一种气门座圈及气门导管用自动上料装置
专利汇可以提供一种气门座圈及气门导管用自动上料装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一种气 门 座圈及 气门 导管 用自动上料装置，包括主 框架 、抓手总成以及位于该主框架下方工位的有料台车和空台车，所述抓手总成通过平移 导轨 与所述主框架连接，所述主框架上设置有用于将所述平移导轨上下移动的提升装置。本发明实现了 工件 的自动上料作业，极大地减轻了工人的劳动量和劳动强度，提高了生产效率，避免因人工操作导致的工件碰伤。，下面是一种气门座圈及气门导管用自动上料装置专利的具体信息内容。
1.一种气门座圈及气门导管用自动上料装置，其特征在于，包括主框架(100)、抓手总成(200)以及位于该主框架下方工位的有料台车(300)和空台车(400)，所述抓手总成(200)通过平移导轨(500)与所述主框架(100)连接，所述主框架(100)上设置有用于将所述平移导轨(500)上下移动的提升装置(600)。
2.根据权利要求1所述的气门座圈及气门导管用自动上料装置，其特征在于，所述抓手总成(200)包括抓手(210)、双向驱动气缸(220)、翻转电机(230)以及用于带动该抓手水平移动的平动气缸(240)，所述抓手(210)包括与所述平移导轨(500)滑动连接的支架(211)、通过所述翻转电机(230)与所述支架(211)转动连接的悬臂(212)以及通过所述双向驱动气缸(240)与该悬臂连接的夹臂(213)。
3.根据权利要求1所述的气门座圈及气门导管用自动上料装置，其特征在于，所述提升装置(600)包括提升电机(610)和驱动链条(620)，所述驱动链条一端通过导轮(630)与所述提升电机(610)连接，另一端与所述平移导轨(500)连接。
4.根据权利要求1所述的气门座圈及气门导管用自动上料装置，其特征在于，所述有料台车(300)和空台车(400)均设置有用于配合所述主框架(100)的止口。
一种气门座圈及气门导管用自动上料装置
技术领域
背景技术
发明内容
图3为本发明中抓手总成的主视图，并示出了平移导轨的位置；
图4为本发明中抓手总成抓取物料筐的俯视示意图。
具体实施方式
210能够成功抓取和放下物料筐，装置会通过位置传感器自动对有料台车和空台车的位置进行检测，确认位置摆放无误后装置才能正常启动和运转。
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