下面将参照附图详细说明本发明的各典型实施方式、特征 和方面。
图1示出了根据本发明的典型实施方式的眼底照相机的构 造。在光轴O 1上配置如
卤素灯等被构造成发出固定光的观察光 源1、聚光透镜2、被构造成透过红外光和遮断可见光的
滤波器 3、如闪光单元等摄影光源4、透镜5和镜6。在沿镜6的反射方 向延伸的光轴O2上顺次配置具有环状开口的环
光圈7、聚焦目 标投影单元8、中继镜9和具有中央开口的穿孔镜11,在该中央 开口中设置摄影光圈10。
另一方面,面对被检者的眼睛E的物镜12位于沿穿孔镜11 的反射方向延伸的光轴O3上。在穿孔镜11的中央开口的后方顺 次配置聚焦透镜13、摄影透镜14、上翻镜15和16以及静止像图 像传感器17。从而,构成眼底摄影光学系统。
被构造成反射红外光和透过可见光的镜18位于沿上翻镜 15的反射方向延伸的光轴O4上。在沿镜18的反射方向延伸的光 轴O5上顺次配置场镜19、透镜20和观察像图像传感器21。从 而,构成眼底观察光学系统。静止像图像传感器17位于与观察 像图像传感器21的位置光学共轭的位置。另外,相位差检测单 元22位于沿上翻镜16的反射方向延伸的光轴O6上。
图2A是聚焦目标投影单元8的侧视图。图2B是其主视图。 如图2A和图2B所示,聚焦目标投影单元8包括:聚焦分支棱镜 23,其具有棱镜部23a、23b和23c;聚焦目标24,其具有矩形 开口部24a;以及聚焦目标照明发光
二极管(LED)25。
由聚焦连杆机构26彼此连接聚焦目标投影单元8和聚焦透 镜13,并且聚焦目标投影单元8和聚焦透镜13可分别沿光轴O2 和O3的方向连动地移动。聚焦连杆机构26将聚焦目标投影单元 8的聚焦目标24设定成与静止像图像传感器17和观察像图像传 感器21中的每一方光学共轭。
在相位差检测单元22中,如图3所示,一维传感器28a和28b 以及一对透镜27a和27b位于平面A后方的光轴O6的外部,该平 面A与静止像图像传感器17和观察像图像传感器21中的每一方 光学共轭。一维图像传感器28a和28b被设置在分别经由透镜 27a和27b与共轭面A光学共轭的位置。从而,检测分别形成在 一维传感器28a和28b上的目标像之间的相位差或偏移,以获得 目标像之间的距离。
经由
图像处理单元31将静止像图像传感器17的输出连接 到控制单元32。观察像图像传感器21的输出被直接连接到控制 单元32。经由相位差计算单元33将一维传感器28a和28b中的每 一方的输出连接到控制单元32。
经由观察光源控制单元34将控制单元32的输出连接到观 察光源1,该观察光源控制单元34控制观察光源1的光量调整、 接通(turn-on)和断开(turn-off)。此外,经由摄影光源控 制单元35将控制单元32的输出连接到摄影光源4,该摄影光源 控制单元35控制摄影光源4的光量调整、接通和断开。图像存 储器36、摄影
开关37和显示器38被连接到控制单元32。
在光学
基座(未示出)上安装除了显示器38和摄影开关37 之外的装置。从而,构成眼底照相机的光学单元。该光学单元 被安装在镜台(stage)单元上。
当对眼底进行摄影时,控制单元32控制观察光源控制单元 34而接通观察光源1。由聚光透镜2聚集从观察光源1发出的光 束。滤波器3截止来自摄影光源4的入射光中的可见光。然而, 滤波器3仅透过该入射光中的红外光。然后,由透镜5、镜6和 环光圈7形成环形光束。该环形光束通过聚焦目标投影单元8和 中继镜9。然后,由穿孔镜11使光束沿光轴O3的方向偏转。偏 转的光束经由物镜12照明被检者的眼睛E的眼底Er。到达眼底 Er的光束被反射和散射。然后,从被检者的眼睛E反射将形成 为眼底反射像的光。眼底反射像通过物镜12、摄影光圈10、聚 焦透镜13和摄影透镜14。然后,由上翻镜15和镜18使光沿光轴 O5的方向偏转。偏转的光经由场镜19和透镜20在观察像图像传 感器21上形成为眼底反射像。控制单元32使显示器38显示由观 察像图像传感器21拍摄的眼底像。
操作者在观察显示在显示器38上的眼底像的同时微调光 学单元与被检者的眼睛E的对准。随后,操作者进行稍后将说 明的焦点调节。然后,操作者按下摄影开关37以对眼底像进行 摄影。
如图2A和图2B所示,由聚焦分支棱镜23的棱镜部23a使从 聚焦目标照明LED 25发出的光束沿光轴O2的方向偏转。然后, 偏转的光束到达棱镜部23b和23c中的每一方。棱镜部23b和23c 起到分别具有倾斜角度关于光轴O2对称的棱镜面的分支光学 元件的功能。到达棱镜部23b和23c中的每一方的光束通过图2A 和图2B所示的矩形开口部24a并且被分支成关于光轴O2对称 的两个聚焦目标光束Lb和Lc。然后,聚焦目标光束Lb和Lc经 由中继镜9、穿孔镜11和物镜12到达被检者的眼睛E。
图4示出了被检者的眼睛E的瞳孔Ep上的聚焦目标光束Lb 所通过的位置Lp1以及被检者的眼睛E的瞳孔Ep上的聚焦目标 光束Lc所通过的位置Lp2。
图5A至图5C分别示出了聚焦目标光束Lb和Lc到达被检者 的眼睛E的眼底Er的方式以及眼底Er上的聚焦目标像Fb和Fc 之间的关系,该聚焦目标像Fb和Fc分别由聚焦目标光束Lb和 Lc形成。
图5A示出了被检者的眼睛E的眼底Er与聚焦目标24光学 共轭的情况。由于眼底Er与聚焦目标24光学共轭,因此,两个 分支聚焦目标光束Lb和Lc在眼底Er上形成为聚焦目标24的矩 形开口部24a的目标像Fb和Fc,该目标像Fb和Fc并排。
图5B示出了与图5A所示的被检者的眼睛E相比,被检者的 眼睛E更近视的情况。由于图5B所示的情况中的眼底Er不与聚 焦目标24光学共轭,因此,两个分支聚焦目标光束Lb和Lc在眼 底Er上形成为目标像Fb和Fc,使得如图5B所示,目标像Fb从 图5A所示的位置向上移位,而目标像Fc从图5A所示的位置向 下移位。
图5C示出了与图5A所示的被检者的眼睛E相比,被检者的 眼睛E更远视的情况。由于图5C所示的情况中的眼底Er不与聚 焦目标24光学共轭,因此,两个分支聚焦目标光束Lb和Lc在眼 底Er上形成为目标像Fb和Fc,使得如图5C所示,目标像Fb从 图5A所示的位置向下移位,而目标像Fc从图5A所示的位置向 上移位。
操作者观察显示在显示器38上的聚焦目标像Fb和Fc并且 手动操作聚焦旋钮(knob,未示出),使得聚焦目标像Fb和Fc 并排,也就是说,使得眼底Er和聚焦目标24彼此光学共轭。聚 焦目标投影单元8的聚焦目标24、静止像图像传感器17的摄像 面以及眼底Er彼此光学共轭,从而可以使眼底Er对好焦。
然而,在由于被检者的眼睛E的球面像差、散光等导致光 学像差大的情况下,即使当在使聚焦目标像Fb和Fc并排时,聚 焦目标像Fb和Fc也可能不能最佳地聚焦在与眼底Er上。
图6示出了被检者的眼睛E以及物镜12附近的聚焦目标光 束Lb、Lc和观察/摄影光束L。聚焦目标光束Lb和Lc通过被检 者的眼睛E的瞳孔Ep上的离开光轴O3的位置。由物镜12限制的 观察/摄影光束L通过瞳孔Ep上的与光轴O3的中心对应的位置。 在被检者的眼睛E的光学像差小的情况下,眼底照相机的焦点 深度大。可以通过使显示在显示器38上的聚焦目标像Fb和Fc 并排而使聚焦目标像Fb和Fc聚焦在眼底Er上。
图7示出了球面像差。假设:如图7所示,与光轴O平行且 距光轴O的高度彼此不同的光线L1、L2和L3从图7所示的右侧 朝向焦平面B入射到透镜41上。在透镜41具有球面像差的情况 下,距光轴O的高度最低的光线L3通过焦平面B上的基本上最 接近光轴O的位置。然而,光线L1和L2通过焦平面B上的离开 光轴O的位置。
在被检者的眼睛E的像差大的情况下,聚焦目标光束Lb和 Lc以及观察/摄影光束L通过瞳孔Ep上的不同区域。因此,即使 当聚焦目标像Fb和Fc并排时,像Fb和Fc还受到透镜41的像差 的影响。从而,聚焦目标像Fb和Fc不总是最佳地聚焦在眼底Er 上。
图8示出了具有大的球面像差的被检者的眼睛E以及物镜 12附近的聚焦目标光束Lb、Lc和观察/摄影光束L。由于被检者 的眼睛E具有大的球面像差,因此,通过使聚焦目标像Fb和Fc 并排不能实现最佳地对焦。通过使聚焦目标像Fb从图5A所示的 位置稍向下移位并且使聚焦目标像Fc从图5A所示的位置稍向 上移位来使聚焦目标像聚焦在眼底Er上。
这样,人眼的如球面像差和散光等像差因人而异。因此, 在被检者的眼睛E具有大的像差的情况下,要求适于被检者的 眼睛E的像差的聚焦校正。
图9的(A)至图9的(C)示出了投影到眼底Er上的聚焦 目标像Fb和Fc以及一维传感器28a和28b的像Sab、Sa和Sb。
操作者观察显示在显示器38上的像。然后,操作者手动操 作聚焦旋钮以使显示在显示器38上的聚焦目标像Fb和Fc并排。 在被检者的眼睛E几乎没有像差的情况下,眼底Er、静止像图 像传感器17以及图10所示的相位差检测单元22的共轭面A彼此 光学共轭。如图9的(A)所示,一维传感器28a和28b在眼底 Er上的两个像彼此重叠而形成传感器像Sab。
在被检者的眼睛E具有像差的情况下,如图9的(B)和图9 的(C)所示,从一维传感器28a和28b投影到眼底Er上的两个 传感器像Sa和Sb的位置在上下方向上彼此偏移。如图10所示, 在眼底Er的共轭面位于共轭面A的前方附近的情况下,如图9 的(B)所示,传感器像Sa向下移位,而传感器像Sb向上移位。 另一方面,在眼底Er的共轭面位于共轭面A的后方附近的情况 下,如图9的(C)所示,传感器像Sa向上移位,而传感器像 Sb向下移位。
图11A至图11C示出了分别与图9的(A)至图9的(C)所 示的情况对应的从一维传感器28a和28b输出到控制单元32的 信号的
波形。在被检者的眼睛E几乎没有像差的情况下,当使 聚焦目标像Fb和Fc并排时,如图11A所示,两个一维传感器28a 和28b的输出信号Oa和Ob具有基本上相同的波形。
在被检者的眼睛E具有像差并且眼底Er的共轭面位于共轭 面A的前方附近的情况下,当使聚焦目标像Fb和Fc并排时,如 图11B所示,两个一维传感器28a和28b的输出信号Oa和Ob具 有不同的相位。也就是说,输出信号Oa的
相位延迟,而输出信 号Ob的相位提前。另一方面,在被检者的眼睛E具有像差并且 眼底Er的共轭面位于共轭面A的后方附近的情况下,当使聚焦 目标像Fb和Fc并排时,如图11C所示,两个一维传感器28a和 28b的输出信号Oa和Ob具有不同的相位。也就是说,输出信号 Oa的相位提前,而输出信号Ob的相位延迟。输出信号Oa和Ob 被输入到相位差计算单元33,在该相位差计算单元33中,算出 输出信号Oa和Ob之间的相位差。因此,可以获得焦点偏移量。
到目前为止,已经说明了由眼底照相机进行的一般程序、 聚焦目标投影单元8和相位差检测单元22的功能。另外,已经 说明了可以通过组合这些功能来实现适于人眼的像差的个体差 异的聚焦校正。也就是说,根据该程序,首先进行光学单元与 被检者的眼睛E的对准的微调。随后,操作者操作聚焦旋钮, 使得显示在显示器38上的聚焦目标像Fb和Fc并排。从而,进行 第一次焦点调节。然而,在被检者的眼睛E具有像差的情况下, 如上所述,通过使像聚焦在眼底Er上的焦点调节不能实现最佳 地聚焦。然而,根据本实施方式,可以实现适于人眼的像差的 个体差异的聚焦校正。
当操作者在完成第一次焦点调节后按下摄影开关37时,控 制单元32使上翻镜15向上翻转到图1中的点划线所示的位置。 随后,使聚焦透镜13沿光轴的方向移动。然后,进行第二次焦 点调节,使得由相位差计算单元33算出的相位差位于容许范围 内。
此时,控制单元32控制聚焦连杆机构26的聚焦连杆驱动单 元。当由相位差计算单元33算出的相位差位于容许范围内时, 控制单元32使上翻镜16向上翻转到图1中的点划线所示的位 置。随后,经由摄影光源控制单元35使摄影光源4发光。然后, 由静止像图像传感器17对像进行摄影。此外,图像处理单元31 对所摄影的像进行适当的图像处理。然后,在
存储器36中记录 处理后的图像。另外,在显示器38上显示所摄影的静止图像。
从而,根据本实施方式的眼底照相机包括聚焦目标投影单 元8和相位差检测单元22。因此,根据本实施方式的眼底照相 机可以通过检测由于被检者的眼睛E的像差而导致的利用聚焦 目标投影单元8和眼底摄影光学系统进行的焦点调节的误差来 实现焦点调节。
在本实施方式中使用聚焦目标照明LED 25作为用于发出
近红外光的光源的情况下,聚焦目标光束的
波长与从摄影光源 4发出的作为可见光的摄影照明光束的波长不同。从而,在被 检者的眼睛E的眼底Er上,反射和散射聚焦目标光束的部位与 反射和散射摄影照明光束的部位不同。因此,控制单元32不控 制聚焦连杆驱动单元使得算出的相位差最小化。相反地,控制 单元32控制聚焦连杆驱动单元,使得相位差等于预定值,以校 正眼底Er的反射和散射聚焦目标光束的部位与反射和散射摄 影照明光束的部位之间的差。
此外,控制单元32被构造成使得在完成利用相位差检测单 元22驱动聚焦透镜13时,使聚焦目标照明LED 25闪烁,从而告 知操作者自动聚焦操作完成。
根据本发明的另一典型实施方式的眼底照相机包括聚焦校 正开关和聚焦透镜移动单元。由于该眼底照相机包括聚焦校正 开关,因此,当操作者按下聚焦校正开关时,控制单元32基于 相位差计算单元33的输出来驱动聚焦透镜移动单元,并且控制 聚焦透镜移动单元,使得相位差最小化。顺便提及,聚焦校正 开关还可以被用作摄影开关37。
图12示出了聚焦透镜单元51。由包括
马达、
齿轮等的聚焦 透镜移动单元52固定聚焦透镜13。聚焦透镜移动单元52被构造 成可独立于聚焦连杆机构26而根据来自控制单元32的控制信 号沿光轴O3的方向移动。
由聚焦透镜移动单元52引起的聚焦透镜13在光轴O3上的 移动量被设定成小于由聚焦连杆机构26引起的聚焦透镜13在 光轴O3上的移动量。因此,可以减小聚焦透镜移动单元52的机 构的尺寸。因此,可以减小整个眼底照相机的尺寸。此外,操 作者可以实现焦点调节,而操作感觉与操作传统的眼底照相机 的情况的操作感觉类似。在操作根据本实施方式的眼底照相机 的情况下,聚焦目标像Fb和Fc之间的位置关系不改变。从而, 根据本实施方式的眼底照相机具有防止操作者产生不舒服的感 觉的效果。
当按下聚焦校正开关时,控制单元32控制聚焦透镜移动单 元52,使得相位差最小化。当由相位差计算单元33算出的相位 差位于容许值范围内时,控制单元32利用
电子音等告知操作者 聚焦校正完成。在完成聚焦校正时,操作者按下摄影开关37并 且对眼底Er进行摄影。
从而,由于根据本实施方式的眼底照相机具有聚焦校正开 关,因此,当需要聚焦校正时,操作者可以操作聚焦校正开关。 因此,可以防止进行操作者的无意识的校正。另外,可以抑制 能耗。
根据本实施方式的眼底照相机还包括警告单元,该警告单 元被构造成在显示器38上显示警告信息以及/或者发出如蜂鸣 音等警告音。当按下聚焦校正开关时,例如,在即使当驱动聚 焦透镜移动单元52时,由相位差计算单元33算出的相位差也不 位于预定量内的情况下,控制单元32使警告单元通过发出蜂鸣 音或使聚焦目标像Fb和Fc闪烁来发出警告。因此,控制单元32 可以告知操作者难以检测聚焦目标像Fb和Fc之间的相位差并 且可以促使操作者利用手动聚焦来摄影眼底Er。
根据本发明的本实施方式,即使当被检者的眼睛具有固有 像差时,与传统的眼底照相机相比,根据本典型实施方式的眼 底照相机也可以通过组合利用分支光学元件的检测和相位差检 测来实现较高
精度的自动聚焦。即使当基于相位差检测进行校 正时,操作者所观察到的聚焦目标像之间的位置关系也不改变。 从而,根据本实施方式的眼底照相机不会使操作者产生不舒服 的感觉。另外,在难以检测聚焦目标像之间的相位差的情况下, 警告单元告知操作者难以检测聚焦目标像之间的相位差,从而 可以顺利地促使操作者利用手动聚焦而进行摄影。
虽然已经参照典型实施方式说明了本发明,但是应该理解, 本发明不限于所公开的典型实施方式。所附
权利要求书的范围 将符合最宽的解释,以包含所有变型、等同结构和功能。