门式起重机大车纠偏装置
专利汇可以提供门式起重机大车纠偏装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且门 式 起重机 大车纠偏装置，上部纠偏装置由控制系统、 编码器 以及偏斜 信号 采集装置组成，偏斜信号采集装置由安装于柔性铰的偏转中心 位置 的信号放大杆、装于信号放大杆前端的位移 传感器 组成；下部纠偏装置的信号采集装置由安装在主、被动台车 车轮 旁的磁感应 开关 以及在对应位置地面安装的多 块 磁块组成，优点是：安全性与可靠性高；采集的偏斜信号连续，纠偏的 精度 高；外部因素对偏斜信号的影响小；偏斜的最终基准置于地面，基准准确。，下面是门式起重机大车纠偏装置专利的具体信息内容。
1、 一种门式起重机大车纠偏装置，包括上部纠偏装置（1)和下部纠偏装置（2)，纠偏装置由控制系统、编码器以及偏斜信号采集装置组成，其特征在 于所述的上部纠偏装置的偏斜信号采集装置由安装于水平梁与刚性腿之间的柔 性铰的偏转中心位置的信号放大杆（1-1)、装于信号放大杆（1-1)前端的与信 号放大杆（1-1)有相接靠点的位移传感器（1-2)组成；所述的下部纠偏装置（2) 的信号采集装置由安装在主动台车（2-2)和被动台车车轮旁的磁感应开关（2-3) 以及在与磁感应开关（2-3)相对应的位置沿起重机的两根轨道的地面安装的多 块磁块（2-4)组成。
2、 根据权利要求l所述的门式起重机大车纠偏装置，其特征在于所述的信 号放大杆（1-1)是一根刚性杆，其前端与位移传感器接靠处是两块对应的平板。
3、 根据权利要求l所述的门式起重机大车纠偏装置，其特征在于所述的位 移传感器由二个组成，二个位移传感器安装在信号放大杆前端的两块平板中间， 分别与信号放大杆前端的两块平板相接靠。
4、 根据权利要求l所述的门式起重机大车纠偏装置，其特征在于所述的在 沿起重机的两根轨道的地面上安装的多块磁块，相邻的磁块之间的距离是固定 的。
门式起重机大车纠偏装置技术领域本实用新型属于起重机技术领域，涉及门式起重设备的纠偏保护装置。 背景技术现有技术中，保持大跨度门式起重机运行过程中刚性腿与柔性腿大车运行 速度及位置同步的措施是采用安装在柔性铰处的限位开关与大车编码器通过控 制系统进行保护和纠偏。该装置是在大车运行机构中设置编码器进行即时的偏斜信号检测，并据此信号进行适时纠偏；在柔性铰处设置限位开关进行最大偏 斜的限位保护。这种方式在一定范围内可有效控制大车同步运行的精度，但是 在大车运行距离大及主梁水平变形因素影响大的情况下，存在编码器信号会产 生较大的累积误差，容易造成偏斜信号的失准，使控制系统发出错误的纠偏指 令，导致错误操作。 发明内容本实用新型的目的是开发设计一种能提高偏斜信号的采集精度，在起重机 长行程运行及主梁变形较大时，保证门式起重机的运行安全的大车运行纠偏装 置，解决现有技术的不足。本实用新型的技术方案是门式起重机大车纠偏装置，包括上部纠偏装置和 下部纠偏装置，纠偏装置由控制系统、编码器以及偏斜信号采集装置组成，其 结构在于所述的上部纠偏装置的偏斜信号采集装置由安装于主梁与刚性腿之间 的柔性铰的偏转中心位置的信号放大杆、装于信号放大杆前端的与信号放大杆 有相接靠点的位移传感器组成；所述的下部纠偏装置的信号采集装置由安装在 主动台车和被动台车车轮旁的磁感应开关以及在与磁感应开关相对应的位置沿 起重机的两根轨道的地面安装的多块磁块组成。本实用新型的门式起重机大车纠偏装置，其结构在于所述的信号放大杆是 一根刚性杆，其前端与位移传感器接靠处是两块对应的平板。本实用新型的门式起重机大车纠偏装置，其结构在于所述的位移传感器由 二个组成，二个位移传感器安装在信号放大杆前端的两块平板中间，分别与信 号放大杆前端的两块平板相接靠。
本实用新型的门式起重机大车纠偏装置，其结构在于所述的在沿起重机的 两根轨道的地面上安装的多块磁块，相邻的磁块之间的距离是固定的。本实用新型的工作原理是：门式起重机大车运行过程中，柔性铰处反映的 偏斜信号是一个偏斜角，上部纠偏装置中的信号放大杆的作用是将偏斜角的幅 宽放大并将放大的信号传递到信号放大杆前端的位移传感器上。当出现偏斜运 行情况时，位移传感器收集到放大后的矢量信号并将信号输入起重机控制系统， 控制系统将信号与安装在被动台车上的编码器的信号进行比对运算，然后利用 起重机控制系统与电机编码器的联合作用实现大车运行速度的调整，使刚、柔 腿大车运行机构自动减小偏斜距离。在大车运行过程中，下部纠偏装置中的磁 感应开关随大车移动，磁感应开关路过地面的磁块时，由于磁块的作用，磁感 应开关会获得一个信号并将信号传输到控制系统，由于地面的磁块安装的位置 是固定的，所以，磁感应开关能实际检测到主、被动腿运行的绝对偏差，当出 现偏斜运行情况时，控制系统将各个部位的纠偏装置的误差清零，然后重新进 行起重机的纠偏动作，确保各纠偏装置信号的准确。本实用新型的优点是：1、 通过上部纠偏装置和下部纠偏装置的联合动作，可大大提高起重机运行 的安全性与可靠性。2、 由于偏斜信号采集使用了位移传感器，使采集的偏斜信号是连续的适量 信号，提高了适时纠偏的精度。3、 上部纠偏装置的设计位置处于柔性铰的偏转中心，最大程度的减小了外 部因素对偏斜信号的影响。4、 磁感应开关与磁块的应用将控制起重机偏斜运行的最终基准置于地面， 保证了基准的绝对固定与准确。附图说明本实用新型共有附图6幅，其中：图1是本实用新型的纠偏装置位置示意图。图2是本实用新型的上纠偏装置侧向示意图。图3是本实用新型的上纠偏装置俯视示意图。 图4是本实用新型的下纠偏装置主动腿构造示意图。 图5是本实用新型的下纠偏装置被动腿构造示意图。 图6是本实用新型的下纠偏装置磁块布置示意图。
附图中：1、上部纠偏装置，2、下部纠偏装置，1-1、信号放大杆，1-2、位 移传感器，1-3、 一级偏斜限位开关，1-4、 二级偏斜限位开关，1-5、三级偏斜 限位开关，1-6、平板，1-7、柔性铰，2-1、电机编码器，2-2、主动台车，2-3、 磁感应开关，2-4、磁块，2-5、编码器，2-6、被动台车。 具体实施方式附图给出了本实用新型的具体实施例。上部纠偏装置安装在主梁与主动腿 联结的柔性铰l-7上，信号放大杆1-1安装在柔性铰1-7的偏转中心的位置，信 号放大杆前端是两块对应的平板，两个位移传感器安置在两块平板中间，出现 偏斜时，反应到柔性铰处的偏斜信号经信号放大杆放大并传递到信号放大杆前 端的位移传感器上，由于设置了两个位移传感器，无论偏斜是向前还是向后， 都会有一个传感器连通，将信号传输到控制系统进行处理，控制系统将信号与 安装在被动台车（2-6)上的编码器（2-5)的信号进行比对运算，然后利用起重 机控制系统与电机编码器（2-1)的联合作用实现大车运行速度的调整，使刚、 柔腿大车运行机构自动减小偏斜距离。下部纠偏装置(2)由安装在主动台车(2-2) 和被动台车车轮旁的磁感应开关（2-3)以及在与磁感应开关（2-3)相对应的位 置沿起重机的两根轨道的地面安装的多块磁块（2-4)组成，相邻的磁块之间的 距离是10-25米。大车运行中，下部纠偏装置（2)中的磁感应开关（2-3)随大 车移动，路过地面的磁块时，通过与磁块（2-4)的相互作用，将实际检测到主、 被动腿的运行绝对偏差，当主、被动腿之间出现偏斜时，绝对偏斜值被输入起 重机的控制系统，控制系统将各个部位的纠偏装置的误差清零，然后重新进行 起重机的纠偏动作，确保各纠偏装置信号的准确。本实施例中还增加了另外一种已有技术的保护纠偏装置，是与安装在柔性 铰上的扇形偏斜放大器相接靠的偏斜限位开关，扇形偏斜放大器的扇形边上开 有梯形凹槽，当发生偏斜时，扇形偏斜放大器随柔性铰转动，偏斜达到-定值 时，偏斜限位开关就沿扇形边滑到梯形凹槽处，限位开关接通。起重机控制系 统启动相应的操作动作，进行纠偏。本实施例共设置三级限位开关，其中-级 偏斜限位开关1-3动作时，起重机控制系统不报警，起重机控制系统在运行状态 进行纠偏；当二级偏斜限位开关l-4动作时，起重机控制系统发出报警信号， 并将起重机最高运行速度降低至额定速度的50%,同时进行纠偏；当三级偏斜限位开关（1-5)动作时，起重机控制系统报警，并切断起重机电源实现紧急停车。
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