布置在相对侧，其中所述磁化回路被铰接在一起以能够在闭合位置和打开位置之间移动，在所述闭合位置，被监测物体被围在所述磁化回路的磁极之间，在所述打开位置，能够从所述设备移除被监测物体；所述设备包括：
强制元件，所述强制元件可操作地连接到所述磁化回路，以使得在所述闭合位置，所述磁化回路被压向彼此；以及在通过从纵向含铁物体的有故障部分接受的力而检测到所述纵向含铁物体的有故障部分的基础上，使所述强制元件和所述磁化回路之间的可操作连接断开。
2.根据权利要求1所述的设备，其中当所述磁化回路从所述闭合位置被枢轴转动到所述打开位置时，所述强制元件和所述磁化回路之间的可操作连接被断开。
3.根据权利要求1所述的设备，其中通过从进入所述磁化回路之间的所述纵向含铁物体的有故障部分接受的力，使所述磁化回路从所述闭合位置枢轴转动到所述打开位置。
4.根据权利要求1所述的设备，其中通过故障检测器检测所述有故障部分，所述故障检测器可操作地连接到所述强制元件以将所述磁化回路从所述闭合位置移动到所述打开位置。
5.根据权利要求4所述的设备，其中所述故障检测器包括电、光、机械、气动或液动传感器。
6.根据权利要求4所述的设备，其中所述设备包括用于将所述磁化回路从所述闭合位置移动到所述打开位置的机构，其中所述机构能够由所述故障检测器控制。
7.根据权利要求6所述的设备，其中所述机构包括：能够由在所述磁化回路之间的所述细长含铁物体的有故障部分移动的楔形物；连接到所述磁化回路中的强制元件的套管对半部分，所述套管对半部分用于将来自进入套管对半部分的有故障的细长含铁物体的力传送给强制元件；具有用于点火引爆雷管的撞针的触发装置或压力致动器。
8.根据权利要求1所述的设备，其中当所述磁化回路处于比允许所述物体的移除的角度小的角度时，在打开位置，所述强制元件和所述磁化回路之间的可操作连接被断开。
9.根据权利要求1或8中任意一个所述的设备，其中所述磁化回路的所述打开位置包括所述磁化回路至少能够分开所述被监测物体的直径以允许所述物体的移除的角度。
10.根据权利要求1所述的设备，包括：
在所述强制元件和所述磁化回路中的一个之间延伸的凸轮，其中所述凸轮的第一端部连接到第一磁化回路，并且所述凸轮的第二端部具有与所述强制元件相连以接受所述强制元件施加的力的表面，所述表面能够相对于所述强制元件移动，以在沿着所述表面的不同位置接受所述强制元件施加的力，其中当所述第一磁化回路和第二磁化回路在闭合位置时，所述表面在通过所述表面相对于所述强制元件一直到所述表面的长度的移动而从所述强制元件向所述表面传送的力递增的方向上延伸，在所述表面的长度处，所述磁化回路移动到打开位置，并且从强制元件传送给所述表面的力减小。
11.根据权利要求10所述的设备，其中所述凸轮的所述第二端部具有与所述强制元件相连以接受所述强制元件施加的力的多个表面，并且所述多个表面能够相对于所述强制元件移动，以在沿着所述多个表面的不同位置接受所述强制元件施加的力，其中当所述第一磁化回路和第二磁化回路在闭合位置时，第一表面与所述强制元件相连，并且当所述第一磁化回路和第二磁化回路在打开位置时，第二表面与所述强制元件相连。
12.根据权利要求11所述的设备，其中所述第一表面和第二表面限定了所述强制元件和所述磁化回路之间对应的可操作连接。
13.根据权利要求11所述的设备，其中当所述磁化回路在打开位置被移动分开时，所述第二表面在通过所述第二表面相对于所述强制元件的移动而从所述强制元件接受的力递减的方向上延伸。
14.根据权利要求10所述的设备，其中所述凸轮的所述第二端部和所述强制元件被固定到不同的磁化回路，并被布置成通过可转动部件能够相对于彼此移动，所述可转动部件连接到所述强制元件以在所述强制元件和所述凸轮之间作用，从而通过所述可转动部件在凸轮的表面上的移动，在所述凸轮和所述强制元件之间传送所述磁化回路的移动。
15.根据权利要求1所述的设备，其中所述细长含铁物体包括起重机械的绳索。
16.根据权利要求15所述的设备，其中所述起重机械是起重机、索道、电梯、矿井中的传送机或滑雪缆车中的起重机械。
17.根据权利要求16所述的设备，其中所述起重机是门式起重机或桥式起重机。
18.根据权利要求1所述的设备，其中所述磁化回路被布置成通过从进入所述磁化回路之间的纵向含铁物体的有故障部分接受的力，从闭合位置朝向打开位置移动，所述力超过从所述强制元件传送给所述磁化回路的力和/或磁化回路向所述纵向含铁物体施加的磁力。
19.根据权利要求1所述的设备，其中所述磁化回路形成所述细长含铁物体的通道，其中所述通道包括在两个端部之间的中间部分，所述端部的直径朝向所述中间部分减小。
20.根据权利要求19所述的设备，其中所述两个端部是锥形端部。
21.根据权利要求1所述的设备，其中所述强制元件包含气动回路、液动回路和/或势能存储装置，所述势能存储装置包括：液动蓄能器、气动蓄能器、能够沿着通道移动的重物和/或弹簧元件。
22.根据权利要求21所述的设备，其中所述弹簧元件由串联布置的一个或多个弹簧形成。
23.根据权利要求22所述的设备，其中所述一个或多个弹簧是盘簧或螺旋弹簧。
24.根据权利要求1所述的设备，其中所述设备包括调节螺母，所述调节螺母被布置成与所述强制元件相连以使得能够调节从所述强制元件传送给所述磁化回路的力。
25.根据权利要求1所述的设备，其中所述设备包括滚轮，所述滚轮被布置成使得所述磁化回路在所述纵向方向上定位在滚轮之间，以用于在所述磁化回路之间引导被监测物体。
26.根据权利要求1所述的设备，其中所述磁化回路被安装到相对的主体对半部分，其中第一主体对半部分包括在相对的主体对半部分之间延伸的通道，所述通道包括当主体对半部分处于其闭合位置时在主体对半部分之间的第一端部，并且所述通道包括在所述第一主体对半部分的外表面处的第二端部；以及纵向部件支撑在所述通道内并被支撑到第二主体对半部分，其中所述纵向部件能够穿过所述通道移动，以通过所述纵向部件移动主体对半部分来断开所述磁化回路。
27.根据权利要求1所述的设备，其中所述强制元件包含围绕所述磁化回路以用于将所述磁化回路支撑到闭合位置的带子、和布置到所述带子的断裂点，其中当所述磁化回路从所述闭合位置枢轴转动到所述打开位置时，所述带子在所述断裂点断开，从而使所述磁化回路保持在所述打开位置。
28.一种细长含铁物体的监测布置，包括根据权利要求1至27中任意一个所述的设备，以及
测量磁通量的传感器，所述传感器连接到所述磁化回路；和
连接到所述传感器的控制器，所述控制器被配置成根据磁通量的变化，确定所述磁化回路从闭合位置到打开位置的移动。
29.根据权利要求28所述的细长含铁物体的监测布置，其中所述磁通量的变化是所述磁通量的中断。
30.一种由根据权利要求1至27中任意一个所述的设备或者包括所述设备的监测布置执行的方法，
其中所述方法包括通过使所述磁化回路从所述闭合位置枢轴转动到所述打开位置，断开所述强制元件和所述磁化回路之间的可操作连接。
31.一种有效载荷搬运设备，包含用于吊起有效载荷的一根或多根绳索和细长含铁物体的监测布置，当用所述绳索搬运有效载荷时，所述监测布置包括附着到所述绳索的根据权利要求1至27中任意一个所述的设备。
32.根据权利要求31所述的有效载荷搬运设备，其中所述有效载荷搬运设备是起重机。
监测具有纵轴的细长含铁物体的状况
技术领域
[0001] 本发明涉及监测细长含铁物体(例如绳索)的状况，尤其涉及监测磁通量被引导通过正被监测的物体的情况。
背景技术
[0002] 背景技术的以下说明可以包括洞察、发现、理解或公开，或者连同在本发明之前不为相关领域所知但由本发明提供的公开的联想。本发明的一些这种贡献可以在下面具体指出，而本发明的其它这种贡献从上下文中将是清楚的。
[0003] 绳索一般在起重机中用于吊起货物(例如集装箱)。需要监测使用期间的绳索磨损及其状况以确保绳索的安全性。绳索的典型故障包括局部故障(LF)和金属区域损失(LMA)，在LF中，单根绳线在绳索的表面上或绳索的内部断裂，在LMA中，绳索的直径减小。有故障的绳索可能由于绳索表面有故障而具有增大的直径。直径可能例如由于污物、附着到绳索的异物和/或绳索表面上松散的绳股或绳线而增大。在另一个例子中，绳索可能由于异物附着到绳索由此绳索的直径可能增大而出现故障。
[0004] 可以根据定期检查绳索的状况的维护计划来监测绳索。在绳索的维护期间，绳索不能被使用而且起重机也不操作。因而，在维护期间，对于绳索和起重机来说，例如按操作时间测量的操作效率降低。此外，一旦安排了维护计划可能难以或不可能对于绳索的操作的变化进行调节。例如，绳索可能以比用于产生维护计划的负荷和/或时间段更高的负荷和/或更长的时间段操作。为了提供较高的操作效率，应通过增大或减小维护时间间隔来在维护计划中反映这些变化。
[0005] 通常，通过一次在每个绳索的整个长度上对它进行测量以确定绳索的状况来检查该状况。专用的测量仪器可以在测量持续时间内附着到绳索，并且执行测量的维护人员也可以视觉地视察绳索。在执行了测量之后，从绳索卸下仪器，并且可以视察下一个绳索。因此，状况的典型检查花费时间，并且需要专门从事绳索维护的高素质专家。检查起重机的绳索的专家和测量仪器的可得性也会影响绳索维护的安排，使得维护的安排甚至更加困难，由此甚至更难以实现高操作效率。
[0006] 因此，绳索的状况通常由服务人员用临时安装到绳索的仪器手动地检查。通常，这些仪器通过使绳索磁饱和并且测量绳索内部和外部的磁通量来检查绳索的状况。这些仪器围绕被监测的绳索紧密地配合以使得磁通量可以往返于绳索高效率的传递。然而，仪器必须在已经执行了测量之后被移除，以使得绳索和起重机可以操作用于搬运有效载荷。如果这些仪器未从绳索移除，则仪器可能附着到绳索行进到起重机械，并且由此导致对起重机械造成严重损伤，甚至使绳索运载的任何有效载荷掉到地上。
[0007] 因此，目前的仪器要求维护人员进行手动作业，这引入了人为错误的可能性，另一方面，由于目前的仪器在有效载荷正被搬运时不能使用，所以监测绳索的状况需要维护安排，在该安排期间，起重机不被用于搬运有效载荷。
发明内容
[0008] 下面呈现了本发明的简化概要，以提供对本发明的一些方面的基本了解。本概要不是本发明的详尽综述。并且不意图识别本发明的关键/重要要素，或界定本发明的范围。该概要唯一目的是作为后面给出的更详细说明的前序，以简化的形式呈现本发明的一些构思。
[0010] 根据一个方面，提供了一种用于监测具有纵轴的细长含铁物体的状况的设备，所述设备包括包含沿所述纵轴布置的磁极和连接所述磁极的磁通量导向件的两个磁化回路，所述磁化回路沿着所述纵轴围绕物体布置在相对侧，其中磁化回路被铰接在一起以在闭合位置和打开位置之间可移动，在闭合位置，被监测物体被围在磁化回路的磁极之间，在打开位置，可从设备移除被监测物体，所述设备包括可操作地连接到磁化回路的强制元件，以使得在闭合位置，磁化回路被压向彼此；其中当磁化回路从闭合位置枢轴转动到打开位置时，强制元件和磁化回路之间的可操作连接被断开。
[0011] 根据一个方面，提供了一种细长含铁物体的监测布置，包含根据一个方面的设备和用于测量磁通量的传感器，所述传感器连接到磁化回路，所述布置还包括连接到传感器并被配置成根据磁通量的变化(例如，中断)确定磁化回路从闭合位置到打开位置的移动的控制器。
[0012] 根据一个方面，提供了一种由根据一个方面的设备或监测布置执行的方法，其中所述方法包括通过将磁化回路从闭合位置枢轴转动到打开位置，断开强制元件和磁化回路之间的可操作连接。
[0013] 根据一个方面，提供了一种有效载荷搬运设备，例如起重机，包含用于吊起有效载荷的一根或多根绳索和根据一个方面的监测布置，其中当用所述绳索搬运有效载荷时，根据一个方面的用于监测具有纵轴的细长含铁物体的状况的设备附着到所述绳索。
[0014] 根据一个方面，提供了一种用于断开或连接根据一个方面的设备的磁化回路的工具。
[0015] 一些实施例提供了包含当诸如绳索之类的细长含铁物体被使用(例如用于有效载荷搬运)时，所述细长含铁物体的监测的改进。所述监测提供了不必安排特定的维护来确定细长含铁物体的状况，而是可以不断地执行所述监测。
[0016] 一些实施例通过利用磁化回路相对于彼此枢转移动到打开位置，使磁化回路从被监测绳索断开，从而提供了改进的监测绳索的安全性。以这种方式，可以防止磁化回路附着于直径增大的有故障的绳索行进，从而可以防止对绳索、测量装备或其它装备的损伤。此外，磁化回路的断开便利于通过测量的磁通量的变化，检测绳索何时具有增大的直径。
[0017] 在一些实施例中，磁化回路的打开位置包括磁化回路至少可分离被监测绳索的直径以允许绳索的移除的角度。
[0018] 一些实施例便利于绳索的连续监测，优选地，通过使绳索磁饱和，从而可以在绳索的使用期间测量绳索的状况，而不存在单独安排的用于视察绳索的状况的维护暂停。绳索的连续监测便利于当绳索有故障时立即检测出，即使绳索直径未增大。另一方面，连续监测有助于避免过早地更换绳索。附图说明
[0019] 在以下的描述中，参照附图描述各个实施例，附图中：
[0020] 图1例示说明了根据实施例的用于监测具有纵轴的细长含铁物体的布置的总体架构；
[0021] 图2a例示说明了根据实施例的通过包含磁化回路的设备监测具有纵轴的纵向含铁物体的状况；
[0022] 图2b例示说明了图2a的磁化回路之一的磁极之间的磁通量的侧视图和流动；
[0023] 图3a例示说明了根据实施例的安装到用于监测具有纵轴的细长含铁物体的状况的设备的磁化回路；
[0024] 图3b是图3a的设备的分解图；
[0025] 图4a例示说明了根据实施例的用于监测具有纵轴的细长含铁物体的状况的设备；
[0026] 图4b例示说明了在从细长含铁物体进入设备的设备端部处看的图4a的设备；
[0027] 图4c例示说明了在从细长含铁物体进入设备的设备端部处看的图4a的设备中的铰接机构的例子；
[0028] 图5例示说明了根据实施例的铰接机构中的凸轮和强制元件之间的联系；
[0029] 图6a例示说明了根据实施例的在其闭合位置的磁化回路，并且图6b例示说明了在其打开位置的图6a的磁化回路；
[0030] 图7例示说明了根据实施例的设备的方法；
[0031] 图8例示说明了将磁化回路从闭合位置移动到打开位置的机构；
[0032] 图9a和9b例示说明了根据实施例在打开位置和闭合位置之间移动磁化回路的工具；
[0033] 图10例示说明了根据实施例的包含故障检测器的设备；
[0034] 图11a、11b例示说明了根据实施例的可由故障检测器控制用于将磁化回路从闭合位置移动到打开位置的机构的例子；
[0035] 图12a和12b例示说明了根据实施例的用于将磁化回路从闭合位置移动到打开位置的机构的例子；
[0036] 图13例示说明了根据实施例的可由故障检测器控制用于将磁化回路从闭合位置移动到打开位置的机构的例子；
[0037] 图14例示说明了根据实施例的安置到绳索罐道(rope guide)的设备。
具体实施方式
[0038] 在下面，细长含铁物体指的是由铁制成的或者来源于铁的绳索。铁的存在给予了绳索磁性以使得绳索可以被磁化。可以通过对绳索使用含铁材料来提供磁性。含铁材料包括含铁金属，诸如软钢、碳钢、铸铁和熟铁。大多数含铁金属具有例如通过在金属合金中使用铁氧体(α-Fe)而提供的磁性。
[0039] 在各种实施例中，有效载荷可以指在地面上、在建筑物中和/或在车辆中的物理位置之间输送的可移动物体。可移动物体可以是用车辆在起点(例如，港口)和目的地(例如，仓库)之间输送的货物。在一个例子中，可移动物体可以是具有标准化尺寸并且在用船舶和卡车输送物品中常用的集装箱。
[0040] 细长含铁物体的例子包括但不限于诸如钢条、钢管、线材或钢索的物体。为了描述的目的，术语“绳索”用于指代所有这些结构。应理解，绳索的截面可以限定为圆形、曲线、矩形、三角形或多面轮廓。
[0041] 典型的绳索是缠绕在一起以便将它们组合为更大及更强的形式的板层、纱线或绳股的线性集合。适合于绳索的材料包括但不限于钢和生铁(具有几个百分比的碳含量)以及具有其它金属的铁合金。此外，可以使用其它材料，只要它们可以被磁化以允许磁通量在该材料内流动。此外，应考虑关于绳索的实际实现的要求，诸如绳索必须承受的应变。
[0042] 图1例示说明了根据实施例的绳索的监测布置的总体架构。绳索监测布置包括用于监测绳索的状况的一个或多个设备106。这些设备具有在磁极之间产生磁通量的磁化回路。这些设备被安装到绳索，以使得绳索可以经受所产生的磁通量并且绳索通过磁通量饱和。由此，绳索沿着其在磁极之间的长度饱和。所产生的磁通量在磁极之间流动通过绳索。这些设备包括可以测量进入和/或离开绳索的磁通量的传感器。此外，如图2b所示，可以提供其它传感器。
[0043] 返回参照图1，绳索可以附着到支撑结构102，由此有效载荷和有效载荷搬运装备104(例如吊钩)可以附着到绳索以被绳索所支撑从而使得有效载荷可以被搬运，例如，被绳索吊起或降下。绳索可以附着到支撑结构，以使得它们例如通过吊起而可移动。起重机械可以用于通过将绳索安装到起重机械来提供吊起。
[0044] 控制器108可以连接到安装到绳索的设备。控制器可以直接连接到这些设备或者经由支撑结构连接到这些设备。当控制器在这些设备内实现时，控制器与设备之间的直接连接可以是例如通过数据总线(例如，计算机中使用的工业标准架构(ISA)或外围组件互连(PCI)总线)实现的电连接。控制器可以例如是计算机或包括逻辑电路系统和存储器的处理单元。在一个例子中，如起重机中常见的，控制器可以是可编程逻辑控制器PLC。在起重机中，PLC连接到起重机功能，例如，起重机械。工业总线(例如，Profibus(过程现场总线)和CANopen)可以用于连接PLC和起重机功能。存储器可以是易失性或非易失性存储器，例如，EEPROM、ROM、PROM、RAM、DRAM、SRAM、固件、可编程逻辑等。
[0045] 因此，在一个例子中，安装到绳索的设备可以经由与在支撑结构处提供的工业总线的连接而连接到控制器。可以通过无线或有线连接(未示出)来提供安装到绳索的设备与支撑结构之间的连接。可以通过由发射器和接收器在射频带上传送的信息来提供无线连接，所述发射器和接收器利用允许在它们之间传递信息的对应的协议。在一个例子中，可以通过根据IEEE 802.11规范系列的无线局域网连接来实现无线连接。
[0046] 可以通过经由适配器连接到支撑结构中的工业总线的电气布线来实现有线连接。电气布线和通信协议可以特定于实现。在一个例子中，电气布线可以实现为工业总线连接。
[0047] 安装到绳索的设备可以至少作为发射器操作以允许将测量信息传递到位于支撑结构处的接收器。然而，支撑结构与安装到绳索的设备之间的连接可以是双向的，并且该连接的两端作为发射器和接收器(即，收发器)进行操作。
[0048] 因此，在一个例子中，由工业总线提供的有线连接可以用在支撑结构(例如，起重机械)与控制器之间，并且无线连接可以用在支撑结构与附着到绳索的监测设备之间。
[0049] 控制器可以通过网络110连接到服务中心112。网络可以是广域网，包括可以提供对网络的有线或无线接入的一个或多个接入网络。可以通过WLAN或通过由第三代合作伙伴计划定义的移动通信网络来实现无线接入网络，所述第三代合作伙伴计划例如是全球移动通信系统、陆地集群无线电接入、通用移动电信系统、长期演进和LTE升级。可以通过以太网连接来提供有线接入。互联网协议版本4或6可以用于通信中的寻址。
[0050] 控制器和服务中心可以装备有提供连接上的通信能力的适配器。在一个例子中，用于无线通信的适配器包括根据以上提及的通信标准工作的调制解调器。用于有线连接的适配器可以包括连接到内部总线的总线卡，从而提供与所描述的实体的硬件和/或软件平台的有线连接性。
[0051] 服务中心可以连接到存储安装的绳索的信息的数据存储装置114。存储的信息可以包括识别绳索的信息，并且包括关于绳索的状况的信息。绳索可以由例如安装它们的起重机和/或起重机功能性来识别。状况可以被指定为直到要执行维护的时间段和/或状况的水平。不同的状况水平可以是：优秀、良好、需要维护以及受损。每个水平可以由用于确定哪个状况与从绳索接收的测量匹配的一个或多个阈值指定。控制器可以对来自绳索的测量信息进行处理，并且确定状况和/或直到应执行维护的时间段。服务中心还可以经由控制器接收来自绳索的测量信息，并且服务中心确定状况和/或直到应执行维护的时间段。数据存储装置可以在服务中心的内部或者在服务中心的外部。服务中心可以实现为计算机，包括经由总线连接到数据存储装置的内部总线。在另一个例子中，数据存储装置驻留在服务中心外部的服务器中，并且数据存储装置可以通过可以根据上述通信标准实现的有线或无线连接而连接。
[0052] 优选地，安装到绳索的设备允许绳索随着它们被吊起而移动。在一个例子中，设备围绕该设备监测的绳索安装。因此，随着绳索被吊起，它移动通过围绕绳索安装的设备。以这种方式，设备可以随着绳索被吊起，在绳索的整个长度上对绳索进行测量。为了允许移动，设备具有允许绳索在吊起方向上移动的通路。在绳索在垂直方向上被吊起的典型部署情况下，例如，在提升有效载荷或者将有效载荷下降到地面时，安装到绳索的设备可以通过线缆而被支撑到支撑结构以使它们悬挂在相对于绳索合适的位置处。由于实际的原因，例如，使设备保持滑向吊钩可能是可取的。另一方面，设备可以集成到吊钩或者绳索穿过的其它结构，并且不需要线缆来支撑设备。然而，是否需要支撑以及如何实现支撑与在本文中不需要对其进行讨论以避免使描述因太多细节而模糊的细节有关。
[0053] 图2a例示说明了根据实施例的由包括磁化回路的设备200监测绳索202的状况。磁化回路在它们围绕绳索的闭合位置上被示出。在闭合位置上，磁化回路形成供绳索在磁化回路之间行进的通路。因此，该通路的直径大于绳索的直径。所述设备可以用于实现在图1的绳索监测布置中描述的围绕绳索安装的设备。在图2a中，两个磁化回路围绕绳索布置。磁化回路中每一个包括沿着绳索的纵轴布置的两个磁极204a、204b。磁极使绳索磁饱和，由此磁通量在绳索中沿着绳索的长度、在两个磁化回路的磁极之间流动。可以通过永久磁体或电磁体来提供磁极，以使得如技术人员公知的那样产生磁通量，因此，在本文中不需要对这进行进一步的讨论。
[0054] 每个磁化回路的磁极由在磁极之间引导磁通量的磁通量导向件208a、208b连接。因此，磁通量导向件在绳索外部、在极之间引导磁通量。图2b例示说明了图2a的磁化回路之一的磁极之间的磁通量的侧视图和示例性流动路径211。优选地，由两个磁化回路引入到绳索的磁通量大体上相同。
[0055] 极靴206a、206b布置在磁极与绳索之间。极靴在磁极中的每一个与绳索之间引导磁通量。以这种方式，离开磁极的磁通量可以集中到绳索，并且离开绳索的磁通量可以集中到磁极。
[0056] 磁化回路布置在绳索的相对侧。极靴布置在距离绳索一定距离处，以使得磁通量可以在绳索与极靴中的每一个之间流动。因此，极靴限定随着绳索移动通过磁化回路时用于绳索的通路。优选地，极靴被设计为距离绳索恒定距离，从而遵循绳索通过磁化回路的形状。因此，当磁化回路围绕绳索闭合时，所述设备的截面在磁化回路面对绳索的侧面处大体上与绳索的截面匹配。
[0057] 围绕绳索布置的磁化回路可以相同，并且由含铁材料制成。磁化回路可以实现为结构的对半部分(例如，为多件容纳磁化回路的合金主体或任何非含铁材料)。还可以在没有分离的壳体结构的情况下实现磁化回路，由此磁化回路周围的空气可以通过使磁化回路磁隔离来起到壳体的作用。
[0058] 磁化回路可以包括用于测量磁通量的一个或多个传感器207a、207b、209。传感器可以安装到磁极中的每一个以测量朝向绳索离开一个磁极的磁通量并且测量在另一个磁极处从绳索接收的磁通量。以这种方式，可以测量绳索的磁化。绳索的测量的磁化可以用于确定绳索的状况。磁化的变化可以指示有故障的绳索、一个或多个异物附着到绳索和/或测量装备中出现故障。有故障的绳索可以包括如上所述的直径增大和/或直径减小的绳索。即使有故障的绳索的直径没有减小或增大，也可以检测到它们。
[0059] 一个或多个传感器209可以在绳索的纵向方向上安装在磁极之间。以这种方式，可以测量已经泄漏到绳索外部的磁通量。当绳索有故障时，这可能发生。
[0061] 图3a例示说明了根据实施例的安装到用于监测绳索的状况的设备300的磁化回路。图3b是图3a的设备的分解图。可以如图2a中所述的那样构造磁化回路。图3a和3b中的磁化回路包括对应于图2a中所示的磁极204a、204b，极靴206a、206b和磁通量导向件208a、208b的磁极304，极靴306和磁通量导向件308。磁化回路安装到优选为非含铁材料的主体
312。以这种方式，磁极之间的磁通量可以集中为经绳索和磁通量导向件流动，而向主体偏转最小。滚轮310安装在主体的两端。滚轮提供了绳索相对于在绳索的纵向方向上、在滚轮之间的磁极的定位。滚轮由在磁化回路之间移动绳索而转动。也可以使用除滚轮外的其它导向装置，例如，将绳索滑动到期望位置的导向装置。不过，由于滚轮随着绳索通过它们之间而转动，因此其对绳索的摩擦力小于沿着绳索滑动的导向装置的摩擦力。
312。以这种方式，磁极之间的磁通量可以集中为经绳索和磁通量导向件流动，而向主体偏转最小。滚轮310安装在主体的两端。滚轮提供了绳索相对于在绳索的纵向方向上、在滚轮之间的磁极的定位。滚轮由在磁化回路之间移动绳索而转动。也可以使用除滚轮外的其它导向装置，例如，将绳索滑动到期望位置的导向装置。不过，由于滚轮随着绳索通过它们之间而转动，因此其对绳索的摩擦力小于沿着绳索滑动的导向装置的摩擦力。
[0062] 图4a例示说明了根据实施例的用于监测绳索的状况的设备400。该设备可以用于实现在图1的绳索监测布置中描述的安装到绳索的设备。该设备包括围绕绳索布置的两个磁化回路。磁化回路安装到形成设备400的对半部分的主体412a、412b中。图3a和3b的设备300可以用于实现所述对半部分。图2a和2b例示说明了围绕绳索的磁化回路的布置。因而，在图4a中，对半部分围绕绳索对称地布置。以这种方式，围绕绳索的圆周，可以将磁通量对称地引导到绳索，并且可以以相同的准确度测量绳索的两侧。应意识到在一些实现中，向绳索的不同侧应用不同的监测可能就足够了，从而非对称布置可能优于对称布置。
[0063] 图4b例示说明了在从绳索进入设备的设备的端部处看的图4a的设备。在从端部看的该视图中，可以看见两个磁化回路的极靴406a、406b。在该例子中，极靴在主体中被定位为使得当设备安装到绳索时，它们围绕绳索彼此相对(即，对称)地布置。由相对的主体对半部分之间的空间形成绳索的通道。所述通道允许绳索在绳索的吊起方向上的移动。因而，例如在相对的极靴处测量的主体对半部分之间的距离优选大于绳索的直径。如图3a和3b所示，滚轮可以安装到主体对半部分。如被滚轮引导的那样，绳索进入磁化回路之间的通道。相对的主体对半部分中的滚轮的相应距离以及滚轮相对于极靴的位置，可以用于将绳索定位于距离相对的主体对半部分的极靴在期望距离处。
[0064] 返回参照图4a和4b，主体412a、412b通过将磁化回路铰接为可在闭合位置和打开位置之间移动来连接所述磁化回路，在闭合位置中，物体被围在磁化回路的磁极之间，而在打开位置中，磁化回路成允许物体的移除的角度。可以根据被监测绳索的尺寸来确定具体角度。优选地，在闭合位置的磁化回路之间的角度α小于在打开位置中允许物体的移除的角度。所述角度可以被测量为主体之间的角度。
[0065] 主体和磁化回路从闭合位置移动到打开位置的角度可以用于设计设备的部件(例如凸轮)的尺寸，以使磁化回路在打开位置充分打开，以便能够移除绳索。应意识到，主体和磁化回路从闭合位置移动到打开位置的角度可能未大到足以允许绳索的移除，但是能够进行移除的角度大于使位置从闭合位置变成打开位置的角度。因而，在打开位置，主体可以具有在角度范围内的多个角度，其中只有所述范围的最大角度允许绳索的移除。绳索可以被移除的角度还允许在主体和磁化回路之间绳索的插入。
[0066] 在实施例中，闭合位置可以被定义为在主体之间的角度大体上为0的情况下，围绕绳索的主体的位置。在这种角度，主体的极靴离主体之间的被监测绳索处于相同距离处。以这种方式，极靴将磁通量均匀地引导向绳索。
[0067] 在实施例中，打开位置可以被定义为在主体相对于彼此成一定角度的情况下，围绕绳索的主体的位置。从而，主体之间的角度大于0。在打开位置，来自极靴的磁通量偏离绳索。相对的磁化回路的相对极靴也相对于彼此被铰接，从而磁通量被不均匀地引导向绳索。
[0068] 可以由包括凸轮416和强制元件414的铰接机构来提供所述铰接。凸轮和强制元件可以固定到不同的主体412a、412b，并用销417铰接在一起。以这种方式，主体可围绕将凸轮和弹簧元件铰接在一起的销移动。
[0069] 在闭合位置，强制元件向凸轮施加力，以将磁化回路朝向其闭合位置移动。因而，所述力朝向主体之间的零角度将主体压向彼此。
[0070] 可以用弹簧元件、势能存储装置、气动回路和/或液动回路来实现强制元件。因而，也可以使用强制元件的组合。势能可以存储在弹簧元件、气动蓄能器或液动蓄能器或者可沿着在重力的方向上延伸的通道移动的重物中。尽管本文中使用弹簧元件来描述各个实施例，不过，本领域的技术人员理解，也可使用本文描述的其它弹簧元件对凸轮施加力。
[0071] 弹簧元件可以包含在凸轮416和板415之间操作的一个或多个弹簧，所述板415用于支撑弹簧元件内的弹簧。调节螺母418可以安装到板以与弹簧元件内的弹簧相连。螺母的转动可以通过板传送，以使得可以调节(例如增大或减小)弹簧元件中的弹簧的初始压缩。
[0072] 应意识到，用于监测绳索的设备可以包括图4b中所示的一个或多个铰接机构，例如如图4a中为2个，不过也可以包括1个、3个、4个或任意数量的铰接机构。
[0073] 应意识到，铰接机构可以包括两个或更多个平行轴，主体可以绕该平行轴枢轴转动。所述轴优选地大体上在相同方向上。以这种方式，在所述位置的主体之间的角度可以包括通过使主体绕多于一个轴枢轴转动而形成的角度，并且可以提供主体之间的更大的开度角。
[0074] 所述轴可以通过对应的销417来实现。由销连接的主体可以绕销回转，和/或由销支撑以便枢转移动。铰接机构可以包括彼此平行定位并且大体上在相同方向上的多于一个销，例如2个或更多个销。当铰接机构具有2个平行销时，平行销优选地间隔开绳索直径的0.2-2倍的距离。
[0075] 连接构件可以定位于平行销之间，以允许主体以及销相对于彼此的枢转移动。连接构件布置在销之间，以使得通过主体绕销形成的轴的枢轴转动，允许由铰接机构连接的主体在打开位置和闭合位置之间回转。从具有厚壁的手提箱或小提琴盒中使用的铰链，已知由铰接机构连接的两个平行销的类似结构，从而具有更大的开度角是可行的。如上所述，通过在每对平行销之间布置连接构件，可以提供具有多于两个销的铰接机构。
[0076] 优选地，调节由弹簧元件施加在凸轮上的力，以使得进入主体之间的通道的有故障绳索导致主体相对于彼此移动，从而导致主体之间的角度增大。当角度增大到阈值角度之上时，主体从闭合位置移动到打开位置。例如可以取决于每种实现来将阈值设计为与不同的绳索直径相匹配。应意识到，当绳索移动通过通道(例如在有效载荷搬运期间)并且绳索磁饱和时，磁化回路被拉向绳索，从而被拉向闭合位置。从而，可以调节弹簧元件施加的力以考虑到使得当绳索在磁化回路之间移动并且磁饱和时磁化回路被打开的这种力。因而，优选地调节弹簧元件施加的力，以使得在绳索的直径增大超出其规定直径的情况下，主体从闭合位置移动到打开位置。
[0077] 在实施例中，进入位于闭合位置的磁化回路之间的有故障的绳索(例如，直径增大的绳索)向磁化回路施加力，从而使磁化回路从闭合位置朝向打开位置移动。因而，来自绳索的力超过从弹簧元件传送给磁化回路的力和/或由磁化回路向绳索施加的磁力。应理解，当与弹簧元件施加的力相比磁力相当小时，在考虑实现时可以忽略磁力。
[0078] 图4c例示说明了在从细长含铁物体进入设备的设备端部处看的图4a的设备中的铰接机构的例子。铰接机构将强制元件的功能分配给弹簧元件424和围绕主体的带子428，从而带子将主体支撑到闭合位置而弹簧元件将主体推向打开位置。弹簧元件可以包含弹簧元件、一个或多个螺旋弹簧、盘簧、势能存储装置、气动回路和/或液动回路或者它们的组合。销427将主体412a、412b铰接在一起，从而使主体通过与图4b类似的绕销的枢转移动而可在打开位置和闭合位置之间移动。可以使用多于一根带子，例如，2根、3根、4根或任意数量的带子。带子可以由金属(例如不锈钢)或塑料材料制成。用于带子的材料的优选性质应包括相对低温、高温、紫外线辐射、腐蚀、油和/或油脂的耐久性。与图4b的例子类似，直径增大的有故障的绳索进入主体之间的通道可以使主体从闭合位置移动到打开位置。由于绳索的直径增大，因此绳索压靠通道的壁，导致主体绕销朝向打开位置枢轴转动。主体的枢轴转动导致朝向将主体支撑在闭合位置的带子的力。当压靠带子的力足够大时，带子在至少一个断裂点429断裂，并且主体移动到打开位置。由于不再得到带子支撑，因此主体保持在打开位置。带子可以固定到主体，以使得当断裂时它不会掉落。当围绕主体固定一根或多根带子时，可以提供特定的工具。由于工具以均匀的张力拉动(一根或多根)带子，所以所述工具是必不可少的。均匀的张力使得能够控制打开主体所需的力。
[0079] 断裂点可以包含设计成当暴露在由主体的枢轴转动引起的预定量的应力时断开的受力断裂点(Sollbruchstelle)。带子的断裂点可以在主体对半部分的一个或多个拐角，或者在带子的某个其它部分。在一个例子中，可以由当主体朝向打开位置枢轴转动时压靠断裂点的剪切边426来提供断裂点的断裂。从而，可以由剪切边的位置限定断裂点。应意识到，带子可以不在主体枢轴转动时立即断裂，而是可以被设计成在主体枢轴转动成特定角度时断裂。
[0080] 在实施例中，可以围绕由包括凸轮416的铰接机构铰接的图4b的主体来布置图4c中所示的带子。带子的断裂点可以被调节为甚至在借助凸轮和强制元件的协同使主体从闭合位置移动到打开位置之前断裂。以这种方式，断裂的带子可以用于指示不足以将主体移动到打开位置、而仅仅使带子断裂的绳索的较小故障。
[0081] 图5例示说明了根据实施例的铰接机构中的凸轮和弹簧元件之间的联系。设备可以是图4a中所述的设备，其中绳索502被定位于主体对半部分412a、412b、512a、512b之间。铰接机构包括与上面关于图4a描述的销417、凸轮416和弹簧元件414对应的销517、凸轮516和弹簧元件522。
[0082] 在图5的例示中，弹簧元件可以包含一个或多个弹簧。弹簧可以是串联布置以提供所有盘簧的组合弹力的盘簧。因而，可以选择盘簧的数量以提供来自弹簧的适当的最小和最大弹力。另外，可以使用螺旋弹簧。可转动部件520安装到朝向凸轮的弹簧元件的端部。弹簧、可转动部件和销可以被围在用于防尘的盖板内。当组装盖板时，销可以穿透盖板。
[0083] 凸轮包括用于接受弹簧施加的力的两个表面。这两个表面形成图5中凸轮朝向弹簧元件的头部。图6a和6b中用附图标记623和625也例示了这两个表面。所述表面远离弹簧元件朝向弹簧元件的操作方向Fs倾斜。以这种方式，弹簧元件施加的力被可转动部件接受，可转动部件将所述力传送给凸轮的倾斜表面之一。
[0084] 可转动部件520提供了弹簧元件和凸轮相对于彼此可移动。可转动部件在沿着表面的不同位置接受弹簧元件施加的力的所述表面上移动。在一个例子中，可转动部件起凸轮和弹簧元件之间的轴承作用。弹簧元件被固定到可转动部件，以使得可转动部件倚着凸轮可转动。
[0085] 在主体512a、512b的闭合位置和打开位置，凸轮的不同表面接受来自弹簧元件的力。当主体处于闭合位置时，最接近其中固定有弹簧元件的主体的表面接受弹力，而当主体处于打开位置时，另一个表面接受弹力。
[0086] 弹簧元件522和凸轮516可以被固定到设备的不同主体512a、512b。在图5中，设备的磁化回路表示在其打开位置，其中与图4a和4b上的主体对半部分412a和412b对应的相对的主体对半部分512a、512b之间的角度β允许绳索502的移除。
[0087] 当主体处于闭合位置时，主体朝向打开位置的移动由凸轮经可转动部件520传送给弹簧元件，所述可转动部件520在最接近其中固定有弹簧元件的主体512b的凸轮的表面上移动。凸轮的表面向弹簧元件的操作方向Fs倾斜而远离弹簧。优选地，随着主体对半部分朝向其打开位置回转，所述倾斜优选朝向从弹簧朝向凸轮的力增大的方向。以这种方式，随着主体被打开，从弹簧元件施加的力增大。
[0088] 随着主体对半部分朝向打开位置回转，可转动部件在凸轮的表面上移动。一旦主体被打开到可转动部件已移动到表面的端部处的角度β，可转动部件就已到达由倾斜表面的连接形成的凸轮尖端。当主体被打开到更大的角度β时，可转动部件移动到另一个倾斜表面，并且主体处于打开位置。现在在打开位置，由在闭合位置时最接近主体的凸轮的倾斜表面接受的弹力减小，因为它不再接受弹力或者力显著降低。
[0089] 随后在打开位置，由与在闭合位置接受弹力的凸轮的表面相比向相反方向倾斜的凸轮的表面接受弹力。凸轮的倾斜表面形成朝向弹簧元件的尖端。以这种方式，随着主体对半部分在闭合位置到打开位置之间移动，在所述尖端处获得弹簧元件的最大位移，从而获得弹簧元件的最大力。当主体被打开或关闭时，朝向不同位置的移动总是“上坡”，这是因为只有当弹簧元件的弹簧被充分移位时，可转动部件才越过所述尖端。另一方面，当已在打开位置时，朝向打开位置的移动是“下坡”，这是因为该移动允许弹簧的伸展。
[0090] 因而，在各个实施例中，可以选择最接近固定到弹簧元件的主体的倾斜表面的长度，以使得弹簧在倾斜表面的尖端的最大压缩产生将主体从闭合位置移动到打开位置所需的期望力。可以根据主体对半部分从闭合位置移动到打开位置的角度，确定所述期望力。在该角度，弹簧元件对主体对半部分施加的力和将主体对半部分拉向绳索从而拉向闭合位置的磁力不及主体之间的将主体推向打开位置的绳索的力。
[0091] 当用安装到绳索的根据各个实施例的设备监测绳索时，绳索的有故障部分会进入设备中。当绳索的直径从其原始直径增大时，绳索碰撞设备。如下所述，接纳绳索的通道的口可以被成形为减轻所述碰撞。主体被铰接在一起，从而可移动分开。故障部分的碰撞被通道的壁接收，引起由凸轮传递给弹簧元件的力。凸轮具有与弹簧元件相连的两个表面。所述表面相对于弹簧元件可移动，以在沿着所述表面的不同位置接受弹簧元件施加的力。所述表面之一沿着通过所述表面相对于弹簧元件一直到所述表面的长度的移动而从弹簧向所述表面传送的力递增的方向延伸，在所述表面的长度处，磁化回路从闭合位置移动到打开位置，并且所述表面接受的弹力减小。
[0092] 在包括安装到主体对半部分的磁化回路的各个实施例(例如图3a、4b、4c和5中)中，用于绳索的通道可以由相对的主体对半部分之间的空间形成。所述通道可以具有端部332、432、532，所述端部332、432、532具有比在所述端部之间的通道的中间部分更大的直径。可以根据被测绳索的直径对中间部分334进行尺寸设计，以允许绳索行进通过主体对半部分。通道的端部提供了直径增大的有故障的绳索被逐渐压靠通道的壁，而直径大于通道的中间部分的直径的绳索可以进入通道，导致主体对半部分打开。更具体地，随着绳索的有故障部分进入通道，垂直于绳索的轴的从绳索传送给通道的壁的力使得主体对半部分打开。当从进入通道的绳索接受的力足够大时，主体从其闭合位置移动到打开位置，如这里在各个实施例中所述的。在一个例子中，主体的端部为锥形，以使得通道的直径在通道的口处最大，并朝向中间部分减小。圆锥形、喇叭嘴形或类似形状可以用于提供所述端部。以这种方式，当绳索进入通道并朝向中间部分行进时，可以从绳索的有故障部分到通道壁接受渐增力。可以取决于绳索种类和直径来设计锥形端部的确切尺寸。用于将磁化回路从其闭合位置移动到打开位置的机构的其它例子在下面例如参照图10至13描述。
[0093] 在实施例中，弹簧元件和凸轮被固定到铰接在一起的不同磁化回路。相对于彼此对凸轮和弹簧元件设计尺寸，以使得凸轮绕其枢轴转动点的足够转矩将磁化回路从闭合位置移动到打开位置，以便提供磁化回路的断开。以这种方式，磁化回路可以从绳索卸下并移除，以避免磁化回路随着绳索行进。因而，磁化回路的断开可以指示有故障的绳索(例如，绳索的直径增大)。
[0094] 应意识到，相对于弹簧元件可移动的凸轮的单个表面已可以提供磁化回路的打开。从而，可以省略从弹簧元件接受力的凸轮的其它表面。
[0095] 不过，当在打开位置和闭合位置，凸轮的不同表面接受来自弹簧元件的力时，可以在凸轮的表面上不断接受弹力的同时，提供主体对半部分的闭合和打开。通过使用倾斜表面，闭合位置和打开位置之间的变化从而总是朝向弹簧元件阻碍所述移动的方向。
[0096] 图6a例示说明了根据实施例的在其闭合位置的磁化回路612a、612b，并且图6b例示说明了在其打开位置的图6a的磁化回路。如在上面的实施例的所述的(例如图3a和3b中)，磁化回路可以被布置到主体结构中。在闭合位置，主体结构之间的角度α大体上为0，并且小于在打开位置的主体结构的角度，与关于图4a和4b的解释类似。弹簧元件622可以被固定到磁化回路之一612b，并且凸轮616可以被固定到另一个磁化回路612a。可转动部件620布置在凸轮和弹簧元件之间。取决于可转动部件对于弹簧元件的附着的实现，可转动部件可以被定位为例如部分地在弹簧元件内。可转动部件可以附着到弹簧元件并且与凸轮的表面623、625接触，以使得当磁化回路在闭合位置和打开位置之间枢轴转动时，可转动部件可以参与凸轮的转动移动。以这种方式，可转动部件通过凸轮而转动。如上所述，可以由铰接机构提供磁化回路的枢轴转动。
[0097] 在图6a中，在磁化回路的闭合位置，绳索602可以在磁化回路之间以允许利用正引导通过绳索的磁通量来监测绳索。在闭合位置，磁化回路可以围绕绳索。通过弹簧元件对凸轮施加的力，可以将磁化回路保持在绳索周围，从而磁化回路被压向彼此，以将绳索围在它们之间。优选地，凸轮具有当磁化回路位于其闭合位置时接受来自弹簧的力的倾斜表面623。所述表面的倾斜提供了所述表面向内朝向磁化回路倾斜。因而，所述倾斜使所述表面偏离垂直于作用于可转动部件的弹簧元件的力的方向Fs。以这种方式，所述表面远离弹簧元件并朝向磁化回路倾斜。当磁化回路被打开时，凸轮和弹簧元件的移动，它们的位置相对于彼此变化。当它们相对于彼此的位置改变时，可转动部件在凸轮的倾斜表面623上“上坡”移动。这导致弹簧元件的压缩以及从弹簧向凸轮施加的增大的力。所述力直到磁化回路被枢轴转动到相对于彼此成角度β为止一直增大，在成角度β时可转动部件已到达倾斜表面的端部。当磁化回路移动超过该角度时，它们处于图6b中描述的打开位置。
[0098] 在图6b中，通过弹簧对凸轮施加的力将磁化回路保持在打开位置。在该打开位置，主体结构之间的角度β大于在主体结构的打开位置的角度α。弹簧元件现在向凸轮的远离弹簧元件倾斜的表面625施加对于凸轮的力。该表面位于凸轮的远离磁化回路的一侧处。因而，在打开位置，凸轮与可转动部件作用的表面向外倾斜，并且远离磁化回路。因而，该倾斜使所述表面偏离垂直于作用于可转动部件的弹簧元件的力的方向Fs。从而，在打开位置，相对于彼此成更大角度地移动磁化回路(即，更分离地移动它们)使得现在在倾斜表面上“下坡”地移动可转动部件。在“下坡”方向，凸轮从弹簧接受的力减小。倾斜表面的“下坡”方向提供了在磁化回路被枢轴转动到角度β之后，磁化回路被快速打开。
[0099] 在图6a和6b中，所述表面可以被实现成例如线性或齿条形式。
[0100] 图7例示说明了根据实施例的设备的方法。所述设备可以是图4a中描述的设备。所述设备可以被安装成图1的绳索监测布置的一部分，从而所述方法可以涉及绳索监测布置。可以由实施例中描述的设备、包括所述设备的绳索监测布置或者由服务人员安装所述设备或绳索监测布置来执行所述方法从而监测绳索(例如，起重机中的)。当提供配合在处于其闭合位置的磁化回路之间的绳索时，方法可以开始702。可以选择所述设备的尺寸，以使得提供的绳索可以在磁化回路之间移动。绳索在磁化回路之间可移动，以使得随着绳索例如在搬运有效载荷时移动，可以由所述设备视察绳索的沿着其长度的不同部分。
[0101] 所述方法包括将磁化回路移动到打开位置(704)。这可以由迫使尽管被弹簧元件相互压靠的磁化回路分离的工具来实现。可以想象，具有局部可变直径的特殊绳索可以被引入通过磁化回路，以使得当所述特殊绳索移动通过磁化回路时，磁化回路被迫使磁化回路到达打开位置的绳索直径足够大的绳索部分打开。为了由所述特殊绳索打开磁化回路，磁化回路之间的绳索的通道可以具有端部332、432、532，所述端部具有比通道在端部之间的中间部分更大的直径，如上在图3a、4b、4c和5中所述。然而，电动机、气动泵或液动泵也可以被连接到磁化回路或者包括磁化回路的主体结构，并且被控制以将磁化回路从闭合位置驱动到打开位置，或者从打开位置驱动到闭合位置。在粗重的绳索的情况中，特别优选电气、液动、气动或机械装置。
[0102] 在706中，待监测的绳索被定位在磁化回路之间。根据图2b，绳索可以被置于其它磁化回路的磁极之间。当使用可变直径的绳索时，绳索的配合在闭合位置的磁化回路之间的那部分被置于磁极之间。
[0103] 在708中，磁化回路移动到闭合位置。在闭合位置，根据图2b，磁化回路的两个磁极被定位到绳索。该阶段可以手动执行或者由电气或液动系统驱动。以下提供用于手动打开和/或闭合磁化回路的工具。
[0104] 在710中，绳索被定位在磁化回路之间，并且绳索可以被磁化以用于监测绳索的状况。优选地，通过磁化回路使绳索磁饱和。绳索的状况可以由测量进出绳索的磁通量和泄露到绳索外部的磁通量的传感器来监测。可以例如根据图2b来布置传感器。当绳索被定位在磁化回路之间时，优选地使绳索移动通过磁化回路，以使得可以从绳索的各个部分，优选地从绳索的整个长度范围来测量绳索的状况。一般，可以利用起重机械来移动绳索，正如在起重机中一样。测量可以用于依据磁通量的变化来确定磁化回路何时从闭合位置移动到打开位置。当磁化回路从闭合位置移动到打开位置时，磁通量的变化可以例如是磁极和绳索之间的磁通量的中断。当检测到从闭合位置到打开位置的磁化回路的变化时，指示所述检测的信息可以被传送给在图1中描述的起重机控制器或者服务中心。以这种方式，可以分配关于绳索监测设备的打开的信息，并且可以视察绳索以确定打开的原因和/或按上述步骤重新安装设备。应意识到，可以执行根据实施例的方法以用于用这里在各个实施例中描述的绳索监测设备来更新现有装备。现有装备(例如起重机)可以具有都可以安装有这里描述的绳索监测设备的一根或多根绳索。以这种方式，现有装备也可以具备与这里描述的实施例相关的优势。
[0105] 图8例示说明了用于将磁化回路从闭合位置移动到打开位置的机构。所述机构例如可以是铰接机构。磁化回路可以被安装到图4b中所示的用于监测绳索的状况的设备400中。现在关于设备400来解释所述机构，所述机构被安装为与包含磁化回路的主体412a、412b一起操作。主体之一412b包括在相对的主体之间延伸的通道829。优选地，当主体在闭合位置和打开位置之间移动时，所述通道位于远离主体的枢轴转动点817之处。枢轴转动点可以是如图4b中所述的销。通过相对于主体将所述通道定位在销的对侧，可以提供远端位置。所述通道的一端在主体处于其闭合位置时位于主体之间，所述通道的另一端在主体的外表面处，以使得维护人员可以达到所述通道。
[0106] 纵向部件830沿着所述通道的整个长度延伸。纵向部件可以支撑在通道内，并借助螺纹到达其在通道中的当前位置。因而，通道和纵向部件可以是带螺纹的，以使得通过转动纵向部件，纵向部件可以移入和/或移出通道。纵向部件的一端828b可从主体的外表面接近。在实施例中，纵向部件的可从主体的外表面接近的端部从通道冒出到外表面。以这种方式，可以从外表面操作纵向部件。在一个例子中，纵向部件可以是螺栓。螺栓的端部延伸到外表面，以使得螺栓可以被转动。
[0107] 纵向部件的另一端828a从通道冒出，并与相对的主体412相连。纵向部件被移动到在主体之间的通道的端部之外，从而通过纵向部件推动另一个主体，主体被枢轴转动到角度α。随着纵向部件被进一步向外移动，它推动另一个主体，从而主体枢轴转动到角度β，在角度β主体从闭合位置移动到打开位置，与如上关于图4a、5、6和6b的解释类似。当通道和纵向部件通过螺纹连接时，通过转动纵向部件可以提供纵向部件穿过通道的移动。在根据实施例的方法中，可以使用所述机构来打开磁化回路。
[0108] 当纵向部件朝向相对的主体从通道充分地冒出(例如冒出一半)时，上面在图8中描述的机构也可以用于将磁化回路从打开位置移动到闭合位置。现在参照图6的倾斜表面623、625来描述当闭合磁化回路时的纵向部件的操作。当主体处于打开位置时，强制元件与远离主体和/或绳索的倾斜表面相连。当主体被压向闭合位置时，强制元件移动到最接近主体和/或绳索的倾斜表面。随后，充分冒出的纵向部件与相对的主体相接触，并且阻止磁化回路完全闭合到角度α，在角度α，磁化回路之间的绳索可以通过磁通量饱和。通过转动纵向部件可以提供磁化回路的完全闭合。以这种方式，可以可控地执行磁化回路的完全闭合，从而可以阻止对磁化回路之间的绳索的碰撞和/或损伤。
[0109] 图9a例示说明了用于在打开位置和闭合位置之间移动磁化回路的工具900。相应地，该工具可以用于闭合和打开磁化回路。磁化回路可以被安装到图4b中所示的用于监测绳索的状况的设备400中。现在关于设备400解释所述机构，所述机构被安装为与包含磁化回路的主体412a、412b一起操作。所述工具包含夹持主体以在不同位置之间移动磁化回路的两个夹持部件912a、912b。夹持部件被设计尺寸以配合安装有磁化回路的相对主体。夹持部件和主体之间的配合优选是紧密配合。紧密配合足够紧，以使得夹持部件可以在每个主体之上滑动，但是在主体的枢轴转动期间，夹持部件被锁定到主体上。可以由夹持部件和主体的合适尺寸设计和形状来提供所述配合。
[0110] 工具具有连接到每个夹持部件的把手922a、922b。把手和夹持部件形成由铰链932连接的对子。相应地，夹持部件912a和把手922a形成一对，并且夹持部件912b和把手922b形成另一对。铰链优选地定位在和主体相同的枢转移动的轴上。因而，可以由如图4b中的铰接主体的销来限定所述轴。各对把手和夹持部件可以在铰链处重叠，从而销穿过所述两对。当把手相向移动时，则夹持装置彼此远离地移动。当把手移动分开时，则夹持装置相向移动。图9a中用箭头例示了把手的移动方向。因而，所述工具可以用于打开和闭合磁化回路。从而为维护操作员提供了一种打开和闭合磁化回路的可控方法，并且在围绕绳索安装设备期间，首先不会损伤绳索的表面。
[0111] 随着夹持部件被枢轴转动，主体的拐角可以提供主体相对于夹持部件的锁定。在例子中，主体可以具有朝向夹持部件的矩形形状，并且可以提供夹持部件和主体之间的紧密配合。紧密配合可以包含配合部件在至少一个方向上的移动自由度的显著降低。以这种方式，夹持部件和主体的移动大体上可以被局限于将每个夹持部件滑动到主体上和/或滑离主体，并限制在夹持部件的枢转移动方向上的移动。在一个例子中，主体可以具有矩形形状，从而直角拐角可以提供锁定。对应表面的这种成形提供了围绕铰链932传递足够的转矩以打开和闭合磁化回路的可能性。
[0112] 因而，工具可以包含适于具有朝向夹持部件的矩形形状的主体的夹持部件，从而夹持部件的枢转移动将主体锁定到夹持部件。所述工具提供在不直接接触主体的情况下，在闭合位置和打开位置之间移动主体。由于不需要任何接触，因此可以避免由来自磁化回路的电击引起的事故和/或在被压在一起的主体之间遭受的手指受伤。当在磁化回路中使用电磁体时，这是特别有用的。
[0113] 尤其是在绳索静止从而未被用于提升或放下有效载荷的情况下，工具提供了安装到主体部件的磁化回路的打开和闭合。因而，尽管在各个实施例中描述的设备提供了当搬运有效载荷时的绳索的状况的连续监测，不过，所述工具便利于例如当安装设备或者从绳索移除设备时所述设备和绳索的维护操作。
[0114] 应意识到，图8中例示说明的打开机构和图9a的工具可以用在这里说明的各个实施例中。例如，可以在图7的方法中使用它们以用于移动在打开位置和闭合位置之间移动的磁化回路。在一个特定的实施例中，图9a的工具用于在打开位置和闭合位置之间移动图4c中所示的磁化回路。在这个实施例中，当打开磁化回路时，夹持部件的枢转转动可以使围绕主体的带子断裂。另一方面，当磁化回路移动到闭合位置时，可以围绕磁化回路安装新的带子以将磁化回路支撑在闭合位置。工具从而提供对由一根或多根带子支撑在闭合位置的磁化回路的打开和/或闭合的控制。
[0115] 图9b例示说明了用于在打开位置和闭合位置之间移动磁化回路的工具930。该工具的各个部件对应于图9a的工具的各个部件，并且部件还包括在把手922a、922b中的开口933。所述开口优选为穿过每个把手的孔。优选地，该孔被布置到在与磁化回路的闭合位置对应的夹持部件的闭合位置中相互重叠的把手的部分。当夹持部件处于闭合位置时，把手的开口在彼此上，从而形成穿过把手的单一开口。随后，可以把物体插入由把手形成的单一开口中。所述物体具有比单一开口稍小的直径，并且具有足够的长度以延伸通过单一开口。
合适物体的例子包括圆柱形物体，或者具有圆柱形端部以便插入穿过单一开口的物体，比如螺丝刀或者螺丝刀的轴杆。由把手的开口形成的单一开口提供了当开口在彼此上时，例如通过将螺丝刀插入穿过所述开口来把夹持部件支撑(例如锁定)到闭合位置。在弹簧元件把磁化回路推向打开位置的情况下，使用工具930来围绕图4c的磁化回路安装带子是特别有用的。
合适物体的例子包括圆柱形物体，或者具有圆柱形端部以便插入穿过单一开口的物体，比如螺丝刀或者螺丝刀的轴杆。由把手的开口形成的单一开口提供了当开口在彼此上时，例如通过将螺丝刀插入穿过所述开口来把夹持部件支撑(例如锁定)到闭合位置。在弹簧元件把磁化回路推向打开位置的情况下，使用工具930来围绕图4c的磁化回路安装带子是特别有用的。
[0116] 特别地，在被监测的绳索沿垂直方向运行时，当所述工具用于围绕绳索移动磁化回路时，把手大体上水平。优选地，由各个把手中的孔形成的单一孔的尺寸小于螺丝刀的把手，以使得当从上方把远端(即，螺丝刀的远离螺丝刀使用者的一端)插入单一孔中时，螺丝刀由单一孔支撑。因而，夹持部件可以被支撑到闭合位置，并且使用该工具的人可以执行其它任务，例如如图4c中所示的，围绕磁化回路安装带子。
[0117] 图10例示说明了根据实施例的包含故障检测器1008a、1008b的设备1006。该设备可以是在上面的各个实施例中，例如在图4中描述的设备。故障检测器在设备之外。因而，该设备用于监测具有纵轴的细长含铁物体1002(例如绳索)的状况。所述设备包括包含沿纵轴布置的磁极的两个磁化回路，和连接所述磁极的磁通量导向件，所述磁化回路沿着所述纵轴围绕物体布置在相对侧，其中磁化回路被铰接在一起以在闭合位置和打开位置之间可移动，在闭合位置，被监测物体被围在磁化回路的磁极之间，而在打开位置，可从设备移除被监测物体。所述设备包括可操作地连接到磁化回路以使得在闭合位置中磁化回路被压向彼此的至少一个强制元件；根据通过从绳索的有故障部分接受的力而检测到绳索的有故障部分，使强制元件和磁化回路之间的可操作连接断开。优选地，所述力垂直于通道的方向和/或垂直于绳索的行进方向。当绳索移动通过磁化回路时，可能接受到所述力。
[0118] 绳索的有故障部分可以用故障检测器检测。故障检测器可以在设备之内，或者在设备之外。设备的接受来自绳索的有故障部分的力的表面可以充当故障检测器。相应地，磁化回路之间的通道或通道的开口可以充当故障检测器。
[0119] 当磁化回路从闭合位置枢轴转动或移动到打开位置时，强制元件和磁化回路之间的可操作连接可以断开。通过从进入磁化回路之间或者进入故障检测器的绳索的有故障部分接受的力，可以使磁化回路从闭合位置枢轴转动或移动到打开位置。相应地，所述力可以被在设备之内或之外的故障检测器接受。所述力可以接收为电力、机械力、气动力、液动力。可以在不接触绳索的情况下，由各种传感器提供电力。在一个例子中，可以由光传感器或者测量感应电流(例如涡电流)的传感器提供例如以电压的形式测量的电力。
[0120] 故障检测器至少可以位于设备的一侧上，绳索在所述一侧进入设备。故障检测器可以位于设备的两侧上，绳索在所述两侧进入设备。所述两侧被在绳索的方向上延伸的设备垂直间隔开。因而，设备可以包含在绳索的行进方向上用于监测绳索的一个或多个故障检测器。
[0121] 设备可以包含用于将磁化回路从闭合位置移动到打开位置的机构1010。例如，所述机构可以是在图8中描述的机构。下面参照图11a、11b、12a和12b描述所述机构的其它例子。故障检测器可以连接到用于将磁化回路从闭合位置移动到打开位置的所述机构，例如，连接到所述机构中的强制元件。因而，当检测到有故障部分时，故障检测器可以使所述机构将磁化回路从闭合位置移动到打开位置。
[0122] 故障检测器可以被实现成电气、机械、液动或气动装置，或者可以被实现成机械、液动或气动部件的任意组合。优选地，故障检测器是不会物理接触绳索的非接触式装置。以这种方式，故障检测器可以更容易地适合于不同直径的绳索。当故障检测器检测到有故障的绳索时，故障检测器可以与用于将磁化回路从闭合位置移动到打开位置的机构通信。可以通过机械、电气、液动或气动连接或者它们的组合来执行所述通信。
[0123] 在一个例子中，故障检测器可以包含用于检测有故障的绳索的传感器。传感器可以是电、光、机械和/或压力传感器。例如，压力传感器可以检测作为液压或气压的压力。电传感器可以以测量感应电流(例如涡电流)为基础，从而通过由测量绳索的传感器得到的电力，可以检测有故障的绳索。
[0124] 电传感器可以由一个或多个导体(例如线圈)来实现。可以至少部分围绕绳索或者完全围绕绳索来布置所述导体。部分围绕绳索布置的导体可以位于在允许传感器检测有故障的绳索的距离处在绳索附近。传感器可以对绳索执行主动或被动测量。在主动测量中，测量信号被提供给导体，并且测量所述测量信号的变化以确定有故障的绳索。在被动测量中，导体充当电能的接收器。根据接收的电能的一个或多个变化，可以确定绳索的有故障部分。电能例如可以用电压值来测量。
[0125] 图11a、11b例示说明了根据实施例的可由故障检测器控制的用于将磁化回路从闭合位置移动到打开位置的机构的例子。图12a和12b例示说明了根据实施例的用于将磁化回路从闭合位置移动到打开位置的机构的例子。所述机构可以用在图10的监测设备中，并由故障检测器控制。
[0126] 参照图11a和11b，设备1100a、1100b(例如图10中描述的监测设备)包括磁化回路1112a、1112b。在图11a中，磁化回路处于闭合位置，而在图11b中，磁化回路处于打开位置。
图11a和11b例示说明了用于将磁化回路从闭合位置移动到打开位置的不同机构。在图11a中，所述机构包括在两个磁化回路的两端的滚轮1102a、1102b、1132a、1132b。滚轮将绳索引导到在磁化回路之间的通道。附图标记1170表示从磁化回路的一端看的视图。滚轮之间的开口将绳索引导到通道。滚轮具有形成漏斗的U形凹槽。楔形物1142a、1142b与滚轮结合地定位。楔形物可被在磁化回路之间的绳索的有故障部分移动。因而，当有故障的绳索进入滚轮之间时，滚轮和相关的楔形物充当故障检测器，以使得有故障部分对滚轮施加力，从而楔形物被迫在磁化回路之间。楔形物将磁化回路从图11a中所示的闭合位置迫使到打开位置。
以这种方式，在磁化回路的每一侧上的滚轮和楔形物充当故障检测器。
图11a和11b例示说明了用于将磁化回路从闭合位置移动到打开位置的不同机构。在图11a中，所述机构包括在两个磁化回路的两端的滚轮1102a、1102b、1132a、1132b。滚轮将绳索引导到在磁化回路之间的通道。附图标记1170表示从磁化回路的一端看的视图。滚轮之间的开口将绳索引导到通道。滚轮具有形成漏斗的U形凹槽。楔形物1142a、1142b与滚轮结合地定位。楔形物可被在磁化回路之间的绳索的有故障部分移动。因而，当有故障的绳索进入滚轮之间时，滚轮和相关的楔形物充当故障检测器，以使得有故障部分对滚轮施加力，从而楔形物被迫在磁化回路之间。楔形物将磁化回路从图11a中所示的闭合位置迫使到打开位置。
以这种方式，在磁化回路的每一侧上的滚轮和楔形物充当故障检测器。
[0127] 滚轮提供了进入滚轮之间的直径增大的有故障的绳索使滚轮转动，从而有故障的绳索可以被逐渐压靠滚轮。有故障的绳索引起给滚轮的大体上垂直于纵向方向的力。由于有故障的绳索使滚轮转动，因此与有故障的绳索在上面滑动的其它静止表面相比，在使用期间，滚轮磨损可能较少。
[0128] 在图11b中，所述机构包括在磁化回路的每个端部中的套管。每个套管由形成绳索的通道的两个对半部分1152a、1152b、1154a、1154b形成。所述套管大体上围绕绳索的直径围通过套管之间的绳索。每个套管对半部分通过从磁化回路的端部纵向延伸的细长部件1172a、1172b、1174a、1174b连接到强制元件1162a、1162b。套管对半部分通过细长部件连接到强制元件，以便把来自进入套管对半部分的有故障的绳索的力传送给强制元件。因而，套管和细长部件充当故障检测器，以使得当有故障的绳索进入套管对半部分之间时，有故障部分对套管对半部分施加力。套管对半部分将所述力传送给强制元件，从而使磁化回路从闭合位置移动到图11b中所示的打开位置。
[0129] 参照图11b，用于将磁化回路从闭合位置移动到打开位置的机构可以包含四连杆机构。所述四连杆机构包含在打开位置相对于绳索方向(即，相对于纵向方向)倾斜的杆1144、1146。四连杆机构的杆可以包括杆1144和1146，以及充当杆的磁化回路1112a、1112b(或者包括磁化回路的主体对半部分)。通过提供杆1144、1146绕垂直于纵向方向(即，绳索的方向)的轴的移动的接合点，杆1144和1146连接到磁化回路。图11b中例示说明了杆的倾斜。在闭合位置，杆与绳索的方向(即，纵向方向)一致，或者至少比在打开位置中更一致。四连杆机构可以由图11a和11b中所示的故障检测器和/或机构来操作。现在参照图11a的机构，当有故障的绳索迫使楔形物在磁化回路之间时，强制元件1122a、1122b被压迫。强制元件与四连杆机构的杆相连，从而使杆朝向相对于纵向方向成直角并且相对于绳索的方向倾斜的方向移动。可以由强制元件布置一个或多个杆之间的压操作，例如，由与凸轮相连的弹簧元件操作杆中的一个或多个。例如在图5中描述了所述凸轮。本领域的技术人员明白，为了利用如图5中所述的凸轮操作杆，可以使凸轮绕轴杆转动，以使得凸轮被铰接为绕垂直于绳索的方向的轴动作。优选地，所述轴或轴杆与四连杆机构中的连接到磁化回路的杆1144、
1146的轴的方向一致。类似地，现在参照图11b的机构，当有故障的绳索进入套管对半部分之间时，套管对半部分对可以与如上所述的杆相连的强制元件施加力，从而导致磁化回路的打开。
1146的轴的方向一致。类似地，现在参照图11b的机构，当有故障的绳索进入套管对半部分之间时，套管对半部分对可以与如上所述的杆相连的强制元件施加力，从而导致磁化回路的打开。
[0130] 图12a和12b例示说明了根据实施例的用于将磁化回路1212a、1212b从闭合位置移动到打开位置的机构的例子。图12a例示说明了基于化学操作的机构，图12b例示说明了基于气压或液压操作的致动器的机构。
[0131] 现在参照如图12a中所示的化学过程，其中所述机构包含具有撞针1208的触发装置1206。触发装置与故障检测器1210相连。故障检测器可以具有上面例如在图10或在图11a或11b中描述的故障检测器。当故障检测器检测到有故障的绳索1201时，故障检测器将检测结果传送给触发装置。可以用电气、机械、气动或液动连接来连接触发装置和故障检测器。故障检测器的结果使触发装置的撞针撞击边缘点火弹1202的边缘1204。与锤子撞击钉子类似，触发装置可以通过绕轴1207转动来撞击所述边缘。边缘包括引爆雷管，在故障检测器检测到有故障的绳索之后，撞击边缘的撞针点火该引爆雷管。撞针和边缘点火弹可以位于磁化回路内。磁化回路可以包括用于边缘点火弹的弹腔和用于撞针的孔。弹腔和孔可以被连接，以使得撞针可以撞击边缘点火弹的边缘。当撞针撞击边缘时，引爆器被点火，从而引起压力波，并且磁化回路可以从闭合位置移动到打开位置。适当地确定压力波的大小，以将磁化回路推到打开位置。
[0132] 在引爆器被点火之后，可以利用提取器(未图示)从弹腔中提取边缘点火弹。存在支撑边缘点火弹1202的边缘的支撑件1209，以使得在点火期间，后座力不会把边缘点火弹推出弹腔。撞针1208被配合为通过设在支撑件中的孔进行撞击。边缘点火弹的例子包括步枪弹，步枪弹包括引爆该子弹的边缘。通常能够以中心点火弹更低的成本提供边缘点火弹。可用的中心点火弹的例子可以基于供空包弹转轮手枪装填的.38口径特种转轮手枪子弹。
边缘点火弹的例子是无弹药地装填的可用作空包弹的HILTI射钉枪子弹或22LR(长步枪弹)。
边缘点火弹的例子是无弹药地装填的可用作空包弹的HILTI射钉枪子弹或22LR(长步枪弹)。
[0133] 子弹中的可用配方包括引爆雷管、燃烧药和密封弹壳的口的填料，这些成分装填在所述弹壳中。如果雷管效力足够强，那么可以排除燃烧药。
[0134] 现在参照图12b，机构包含压力致动器1222，压力致动器1222具有销1221，销1221由检测有故障的绳索1201的故障检测器1220引起的压力操作。故障检测器可以是上面例如在图10或者图11a或11b中描述的故障检测器。当故障检测器检测到有故障的绳索时，故障检测器将检测结果传送给液动或气动回路1224，液动或气动回路1224使压力致动器推动销，从而使磁化回路1212a、1212b从闭合位置移动到打开位置。故障检测器可以通过在绳索的纵向方向上可移动的一个或多个杆1274a、1274b连接到液动或气动回路，以使得绳索的有故障部分导致杆的纵向移动。所述杆可以是如在图11b中所述的杆。从纵向方向和磁化回路垂直向外延伸的构件1226至少可以连接到杆之一1274b，以使得液动或气动回路可以在纵向方向上平行于磁化回路地连接到所述构件，从而杆的移动可以传送给液动或气动回路。在液动或气动回路中，杆的移动可以被转换成液动或气动回路中的压力。所述压力通过回路被传送给压力致动器，从而可以使磁化回路从闭合位置移动到打开位置。液动或气动回路可以通过由所述构件操作的活塞1228连接到所述构件。
[0135] 图13例示说明了根据实施例的可由故障检测器控制的用于将磁化回路从闭合位置移动到打开位置的机构的例子。在闭合位置，例示了磁化回路1312a、1312b。通道位于磁化回路之间，供绳索从设备的一侧行进到设备的另一侧。优选地，所述通道具有参照图3a、4b、4c和5描述的锥形开口，以使得通道的直径在通道的口处最大，并朝向中间部分减小。因而，开口的尖端朝向设备内部。以这种方式，开口将绳索引导到通道。尽管在图13中，只例示了一个套管，不过在纵向方向上的设备的相对侧，可以类似地布置另一个套管，以使得存在布置在通道的两端的套管。
[0136] 所述设备具有通过杆1306连接到磁化回路的至少一个套管1304。所述套管由两个对半部分形成，所述两个对半部分可以由形状看起来像字母“C”的两个片形成。因而，套管可以由字母C似的两个相对片形成，其中片之一定位为另一个片的镜像。杆把套管定位在通道的开口之前。在磁化回路的闭合位置，可以使杆向纵向方向(即，绳索的方向)倾斜。进入设备的绳索通过套管被引导到通道。当有故障的绳索进入套管时，有故障部分产生对套管的力。套管被有故障的绳索压向开口，从而套管压迫杆。杆传送来自套管的力，以使得磁化回路从闭合位置移动到打开位置。在打开位置，杆已被移向相对于纵向方向的直角。
[0137] 轴向方向可调节的销1308可以被设置到磁化回路中的至少一个。所述销可以连接在闭合位置的磁化回路。所述销可以设置在金属板1309上，金属板1309在磁化回路的外表面上从一个磁化回路延伸到另一个磁化回路。销的尖端可以延伸到在磁化回路的表面中的小孔，以使得销产生阻止磁化回路从闭合位置移动到打开位置的阻力。在实施例中，销可以连接到弹簧加压式滚轮，以使得可以更容易地调节销产生的阻力。弹簧加压式滚轮可以被安装到销的尖端。另一方面，销可以由弹簧加压式滚轮形成。滚轮可以对孔的表面作用，以使得滚轮将弹力传送给孔。弹力阻止磁化回路从闭合位置移动到打开位置。在一个例子中，所述金属板可以提供弹力，从而通过选择金属板的尺寸和材料，可以调节弹力。滚轮提供了平滑地发生磁化回路从闭合位置到打开位置的移动，而不使磁化回路或销断裂。这种平滑过渡允许将阻力精确地调节到期望的水平。
[0138] 图14例示说明了根据实施例的安置到绳索罐道1414的设备。所述设备可以是例如关于图10或11a描述的设备。在闭合位置，例示了磁化回路1412a、1412b。借助安装到磁化回路中的至少一个的连接布置1417，可以将绳索罐道安置到磁化回路。所述连接布置可以安装在磁化回路的一个端部上，在所述端部，绳索进入由磁化回路形成的通道。连接布置可以包含在绳索罐道和磁化回路中的至少一个之间延伸的杆1417。所述杆可以是绕在杆的每一端处的至少两个轴1416a、1416b和1418a、1418b可转动的。在杆的每一端处的轴垂直于纵向方向(即，绳索的方向)。所述轴还彼此垂直。所述杆提供了磁化回路从闭合位置移动到打开位置时，连接到杆的磁化回路不会落到地上，从而不会给人带来危险。在打开位置，磁化回路可以通过线缆1420保持彼此连接。以这种方式，仅仅把磁化回路之一连接到绳索罐道可能就足以防止磁化回路掉落到地面。如在上面的各个实施例中所述，可以通过铰接机构或杆使磁化回路相互连接，以便防止在打开位置，磁化回路掉落到地面。
[0139] 根据实施例的监测设备可以安装到包括用于吊起有效载荷的一根或多根绳索的起重机上。起重机还可以装备有根据实施例的绳索监测布置。起重机例如可以是门式起重机或桥式起重机。单根绳索可以安装有多于一个(即，多个)上面描述的监测设备。除了其中利用绳索吊起有效载荷的起重机以外，根据实施例的设备也可以安装到包括起重机械的各种其它布置中。这些布置包括但不限于索道、电梯、矿井中的传送机和滑雪缆车。
[0140] 应意识到，在各个实施例中，监测设备相对于绳索移动。这意味着取决于实现，绳索可以移动穿过设备，而设备静止不动。另一方面，绳索可以静止不动，而设备移动。此外，另一方面，设备和绳索都可以移动，并且它们相对于彼此移动以使得绳索行进通过所述设备。
[0141] 实施例提供了一种用于从监测具有纵轴的细长含铁物体的状况的设备移除被监测物体的方法。监测设备包括包含沿纵轴布置的磁极的两个磁化回路和连接所述磁极的磁通量导向件，所述磁化回路沿着纵轴围绕物体布置在相对侧，其中磁化回路被铰接在一起以在闭合位置和打开位置之间可移动，在闭合位置，被监测物体被围在磁化回路的磁极之间，在打开位置，可从设备移除被监测物体，所述设备包括可操作地连接到磁化回路的弹簧元件。所述方法包括在磁化回路的闭合位置，通过可操作连接将磁化回路压向彼此，并且通过磁化回路从闭合位置枢轴转动到打开位置，断开弹簧元件和磁化回路之间的可操作连接。如在上面的各个实施例中所述，通过有故障的绳索和/或附着到绳索的异物使磁化回路移动，可以实现磁化回路的断开。
[0142] 各个实施例包括可操作地连接到磁化回路的强制元件之间的两个可操作连接。第一可操作连接提供了在磁化回路的闭合位置，磁化回路被压向彼此。当磁化回路从闭合位置枢轴转动到打开位置时，强制元件和磁化回路之间的第一可操作连接被断开。当磁化回路处于打开位置时，强制元件和磁化回路可以具有第二可操作连接。在第二可操作连接中，利用从强制元件施加的力，强制元件、磁化回路彼此远离地枢轴转动。因而，在磁化回路的打开位置和在磁化回路的闭合位置的可操作连接是不同的，当磁化回路从一个位置移动到另一个位置时，前一个位置的可操作连接被断开，在所述另一个位置，根据磁化回路的当前位置(即，打开位置或闭合位置)形成当前的可操作连接。可以由具有多个表面的凸轮提供这两个可操作连接，所述多个表面与强制元件相连以接受由强制元件施加的力。优选地，所述多个表面包含在磁化回路的打开位置与强制元件相连的至少一个表面，和在磁化回路的闭合位置与强制元件相连的至少一个表面。
[0143] 上面在图7中描述的步骤/要点以及相关功能并不是按绝对的时间先后顺序，一些的步骤/要点可以同时执行，或者可以按照与所给顺序不同的顺序执行。在各个步骤/要点之间或者在各个步骤/要点之内，还可以执行其它功能，在例示的消息之间还可以发送其它信令消息。一些步骤/要点或者步骤/要点的一部分也可以被省去，或者可以被对应的步骤/要点或步骤/要点的一部分代替。
[0144] 对本领域的技术人员来说，显然随着技术的进步，可以按各种方式实现本发明的构思。本发明及其实施例并不限于上面描述的例子，而是可以在权利要求的范围内变化。
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