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一种便于穿戴的康复 外骨骼 机器人

阅读：100发布：2023-03-04

专利汇可以提供一种便于穿戴的康复外骨骼机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种便于穿戴的康复外骨骼机器人，包括支撑板，所述支撑板的上表面设置有辅助组件，且支撑板的上表面靠近辅助组件的内侧位置处安装有安装架，所述安装架的上端固定连接有活动支架，所述活动支架的内侧安装有固定组件，且活动支架的上方一侧转动连接有固定块。本实用新型设置了固定组件，当患者的腿部放入到固定组件中，医护人员调节第一卡位块和第二卡位块的距离，可以适合不同的患者的腿部进行固定；设置了辅助组件，可以用手支撑着身体的稳定性，避免了由于站立失败导致摔倒现象的发生；设置了缓冲组件，记忆海绵和弹簧提供了缓冲作用，会使得患者感觉到更加舒适，便于患者的治疗过程。，下面是一种便于穿戴的康复外骨骼机器人专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种便于穿戴的康复外骨骼机器人，包括支撑板(1)，其特征在于，所述支撑板(1)的上表面设置有辅助组件(2)，且支撑板(1)的上表面靠近辅助组件(2)的内侧位置处安装有安装架(3)，所述安装架(3)的上端固定连接有活动支架(4)，所述活动支架(4)的内侧安装有固定组件(9)，且活动支架(4)的上方一侧转动连接有固定块(5)，所述固定块(5)的内部固定安装有连接板(6)，所述连接板(6)后侧安装有背板(7)，所述背板(7)的前表面固定连接有缓冲组件(8)。
2.根据权利要求1所述的一种便于穿戴的康复外骨骼机器人，其特征在于，所述固定块(5)与连接板(6)通过螺栓固定连接，所述固定块(5)的形状为“U”形。
3.根据权利要求1所述的一种便于穿戴的康复外骨骼机器人，其特征在于，所述辅助组件(2)包括第一安装座(21)、第一支撑杆(22)、第二安装座(23)、第二支撑杆(24)和防护套(25)，所述支撑板(1)的上表面安装有第一安装座(21)，且支撑板(1)的上表面远离第一安装座(21)的一侧位置处安装有第二安装座(23)，所述第一安装座(21)的上端固定连接有第一支撑杆(22)，所述第二安装座(23)的上端固定连接有第二支撑杆(24)，所述第二支撑杆(24)和第一支撑杆(22)的外部靠近中部位置处套接有防护套(25)，且第二支撑杆(24)和第一支撑杆(22)的形状为“U”形。
4.根据权利要求3所述的一种便于穿戴的康复外骨骼机器人，其特征在于，所述防护套(25)的表面开设有防滑条纹，且防护套(25)为一种橡胶材质的构件。
5.根据权利要求1所述的一种便于穿戴的康复外骨骼机器人，其特征在于，所述固定组件(9)包括第一卡位块(91)、第二卡位块(92)、硅胶层(93)、第一连接块(94)、第二连接块(95)和长螺杆(96)，所述第一卡位块(91)的一侧通过销轴转动连接有第二卡位块(92)，所述第二卡位块(92)和第一卡位块(91)的内腔设置有硅胶层(93)，所述第一卡位块(91)的前侧固定连接有第一连接块(94)，所述第二卡位块(92)的前侧固定连接有第二连接块(95)，所述第二连接块(95)与第一连接块(94)的表面贯穿设置有长螺杆(96)。
6.根据权利要求1所述的一种便于穿戴的康复外骨骼机器人，其特征在于，所述缓冲组件(8)包括纺织层(81)、记忆海绵(82)和弹簧(83)，所述缓冲组件(8)的内部由外向内依次设置有纺织层(81)、记忆海绵(82)和弹簧(83)，所述纺织层(81)的一侧紧压设置有记忆海绵(82)，所述记忆海绵(82)的另一侧连接有弹簧(83)，且记忆海绵(82)为一种TEMPUR泰普尔材质的构件，所述弹簧(83)的另一侧与背板(7)固定连接。

说明书全文

一种便于穿戴的康复外骨骼 机器人

技术领域

[0001] 本实用新型涉及医疗康复设备技术领域，具体是一种便于穿戴的康复外骨骼机器人。

背景技术

[0002] 康复训练设备属于电助力设备，能够治疗和改善患者独立行走，康复训练装置分为穿戴式的和非穿戴式的并联机构，并联机构具有双平台多自由度的特性，其中一个平台静止不动，通过驱动杆或驱动杆长度的变换来改变另一平台的位姿，从而自动对损伤的脚踝进行背伸，外翻以及绕环等康复动作，而驱动杆的机械机构还可以根据脚踝的不同大小和受伤位置进行微调，一般此技术还用计算机配合，通过并联机构对医生初次处理损伤脚踝的随动数据的记录，用示教的方式来进行脚踝受伤部位后续康复，一般的辅助行走的外骨骼机构都是穿戴的连腿式的，且一般都针对下肢瘫痪的患者，较少会针对脚踝损伤的这种特定位置进行辅助行走机构设计，这些辅助行走机构一般通过各种支杆和固定架给人体下肢提供助力，使人可以在受伤的情况下仍然可以自主进行行走等基础动作。

[0003] 但是，目前市场上用的康复训练机器人在使用过程中穿戴不便，不能根据患者的腿部粗细情况进行调节，而且在对腿部康复训练过程中极易出现患者的倾倒现象，当患者战力后，后背不能很好的靠在背板上，缓冲效果不佳。因此，本领域技术人员提供了一种便于穿戴的康复外骨骼机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于提供一种便于穿戴的康复外骨骼机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

[0006] 一种便于穿戴的康复外骨骼机器人，包括支撑板，所述支撑板的上表面设置有辅助组件，且支撑板的上表面靠近辅助组件的内侧位置处安装有安装架，所述安装架的上端固定连接有活动支架，所述活动支架的内侧安装有固定组件，且活动支架的上方一侧转动连接有固定块，所述固定块的内部固定安装有连接板，所述连接板后侧安装有背板，所述背板的前表面固定连接有缓冲组件。

[0007] 作为本实用新型进一步的方案：所述固定块与连接板通过螺栓固定连接，所述固定块的形状为“U”形。

[0008] 作为本实用新型再进一步的方案：所述辅助组件包括第一安装座、第一支撑杆、第二安装座、第二支撑杆和防护套，所述支撑板的上表面安装有第一安装座，且支撑板的上表面远离第一安装座的一侧位置处安装有第二安装座，所述第一安装座的上端固定连接有第一支撑杆，所述第二安装座的上端固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆和第一支撑杆的外部靠近中部位置处套接有防护套，且第二支撑杆和第一支撑杆的形状为“U”形。

[0009] 作为本实用新型再进一步的方案：所述防护套的表面开设有防滑条纹，且防护套为一种橡胶材质的构件。

[0010] 作为本实用新型再进一步的方案：所述固定组件包括第一卡位块、第二卡位块、硅胶层、第一连接块、第二连接块和长螺杆，所述第一卡位块的一侧通过销轴转动连接有第二卡位块，所述第二卡位块和第一卡位块的内腔设置有硅胶层，所述第一卡位块的前侧固定连接有第一连接块，所述第二卡位块的前侧固定连接有第二连接块，所述第二连接块与第一连接块的表面贯穿设置有长螺杆。

[0011] 作为本实用新型再进一步的方案：所述缓冲组件包括纺织层、记忆海绵和弹簧，所述缓冲组件的内部由外向内依次设置有纺织层、记忆海绵和弹簧，所述纺织层的一侧紧压设置有记忆海绵，所述记忆海绵的另一侧连接有弹簧，且记忆海绵为一种TEMPUR泰普尔材质的构件，所述弹簧的另一侧与背板固定连接。

[0012] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

[0013] 1、本实用新型通过设置了固定组件，当患者的腿部放入到固定组件中，这时医护人员可以调节长螺杆的长度，进而调节了第一卡位块和第二卡位块的距离，对不同患者的腿部进行固定；

[0014] 2、通过设置了辅助组件，当患者在做腿部的康复训练，可以用手支撑着身体的稳定性，避免了由于站立失败导致摔倒现象的发生，同时也可以锻炼患者的上肢力量；

[0015] 3、通过设置了缓冲组件，当患者站立后，背部可以靠在背板上，记忆海绵和弹簧提供了缓冲作用，会使得患者感觉到更加舒适，便于患者的治疗过程。附图说明

[0016] 图1为一种便于穿戴的康复外骨骼机器人的结构示意图；

[0017] 图2为图1中A部分的结构放大示意图；

[0018] 图3为一种便于穿戴的康复外骨骼机器人中缓冲组件的结构示意图。

[0019] 图中：1、支撑板；2、辅助组件；21、第一安装座；22、第一支撑杆；23、第二安装座；24、第二支撑杆；25、防护套；3、安装架；4、活动支架；5、固定块；6、连接板；7、背板；8、缓冲组件；81、纺织层；82、记忆海绵；83、弹簧；9、固定组件；91、第一卡位块；92、第二卡位块；93、硅胶层；94、第一连接块；95、第二连接块；96、长螺杆。

具体实施方式

[0020] 请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种便于穿戴的康复外骨骼机器人，包括支撑板1，支撑板1的上表面设置有辅助组件2，辅助组件2包括第一安装座21、第一支撑杆22、第二安装座23、第二支撑杆24和防护套25，支撑板1的上表面安装有第一安装座21，且支撑板1的上表面远离第一安装座21的一侧位置处安装有第二安装座23，第一安装座21的上端固定连接有第一支撑杆22，第二安装座23的上端固定连接有第二支撑杆24，第二支撑杆24和第一支撑杆22的外部靠近中部位置处套接有防护套25，且第二支撑杆24和第一支撑杆22的形状为“U”形，防护套25的表面开设有防滑条纹，且防护套25为一种橡胶材质的构件，在使用时，患者手抓住防护套25，利用第一支撑杆22和第二支撑杆24辅助进行康复训练，便于患者起立。

[0021] 支撑板1的上表面靠近辅助组件2的内侧位置处安装有安装架3，安装架3的上端固定连接有活动支架4，活动支架4的内侧安装有固定组件9，固定组件9包括第一卡位块91、第二卡位块92、硅胶层93、第一连接块94、第二连接块95和长螺杆96，第一卡位块91的一侧通过销轴转动连接有第二卡位块92，第二卡位块92和第一卡位块91的内腔设置有硅胶层93，第一卡位块91的前侧固定连接有第一连接块94，第二卡位块92的前侧固定连接有第二连接块95，第二连接块95与第一连接块94的表面贯穿设置有长螺杆96，当患者接受治疗时，腿部放在固定组件9中的第一卡位块91和第二卡位块92中，这时医护人员拧动长螺杆96，这时第一卡位块91和第二卡位块92便会实现卡紧，对患者的腿部进行固定。

[0022] 活动支架4的上方一侧转动连接有固定块5，固定块5的内部固定安装有连接板6，且固定块5的形状为“U”形，固定块5与连接板6通过螺栓固定连接，连接板6后侧安装有背板7，背板7的前表面固定连接有缓冲组件8，缓冲组件8包括纺织层81、记忆海绵82和弹簧83，缓冲组件8的内部由外向内依次设置有纺织层81、记忆海绵82和弹簧83，纺织层81的一侧紧压设置有记忆海绵82，记忆海绵82的另一侧连接有弹簧83，且记忆海绵82为一种TEMPUR泰普尔材质的构件，弹簧83的另一侧与背板7固定连接，在站立后，患者可以背靠在背板7上，记忆海绵82和弹簧83提供了缓冲作用。

[0023] 本实用新型的工作原理是：首先，当患者需要接受骨骼的康复训练时，在医护人员的帮助下，患者的腿部放入到固定组件9中的第一卡位块91和第二卡位块92中，由于第一卡位块91与第二卡位块92通过销轴转动连接，这时医护人员拧动长螺杆96，第一卡位块91和第二卡位块92便会实现卡紧，进而调节了第一卡位块91和第二卡位块92的距离，对患者的腿部进行固定，适合不同患者腿部粗细的情况，穿戴便携，随后患者用手抓住防护套25，利用第一支撑杆22和第二支撑杆24辅助进行康复训练，便于患者起立，用手支撑着身体的稳定性，避免了由于站立失败导致摔倒现象的发生，同时也可以锻炼患者的上肢力量，当患者站立后，患者可以背靠在背板7上，记忆海绵82和弹簧83提供了缓冲作用，会使得患者感觉到更加舒适，便于患者的治疗过程。

[0024] 以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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