1.一种用于对有需要的个体中的目标组织位置进行成像的触觉传感装置，包括：
a)针引导件，其具有近侧开口和远侧开口，配置用于将针朝向所述个体引导；以及b)传感器阵列，其包括至少一个配置用于检测施加的压力的传感器。
2.一种用于对有需要的个体中的目标组织位置进行成像的触觉传感装置，包括：
a)针引导件筒匣，其包括至少两个针引导件，其中每个针引导件具有侧面开口和远侧开口，并且每个针引导件被配置用于将针朝向所述个体引导；以及
b)传感器阵列，其包括至少一个配置用于检测施加的压力的传感器。
3.一种用于对有需要的个体中的目标组织位置进行成像的触觉传感装置，包括：
a)传感器阵列，其包括至少一个配置用于检测施加的压力的传感器；
b)显示屏；以及
c)标记工具，用于标记所述目标组织位置。
4.一种用于对有需要的个体中的目标组织位置进行成像的触觉传感装置，包括：
a)传感器阵列，其包括至少一个配置用于检测施加的压力的传感器；
b)与显示屏的连接；以及
c)标记工具，用于标记所述目标组织位置。
5.如权利要求2所述的触觉传感装置，其中所述针引导件筒匣允许所述针以多于一个水平插入所述个体中。
6.如权利要求1-4中任一项所述的触觉传感装置，其中所述针引导件筒匣允许所述针以多于一个角度插入所述个体中。
7.如权利要求6所述的触觉传感装置，其中所述角度是在约-45度至约45度之间的头倾角。
8.如权利要求7所述的触觉传感装置，其中所述角度是15度的头倾角。
9.如权利要求1-4中任一项所述的触觉传感装置，其中所述传感器阵列被配置成装载到一传感器阵列保持器中。
10.如权利要求1-4中任一项所述的触觉传感装置，还包括框架。
11.如权利要求10所述的触觉传感装置，其中所述框架还包括携带所述针引导件的细长部分、充当手柄的向下弯曲部分以及远离所述手柄向远侧定位的传感器阵列保持器。
12.如权利要求1-2中任一项所述的触觉传感装置，还包括定位在所述传感器阵列正上方的显示屏。
13.如权利要求3、4或12中任一项所述的触觉传感装置，其中所述显示屏被配置用于显示所述目标组织位置和待插入所述个体中的针。
14.如权利要求3、4或12中任一项所述的触觉传感装置，其中所述显示屏是计算机屏幕、移动装置屏幕、液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(TFT-LCD)或有机发光二极管(OLED)显示器。
15.如权利要求1-4中任一项所述的触觉传感装置，还包括连接至所述针的针毂连接器，该针毂连接器配置成通过所述针引导件的开口插入。
16.如权利要求15所述的触觉传感装置，其中所述针引导件的所述开口是所述针引导件的所述近侧开口或所述针引导件的旋钮开口。
17.如权利要求1-4中任一项所述的触觉传感装置，还包括旋钮，其耦合至针毂连接器或从针毂连接器延伸。
18.如权利要求17所述的触觉传感装置，其中所述旋钮从侧面开口或狭缝突出。
19.如权利要求1-4中任一项所述的触觉传感装置，还包括阀。
20.如权利要求19所述的触觉传感装置，其中所述阀是三通阀或三通旋塞阀。
21.如权利要求19所述的触觉传感装置，其中所述阀被配置成通过针引导件的旋钮开口插入。
22.如权利要求19所述的触觉传感装置，其中所述阀固定至针引导件筒匣上。
23.如权利要求19所述的触觉传感装置，其中所述阀还包括针毂连接器、流体连接器、流体端口、压力计连接器、压力计端口或其组合。
24.如权利要求1-4中任一项所述的触觉传感装置，还包括流体收集系统。
25.如权利要求24所述的触觉传感装置，其中所述流体收集系统是插口式流体收集系统、轨道式流体收集系统、隔板式流体收集系统或轮辐式流体收集系统。
26.如权利要求25所述的触觉传感装置，其中所述插口式流体收集系统包括至少一个收集管、从框架向下延伸的中心杆、从所述中心杆向下延伸的插口底座以及用于产生旋转移动的旋转手柄，所述旋转手柄耦合至所述插口底座，其中至少一个收集管位于所述插口底座上。
27.如权利要求25所述的触觉传感装置，其中所述轨道式流体收集系统包括在针引导件筒匣下方延伸的一对导轨，所述导轨被配置用于接纳滑轨平台，所述滑轨平台包括至少一个开口，所述开口被配置用于保持至少一个收集管。
28.如权利要求25所述的触觉传感装置，其中所述隔板式流体收集系统包括至少一个收集管、至少一个隔板、至少一个允许所述隔板打开或关闭的旋转带、以及配置成固定在第一收集管上的帽。
29.如权利要求25所述的触觉传感装置，其中所述轮辐式流体收集系统包括：中心毂；
位于所述中心毂的侧面上的至少一个中心毂开口，所述中心毂开口被配置用于连接到至少一个收集管；以及从所述中心毂的前表面向外延伸的轮辐连接器。
30.如权利要求1-4中任一项所述的触觉传感装置，其中所述针是脊柱针、硬膜外针或活检针。
31.如权利要求1-4中任一项所述的触觉传感装置，其中所述传感器阵列是6x3传感器阵列，包括18个传感器。
32.如权利要求1-4中任一项所述的触觉传感装置，其中所述传感器阵列是8x4传感器阵列，包括32个传感器。
33.如权利要求1-4中任一项所述的触觉传感装置，其中所述传感器阵列固定至平台上。
34.如权利要求33所述的触觉传感装置，其中所述平台包括凸起，所述传感器附着至所述凸起上。
35.如权利要求34所述的触觉传感装置，其中所述凸起是支柱或连接器。
36.如权利要求1-4中任一项所述的触觉传感装置，其中所述传感器包覆有配置用于增强力反馈的材料。
37.如权利要求31-36中任一项所述的触觉传感装置，其中所述传感器是力敏电阻。
38.如权利要求3-4中任一项所述的触觉传感装置，其中所述标记工具是光、墨水、水凝胶、纳米颗粒。
39.如权利要求38所述的触觉传感装置，其中所述光是激光或发光二极管(LED)。
40.如权利要求38所述的触觉传感装置，其中所述墨水是永久墨水、龙胆紫墨水、水基墨水、油基墨水、液体墨水或凝胶墨水。
41.如权利要求38所述的触觉传感装置，其中所述水凝胶还包括造影剂。
42.如权利要求38所述的触觉传感装置，其中所述纳米颗粒还包括造影剂。
43.如权利要求1-4中任一项所述的触觉传感装置，还包括复用器。
44.如权利要求1-4中任一项所述的触觉传感装置，还包括分压器。
45.如权利要求1-4中任一项所述的触觉传感装置，还包括电压源。
46.如权利要求1-4中任一项所述的触觉传感装置，还包括压力传感器，该压力传感器可操作地连接至所述触觉传感装置并且被配置用于测量颅内压。
47.如权利要求46所述的触觉传感装置，其中所述压力传感器是压阻式压力传感器、电容式压力传感器、电磁式压力传感器、压电式压力传感器、光学式压力传感器或电位器式压力传感器。
48.一种用于对有需要的个体中的目标组织位置进行成像的系统，包括：
a)如权利要求1-47中任一项所述的触觉传感装置；以及
b)计算装置，其包括：
i)至少一个可操作地耦合至所述触觉传感装置的处理器；
ii)存储装置；以及
iii)具有计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质，所述计算机程序包括可由所述处理器执行的指令，所述指令使得所述处理器将电压信号转换成图像。
49.如权利要求48所述的系统，其中所述计算装置是微控制器。
50.如权利要求48所述的系统，其中所述计算装置还包括第二计算机程序，所述第二计算机程序包括可由所述处理器执行的指令，所述指令使得所述处理器将所述电压信号编码成第一计算机信号和第二计算机信号。
51.如权利要求50所述的系统，还包括发射器，配置用于将所述第一计算机信号发射至所述计算装置。
52.如权利要求50所述的系统，还包括接收器，配置用于从所述触觉传感装置接收所述第二计算机信号。
53.如权利要求50所述的系统，其中所述第一计算机信号和所述第二计算机信号远程传输、直接传输、无线传输或通过电线传输。
54.如权利要求50所述的系统，其中所述第一计算机信号和所述第二计算机信号是无线信号。
55.如权利要求48所述的系统，其中所述计算装置是移动装置。
56.如权利要求50所述的系统，其中所述计算装置还包括第三计算机程序，所述第三计算机程序包括可由所述处理器执行的指令，所述指令使得所述处理器计算投影的针位置并将其显示在所述显示屏上。
57.如权利要求56所述的系统，其中所述计算装置还包括第四计算机程序，所述第四计算机程序包括可由所述处理器执行的指令，所述指令使得所述处理器：
a)作为第一要求，确定由所述触觉传感装置检测到的目标组织位置的位置；以及b)基于机器学习的应用进行预测分析，以估计所述投影的针位置。
58.一种用于对有需要的个体中的目标组织位置进行成像的方法，包括：
a)将如权利要求1-47中任一项所述的触觉传感装置放置在所述个体上；
b)抵靠着所述个体向所述触觉传感装置施加力；以及
c)在显示屏上查看所述目标组织位置的图像，所述图像从由所述触觉传感装置产生的电压信号获得，所述电压信号由抵靠着个体向所述触觉传感装置施加力而得到。
59.一种用于产生有需要的个体中的目标组织位置的图像的方法，包括：
a)收集由如权利要求1-47中任一项所述的触觉传感装置产生的多个电压信号，所述电压信号由抵靠着个体向所述触觉传感装置施加力而得到；
b)将所述电压信号转换成数学阵列；
c)重新缩放所述数学阵列；以及
d)将所述重新缩放的数学阵列转化成所述个体的目标组织位置的图像。
60.如权利要求58或59中任一项所述的方法，其中所述目标组织位置是骨结构。
61.如权利要求60所述的方法，其中所述骨结构是关节面。
62.如权利要求61所述的方法，其中所述关节面是椎骨关节、手的第一骨与手的第二骨的关节、肘关节、腕关节、肩的第一骨与肩的第二骨的腋窝关节、胸锁关节、颞下颌关节、骶髂关节、髋关节、膝关节、或脚的第一骨与脚的第二骨的关节。
63.如权利要求62所述的方法，其中所述椎骨关节是棘突。
64.如权利要求58或59中任一项所述的方法，其中所述目标组织位置是皮下组织、肌肉、韧带、脂肪组织、包囊、腔或肿瘤块。
65.如权利要求58所述的方法，其中将所述触觉传感装置放置在所述个体上还包括将所述触觉传感装置定位在骨结构上。
66.如权利要求65所述的方法，其中所述骨结构是个体的脊柱。
67.如权利要求59所述的方法，其中收集所述多个电压信号还包括通过复用器传输数据。
68.如权利要求59所述的方法，其中收集所述多个电压信号还包括通过分压器传输数据。
69.如权利要求59所述的方法，其中转换所述多个电压信号包括使用计算机处理器获取所述多个电压信号，并将其处理和转化成所述图像。
70.如权利要求69所述的方法，其中所述图像是表示所述目标组织位置的压力图。
71.如权利要求70所述的方法，其中所述压力图叠加在结构脊柱图像的顶上。
72.一种用于对有需要的个体进行腰椎穿刺的方法，包括：
a)将如权利要求1-47中任一项所述的触觉传感装置放置在所述个体的腰椎区域上；
b)抵靠着所述腰椎区域向所述触觉传感装置施加力；
c)在显示屏上查看椎骨关节的图像；其中所述图像由所述触觉传感装置产生，由抵靠着所述腰椎区域向所述触觉传感装置施加力而得到；
d)在所述图像上定位两个棘突；
e)识别所述个体的第一棘突与第二棘突之间的间隙；
f)使用针引导件将针插在所述个体的所述第一棘突与所述第二棘突之间并插入蛛网膜下腔中；以及
g)收集脑脊液或施用治疗剂。
73.如权利要求72所述的方法，其中所述治疗剂是麻醉剂、镇痛药、化疗剂，或造影剂或染料。
74.一种用于向有需要的个体的硬膜外腔施用治疗剂的方法，包括：
a)将如权利要求1-47中任一项所述的触觉传感装置放置在所述个体的腰椎区域上；
b)抵靠着所述腰椎区域向所述触觉传感装置施加力；
c)在显示屏上查看椎骨关节的图像；其中所述图像由所述触觉传感装置检测，由抵靠着所述腰椎区域向所述触觉传感装置施加力而得到；
d)在所述图像上定位两个棘突；
e)识别所述个体的第一棘突与第二棘突之间的间隙；
f)使用针引导件将针插在所述第一棘突与所述第二棘突之间并插入所述个体的硬膜外腔中；以及
g)向硬膜外腔中注射治疗剂。
75.如权利要求74所述的方法，其中所述治疗剂是麻醉剂、镇痛药、造影剂或染料、化疗剂或类固醇。
76.如权利要求72或74中任一项所述的方法，其中所述第一棘突是L1、L2、L3或L4腰椎的一部分，而所述第二棘突是L2、L3、L4或L5腰椎的一部分。
77.如权利要求72或74中任一项所述的方法，其中所述针是无创伤针或创伤针。
78.如权利要求72或74中任一项所述的方法，还包括将通管丝或导管与所述针结合使用。
79.一种用于引导第一个体向有需要的第二个体进行腰椎穿刺的方法，包括：
a)将如权利要求1-47中任一项所述的触觉传感装置放置在所述个体的腰椎区域上；
b)抵靠着所述腰椎区域向所述触觉传感装置施加力；
c)在显示屏上查看椎骨关节的图像,其中所述图像由所述触觉传感装置产生，由抵靠着所述腰椎区域向所述触觉传感装置施加力而得到；
d)在所述图像上定位两个棘突；
e)识别所述个体的第一棘突与第二棘突之间的间隙；
f)使用针引导件将针插在所述个体的所述第一棘突与所述第二棘突之间并插入蛛网膜下腔中；以及
g)收集脑脊液或施用治疗剂。
80.一种用于引导第一个体向有需要的第二个体的硬膜外腔中施用治疗剂的方法，包括：
a)将如权利要求1-47中任一项所述的触觉传感装置放置在所述个体的腰椎区域上；
b)抵靠着所述腰椎区域向所述触觉传感装置施加力；
c)在显示屏上查看椎骨关节的图像,其中所述图像由所述触觉传感装置产生，由抵靠着所述腰椎区域向所述触觉传感装置施加力而得到；
d)在所述图像上定位两个棘突；
e)识别所述个体的第一棘突与第二棘突之间的间隙；
f)使用针引导件将针插在所述第一棘突与所述第二棘突之间并插入所述个体的硬膜外腔中；以及
g)向硬膜外腔中注射治疗剂。
81.一种用于对有需要的个体中的目标组织位置进行成像的方法，包括：
a)将触觉传感装置放置在所述个体上；
b)抵靠着所述个体向所述触觉传感装置施加力；以及
c)在显示屏上查看所述目标组织位置的图像，所述图像从由所述触觉传感装置产生的电压信号获得，所述电压信号由抵靠者个体向所述触觉传感装置施加力而得到。
82.一种用于产生有需要的个体中的目标组织位置的图像的方法，包括：
a)收集由触觉传感装置产生的多个电压信号，所述电压信号由抵靠着个体向所述触觉传感装置施加力而得到；
b)将所述电压信号转换成数学阵列；
c)重新缩放所述数学阵列；以及
d)将所述重新缩放的数学阵列转化成所述个体的目标组织位置的图像。
83.如权利要求81或82中任一项所述的方法，其中所述目标组织位置是骨结构。
84.如权利要求83所述的方法，其中所述骨结构是关节面。
85.如权利要求84所述的方法，其中所述关节面是椎骨关节、手的第一骨与手的第二骨的关节、肘关节、腕关节、肩的第一骨与肩的第二骨的腋窝关节、胸锁关节、颞下颌关节、骶髂关节、髋关节、膝关节、或脚的第一骨与脚的第二骨的关节。
86.如权利要求85所述的方法，其中所述椎骨关节是棘突。
87.如权利要求81或82中任一项所述的方法，其中所述目标组织位置是皮下组织、肌肉、韧带、脂肪组织、包囊、腔或肿瘤块。
88.如权利要求81所述的方法，其中将所述触觉传感装置放置在所述个体上还包括将所述触觉传感装置定位在骨结构上。
89.如权利要求88所述的方法，其中所述骨结构是个体的脊柱。
90.如权利要求81或82中任一项所述的方法，其中所述触觉传感装置包括力敏电阻的阵列。
91.如权利要求90所述的方法，其中所述力敏电阻阵列是6x3阵列，包括18个力敏电阻。
92.如权利要求90所述的方法，其中所述力敏电阻阵列是8x4阵列，包括32个力敏电阻。
93.如权利要求90所述的方法，其中所述力敏电阻阵列固定至平台上。
94.如权利要求93所述的方法，其中所述平台包括凸起，所述力敏电阻附着至所述凸起上。
95.如权利要求94所述的方法，其中所述凸起是支柱或连接器。
96.如权利要求95所述的方法，其中所述力敏电阻包覆有配置用于增强力反馈的材料。
97.如权利要求96所述的方法，其中所述配置用于增强力反馈的材料是半球形橡胶盘。
98.如权利要求82所述的方法，其中收集所述多个电压信号还包括通过复用器传输数据。
99.如权利要求82所述的方法，其中收集所述多个电压信号还包括通过分压器传输数据。
100.如权利要求82所述的方法，其中转换所述多个电压信号包括使用计算机处理器获取所述多个电压信号、将其处理和转化成所述图像。
101.如权利要求100所述的方法，其中所述图像是表示所述目标组织位置的压力图。
102.如权利要求101所述的方法，其中所述压力图叠加在结构脊柱图像的顶上。
103.一种用于对有需要的个体进行腰椎穿刺的方法，包括：
a)将触觉传感装置放置在所述个体的腰椎区域上；
b)抵靠着所述腰椎区域向所述触觉传感装置施加力；
c)在显示屏上查看椎骨关节的图像；其中所述图像由所述触觉传感装置产生，由抵靠着所述腰椎区域向所述触觉传感装置施加力而得到；
d)在所述图像上定位两个棘突；
e)识别所述个体的第一棘突与第二棘突之间的间隙；
f)使用针引导件将针插在所述个体的所述第一棘突与所述第二棘突之间并插入蛛网膜下腔中；以及
g)收集脑脊液或施用治疗剂。
104.如权利要求103所述的方法，其中所述治疗剂是麻醉剂、镇痛药、化疗剂，或造影剂或染料。
105.一种用于向有需要的个体的硬膜外腔施用治疗剂的方法，包括：
a)将触觉传感装置放置在所述个体的腰椎区域上；
b)抵靠着所述腰椎区域向所述触觉传感装置施加力；
c)在显示屏上查看椎骨关节的图像；其中所述图像由所述触觉传感装置检测，由抵靠着所述腰椎区域向所述触觉传感装置施加力而得到；
d)在所述图像上定位两个棘突；
e)识别所述个体的第一棘突与第二棘突之间的间隙；
f)使用针引导件将针插在所述第一棘突与所述第二棘突之间并插入所述个体的硬膜外腔中；以及
g)向硬膜外腔中注射治疗剂。
106.如权利要求105所述的方法，其中所述治疗剂是麻醉剂、镇痛药、造影剂或染料、化疗剂或类固醇。
107.如权利要求103和105中任一项所述的方法，其中所述第一棘突是L1、L2、L3或L4腰椎的一部分，而所述第二棘突是L2、L3、L4或L5腰椎的一部分。
108.如权利要求103和105中任一项所述的方法，其中所述针是无创伤针或创伤针。
109.如权利要求103和105中任一项所述的方法，还包括将通管丝或导管与所述针结合使用。
110.如权利要求103和105中任一项所述的方法，其中所述针引导件以-45°至45°的头倾角取向并且终止于位于所述触觉传感装置的中心的开口处，从而控制所述针插入人体的角度。
111.如权利要求110所述的方法，其中所述位于所述触觉传感装置的中心的开口是细长狭缝。
112.如权利要求103和105中任一项所述的方法，其中所述针引导件以15°的头倾角取向。
113.如权利要求103和105中任一项所述的方法，其中所述针引导件终止于由细长狭缝与多个柱形成的多个开口处。
114.如权利要求103和105中任一项所述的方法，还包括使用以-45°至45°的头倾角取向并且终止于沿着所述触觉传感装置的中线定位的多个开口处的多个针引导件，从而控制所述针插入人体的角度。
115.如权利要求103和105中任一项所述的方法，还包括使用以15°的头倾角取向的多个针引导件。
116.如权利要求115所述的方法，其中所述多个针引导件终止于开口处。
117.如权利要求116所述的方法，其中所述开口是细长狭缝。
118.一种用于引导第一个体向有需要的第二个体进行腰椎穿刺的方法，包括：
a)将触觉传感装置放置在所述个体的腰椎区域上；
b)抵靠着所述腰椎区域向所述触觉传感装置施加力；
c)在显示屏上查看椎骨关节的图像,其中所述图像由所述触觉传感装置产生，由抵靠着所述腰椎区域向所述触觉传感装置施加力而得到；
d)在所述图像上定位两个棘突；
e)识别所述个体的第一棘突与第二棘突之间的间隙；
f)使用针引导件将针插在所述个体的所述第一棘突与所述第二棘突之间并插入蛛网膜下腔中；以及
g)收集脑脊液或施用治疗剂。
119.一种用于引导第一个体向有需要的第二个体的硬膜外腔中施用治疗剂的方法，包括：
a)将触觉传感装置放置在所述个体的腰椎区域上；
b)抵靠着所述腰椎区域向所述触觉传感装置施加力；
c)在显示屏上查看椎骨关节的图像,其中所述图像由所述触觉传感装置产生，由抵靠着所述腰椎区域向所述触觉传感装置施加力而得到；
d)在所述图像上定位两个棘突；
e)识别所述个体的第一棘突与第二棘突之间的间隙；
f)使用针引导件将针插在所述第一棘突与所述第二棘突之间并插入所述个体的硬膜外腔中；以及
g)向硬膜外腔中注射治疗剂。
120.一种用于对有需要的个体中的目标组织位置进行成像的触觉传感装置，包括：
a)针引导件，其具有近侧开口和远侧开口，配置用于将针朝向所述个体引导；其中所述针引导件允许所述针以约15°的头倾角插入所述个体；
b)传感器阵列，其包括至少一个配置用于响应于施加在其表面的力的变化而输出信号的传感器；以及
c)流体收集系统，其定位在手柄内，包括至少一个收集管、从框架向下延伸的中心杆、从所述中心杆向下延伸的插口底座以及用于产生旋转移动的旋转手柄，所述旋转手柄耦合至所述插口底座，其中至少一个收集管位于所述插口底座上。
121.如权利要求120所述的触觉传感装置，其中所述针引导件允许所述针以约10°至约
20°的头倾角插入所述个体。
122.如权利要求120所述的触觉传感装置，其中所述传感器阵列被配置成装载到传感器阵列保持器中。
123.如权利要求120所述的触觉传感装置，其中所述传感器是力敏电阻。
124.如权利要求120所述的触觉传感装置，还包括框架。
125.如权利要求124所述的触觉传感装置，其中所述框架还包括携带所述针引导件的细长部分、充当所述手柄的向下弯曲部分、以及远离所述手柄向远侧定位的传感器阵列保持器。
126.如权利要求120所述的触觉传感装置，其中所述信号被转换成压力图。
127.如权利要求126所述的触觉传感装置，其中所述压力图表示个体中的目标组织位置。
128.如权利要求126所述的触觉传感装置，其中所述压力图显示针在皮肤水平的位置和针的投影位置。
129.如权利要求120所述的触觉传感装置，还包括三通阀，其被配置成通过所述针引导件的所述近侧开口插入并保留在所述针引导件内，所述三通阀包括针毂连接器、流体端口和压力计连接器。
130.如权利要求129所述的触觉传感装置，其中所述针毂连接器连接至针。
131.如权利要求129所述的触觉传感装置，其中所述流体端口是开放端口，流体从其中自由流过。
132.如权利要求129所述的触觉传感装置，其中所述压力计连接器被配置用于连接至压力传感器。
133.如权利要求132所述的触觉传感装置，其中所述压力传感器测量颅内压。
134.如权利要求132所述的触觉传感装置，其中所述压力传感器是压阻式压力传感器、电容式压力传感器、电磁式压力传感器、压电式压力传感器、光学式压力传感器或电位器式压力传感器。
135.如权利要求120所述的触觉传感装置，还包括旋钮，其耦合至针毂连接器或从针毂连接器延伸。
136.如权利要求135所述的触觉传感装置，其中所述旋钮从侧面开口或狭缝突出。
137.如权利要求120所述的触觉传感装置，其中所述流体收集系统是插口式流体收集系统、轨道式流体收集系统、隔板式流体收集系统或轮辐式流体收集系统。