[0002] 本申请要求于2010年5月6日提交的序列号是12/775,047的共同未决美国
专利申请（
发明名称是“用于整形手术应用的
超声波系统和方法”）的优先权，并且是该申请的部分继续申请。
技术领域
[0003] 本公开一般地涉及
脊柱手术领域中的设备和操作，并且在示例性
实施例中涉及与整形手术应用相关的用于
定位椎弓根螺钉和/或估计椎弓根螺钉的定位的仪器、系统和方法。
背景技术
[0004] 用于脊柱固定的外科技术根据使用的外科设备的类型而广泛地变化，但是现代的外科实践相当大地持续依赖于由普通椎弓根螺钉提供的强度和
稳定性。然而，在椎弓根螺钉放置期间必须要注意的是，保护神经不受损害。例如，在椎弓根的骨组织中形成钉道之后但在进行椎弓根螺钉植入之前，外科医生典型地将乘此机会检查钉道的轴向延伸的
侧壁从而查找
缺陷。随着对于解剖结构仅提供了有限
视野的
微创手术操作的使用的出现和增加，错误放置椎弓根螺钉的
风险增大。如果外科医生查出了邻近脊柱的皮质骨中的任一显著尺寸的破裂，他或她将很大可能选择重新定向螺钉从而避免如
疼痛、麻痹和出血的并发症的风险。
[0005] 外科医生常规使用的一种用于查找所述皮质破裂的方法是借助普通的触觉触
角探头的组织触诊法。虽然外科医生们都意识到这种方法具有其局限性，包括关于在相对小的破裂情形下的灵敏度，以及关于
假阳性，在触觉触角探头的使用中大多数人会变得不舒服。针对技术和工具能够发展到便于在微创脊柱手术操作的背景下持续有效地使用触觉诊断技术，在目前的医生之中很可能存在较大的相关市场。
[0006] 超声波技术在手术应用中的使用的目前发展已经显示为是很有前途的。
电子设备越来越微型化使得能够定位超声波
传感器到越来越小的有益效果，并且至少到目前为止，较难到达解剖部位。然而，尽管到目前为止仍在努
力，但依然存在对用于在椎弓根螺钉植入之前定位钉道骨组织缺陷的方便、卫生、低成本且有效的设备和相关技术的需求。
[0007] 特别是当结合本文随附的
附图阅读时通过下面的详细描述将会显而易见的是，这些和其它的需求通过此处公开的器械、系统和方法得到了满足。
发明内容
[0008] 本公开提供一种用于获得和/或确定解剖信息的有利的仪器、系统和方法，例如在椎弓根螺钉植入之前定位钉道骨组织缺陷。
[0009] 在示例性实施例中，提供了一种医疗诊断仪器，包括：（i）近侧
手柄，其被配置和定尺寸为允许操作员用手抓握所述仪器；（ii）超声波探头，其包括纵轴和
超声波传感器，所述纵轴自所述手柄向远侧延伸并终止于远端，所述超声波传感器相对于所述纵轴安装，所述超声波传感器包括超声波
能量产生元件的阵列；（iii）触觉触角探头（tactile feeler probe），其相对于所述超声波探头安装；以及（iv）至少一个中空容纳器构件，其相对于所述超声波探头的纵轴安装，其中，所述至少一个中空容纳器构件被配置和定尺寸为容纳基尔希纳氏
钢丝（K-wire）以允许仪器滑动地安装到所述基尔希纳氏钢丝上，从而达到相对于期望的解剖部位来轴向地引导超声波探头和触觉触角探头的目的。
[0010] 所述超声波传感器和所述远端通常被协同地配置、定向和定尺寸为允许操作员将超声波传感器和所述远端插入期望的解剖部位中，从而允许操作员于此获得用于由操作员视觉检查的解剖部位的相应的二维图像，以达到检测超声波能检测的解剖特性的目的。超声波能量产生元件的阵列可以是侧面发射式的，并且可以以线性阵列或
相控阵列来定向。此外，所述触觉触角探头的触角探头末端和纵轴通常被协同地配置和定尺寸为允许操作员将所述触觉触角探头的触角探头末端和纵轴插入期望的解剖部位中，从而允许操作员于此执行对选择的解剖部位的触觉检查。
[0011] 本公开的医疗诊断仪器可以有利地与形成在人类患者的脊柱中的椎弓根螺钉钉道结合使用。此外，所述超声波传感器的超声波能量产生元件的阵列可以沿所述椎弓根螺钉钉道的侧壁的选择部轴向延伸，并且面向所述选择部定位。所述触觉探头末端可以面向所述椎弓根螺钉钉道的侧壁的选择部定位。所述医疗诊断仪器在所述仪器的手柄中或邻近所述仪器的手柄还可以包括至少一个通道，所述通道被配置和定尺寸为容纳基尔希纳氏钢丝以允许所述仪器滑动地安装在基尔希纳氏钢丝上，从而达到相对于期望的解剖部位轴向地引导超声波探头和触觉触角探头的目的。于是，所述通道可以在手柄中并且延伸通过所述手柄，和/或形成在手柄的延伸部中并且延伸越过所述手柄。所述手柄和超声波探头的纵轴可以是整体式构造，或者所述超声波探头可以相对于所述手柄安装为使得所述超声波探头的纵轴由手柄的壳体悬臂式支承。此外，所述触觉触角探头可以相对于所述超声波探头安装为使得所述触觉触角探头的纵轴由超声波探头的纵轴悬臂式支承。
[0012] 本公开的医疗诊断仪器典型地适用于与
电缆组件协作，所述电缆组件用于根据所述仪器的使用的超声波成像模式向超声波传感器传送电
信号和由超声波传感器传送
电信号。所述电缆组件通常包括近端和载流
导线，所述近端包括用于将所述仪器连接到相应的超声波控制台的
电连接器，所述载流导线自电连接器至少部分地经由相应的内管道向远侧延伸到超声波传感器，所述内管道形成在超声波探头的纵轴中并且沿着超声波探头的纵轴纵向地延伸。所述载流导线通常还通过所述手柄的近端并且通过相应的形成在手柄的纵轴中且沿着手柄的纵轴纵向地延伸的内管道延伸到超声波传感器。
[0013] 所述超声波能量产生元件的阵列通常限定了沿着超声波探头的纵轴的在约8mm至约12mm之间的轴向长度。此外，所述触觉触角探头典型地向远侧延伸得超出超声波探头的纵轴的远端，使得所述触觉触角探头的所述纵轴和触角探头末端共同限定了触觉触角探头的超出侧面发射式超声波能量产生元件的阵列的在约8mm至约12mm之间的轴向长度。
[0014] 本公开还提供了一种医疗诊断仪器，其中，至少一个中空容纳器构件相对于所述超声波探头的纵轴的远侧部安装；并且其中，在所述仪器的手柄中的通道或邻近所述仪器的手柄的通道限定了至少第一纵轴线，并且所述至少一个中空容纳器构件限定了至少第二纵轴线，所述第一纵轴线和所述第二纵轴线基本上相互对准。本公开还提供了一种医疗诊断仪器，其中，所述至少一个中空容纳器构件包括相对于所述超声波探头的纵轴安装的第一中空容纳器构件和第二中空容纳器构件，每个中空容纳器构件被配置和定尺寸为容纳基尔希纳氏钢丝以允许仪器滑动地安装到所述基尔希纳氏钢丝上，以达到相对于期望的解剖部位来轴向地引导所述超声波探头和触觉触角探头的目的；并且其中，所述第一中空容纳器构件相对于所述超声波探头的纵轴的远侧部安装，并且所述第二中空容纳器构件相对于所述超声波探头的近端安装。本公开还提供一种医疗诊断仪器，其中，所述第二中空容纳器构件的至少一部分相对于所述手柄安装。
[0015] 本公开还提供一种医疗诊断仪器，其中，所述至少一个中空容纳器构件从所述超声波探头的纵轴的远侧部延伸至所述超声波探头的近端。本公开还提供一种医疗诊断仪器，其中，所述至少一个中空容纳器构件的至少一部分相对于所述手柄安装。
[0016] 本公开还有利地提供了一种用于与骨组织结合使用的医疗诊断系统，其包括：
[0017] 医疗诊断仪器，所述仪器包括：手柄，所述手柄邻近仪器的操作员布置，所述手柄被进一步配置和定尺寸为允许操作员用手握住所述仪器并且相对于人类患者的脊柱来操纵所述仪器；超声波探头，所述超声波探头包括纵轴和超声波传感器，所述纵轴自手柄向远侧延伸并且终止于远端，所述超声波传感器在纵轴上邻近所述纵轴的远端安装，所述超声波传感器包括沿着所述纵轴延伸的侧面发射式超声波能量产生元件的阵列，其中，所述超声波传感器和所述远端被协同地配置、定向和定尺寸为允许操作员将超声波传感器和远端插入形成在人类患者的脊柱中的椎弓根螺钉钉道中，使得超声波传感器的侧面发射式超声波能量产生元件的阵列沿所述椎弓根螺钉钉道的侧壁的选择部轴向延伸并且面向所述选择部定位，并且被协同地配置、定向和定尺寸为允许操作员于此获得用于操作员视觉检查的所述侧壁的选择部的相应的二维图像，从而达到检测位于选择部中的超声波能检测的皮质破裂的目的；触觉触角探头，其相对于超声波探头安装，所述触觉触角探头包括纵轴和触角探头末端，所述触觉触角探头的纵轴相对于超声波探头的纵轴安装并且自超声波探头的纵轴向远侧延伸得超出超声波探头的纵轴的远端，所述触角探头末端被限定在触觉触角探头的纵轴的远端，所述触觉触角探头的所述触角探头末端和纵轴被协同地配置和定尺寸为允许操作员将所述触觉触角探头的纵轴和触角探头末端插入椎弓根螺钉钉道中，以使得触角探头末端面向所述椎弓根螺钉钉道的侧壁的选择部定位，并且被协同地配置和定尺寸为允许操作员于此执行对椎弓根螺钉钉道的侧壁的选择部的触觉检查，从而达到检测位于选择部中的人工能检测的皮质破裂的目的；至少一个中空容纳器构件，其相对于所述超声波探头的纵轴安装，所述至少一个中空容纳器构件被配置和定尺寸为容纳基尔希纳氏钢丝以允许仪器滑动地安装到所述基尔希纳氏钢丝上，从而达到相对于椎弓根螺钉钉道来轴向地引导超声波探头和触觉触角探头的目的；以及第一电缆组件，其用于根据所述仪器的使用的超声波成像模式向超声波传感器传送电信号和由超声波传感器传送电信号，所述电缆组件包括近端和载流导线，所述近端包括用于将所述仪器连接到相应的超声波控制台的第一电连接器，所述载流导线自电连接器通过超声波探头的纵轴向远侧延伸到超声波传感器；超声波控制台，其包括用于控制医疗诊断仪器的处理器、用于显示由医疗诊断仪器的操作员从医疗诊断仪器获得的二维超声波图像的显示器、以及用于容纳相应的电缆连接器的端口；以及第二电缆组件，其用于向超声波控制台传送电信号和由超声波控制台传送电信号，所述第二电缆组件包括联接到与超声波控制台相关联的端口的第二电连接器、联接到第一电连接器的第三电连接器、以及载流导线，所述载流导线在第二电连接器和第三电连接器之间延伸。
[0018] 本公开的系统还可以包括超声波控制台和/或适用于与超声波控制台一起操作，所述超声波控制台包括用于控制医疗诊断仪器的处理器、用于显示由医疗诊断仪器的操作员从医疗诊断仪器获得的二维超声波图像的显示器、以及用于容纳相应的电缆连接器的端口；以及本公开的系统还可以包括第二电缆组件，其用于向超声波控制台传送电信号和由超声波控制台传送电信号，所述第二电缆组件包括联接到与超声波控制台相关联的端口的第二电连接器、联接到第一电连接器的第三电连接器、以及载流导线，所述载流导线在第二电连接器和第三电连接器之间延伸。
[0019] 更进一步地，本公开提供了一种探测期望的解剖部位（例如，探测形成在人类患者的脊柱中的椎弓根螺钉钉道以用于检测位于椎弓根螺钉钉道的轴向延伸的侧壁中的皮质破裂）的有利的方法，所述方法包括：提供一种医疗诊断仪器，所述仪器包括：手柄；超声波探头，所述超声波探头包括纵轴和超声波传感器，所述纵轴自所述手柄向远侧延伸并终止于远端，所述超声波传感器在所述纵轴上邻近所述纵轴的远端安装，所述超声波传感器包括沿着所述纵轴延伸的侧面发射式超声波能量产生元件的阵列；触觉触角探头，其相对于所述超声波探头安装，所述触觉触角探头包括纵轴和触角探头末端，所述触觉触角探头的纵轴相对于所述超声波探头的纵轴安装并且自超声波探头的纵轴向远侧延伸得超出超声波探头的纵轴的远端，所述触角探头末端被限定在所述触觉触角探头的纵轴的远端；以及至少一个中空容纳器构件，其相对于所述超声波探头的纵轴安装，所述至少一个中空容纳器构件被配置和定尺寸为容纳基尔希纳氏钢丝以允许仪器滑动地安装到所述基尔希纳氏钢丝上，从而达到相对于椎弓根螺钉钉道来轴向地引导超声波探头和触觉触角探头的目的；
[0020] 沿基尔希纳氏钢丝安装并滑动医疗诊断仪器以在微创手术操作中相对于椎弓根螺钉钉道轴向地引导超声波探头和触觉触角探头；
[0021] 利用手柄用手握住医疗诊断仪器并相对于人类患者的脊柱操纵所述医疗诊断仪器，包括：将所述超声波探头的纵轴的远端和超声波传感器以及所述触觉触角探头的纵轴和触角探头末端插入形成在人类患者的脊柱中的椎弓根螺钉钉道中；
[0022] 使所述超声波传感器的侧面发射式超声波能量产生元件的阵列相对于所述椎弓根螺钉钉道的侧壁的选择部定位，以使得侧面发射式超声波能量产生元件的阵列沿所述椎弓根螺钉钉道的侧壁的所述选择部轴向地延伸并且面向所述选择部定位；
[0023] 使用所述超声波传感器的侧面发射式超声波能量产生元件的阵列来获得用于视觉检查的侧壁的所述选择部的二维图像，以达到检测超声波能检测的位于所述选择部中的皮质破裂的目的；
[0024] 使所述触觉触角探头的触角探头末端相对于所述椎弓根螺钉钉道的侧壁的所述选择部定位，以使得所述触角探头末端面向所述椎弓根螺钉钉道的侧壁定位；
[0025] 使用所述触觉触角探头的触角探头末端来执行对侧壁的所述选择部的触觉检查，以达到检测人工能检测的位于所述选择部中的皮质破裂的目的；以及
[0026] 执行上述两个定位步骤和两个使用步骤，而不用从所述椎弓根螺钉钉道移除所述触觉触角探头的纵轴的远端或超声波传感器或触觉触角探头的纵轴的触角探头末端中的任何一个。
[0027] 特别是当结合附图阅读时通过下面的详细描述，本公开的额外的特征、功能和益处将会是显而易见的。
附图说明
[0028] 可以结合附图使得具有本主题公开所属领域的普通技术的技术员将更容易理解如何构造和使用本主题公开的系统、装置和方法，在附图中：
[0029] 图1是根据本公开的医疗诊断系统的侧视示意图，所述系统包括医疗诊断仪器、超声波控制台和用于在它们之间建立通信的关联的电缆组件；
[0030] 图2至图7是根据本公开的示例性医疗诊断仪器的侧视图；
[0031] 图7A是根据本公开的可选的示例性医疗诊断仪器的部分侧视图；
[0032] 图8和图9分别是根据本公开的医疗诊断仪器的又一实施例的侧视图和特写细节侧视图；
[0033] 图10和图11分别是根据本公开的医疗诊断仪器的又一示例性实施例的侧视图和细节侧视图；
[0034] 图12、图13和图14分别是根据本公开的医疗诊断仪器的另一示例性实施例的俯视平面图、侧视图和仰视平面图；
[0035] 图15是在微创脊柱手术期间根据本公开的与基尔希纳氏钢丝结合使用的医疗诊断仪器的示例性实施例的侧视图；
[0036] 图15A是和图15中的在微创脊柱手术期间根据本公开的与基尔希纳氏钢丝（其可以通过可选的通道而被引入）结合使用的医疗诊断仪器相类似的医疗诊断仪器的示例性实施例的侧视图；
[0037] 图16是在微创脊柱手术期间根据本公开的与基尔希纳氏钢丝结合使用的医疗诊断仪器的另一示例性实施例的侧视图；
[0038] 图17、图18和图19图示了各种已知的
脊柱植入物的应用；
[0039] 图20至图25图示了对于不同脊柱高度使用的各种已知的螺钉放置技术；
[0040] 图26至图28（L2/3滑移）、图29至图31（L2爆裂性骨折）、图32至图34（L1爆裂性骨折）、图35至图37（骨转移
疾病）以及图38至图39（微创手术）图示了为了患有各种脊柱疾病、变性状况和/疾病的脊柱病患者的利益可以使用本公开的系统、装置和方法的仪器化脊柱手术的各种实例；
[0041] 图40和图41图示了用于脊柱椎弓根的皮质骨组织中的破裂的术中定位的
现有技术；
[0042] 图42至图50显示了根据本公开的实施例的与利用超声波探头对动物椎骨体进行的测试相关联的信息；
[0043] 图51至图55显示了与根据本公开的实施例的对人类尸体进行的测试相关联的信息；
[0044] 图56至图57是在椎弓根螺钉植入之前根据本公开的医疗诊断仪器在活体内用于定位潜在的钉道骨组织缺陷的连续视图；
[0045] 图58和图59是根据本公开的实施例的视图，其中，变型的Jamshidi型针与超声波探头结合使用；
[0046] 图60是根据本公开的在微创脊柱手术期间与基尔希纳氏钢丝接合使用的医疗诊断仪器的另一示例性实施例的侧视立体图；
[0047] 图60A和图60B是与类似于图60的仪器的医疗诊断仪器一起使用的可选超声波探头的侧视示意图，该可选超声波探头具有安装至其上的至少一个中空容纳器构件。
具体实施方式
[0048] 根据本公开的实施例，提供了在各种各样的脊柱手术的应用中使用的有利的医疗诊断仪器、系统和方法。本公开提供了用于将触觉检查技术的舒适性和亲密性与日益有效的超声波成像技术结合的改良的设备和有利的方法来辅助外科医生，例如，在椎弓根螺钉植入之前快速且方便地检查钉道以检测骨组织缺陷。
[0049] 现在参照图1，示出了根据本公开的实施例的医学诊断系统101。系统101包括医疗诊断仪器103，医疗诊断仪器103可以包括第一电缆组件105。系统103还包括超声波控制台107和第二电缆组件109。
[0050] 仪器103包括手柄111。手柄111是用后可弃的且邻近仪器103的操作员（未示出）并且手柄111被配置和定尺寸为允许操作员（未示出）用手握住仪器103，并且相对于人类患者的脊柱（未示出）来操纵仪器103。
[0051] 仪器103还包括超声波探头113。超声波探头113包括纵轴115，纵轴115自手柄111向远侧延伸并且终止于远端117。超声波探头113还包括超声波传感器119，超声波传感器119在纵轴115上邻近纵轴115的远端117安装。超声波传感器119包括沿着纵轴
115延伸的侧面发射式（side-firing）超声波能量产生元件（未单独示出）的阵列。
[0052] 超声波传感器119和远端117被协同地配置、定向和定尺寸为允许操作员（未示出）将超声波传感器119和远端117插入形成在人类患者的脊柱（未示出）中的椎弓根螺钉钉道（未示出）中，以使得超声波传感器119的侧面发射式超声波能量产生元件的阵列沿椎弓根螺钉钉道的侧壁（未示出）的选择部轴向延伸并且面向选择部定位，并且允许操作员于此获得用于由操作员视觉检查的侧壁的选择部的相应的二维图像（未示出），以达到检测超声波可检测的位于选择部中的皮质破裂（未示出）的目的。
[0053] 仪器103还包括触觉触角探头121，触觉触角探头121相对于超声波探头113安装，触觉触角探头121包括纵轴123和触角探头末端125，纵轴123相对于超声波探头113的纵轴115安装并且自纵轴115向远侧延伸得超出其远端117，触角探头末端125被限定在触觉触角探头121的纵轴123的远端127，触觉触角探头121的触角探头末端125和纵轴123被协同地配置和定尺寸为允许操作员（未示出）将触觉触角探头121的触角探头末端125和纵轴123插入椎弓根螺钉钉道（未示出）中，以使得触角探头末端125面向椎弓根螺钉钉道（未示出）的侧壁的选择部定位，并且允许操作员于此执行对椎弓根螺钉钉道的侧壁的选择部的触觉检查，以达到检测人工可检测的位于选择部中的皮质破裂（未示出）的目的。
[0054] 如上所述，仪器103可以还包括第一电缆组件105。第一电缆组件105可以被配置和设置为根据仪器103的使用的超声波成像模式向超声波传感器119传送电信号和由超声波传感器119传送电信号。第一电缆组件105可以包括近端129和载流导线（未单独示出），近端129包括用于将仪器103连接到相应的超声波控制台107的第一电连接器131，载流导线自电连接器131通过超声波探头113的纵轴115向远侧延伸到超声波传感器119。
[0055] 超声波控制台107包括用于控制仪器103的处理器133、用于显示由其操作员从仪器103获得的二维超声波图像的显示器135、以及用于容纳相应的电缆连接器的端口137。
[0056] 如上所述，系统101包括第二电缆组件109，第二电缆组件109用于向超声波控制台107传送电信号和由超声波控制台107传送电信号。第二电缆组件109包括联接到与超声波控制台107相关联的端口137的第二电连接器139、联接到第一电连接器131的第三电连接器141、以及载流导线（未单独示出），载流导线在第二电连接器139和第三电连接器141之间延伸。
[0057] 在第二电缆组件109的第三电连接器141与第一电缆组件的第一电连接器131之间的连接可以是：在医疗诊断系统101的包括医疗诊断仪器103的用后可弃部143与医疗诊断系统101的包括超声波控制台107和第二电缆组件109的非用后可弃部145之间的脐带式连接。
[0058] 现在转到图1和图2，触觉触角探头121的纵轴123可以限定：纵轴线201，触觉触角探头121的纵轴123沿着纵轴线201自超声波探头113的纵轴115向远侧延伸；纵轴线203，触觉触角探头121的纵轴123沿着纵轴线203向远侧延伸到触角探头末端125；以及弯曲部205，其形成在纵轴线201与纵轴线203之间，使得纵轴线201和纵轴线203共同限定了第一平面（在图2中，由图2所在的平面表示）。超声波探头113的纵轴115可以限定纵轴线207，超声波探头113的纵轴115沿着纵轴线207自手柄111向远侧延伸。超声波探头113的成阵列的侧面发射式超声波能量产生元件（未单独示出）可以限定纵轴线209，侧面发射式超声波能量产生元件的阵列沿着纵轴线209延伸。
[0059] 如图2所示在附图标记211处，与超声波探头113的成阵列的侧面发射式超声波能量产生元件相关联的纵轴线209可以自与超声波探头113的纵轴115相关联的纵轴线207径向地偏移。在这样的情形下，纵轴线207和纵轴线209可以共同限定第二平面（在图
2中，由图2所在的平面表示），第二平面与第一平面共面。
[0060] 如图2所示在附图标记213处，触角探头末端125可以自与超声波探头113的纵轴115相关联的纵轴线207径向地偏移。在这样的情形下，触角探头末端125和与侧面发射式超声波能量产生元件的阵列相关联的纵轴线209均可以沿共同的径向方向自纵轴线207偏移，使得触角探头末端125和侧面发射式超声波能量产生元件的阵列相对于超声波探头113的纵轴115旋转地相互对准。可选择地（在图2中未示出），触角探头末端125可以布置在与超声波探头113的纵轴115相关联的纵轴线207上。
[0061] 仍然结合图2，手柄111可以包括纵轴215，纵轴215自超声波探头113向近侧延伸并且终止于近端217。纵轴215可以限定纵轴线219，手柄111自超声波探头113沿着纵轴线219向近侧延伸。如图2所示，纵轴线217可以布置在第一平面（在图2中，由图2所在的平面表示）上。在这样的情形下，与手柄相关联的纵轴线219可以相对于与超声波探头113的纵轴115相关联的纵轴线207共轴地定位和定向，使得手柄211和超声波探头113纵向地相互对准。
[0062] 如图2所示在附图标记221处，侧面发射式超声波能量产生元件的阵列可以限定沿着超声波探头113的纵轴115的在约8mm至约12mm之间的轴向长度。例如，侧面发射式超声波能量产生元件的阵列可以限定沿着超声波探头113的纵轴115的约10mm的轴向长度。
[0063] 如图2所示在附图标记223处，触觉触角探头121向远侧延伸得超出超声波探头113的纵轴115的远端117，触觉触角探头121包括：其中，触觉触角探头121的纵轴123和触角探头末端125可以共同限定触觉触角探头121的超出侧面发射式超声波能量产生元件的阵列的在约8mm至约12mm之间的轴向长度。例如，触觉触角探头121的触角探头末端125可以共同限定触觉触角探头121的超出侧面发射式超声波能量产生元件的阵列的约10mm的轴向长度。
[0064] 如图2所示在附图标记225处，超声波传感器119和远端117被协同地配置、定向和定尺寸为允许操作员将超声波传感器119和远端117插入形成在人类患者（未示出）的脊柱中的椎弓根螺钉钉道中，其包括：其中，超声波传感器119和远端117限定了在约2mm至4mm之间的横向宽度或直径。例如，超声波传感器119和远端117限定了约3mm的横向宽度或直径。
[0065] 如图1和图2所示，触角探头末端125可以是球形末端。与超声波传感器119相关联的侧面发射式超声波能量产生元件的阵列可以是线性阵列。可选择地，与超声波传感器119相关联的侧面发射式超声波能量产生元件的阵列可以是相控阵列。其它类型的阵列也是可能的。
[0066] 现在转到图3，示出了根据本公开的实施例的医疗诊断仪器301。仪器301可以在结构和功能上类似于上文参照图1和图2讨论的仪器103，但存在一些不同。仪器301包括触觉触角探头303，触觉触角探头303相对于超声波探头305安装为使得触觉触角探头303的纵轴307由超声波探头305的纵轴309悬臂式支承。同样如图所示，在触觉触角探头303的纵轴307和超声波探头的纵轴309之间存在至少一些纵向的重叠。在图3示出的实施例中，触觉触角探头303的纵轴307不包括较大的弯曲部并且安装在超声波探头305的纵轴309的上面。
[0067] 现在转到图4，示出了根据本公开的实施例的医疗诊断仪器401。仪器401可以在结构和功能上类似于上文参照图1和图2讨论的仪器103，但存在一些不同。仪器401包括触觉触角探头403，触觉触角探头403相对于超声波探头405安装为使得触觉触角探头403的纵轴407由超声波探头405的纵轴409悬臂式支承。同样如图所示，在触觉触角探头403的纵轴407和超声波探头的纵轴409之间存在至少一些纵向的重叠。在图4示出的实施例中，触觉触角探头403的纵轴407不包括较大的弯曲部。触觉触角探头403的纵轴407的近端411嵌入形成在超声波探头405的纵轴409中并邻近于其远端415的辅助腔413内。
[0068] 现在参照图5，示出了根据本公开的实施例的医疗诊断仪器501。仪器501可以在结构和功能上类似于上文参照图1和图2讨论的仪器103，但存在一些不同。仪器501不包括触觉触角探头。此外，仪器501被配置和定尺寸为与仪器103基本相同。
[0069] 在图6中示出了根据本公开的实施例的医疗诊断仪器601。仪器601被配置和定尺寸为与仪器103基本相同，但如下面讨论的，仪器601的手柄603与仪器103的手柄111相比存在不同。手柄603的纵轴605限定了布置在图6的平面内的另一纵轴线607并且手柄603的纵轴605沿着纵轴线607向近侧延伸到手柄603的近端609，并且在纵轴线607与纵轴线613之间形成有弯曲部611，使得在纵轴线607与纵轴线615之间限定的角度比在纵轴线613与纵轴线615之间限定的角度大，并且使得手柄603相对于超声波探头617和触角探头619起到卡口手柄的作用。
[0070] 现在转到图7，示出了根据本公开的实施例的医疗诊断仪器701。仪器701可以在结构和功能上类似于上文参照图6讨论的仪器601，但存在一些不同。仪器701不包括触觉触角探头。此外，仪器701被配置和定尺寸为与仪器601基本相同。值得注意的是，超声波能量产生元件可以定向在超声波探头的相反两侧，这对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。此外，图7A示出了本公开的医疗诊断仪器701A的可选择变型的远端，其中，超声波能量产生元件的阵列与超声波探头轴向对准，使得来自超声波探头的超声波能量是基本轴向朝向的，即，沿基本向前的方向。
[0071] 图8和图9包括根据本公开的实施例的医疗诊断仪器801的相关侧视图和特写剖视侧视图。仪器801可以在结构和功能上类似于上文参照图1和图2讨论的仪器103，但存在一些不同。医疗诊断仪器801的手柄803包括壳体805。超声波探头807相对于手柄803安装为使得超声波探头807的纵轴809由手柄壳体805悬臂式支承。触觉触角探头811相对于超声波探头807安装为使得触觉触角探头811的纵轴813由超声波探头807的纵轴
809悬臂式支承。根据本公开的一些实施例，包括图8和图9所示的实施例，在超声波探头的纵轴809与触觉触角探头811的纵轴813之间没有重叠。替代地，触觉触角探头811经由触觉触角探头813的近侧肩部817直接地安装到超声波探头807的纵轴809的远端815上。
[0072] 现在转到图10和图11，示出了根据本公开的实施例的医疗诊断仪器1001。仪器1001可以在结构和功能上类似于上文参照图4讨论的仪器401，但存在一些不同。根据本公开的一些实施例，包括图10和图11所示的实施例，在超声波探头1005的纵轴1003与触觉触角探头1009的纵轴1007之间没有重叠。替代地，触觉触角探头1009经由触觉触角探头100的近侧肩部1013直接地安装到超声波探头1005的纵轴1003的远端1011上。
[0073] 现在参照图12、图13和图14，示出了根据本公开的实施例的医疗诊断仪器1201。仪器1201可以在结构和功能上类似于上文参照图5讨论的仪器501，但存在一些不同。与超声波探头1207的纵轴1205相关联的纵轴线1203可以自与手柄的纵轴1211相关联的纵轴线1209径向地偏移。
[0074] 现在转到图15，示出了根据本公开的实施例的医疗诊断仪器1501。仪器1501可以在结构和功能上类似于上文参照图6讨论的仪器601，但具有一些额外的特征。医疗诊断仪器1501的手柄1503包括壳体1505。在手柄1503的壳体1505中形成有通道1507，通道1507被配置和定尺寸为容纳基尔希纳氏钢丝1509以允许仪器1501滑动地安装在基尔希纳氏钢丝上，从而达到相对于椎弓根螺钉钉道轴向地引导超声波探头1511和触觉触角探头1513的目的，包括在微创手术操作中，通道1507形成在手柄1503的壳体1505中并且延伸通过手柄1503。
[0075] 参照图15A，示出了可选择的医疗诊断仪器1501A，其中，手柄1503A包括限定第一通道1507A和第二通道1508A的壳体1505A。通道1507A和1508A均被配置和定尺寸为容纳基尔希纳氏钢丝（如基尔希纳氏钢丝1509A和/或基尔希纳氏钢丝1512A）以允许仪器1501A滑动地安装在基尔希纳氏钢丝上，从而达到相对于椎弓根螺钉钉道轴向地引导超声波探头1511A和触觉触角探头1513A，包括在微创手术操作中。于是，通道1507A和通道1508A形成在手柄1503A的壳体1505A中并且延伸通过手柄1503A。在使用中，操作员/外科医生可以自由选择用于基尔希纳氏钢丝引入的通道，例如，基于操作员/外科医生是否期望看到基尔希纳氏钢丝通过超声波探头来选择。
[0076] 现在转到图16，示出了根据本公开的实施例的医疗诊断仪器1601。仪器1601可以在结构和功能上类似于上文参照图6讨论的仪器601，但具有一些额外的特征。医疗诊断仪器1601的手柄1603包括壳体1605。通道1607被配置和定尺寸为容纳基尔希纳氏钢丝1609以允许仪器1601滑动地安装在基尔希纳氏钢丝上，从而达到相对于椎弓根螺钉钉道轴向地引导超声波探头1611和触觉触角探头1613的目的，包括在微创手术操作中，通道1607形成在手柄1603的壳体1605的延伸部1615中并且延伸越过手柄1603。
[0077] 参照图60，示出了根据本公开的实施例的医疗诊断仪器8001。仪器8001可以在结构和功能上类似于上文参照图15讨论的仪器1501，但具有一些不同。通常，仪器8001包括相对于超声波探头8011的纵轴8015安装的至少一个中空容纳器构件8017。通常，至少一个中空容纳器构件8017被配置和定尺寸为容纳基尔希纳氏钢丝或引导线或类似物（例如，类似于图15的基尔希纳氏钢丝1509的导线），以允许仪器8001滑动地安装到基尔希纳氏钢丝或引导线或类似物上，从而达到相对于椎弓根螺钉钉道轴向地引导超声波探头8011和触觉触角探头8013的目的，包括在微创手术操作中。
[0078] 触觉触角探头8013可以包括或者可以不包括纵轴和触角探头末端，触觉触角探头8013的纵轴相对于超声波探头8011的纵轴8015安装并且自纵轴8015向远侧延伸得超出纵轴8015的远端，触角探头末端被限定在触觉触角探头8013的纵轴的远端（类似于图1的仪器103）处。超声波探头8011典型地包括邻近纵轴8015的远端安装到纵轴8015的超声波传感器，超声波传感器典型地具有沿纵轴8015延伸的侧面发射式超声波能量产生元件的阵列（类似于图1的仪器103和图15的仪器1501）。在示例性实施例中，触觉触角探头8013可以相对于超声波探头8011安装为使得触觉触角探头8013的纵轴由超声波探头8011的纵轴8015悬臂式支承（例如，参见图3的仪器301或图4的仪器401）。在其他实施例中，在超声波探头8011的纵轴8015与触觉触角探头8013的纵轴之间可以没有重叠（例如，参见图8的仪器801或图10的仪器1001）。
[0079] 在一个实施例中，相对于超声波探头8011的纵轴8015的远侧部定位或安装至少一个中空容纳器构件8017，但是本公开并不限于此。当然，至少一个中空容纳器构件8017可以被定位和安装到超声波探头8011的纵轴8015的任何部分。
[0080] 在一个实施例中并且如图60所示，诊断仪器的手柄8003包括壳体8005，壳体8005包括在其中形成的通道8007，通道8007还被配置和定尺寸为容纳在中空容纳器构件8017中容纳的基尔希纳氏钢丝或引导线或类似物，以允许仪器8001滑动地安装到基尔希纳氏钢丝或引导线或类似物上，从而达到相对于椎弓根螺钉钉道轴向地引导超声波探头
8011和触觉触角探头8013的目的。在示例性实施例中，通道8007延伸通过手柄8003。可选择地，通道8007可以在手柄8003的壳体8005的延伸部中形成（例如，类似于图16的延伸部1615）。在一个实施例中，由通道8007限定的纵轴线与由至少一个中空容纳器构件
8017限定的纵轴线基本上相同和/或对准（即，相同的基尔希纳氏钢丝1509会延伸通过通道8007和容纳器构件8017）。可选择地，壳体8005不包括通道8007，为达到引导的目的，基尔希纳氏钢丝或类似物仅移动通过至少一个中空容纳器构件8017以允许仪器8001滑动地安装到基尔希纳氏钢丝或类似物上。
[0081] 在另一个实施例中并且如图60A所图示的那样，图示了与类似于仪器8001的医疗诊断仪器一起使用的具有触觉触角探头8013A的超声波探头8011A。至少一个中空容纳器构件8017A相对于超声波探头8011A的纵轴8015A安装并且自轴8015A的一部分（例如，远侧部）延伸到轴8015A的近端8016A。通常，中空容纳器构件8017A被配置和定尺寸为容纳基尔希纳氏钢丝或引导线或类似物以允许医疗诊断仪器滑动地安装到基尔希纳氏钢丝或引导线或类似物上，从而达到引导的目的。
[0082] 在示例性实施例中，用于与探头8011A一起使用的医疗诊断仪器的手柄的壳体可以被配置和定尺寸为相对于轴8015A的近端8016A的至少一部分安置和/或安装。例如，轴8015A的近端8016A的至少一部分限定了通道（其通过与探头8011A一起使用的医疗诊断仪器的手柄的壳体）的至少一部分。与探头8011A一起使用的医疗诊断仪器的手柄的壳体可以包括或可以不包括与基尔希纳氏钢丝一起使用的通过手柄的单独通道（例如，与安置在壳体中的近端8016A分开）。
[0083] 在另一个实施例中并且如图60B所示，图示了用于与类似于仪器8001的医疗诊断仪器一起使用的具有触觉触角探头8013B的超声波探头8011B。探头8011B包括第一中空容纳器构件8017B和第二中空容纳器构件8017B’，第一中空容纳器构件8017B和第二中空容纳器构件8017B’相对于超声波探头8011B的纵轴8015B安装。通常，第一中空容纳器构件8017B和第二中空容纳器构件8017B’被配置和定尺寸为容纳基尔希纳氏钢丝或引导线或类似物（例如，图15的钢丝1509）以允许医疗诊断仪器滑动地安装到基尔希纳氏钢丝或引导线或类似物上，从而达到引导的目的。
[0084] 在一个实施例中，第一中空容纳器构件8017B相对于探头8011B的近端定位和安装，并且第二中空容纳器构件8017B’相对于探头8011B的远侧部定位和安装，但是本公开并不限于此。用于与探头8011B一起使用的医疗诊断仪器的手柄的壳体可以被配置和定尺寸为相对于第一中空容纳器构件8017B的至少一部分安置和/或安装。例如，第一中空容纳器构件8017B的至少一部分限定通道（其通过用于与探头8011B一起使用的医疗诊断仪器的手柄的壳体）的至少一部分。用于与探头8011B一起使用的医疗诊断仪器的手柄的壳体可以包括或者可以不包括与基尔希纳氏钢丝一起使用的通过手柄的单独通道（即，与安置在壳体中的第一中空容纳器构件8017B分开）。在示例性实施例中，由第一中空容纳器构件8017B限定的纵轴线与由第二中空容纳器构件8017B’限定的纵轴线基本上相同和/或基本上对准（即，相同的基尔希纳氏钢丝1509会延伸通过第一中空容纳器构件8017B和第二中空容纳器构件8017B’）。
[0085] 根据本公开的实施例，上述医疗诊断仪器的变型和改进是可能的。根据这样一些变型和改进（未示出），超声波探头的纵轴和手柄（和/或超声波探头的纵轴和中空容纳器构件）相对于彼此是整体式构造。每一个上述的医疗诊断仪器可以装配有电缆组件，电缆组件用于根据仪器的使用的超声波成像模式向超声波传感器传送电信号和由超声波传感器传送电信号，电缆组件包括近端和载流导线，近端包括用于将仪器连接到相应的超声波控制台的电连接器，载流导线自电连接器至少部分地经由相应的内管道向远侧延伸到超声波传感器，内管道形成在超声波探头的纵轴中并且沿着超声波探头的纵轴纵向地延伸。其它的变型和改进也是可能的。
[0086] 因此，为了这样的外科医生和他们的患者的利益，本公开尤其提供了有利的一体化医疗诊断仪器、包含这样的仪器的系统以及使用这样的仪器和系统的方法。医生可以采用本公开的与各种各样的手术应用相关的技术，包括对于可以插入螺钉的人体中的任意骨头。例如和/或特别地，外科医生为了脊柱患者的利益可以有利地应用本公开的技术，包括关于椎弓根螺钉内植入的特定应用。
[0087] 在下文中提供本公开的关于椎弓根螺钉内植入的特定应用的技术的使用的进一步细节。至少部分地基于与本公开的技术相关地执行的测试的结果，能够看出本公开的所公开的仪器、系统和方法针对的是外科医生长期以来感兴趣的各种需求。例如，本公开的技术针对的是持续增长的对用于与如颈椎手术、胸椎手术、腰椎手术以及骶椎手术的这些应用连同使用的有效的仪器、系统和相关的手术方法的这部分专业人员的要求，上述应用包括为了患有脊柱创伤、脊柱
肿瘤、变性脊柱病变、脊柱侧弯以及其它疾病和状况的患者的利益而执行的手术。
[0088] 现在转到图17、图18和图19，图示了各种已知的脊柱植入物的应用。在图17中示出了脊柱植入物1701的侧视图，其包括至少一个脊柱支承杆1703，脊柱植入物1701放置得邻近多个脊柱高度并且横跨多个脊柱高度（包括L3、L2、L1、T12、T11以及T10）从而补偿L1椎弓根的变质或对L1椎弓根的损伤。在图18中示出了另一种脊柱植入物1801的后视图，其包括成角度且交叉连接的脊柱支承杆1803、1805，其中每一个支承杆横跨多个脊柱高度（spinal level）的相应一侧。在图19中示出了又一种脊柱植入物1901的侧视图，其包括脊柱支承杆1903，支承杆1903放置得邻近脊柱高度L4、L3以及L2并且横跨脊柱高度L4、L3以及L2从而补偿L3椎弓根的变质或对L3椎弓根的损伤，这种脊柱植入物1901包括各个固定到邻近的L2椎弓根和L4椎弓根的椎弓根螺钉。本公开的技术可以与任意一个或所有的脊柱植入物应用以及与其相似的脊柱植入物应用共同使用。
[0089] 现在参照图20、图21、图22、图23、图24和图25，示出了各种已知的对于不同脊柱高度使用的螺钉放置技术，包括对于分别在图20、图21和图22中以后视图、俯视平面图和侧视图示出的第一椎弓根2001，分别在图23和图24中以后视图和俯视平面图示出的第二椎弓根2301，以及在图25中以俯视图示出的第三椎弓根2501。本公开的技术可以与任意一个或所有的椎弓根螺钉放置技术以及与其相似的椎弓根螺钉放置技术共同使用。
[0090] 在图26至图39中示出了为了患有各种脊柱疾病、变性状况和疾病的脊柱患者的利益可以应用本公开的技术的各种仪器化脊柱手术的案例。由图26、图27和图28示出了脊柱植入物2601，植入物是为了患有L2/3滑移的患者的利益而植入的。由图29、图30和图31示出了脊柱植入物2901，植入物是为了患有L2爆裂性骨折的患者的利益而植入的。如图32、图33和图34所示，患有L1爆裂包括进行性脊柱后凸、脊柱疼痛和下肢轻瘫的患者可以从脊柱植入物3201的植入中获益。如图35、图36和图37所示，被诊断患有骨转移疾病的患者可以用脊柱手术装置3501来
治疗。在图38和图39（其中图示了微创手术的实例）中示出了脊柱手术装置3801、3803及3805的图像和相关联的脊柱植入物3901。正如所论述的，本公开的技术可以与脊柱植入物应用以及与其相似的脊柱植入物应用共同使用。
[0091] 现在参照图40和图41，图示了用于定位脊柱椎弓根的皮质骨组织中的破裂的现有技术。更特别地，诊断装置如装置4001可以与集成显示技术（如屏幕显示器4101）一起使用以实现
电流相对于预定
阈值的术中监视的方案，其中，观察到的超出预定阈值的电流被作为存在不适当的皮质破裂的明显指示。然而，本公开的系统、装置和方法与这类现有技术相比提供了优良的结果和临床益处。
[0092] 现在参照在图42至图50中示出和描述的信息，使用根据本公开的实施例的直径为2.7mm的超声波探头对动物的椎骨体进行测试。在图42中示出了相关联的测试材料，在图43中示出了相关的解剖构造并且在图44中图示了相关联的测试方法。在由图45所包含的图像中对大的和小的椎弓根破裂进行了举例说明。在由图46所包含的图像中示出了展示整个椎弓根（即，在椎弓根入口的侧壁中没有破裂从而导致椎弓根入口与脊柱管相通的椎弓根）的测试材料的实例。在图47中示出了测试控制的实例，包括关于探头在空气和
水中的响应。图48的图像示出了在没有破裂的完整的椎弓根的实例中，使用测试探头未检测到可用信号。如图49所示，与存在有大的椎弓根破裂的测试材料结合的测试探头的使用导致测试探头检测到这种大的破裂。如图50所示，与存在有小的椎弓根破裂的测试材料结合的测试探头的应用导致测试探头检测到小的破裂。
[0093] 现在参照在图51至图55中示出和描述的信息，对于人类尸体进行了进一步的测试。图51图示了相关的测试设备。如由图52所包含的图像所示，测试包括根据本公开的与可拆卸的椎弓根触头/探测器配合的3.18mm的侧面发射式超声波探头的使用。在由图53所包含的图像中示出了与人类尸体测试相关联的各种方法和技术。在由图54所包含的图像中示出了与金属椎弓根触头（顶部）相对根据本公开的技术和装置的椎弓根超声波的使用而收集和比较出的数据相对应的一些结果。在由图55所包含的图像中示出了举例说明本公开的技术和装置的诊断能力的进一步的结果，并且结果分别对应于：1）没有破裂的正常的椎弓根，2）2.5mm的椎弓根破裂，以及3）4.0mm的椎弓根破裂。
[0094] 对2.5mm和4.0mm的椎弓根破裂的测试结果和相关的说明信息陈列在下面的表格中。为了表格说明的目的，对下面的术语进行定义：
[0095] ·灵敏度=（#真阳性）/[（#真阳性）+（#假阴性）]
[0096] ·特异度=（#真阴性）/[（#真阴性）+（#假阳性）]
[0097] ·阳性预测值（PPV）=（#真阳性）/[（#真阳性）+（#假阳性）][0098] ·阴性预测值（NPV）=（#真阴性/[（#真阴性）+（#假阴性）]
[0099] 表一
[0100] 测试结果；2.5mm椎弓根破裂
[0101]
[0102]
[0103] 表2
[0104] 测试结果；4.0mm椎弓根破裂
[0105]
[0106] 基于前述测试结果，特别地包括值得注意的人类尸体测试，可以得出下面的结论：
[0107] ·与“典型的”椎弓根触头相比，本公开的装置、系统和方法（椎弓根超声波）具有更高的灵敏度和阴性预测值。
[0108] ·在相当小的破裂（2.5mm相对4.0mm）的情况下，明显的区别更大[0109] ·在更大的破裂（4.0mm）的情况下，使用椎弓根超声波系统，破裂检测的灵敏度和特异度接近100%。
[0110] ·本公开的装置、系统和方法便于筛选测试和/或相关的诊断以当将椎弓根螺钉放置到脊柱中时确定/检测皮质骨中是否存在破裂。
[0111] ·本公开的装置、系统和方法使得外科医生和其它的医护人员减少在脊柱手术中将椎弓根螺钉错置的可能性，因此使得医疗变得更加有效。
[0112] 在操作中，如图56和图57所示，上述诊断仪器可以用于探测形成在人类患者的脊柱中的椎弓根螺钉钉道以检测位于椎弓根螺钉钉道的轴向延伸的侧壁中的皮质破裂。如图56和图57所示，展示了根据本公开的医疗诊断仪器6001。该仪器包括手柄、超声波探头和触觉触角探头。超声波探头包括：纵轴，其自手柄向远侧延伸并终止于远端；以及超声波传感器，其在纵轴上邻近纵轴的远端安装。超声波传感器包括沿着纵轴延伸的侧面发射式超声波能量产生元件的阵列。
[0113] 触觉触角探头相对于超声波探头安装并且包括相对于超声波探头的纵轴安装的纵轴，触觉触角探头的纵轴自超声波探头的纵轴向远侧延伸得超出超声波探头的纵轴的远端。触觉触角探头包括触角探头末端，触角探头末端被限定在触觉触角探头的纵轴的远端。
[0114] 利用手柄以便用手握住医疗诊断仪器和相对于人类患者的脊柱操纵医疗诊断仪器：包括将超声波探头的纵轴的远端和超声波传感器以及触觉触角探头的纵轴和触角探头末端插入形成在人类患者的脊柱中的椎弓根螺钉钉道中。
[0115] 使触觉触角探头的触角探头末端相对于椎弓根螺钉钉道的侧壁的选择部定位，以使得触角探头末端面向椎弓根螺钉钉道的侧壁定位。
[0116] 使用触觉触角探头的触角探头末端来执行对侧壁的选择部的触觉检查，以达到检测人工可检测的位于选择部中的皮质破裂的目的。
[0117] 使超声波传感器的侧面发射式超声波能量产生元件的阵列相对于椎弓根螺钉钉道的侧壁的选择部定位，以使得侧面发射式超声波能量产生元件的阵列沿椎弓根螺钉钉道的侧壁的选择部轴向延伸并且面向选择部定位。
[0118] 使用超声波传感器的侧面发射式超声波能量产生元件的阵列来获得用于视觉检查的侧壁的选择部的二维图像，以达到检测超声波可检测的位于选择部中的皮质破裂的目的。
[0119] 执行上述两个定位步骤和两个阵列使用步骤，而不用从椎弓根螺钉钉道移除触觉触角探头的纵轴的远端或超声波传感器或触觉触角探头的纵轴的触角探头末端中的任何一个。
[0120] 在微创手术操作中，可以使医疗诊断仪器沿着基尔希纳氏钢丝（未具体示出）安装和滑动从而相对于椎弓根螺钉钉道轴向地引导超声波探头和触觉触角探头。可选择地，和/或此外，仪器可以相对于除了基尔希纳氏钢丝外的一根或多根导线安装。
[0121] 参照图58至图59，示出了根据本公开的又一个实施方式。于是，改进的Jamshidi型针组件7001可以与超声波探头组件一起用于临床应用，例如，用于检测/确定与椎弓根螺钉放置相关联的皮质骨中的破裂。Jamshidi型针组件7001通常采取在其远端具有锥形切边的长中空针7006的形式。手柄7004相对于针7006安装并且限定了用于容纳内部针（未示出）和辅助元件（一个或多个）的孔。在Jamshidi型针的传统使用中，一旦到达期望的解剖部位，内部针可以被移除，并且
注射器可以通过形成在手柄中的孔而被引入以用于取样组织例如骨髓。然而，在这里公开的示例性实施方式中，在移除内部针（未示出）之后，形成在Jamshidi形针组件7001的手柄7004中的孔被配置和定尺寸为容纳与超声波组件7002相关联的细长的超声波探头7010。在示例性实施方式中，超声波组件7002包括手柄构件7008，手柄构件7008限定了用于连接到传统电缆的接头（fitting）。
[0122] 在使用中，Jamshidi型针组件7001被引入到期望的临床部位，如引入为了容纳椎弓根螺钉而已经被预先钻孔的皮质骨内，并且内部针（未示出）被移除。为了相关信息（例如皮质骨的破裂）的有利的超声波检测，超声波探头7010随后通过形成在Jamshidi型针组件7001的手柄7004中的孔而被引入。在示例性实施方式中，针7006的长度约有7.5cm并且针7006的内径约有3mm。在不背离本公开的精神或范围的情况下可以使用可选择的尺寸。
[0123] 尽管已经于此对系统、装置和方法的示例性实施例进行了描述，但是显而易见的是，可以在不背离如由随附的
权利要求限定的本发明的精神或范围内的情况下做出改进、变型、改变和/或增强。例如，作为如上文描述的端射式超声波传感器的使用的可选方案，和/或除此之外，也可以根据外科医生期望的使用而采用一个或多个侧面发射式超声波传感器和/或360°超声波传感器，它们相对于关联的超声波探头的纵轴的远端安装、邻近该远端安装，或安装在其它
位置。根据本公开的超声波探头和系统可以采用或包括超声波的各种模式中的一个或多个，包括但不必限于超声波模式A、超声波模式B、超声波模式M、超声波DM模式，以及
颜色和三维模式。此外其它仪器可以被模
块化地联接，和/或代替触觉触角探头，包括但不限于
刮匙、神经钩、Woodson和/或Murphey Ball。因此，本公开明显地包括了所有这样的改进、变型、变化和/增强。
