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ECU主控板智能检测台

阅读：149发布：2020-05-13

专利汇可以提供ECU主控板智能检测台专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种检测台，尤其是涉及一种ECU主控板智能检测台。其主要是解决现有技术所存在的检测系统的检测参数较少，无法分析ECU主控板的内部数据，无法测出并保存技术跟踪所需的特性曲线等的技术问题。本实用新型包括底座，所述的底座上设有可运送ECU主控板的水平Y位移兼供料传送模块，水平Y位移兼供料传送模块的一侧设有可与ECU主控板连接的连接探针，水平Y位移兼供料传送模块的上方设有角度自动修调抓料手模块，水平Y位移兼供料传送模块的上方还设有机器视觉光学模块，连接探针、角度自动修调抓料手模块、机器视觉光学模块通过线路连接有过程控制模块、数据采集处理模块。，下面是ECU主控板智能检测台专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种ECU主控板智能检测台，包括底座（1），其特征在于所述的底座（1）上设有可运送ECU主控板的水平Y位移兼供料传送模块（2），水平Y位移兼供料传送模块的一侧设有可与ECU主控板连接的连接探针（3），水平Y位移兼供料传送模块的上方设有角度自动修调抓料手模块（4），角度自动修调抓料手模块连接在传动机构上，水平Y位移兼供料传送模块的上方还设有机器视觉光学模块（5），连接探针、角度自动修调抓料手模块、机器视觉光学模块通过线路连接有过程控制模块（6）、数据采集处理模块（7），过程控制模块、数据采集处理模块设在电器台柜（8）内。
2.根据权利要求1所述的ECU主控板智能检测台，其特征在于所述的传动机构包括有与角度自动修调抓料手模块（4）连接的垂直位移模块（9），垂直位移模块连接在水平X位移模块（10）上，水平X位移模块设在支架（11）上，支架固定在底座（1）上。

说明书全文

ECU主控板智能检测台

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种检测台，尤其是涉及一种ECU主控板智能检测台。

背景技术

[0002] 目前，公知的电路板检测方法是检测员通过万用表等工具，运用万用表等工具的档位功能，用接触笔分别对被测电路板的触点进行检测分析；但电路板上设置有各种各样的电子器件，逐一检测起来较为繁琐。中国专利公开了一种电路板光学检测机及电路板在线检测系统（授权公告号：CN203786018U），包括：机身，设置于机身内的用于传输电路板的传输机构，传输机构的上侧设置有上横梁，传输机构的下侧设置有下横梁，其中上横梁和下横梁均设置于机身内；其中上横梁设置有至少一个第一光学成像装置，下横梁设置有至少一个第二光学成像装置，第一光学成像装置、第二光学成像装置分别用于对传输机构所传输的电路板的上、下两表面进行图像采集；第一光学成像装置数量为多个，第二光学成像装置数量为多个；其中多个第一光学成像装置在上横梁上均沿传输机构的宽度方向排列，多个第二光学成像装置在下横梁上均沿传输机构的宽度方向排列；上横梁与传输机构之间设置有第一照明光源组件，下横梁与传输机构之间设置有第二照明光源组件；第一照明光源组件包括上光源、上遮光板以及上光路盒；第二照明光源组件包括下光源、下遮光板以及下光路盒；上光路盒、下光路盒分别设置于传输机构的上下两侧，其中，上光路盒与下光路盒之间错开设置，上光源与第一光学成像装置分别设置于上光路盒两侧，下光源与第二光学成像装置分别设置于下光路盒两侧，上遮光板设置于上光路盒与传输机构上侧之间，下遮光板设置于下光路盒与传输机构下侧之间。但是这种检测系统的检测参数较少，无法分析ECU主控板的内部数据，无法测出并保存技术跟踪所需的特性曲线。实用新型内容

[0003] 本实用新型是提供一种ECU主控板智能检测台，其主要是解决现有技术所存在的检测系统的检测参数较少，无法分析ECU主控板的内部数据，无法测出并保存技术跟踪所需的特性曲线等的技术问题。

[0004] 本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

[0005] 本实用新型的ECU主控板智能检测台，包括底座，所述的底座上设有可运送ECU主控板的水平Y位移兼供料传送模块，水平Y位移兼供料传送模块的一侧设有可与ECU主控板连接的连接探针，水平Y位移兼供料传送模块的上方设有角度自动修调抓料手模块，角度自动修调抓料手模块连接在传动机构上，水平Y位移兼供料传送模块的上方还设有机器视觉光学模块，连接探针、角度自动修调抓料手模块、机器视觉光学模块通过线路连接有过程控制模块、数据采集处理模块，过程控制模块、数据采集处理模块设在电器台柜内。水平Y位移兼供料传送模块，用于机械手抓取前的物料进给及Y方向坐标物料中心点位置微调。角度自动修调抓料手模块用于物料中心位置正确后修调水平角度误差、抓取物料。机器视觉光学模块用于识别有无物料进入机器视觉检测区域、有料则识别正反面、正面则测出X、Y方向物料中心点差值及角度差值。过程控制模块用于设备状态初始化、动作控制、报警监测、报警处理。数据采集处理模块用于为物料（电路板）提供检测所需模拟信号、采集检测结果、计算处理后输出所需数据。

[0006] 作为优选，所述的传动机构包括有与角度自动修调抓料手模块连接的垂直位移模块，垂直位移模块连接在水平X位移模块上，水平X位移模块设在支架上，支架固定在底座上。垂直位移模块，用于物料上下位移运动。水平X位移模块，用于物料水平X方向位移运动。

[0007] 因此，本实用新型能通过电路板闭环于工作状态测出并保存技术跟踪所需的特性曲线，除上料外工作中可无人值守，设备正常情况下，无人为漏检、误检，结构简单、合理。附图说明

[0008] 附图1是本实用新型的一种结构示意图。

[0009] 图中零部件、部位及编号：底座1、水平Y位移兼供料传送模块2、连接探针3、角度自动修调抓料手模块4、机器视觉光学模块5、过程控制模块6、数据采集处理模块7、电器台柜8、垂直位移模块9、水平X位移模块10、支架11。

具体实施方式

[0010] 下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

[0011] 实施例：本例的ECU主控板智能检测台，如图1，包括底座1，底座上设有可运送ECU主控板的水平Y位移兼供料传送模块2，水平Y位移兼供料传送模块的一侧设有可与ECU主控板连接的连接探针3，水平Y位移兼供料传送模块的上方设有角度自动修调抓料手模块4，角度自动修调抓料手模块连接在传动机构上，传动机构包括有与角度自动修调抓料手模块连接的垂直位移模块9，垂直位移模块连接在水平X位移模块10上，水平X位移模块设在支架11上，支架固定在底座1上。水平Y位移兼供料传送模块的上方还设有机器视觉光学模块5，连接探针、角度自动修调抓料手模块、机器视觉光学模块通过线路连接有过程控制模块6、数据采集处理模块7，过程控制模块、数据采集处理模块设在电器台柜8内。

[0012] 使用时，过程控制模块6、数据采集处理模块7准备好工作。供水平Y位移兼供料传送模块2运行ECU主控板经过机器视觉光学模块5，机器视觉光学模块将ECU主控板坐标、偏转角度、正反面信息传送到过程控制模块6，过程控制模块6依据坐标、角度、正反面分别进行处理，以上数据在ECU主控板经过机器视觉光学模块的镜头时自动刷新。过程控制模块如果检测到不是正面，将不予处理，等待下一块ECU主控板，不处理的主控板会随水平Y位移兼供料传送模块2掉入料框。过程控制模块如果检测到是正面，根据坐标角度自动修调抓料手模块4对准ECU主控板中心，水平Y位移兼供料传送模块2停止运行，调整ECU主控板偏转角度为0。机械手抓起ECU主控板上移送至连接探针3处，下移后连接，由数据采集处理模块7输出结果给过程控制模块。检测结果如果合格，则机械手将其放入正品框，反之，机械手会将其放入到修正品料框。

[0013] 以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

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