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一种立式压印机冲压顶出器控制装置

阅读：297发布：2023-03-01

专利汇可以提供一种立式压印机冲压顶出器控制装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及造币设备技术领域，尤其是一种立式压印机冲压顶出器控制装置，包括冲压组件、顶出器和顶出控制组件，所述顶出控制组件包括楔形凸轮和驱动楔形凸轮运动的驱动装置，所述楔形凸轮的一端为牵引端，所述牵引端由驱动装置牵引作水平运动，所述楔形凸轮的另外一端为自由端，所述自由端位于冲压组件的压头和顶出器的承压头之间，所述自由端的上表面上具有与所述压头下表面呈贴合状的下凹面。本发明的立式压印机冲压顶出器控制装置在原有压印机基础上，以简单合理的传动结构改进，切实可行地实现了一枚坯饼进行多次冲压只顶出一次的所需控制，此外顶出控制组件能够与伺服电机配合以精确控制楔形凸轮在运行过程中的位置及速度，稳定性高。，下面是一种立式压印机冲压顶出器控制装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种立式压印机冲压顶出器控制装置，包括冲压组件、顶出器和顶出控制组件，所述冲压组件借助压头驱动所述顶出器的承压头使顶出器作顶出动作，其特征在于：所述顶出控制组件包括楔形凸轮(4)和驱动楔形凸轮(4)运动的驱动装置，所述楔形凸轮(4)的一端为牵引端，所述牵引端由驱动装置牵引作水平运动，所述楔形凸轮(4)的另外一端为自由端，所述自由端位于冲压组件的压头和顶出器的承压头之间，所述自由端的上表面上具有与所述压头下表面呈贴合状的下凹面，当所述自由端的下凹面偏离所述压头的正下方时，所述压头通过所述楔形凸轮(4)的自由端冲压所述承压头使顶出器作顶出动作，当所述自由端的下凹面位于所述压头的正下方时，所述压头冲压至所述下凹面形成空载。
2.根据权利要求1所述的立式压印机冲压顶出器控制装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机、由驱动电机驱动的偏心轮(12)和安装在偏心轮(12)上的摆臂(11)，所述摆臂(11)的一端与所述偏心轮(12)铰接，所述摆臂(11)的另外一端与所述楔形凸轮(4)的牵引端铰接，所述摆臂(11)与所述牵引端共铰接轴(14)，所述铰接轴(14)水平滑动安装在侧立板(13)上，所述驱动电机通过偏心轮(12)和摆臂(11)驱动所述楔形凸轮(4)作水平运动。
3.根据权利要求2所述的立式压印机冲压顶出器控制装置，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机(10)，所述伺服电机(10)通过行星减速机驱动所述偏心轮(12)转动。
4.根据权利要求1所述的立式压印机冲压顶出器控制装置，其特征在于：所述冲压组件包括固定安装的模圈(5)和冲压坯饼的冲模(9)，所述模圈(5)位于所述冲模(9)的上方，所述冲模(9)由压印机的驱动系统驱动作竖向往复冲压运动。
5.根据权利要求4所述的立式压印机冲压顶出器控制装置，其特征在于：所述冲压组件还包括水平安装的连杆(3)和竖向安装的拉臂(7)，所述连杆(3)的一端铰接于安全气缸的活塞杆连接体(1)，所述连杆(3)的另外一端与所述拉臂(7)的一端铰接，所述拉臂(7)的另外一端与所述冲模(9)铰接，所述连杆(3)在冲模(9)的牵引下作竖向偏转运动。
6.根据权利要求5所述的立式压印机冲压顶出器控制装置，其特征在于：所述顶出器位于所述模圈(5)的正上方，所述顶出器包括顶杆(8)和安装顶杆(8)的杆套，所述杆套固定在机体上，所述顶杆(8)的一端伸出于所述杆套并朝向所述模圈(5)，所述顶杆(8)的另外一端滑动安装在杆套内且该端端部安装所述承压头，所述杆套内还设有复位弹簧(6)，所述顶杆(8)端部的承压头在复位弹簧(6)的作用下始终与楔形凸轮(4)的自由端接触。
7.根据权利要求6所述的立式压印机冲压顶出器控制装置，其特征在于：所述顶杆(8)的上端部具有台阶面，所述复位弹簧(6)设置在所述台阶面和杆套的内壁下端沿之间。
8.根据权利要求7所述的立式压印机冲压顶出器控制装置，其特征在于：所述连杆(3)的底部安装所述压头，所述压头位于所述承压头的正上方，所述连杆(3)的压头在冲模(9)的带动下作竖向往复冲压顶出运动。

说明书全文

一种立式压印机冲压顶出器控制装置

技术领域

[0001] 本发明涉及造币设备技术领域，尤其是一种立式压印机冲压顶出器控制装置。

背景技术

[0002] 据申请人了解，目前立式压印机上所用多次冲压顶出器通常依靠气缸控制顶出器凸轮随冲头一起间断同步往复运动，由气缸和电磁阀控制的凸轮在运行过程中的位置及速度不可精确控制，系统的可靠性及稳定性受到一定影响。

发明内容

[0003] 本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种立式压印机冲压顶出器控制装置，能够与伺服电机配合以精确控制楔形凸轮在运行过程中的位置及速度，稳定性高。

[0004] 为了实现本发明的目的，所采用的技术方案是：

[0005] 本发明的立式压印机冲压顶出器控制装置包括冲压组件、顶出器和顶出控制组件，所述冲压组件借助压头驱动所述顶出器的承压头使顶出器作顶出动作，所述顶出控制组件包括楔形凸轮和驱动楔形凸轮运动的驱动装置，所述楔形凸轮的一端为牵引端，所述牵引端由驱动装置牵引作水平运动，所述楔形凸轮的另外一端为自由端，所述自由端位于冲压组件的压头和顶出器的承压头之间，所述自由端的上表面上具有与所述压头下表面呈贴合状的下凹面，当所述自由端的下凹面偏离所述压头的正下方时，所述压头通过所述楔形凸轮的自由端冲压所述承压头使顶出器作顶出动作，当所述自由端的下凹面位于所述压头的正下方时，所述压头冲压至所述下凹面形成空载。

[0006] 本发明所述驱动装置包括驱动电机、由驱动电机驱动的偏心轮和安装在偏心轮上的摆臂，所述摆臂的一端与所述偏心轮铰接，所述摆臂的另外一端与所述楔形凸轮的牵引端铰接，所述摆臂与所述牵引端共铰接轴，所述铰接轴水平滑动安装在侧立板上，所述驱动电机通过偏心轮和摆臂驱动所述楔形凸轮作水平运动。

[0007] 本发明所述驱动电机为伺服电机，所述伺服电机通过行星减速机驱动所述偏心轮转动。

[0008] 本发明所述冲压组件包括固定安装的模圈和冲压坯饼的冲模，所述模圈位于所述冲模的上方，所述冲模由压印机的驱动系统驱动作竖向往复冲压运动。

[0009] 本发明所述冲压组件还包括水平安装的连杆和竖向安装的拉臂，所述连杆的一端铰接于安全气缸的活塞杆连接体，所述连杆的另外一端与所述拉臂的一端铰接，所述拉臂的另外一端与所述冲模铰接，所述连杆在冲模的牵引下作竖向偏转运动。

[0010] 本发明所述顶出器位于所述模圈的正上方，所述顶出器包括顶杆和安装顶杆的杆套，所述杆套固定在机体上，所述顶杆的一端伸出于所述杆套并朝向所述模圈，所述顶杆的另外一端滑动安装在杆套内且该端端部安装所述承压头，所述杆套内还设有复位弹簧，所述顶杆端部的承压头在复位弹簧的作用下始终与楔形凸轮的自由端接触。

[0011] 本发明所述顶杆的上端部具有台阶面，所述复位弹簧设置在所述台阶面和杆套的内壁下端沿之间。

[0012] 本发明所述连杆的底部安装所述压头，所述压头位于所述承压头的正上方，所述连杆的压头在冲模的带动下作竖向往复冲压顶出运动。

[0013] 本发明的立式压印机冲压顶出器控制装置的有益效果是：

[0014] 1、本发明的立式压印机冲压顶出器控制装置在原有压印机基础上，以简单合理的传动结构改进，切实可行地实现了一枚坯饼进行多次冲压只顶出一次的所需控制；

[0015] 2、本发明的立式压印机冲压顶出器控制装置能够与伺服电机配合以精确控制楔形凸轮在运行过程中的位置及速度，稳定性高。附图说明

[0016] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

[0017] 图1是本实施例一中的立式压印机冲压顶出器控制装置的整体结构示意图；

[0018] 图2是本实施例一中的驱动装置的结构示意图；

[0019] 图3是本实施例一中的楔形凸轮的安装结构示意图；

[0020] 图4是本实施例一中的楔形凸轮的自由端缩回状态示意图；

[0021] 图5是本实施例一中的楔形凸轮的自由端伸出状态示意图。

[0022] 其中：连接体1、销轴2、连杆3、楔形凸轮4、模圈5、复位弹簧6、拉臂7、顶杆8、冲模9、伺服电机10、摆臂11、偏心轮12、侧立板13、铰接轴14。

具体实施方式

[0023] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“径向”、“轴向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

[0024] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0025] 实施例一：

[0026] 如图1-5所示，本实施例的立式压印机冲压顶出器控制装置包括冲压组件、顶出器和顶出控制组件，冲压组件借助压头驱动顶出器的承压头使顶出器作顶出动作，顶出控制组件包括楔形凸轮4和驱动楔形凸轮4运动的驱动装置，楔形凸轮4的一端为牵引端，牵引端由驱动装置牵引作水平运动，楔形凸轮4的另外一端为自由端，自由端位于冲压组件的压头和顶出器的承压头之间，自由端的上表面上具有与压头下表面呈贴合状的下凹面，当自由端的下凹面偏离压头的正下方时，压头通过楔形凸轮4的自由端冲压承压头使顶出器作顶出动作，当自由端的下凹面位于压头的正下方时，压头冲压至下凹面形成空载，这里的空载是指压头不能对承压头造成冲击，顶出器不能作出顶出动作。

[0027] 本实施例中的驱动装置包括驱动电机、由驱动电机驱动的偏心轮12和安装在偏心轮12上的摆臂11，摆臂11的一端与偏心轮12铰接，摆臂11的另外一端与楔形凸轮4的牵引端铰接，摆臂11与牵引端共铰接轴14，铰接轴14水平滑动安装在侧立板13上，驱动电机通过偏心轮12和摆臂11驱动楔形凸轮4作水平运动。优选的，驱动电机为伺服电机10，伺服电机10通过行星减速机驱动偏心轮12转动。本实施例的伺服电机10的驱动控制方式如下，当伺服电机10驱动偏心轮12顺时针旋转180°时，摆臂11带动楔形凸轮4的自由端伸出，在需要楔形凸轮4的自由端收回时，偏心轮12继续顺时针旋转180°，摆臂11楔形凸轮4的自由端即可缩回。

[0028] 本实施例中的冲压组件包括固定安装的模圈5和冲压坯饼的冲模9，模圈5位于冲模9的上方，冲模9由压印机的驱动系统驱动作竖向往复冲压运动。冲压组件还包括水平安装的连杆3和竖向安装的拉臂7，连杆3的一端铰接于安全气缸的活塞杆连接体1，连杆3借助销轴2与连接体1铰接，连杆3的另外一端与拉臂7的一端铰接，拉臂7的另外一端与冲模9铰接，连杆3在冲模9的牵引下作竖向偏转运动。

[0029] 本实施例中的顶出器位于模圈5的正上方，顶出器包括顶杆8和安装顶杆8的杆套，杆套固定在机体上，顶杆8的一端伸出于杆套并朝向模圈5，顶杆8的另外一端滑动安装在杆套内且该端端部安装承压头，杆套内还设有复位弹簧6，顶杆8端部的承压头在复位弹簧6的作用下始终与楔形凸轮4的自由端接触，具体地，顶杆8的上端部具有台阶面，复位弹簧6设置在台阶面和杆套的内壁下端沿之间。

[0030] 本实施例中的连杆3的底部安装压头，压头位于承压头的正上方，连杆3的压头在冲模9的带动下作竖向往复冲压顶出运动。

[0031] 上述的立式压印机冲压顶出器控制装置的工作方法如下：

[0032] 参见图5，当需要连续冲压顶出时，通过伺服电机10控制使楔形凸轮4的自由端始终处于伸出状态，此时，楔形凸轮4的下凹面偏离压头的正下方，楔形凸轮4的自由端与压头以及承压头始终处于接触状态，在拉臂7被冲模9带动上下往复运动过程中连杆3随动且作竖向偏转动作，连杆3通过压头、楔形凸轮4的自由端和承压头驱动顶杆8以相同的频率上下往复运动，每一次冲压坯饼都将被顶出模圈5。

[0033] 参见图4，当一枚坯饼需要进行一个周期的多次冲压时，伺服电机10控制楔形凸轮4的自由端缩回，楔形凸轮4的下凹面运动到压头的正下方，在一个冲压周期内，楔形凸轮4的自由端始终保持缩回状态，这样每次冲压压头都会空载，从而使坯饼在多次冲压中一直保持在模圈5中，只有在本冲压周期的最后一次冲压时，伺服电机10驱动偏心轮12顺时针旋转180°，使楔形凸轮4的自由端迅速伸出，楔形凸轮4的自由端与压头以及承压头呈接触状态，完成多次冲压的坯饼以与连续冲压时相同的工作原理被顶出。

[0034] 由此可见，本实施例通过对伺服电机10及楔形凸轮4的运动控制，使顶出器中的顶杆8在合适的时间周期内动作，从而巧妙实现了坯饼按需被顶出的控制，可以满足一枚坯饼多次压印的工艺要求。本实施例的立式压印机冲压顶出器控制装置能够与伺服电机配合以精确控制楔形凸轮在运行过程中的位置及速度，稳定性高。

[0035] 实施例二：

[0036] 本实施例的立式压印机冲压顶出器控制装置与实施例一相同，区别在于：驱动装置为气缸，气缸的活塞杆与楔形凸轮4的牵引端铰接，通过气缸驱动楔形凸轮4往复运动。

[0037] 应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

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