技术领域
[0001] 本实用新型涉及
计算机断层扫描系统，特别是计算机断层扫描设备的
机架的移动。
背景技术
[0002] 目前，多数计算机断层扫描(CT)设备只有1个或者2个
自由度，基本靠机架的本身倾斜(只能倾斜30度左右)，或者是在地面上或者房顶上架
导轨实现的，但都是直线单线方向的，移动范围很局限，在特殊的扫描情况(例如介入
治疗)或者特殊扫描
角度的情况下运动比较有限，这样就带来如下两个弊端：其一，病患的体位调整困难，控制和调整时间长；其二，扫描后，特殊的扫描角度视图需要在建立模拟3D模型后再对特定的角度进行重建，这种间接的方法导致重建角度时间过长。
实用新型内容
[0003] 有鉴于此，本实用新型提出了一种计算机断层扫描系统，用以改善移动性。
[0004] 本实用新型的一
实施例提供一种计算机断层扫描系统，包括一计算机断层扫描设备本体，所述计算机断层扫描系统包括一驱动机构，其驱动所述计算机断层扫描设备本体在一
水平面内运动。
[0005] 在本实用新型的一实施例中，所述驱动机构包括一对滑道、一对横梁、一主行车和一连接件，所述连接件连接所述主行车与所述计算机断层扫描设备本体，所述主行车能沿所述横梁移动，所述横梁能沿所述滑道移动。
[0006] 在本实用新型的一实施例中，所述主行车具有横梁
电机并连接横梁轮的
轴承，所述横梁电机驱动所述横梁轮在所述横梁上移动。
[0007] 在本实用新型的一实施例中，所述横梁具有滑道电机并连接滑道轮的轴承，所述滑道电机驱动所述滑道轮在所述滑道上移动。
[0008] 在本实用新型的一实施例中，所述主行车具有一
旋转机构，其驱动所述连接件相对所述主行车旋转。
[0009] 在本实用新型的一实施例中，所述连接件具有液压
气缸，以使所述连接件在其长度上伸缩。
[0010] 在本实用新型的一实施例中，所述驱动机构包括一悬臂结构和一连接件，所述连接件连接所述悬臂结构与所述计算机断层扫描设备本体，所述悬臂结构能在一三维空间移动。
[0011] 在本实用新型的一实施例中，所述计算机断层扫描系统还包括一CT
基座，其具有一弧形部分，所述连接件通过所述CT基座连接所述计算机断层扫描设备本体，所述计算机断层扫描设备本体连接于所述弧形部分的两端并能围绕所述两端倾斜。
[0012] 在本实用新型的一实施例中，所述计算机断层扫描系统包括复数个病床。
[0013] 在本实用新型的计算机断层扫描系统中，计算机断层扫描设备本体具有多个自由度，大大简化了特殊扫描情况下的操作和
定位。由于计算机断层扫描设备本体具有灵活的移动性，可设置复数个病床，从而大大提升了CT的利用率，节省了原来不必要的等待和准备的时间。
附图说明
[0014] 下面将通过参照附图详细描述本实用新型的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本实用新型的上述及其它特征和优点，附图中：
[0015] 图1为根据本实用新型的第一实施例的计算机断层扫描系统的示意图。
[0016] 图2为如图1所示的计算机断层扫描系统的局部剖视图。
[0017] 图3为如图1所示的计算机断层扫描系统的滑道电机的示意图。
[0018] 图4为如图1所示的计算机断层扫描系统的倾斜电机的示意图。
[0019] 图5为如图1所示的计算机断层扫描系统的转盘的示意图。
[0020] 图6为如图1所示的计算机断层扫描系统的病床的示意图。
[0021] 图7为如图6所示的病床分布下的计算机断层扫描系统的主要轨迹的示意图。
[0022] 图8为根据本实用新型的第二实施例的计算机断层扫描系统的示意图。
[0023] 图9为根据本实用新型的第三实施例的计算机断层扫描系统的示意图。
[0024] 在上述附图中，所采用的附图标记如下：
[0025] 100；200；300 计算机断层扫描系统 134 CT基座[0026] 102；202；302 计算机断层扫描设备本体 136 滑道电机轮[0027] 104；204；304 驱动机构 138 轴[0028] 106 横梁 140 倾斜电机[0029] 108 滑道 142 倾斜电机轴[0030] 110 主行车 144 环形基座[0031] 112；312 连接件 146 从滚轮[0032] 114 横梁电机 148
碳刷[0033] 118 旋转机构 154 主滚轮[0034] 120 弧形部分 156 滚轮电机[0035] 122 墙体 157 转盘[0036] 124 滑道电机 158 病床[0037] 126 电源 159 输电和数据线[0038] 128 旋转电机 160 主要轨迹[0039] 130 横梁轮 162
天花板[0040] 132 滑道轮
具体实施方式
[0041] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本实用新型进一步详细说明。
[0042] 图1为根据本实用新型的第一实施例的计算机断层扫描系统100的示意图。计算机断层扫描系统100包括一计算机断层扫描设备本体102和一驱动机构104，其驱动计算机断层扫描设备本体102在一水平面内运动。在本实施例中，驱动机构104包括一对滑道108、一对横梁106、一主行车110和一连接件112。滑道108相互平行，横梁106也相互平行，它们构成一平行四边形，特殊地，可构成一矩形。连接件112连接主行车110与计算机断层扫描设备本体102，主行车能沿横梁106移动，横梁106则能沿滑道108移动。滑道108例如可固定在一墙体122上。计算机断层扫描系统100可由电源126供电。
[0043] 如图1所示并参考图2和3，横梁106具有滑道电机124并连接滑道轮132的轴承138，滑道电机134可通过滑道电机轮136驱动滑道轮132在滑道108上移动，从而带动横梁106沿滑道108移动。
[0044] 如图1所示并参考图2，主行车110具有横梁电机114并连接横梁轮130的轴承(未图示)，横梁电机114驱动横梁轮130在横梁106上移动，从而带动主行车110沿横梁106移动。因此，计算机断层扫描设备本体102可在一水平面内移动。
[0045] 主行车110具有一旋转机构118，驱动连接件112相对主行车110旋转，从而使计算机断层扫描设备本体102旋转。旋转机构118可包括一旋转电机128。因此，计算机断层扫描设备本体102可围绕一垂直于地面的轴旋转。
[0046] 在本实施例中，连接件112具有液压气缸，以使连接件112在其长度上伸缩。因此，计算机断层扫描设备本体102可在竖直方向上上下移动。
[0047] 如图1和2所示计算机断层扫描系统100还包括一CT基座134，其具有一弧形部分120，连接件112通过CT基座134连接计算机断层扫描设备本体102。CT基座134可通过浇铸的方式制成，内部为空心，方便输电线和数据线的走线。计算机断层扫描设备本体102连接于弧形部分120的两端并能围绕该两端倾斜，亦即围绕该两端所确定的轴线A.A倾斜。例如，如图4所示，弧形部分120的两端中的至少一个可设置一倾斜电机140，倾斜电机140的倾斜电机轴142与计算机断层扫描设备本体102的环形基座144连接，倾斜电机140的旋转可以带动环形基座144，进而使整个计算机断层扫描设备本体102能围绕倾斜电机轴
142轴向旋转。因此，计算机断层扫描设备本体102可围绕一水平轴在一定范围内旋转。
[0048] 如图5所示，在计算机断层扫描设备本体102内，设置有环形基座144和一可旋转的与环形基座144配套的转盘157。环形基座144需要承受很大的承重
力，所以相对较为粗厚。由于需要平衡和综合CT旋转中的晃动和振动，转盘157的结构有助于在惯量小的前提下实现高速旋转。转盘157通过1个主滚轮154和3个从滚轮146定位，它们均为摩擦式滚轮，滚轮电机156驱动主滚轮154旋转，从而带动转盘157旋转。相对于皮带传动，动力和转速能更有效的传递到转盘157，同时也更稳定，没有皮带的跳动和延迟滑动。碳刷148与一输电和数据线159连接，电力通过碳刷148从环形基座144传递到转盘157上的电器部件，数据和/或
信号通过碳刷148从环形基座144传递到和/或自转盘157上的电器部件。传输电力和数据的线缆通常在物理上是独立的，这里为简略起见，统一以标记159表示。数据和/或信号也可通过无线或者可见光的方式传输。
[0049] 如图6所示，计算机断层扫描系统100可包括复数个病床158。在
受检对象位于某一病床158时，仅仅依靠计算机断层扫描设备本体102的移动，即可实现计算机断层扫描设备本体102与病床158的相对定位。当然，病床158本身也可移动。设置复数个病床158的好处是，在某一受检对象在其中一个病床158上时，另一受检对象可在另一病床158上准备，而当前一受检对象检查完毕时，计算机断层扫描设备本体102不必等其下床，即可移动至已经准备好的下一受检对象处，从而提高受检对象的吞吐量。
[0050] 图7为如图6所示的病床158分布下的计算机断层扫描系统100的主要轨迹160的示意图。计算机断层扫描系统100被悬吊于一
天花板162上。事实上，采用图1所示实施例的驱动机构104，可以将计算机断层扫描设备本体102移动至任意水平
位置。
[0051] 图8为根据本实用新型的第二实施例的计算机断层扫描系统200的示意图。计算机断层扫描系统200包括一计算机断层扫描设备本体202和一驱动机构204，其驱动计算机断层扫描设备本体202在一水平面内运动。在本实施例中，驱动机构204位于地面。
[0052] 图9为根据本实用新型的第三实施例的计算机断层扫描系统300的示意图。计算机断层扫描系统300包括一计算机断层扫描设备本体302和一驱动机构304，其驱动计算机断层扫描设备本体302在一水平面内运动。在本实施例中，驱动机构304包括一悬臂结构311和一连接件312，连接件312连接悬臂结构311与计算机断层扫描设备本体302，悬臂结构311能在一三维空间移动。
[0053] 在本实用新型的计算机断层扫描系统中，计算机断层扫描设备本体具有多个自由度，大大简化了特殊扫描情况下的操作和定位。由于计算机断层扫描设备本体具有灵活的移动性，可设置复数个病床，从而大大提升了CT的利用率，节省了原来不必要的等待和准备的时间。
[0054] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
