专利汇可以提供一种露天端帮压煤充填开采系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种露天端帮压 煤 充填开采系统,包括掘进自动割煤、自动布管、封闭巷口、管道自动充填、满巷自动监测。掘进机掘进割煤时,伸出 机械臂 拖动充填管路前进,管路自动布置在巷道一侧底端,回采结束后,随掘进机后撤机械臂与充填管路分离,管路便留在原地,即实现自动布管;在充填巷道对应的平盘上设置监测管路,待胶结充填料充满巷道后,通过监测管路发出 信号 ,充填 泵 停止向充填管路泵送料浆,从而完成巷道充填,即实现满巷自动监测。该工艺将胶结充填采煤工艺和端帮掘进采煤工艺相结合,利用无人化充填工作面将露天端帮压煤开采出来,实现自动化布管、满巷自动监测。,下面是一种露天端帮压煤充填开采系统专利的具体信息内容。
1.一种露天端帮压煤充填开采系统,其特征在于,掘进机(1)在端帮台阶(2)下自动掘进巷道(3)割煤,所述掘进机(1)铰接的机械臂(12)连接充填管路(5)的出口端,拖动其铺设在巷道(3)中;所述充填管路(5)的入口端连接外部的充填泵(7);
所述充填泵(7)外接二位三通电磁阀(16)的入口( P) ,所述二位三通电磁阀(16)的两个出口( A、B) 分别连接巷道内的充填管路(5)与外部的废水池(9);
在巷道(3)对应的平盘上垂直钻孔至采空区,埋设监测管路(8),高出平盘的监测管路(8)内部两侧分别设置电极,外接电线至所述二位三通电磁阀(16)的电磁铁(17);
所述机械臂(12)由均呈“L”形的铰支臂(121)和固支臂(122)在顶部铰接组成,所述固支臂(122)的垂直段和水平段固接;所述铰支臂(121)匹配置于固支臂(122)内侧,由伸缩段和水平段铰接组成,铰支臂的水平段上设有若干穿销孔;
所述充填管路(5)的前端安装加强箍(10),所述加强箍(10)焊接有外伸平台(11),其上设有与所述铰支臂(121)水平段上对应匹配的穿销孔。
2.根据权利要求1所述的一种露天端帮压煤充填开采系统,其特征在于,所述铰支臂(121)的伸缩段由上下两段大、小管套接组成。
3.根据权利要求1所述的一种露天端帮压煤充填开采系统,其特征在于,所述监测管路(8)由PVC管制成,上口高出平盘200 mm,管路内两侧与平盘地表同一水平的位置处对称布设两个电极,电极相互不导通。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种露天端帮压煤充填开采系统的开采工艺,其特征在于,包括以下步骤:
(1)掘进自动割煤:掘进机(1)自动掘进割煤,煤由胶带输送机运出巷道(3);
(2)自动布管:掘进机(1)伸出机械臂(12)拖动充填管路(5),随掘进机不断推进,充填管路(5)自动布置在巷道(3)一侧底端,当掘进机(1)推至停采线时,停止割煤,设备撤出充填巷,充填管路(5)留在巷道中;
(3)封闭巷口:在巷道入口架设充填袋(6),利用充填袋充填膨胀,封闭巷道入口;
(4)管道自动充填:开启充填泵(7),进行管道充水、灰浆推水、胶结充填料推灰浆、泵送胶结充填料各充填工序;
(5)满巷自动监测:待胶结充填料充满巷道后,监测管路内充满胶结充填料,连通两侧电极,通过监测管路发出信号至二位三通电磁阀(16),控制充填泵(7)停止向充填管路(5)泵送料浆,实现满巷自动监测,完成巷道充填。
5.根据权利要求4所述的一种露天端帮压煤充填开采系统的开采工艺,其特征在于,自动布管工艺为:
掘进机(1)进入巷道(3)前,将机械臂(12)的铰支臂(121)与加强箍(10)用销子(13)组装起来,掘进机(1)前进时,机械臂(12)与加强箍(10)连为一体,拖动充填管路(5)向前行进,待回采结束后,固支臂(122)随掘进机(1)后撤,其支撑的销子(13)逐步脱落,最终铰支臂(121)与加强箍(10)分离,充填管路(5)便留在原地。
6.根据权利要求4所述的一种露天端帮压煤充填开采系统的开采工艺,其特征在于,满巷自动监测工艺为:
当巷道未充填满时,监测管路(8)内没有胶结充填材料,两电极之间不导通,二位三通电磁阀(16)处于常位态,即充填泵(7)与充填管路(5)连接,进行巷道充填;
待巷道充满后,所述监测管路(8)内充满胶结充填材料,两电极之间导通,二位三通电磁阀(16)处于得电励磁状态,即充填泵(7)与废水池(9)连接,其内胶结充填材料通入废水池(9),巷道充填结束。
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