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具备多态告知的任务型无人艇

阅读：509发布：2023-01-23

专利汇可以提供具备多态告知的任务型无人艇专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种具备多态告知的任务型无人艇，包括用于和控制中心通信的网络收发模块、FM发射模块、指令模块、和指令模块连接的控制板卡组、以及和控制板卡组连接的受控装置；所述网络收发模块和指令模块、FM发射模块连接，网络收发模块通过加密网络和控制中心连接；所述FM发射模块连接有自动调频模块；本实用新型通过控制中心可以对无人艇进行推进控制、灯光警示、语音警示和数据采集，利用加密网络提高了控制安全性，并具备FM发射功能可强制插播信息，在界线水域内可以进行巡逻和告知，提高了日常巡逻的覆盖率，提高安全系数。，下面是具备多态告知的任务型无人艇专利的具体信息内容。

权利要求

1.具备多态告知的任务型无人艇，其特征在于：包括用于和控制中心通信的网络收发模块、FM发射模块、指令模块、和指令模块连接的控制板卡组、以及和控制板卡组连接的受控装置；所述网络收发模块和指令模块、FM发射模块连接，网络收发模块通过加密网络和控制中心连接；所述FM发射模块连接有自动调频模块。
2.根据权利要求1所述的具备多态告知的任务型无人艇，其特征在于：所述指令模块包括航行控制模块、语音播报模块、灯光警示模块、以及数据回传模块。
3.根据权利要求1所述的具备多态告知的任务型无人艇，其特征在于：所述控制板卡组包括航行控制板卡、语音处理板卡、灯光处理板卡和音视频采集卡。
4.根据权利要求1所述的具备多态告知的任务型无人艇，其特征在于：所述受控装置包括推进器、安装在无人艇上的广播喇叭、安装在无人艇四周的警示闪光灯、以及摄像头和阵列麦克风。
5.根据权利要求2所述的具备多态告知的任务型无人艇，其特征在于：所述航行控制模块通过航行控制板卡和推进器连接；所述语音播报模块通过语音处理板卡和安装在无人艇上的广播喇叭连接；所述灯光警示模块通过灯光处理板卡和警示闪光灯连接；所述数据回传模块通过音视频采集卡和摄像头、阵列麦克风连接。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的具备多态告知的任务型无人艇，其特征在于：所述指令模块分别和航行控制板卡、语音处理板卡、灯光处理板卡、音视频采集卡连接。

说明书全文

具备多态告知的任务型无人艇

技术领域

[0001] 本实用新型属于无人艇技术领域，涉及一种具备多态告知的任务型无人艇。

背景技术

[0002] 船艇作为重要的水运工具，承担着巨大的作用，无人艇作为该领域的新兴事物，被用于水域的探索和侦查，通过远程监管，即可了解被控范围水域内的情况，无人艇的出现提高了水域探测的灵活性和安全性，特别对于界线水域，时常出现纷争，会造成一些伤害，而无人艇以远程监管的方式避免了对于人员的伤害情况。

[0003] 在界线水域内，由于情况复杂，涉及多个国家和地区的边界，为此容易出现一些偷渡或者私闯水域的情况，有时由于附近渔民的活动不小心跨界，亦会引起不必要的纠纷，为了解决该问题，本案提出一种适用于界线水域的任务型无人艇，可以在水域界线范围内进行警示和告知，维护水域安全，预防一些跨境和误闯现象，减少水域纠纷。发明内容

[0004] 本实用新型的目的是针对现有技术的不足，。

[0005] 为实现本实用新型之目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：具备多态告知的任务型无人艇，包括用于和控制中心通信的网络收发模块、FM发射模块、指令模块、和指令模块连接的控制板卡组、以及和控制板卡组连接的受控装置；所述网络收发模块和指令模块、FM发射模块连接，网络收发模块通过加密网络和控制中心连接；所述FM发射模块连接有自动调频模块。

[0006] 具备多态告知的任务型无人艇，所述指令模块包括航行控制模块、语音播报模块、灯光警示模块、以及数据回传模块。

[0007] 具备多态告知的任务型无人艇，所述控制板卡组包括航行控制板卡、语音处理板卡、灯光处理板卡和音视频采集卡。

[0008] 具备多态告知的任务型无人艇，所述受控装置包括推进器、安装在无人艇上的广播喇叭、安装在无人艇四周的警示闪光灯、以及摄像头和阵列麦克风。

[0009] 具备多态告知的任务型无人艇，所述航行控制模块通过航行控制板卡和推进器连接；所述语音播报模块通过语音处理板卡和安装在无人艇上的广播喇叭连接；所述灯光警示模块通过灯光处理板卡和警示闪光灯连接；所述数据回传模块通过音视频采集卡和摄像头、阵列麦克风连接。

[0010] 具备多态告知的任务型无人艇，所述指令模块分别和航行控制板卡、语音处理板卡、灯光处理板卡、音视频采集卡连接。

[0011] 本实用新型具备多态告知的任务型无人艇的优点是：通过控制中心可以对无人艇进行推进控制、灯光警示、语音警示和数据采集，利用加密网络提高了控制安全性，并具备FM发射功能可强制插播信息，在界线水域内可以进行巡逻和告知，提高了日常巡逻的覆盖率，提高安全系数。附图说明

[0012] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0013] 图1为本实用新型的结构示框图。

具体实施方式

[0014] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0015] 实施例：

[0016] 如图1所示，为本实用新型具备多态告知的任务型无人艇的一种实施例，包括用于和控制中心通信的网络收发模块、FM发射模块、指令模块、和指令模块连接的控制板卡组、以及和控制板卡组连接的受控装置；所述网络收发模块和指令模块、FM发射模块连接，网络收发模块通过加密网络和控制中心连接；所述FM发射模块连接有自动调频模块。

[0017] 具备多态告知的任务型无人艇，所述指令模块包括航行控制模块、语音播报模块、灯光警示模块、以及数据回传模块。

[0018] 具备多态告知的任务型无人艇，所述控制板卡组包括航行控制板卡、语音处理板卡、灯光处理板卡和音视频采集卡。

[0019] 具备多态告知的任务型无人艇，所述受控装置包括推进器、安装在无人艇上的广播喇叭、安装在无人艇四周的警示闪光灯、以及摄像头和阵列麦克风。

[0020] 具备多态告知的任务型无人艇，所述航行控制模块通过航行控制板卡和推进器连接；所述语音播报模块通过语音处理板卡和安装在无人艇上的广播喇叭连接；所述灯光警示模块通过灯光处理板卡和警示闪光灯连接；所述数据回传模块通过音视频采集卡和摄像头、阵列麦克风连接。

[0021] 具备多态告知的任务型无人艇，所述指令模块分别和航行控制板卡、语音处理板卡、灯光处理板卡、音视频采集卡连接。

[0022] 控制中心通过加密网络给无人艇的网络收发模块发送指令，指令模块接收相应指令并给相应板卡发送信号驱动对应受控装置，同时自动调频模块会不断检索水域周边的广播频率，并通过FM发射模块强制发送控制中心送出的告知信息。

[0023] 当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围。

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