技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种汽车零部件装配技术领域，特别涉及一种汽车后桥衬套压装机。
背景技术
[0002] 后桥是汽车制造工业中用来
支撑车轮，连接后车轮的装置。对于
后轮驱动的汽车，后桥是
驱动桥，除了承载作用外，还起到驱动、减速以及差速的作用。
橡胶是非压缩材料，具有良好的阻尼特性以及良好的减振、缓冲性能，在汽车生产中常作为减振材料，是确保车辆驾驶安全及
稳定性的重要制品。
[0003] 在汽车后桥总成中装配橡胶衬套，可有效起到减振、缓冲和保护的作用。由于后桥总成与橡胶衬套为
过盈配合，通常需要较大外
力，且对装配
精度也有较高要求。目前，主要通过人工进行装配压装，不仅费时、费力，而且容易发生装配不到位的情况，还有改进的空间。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的是提供一种汽车后桥衬套压装机，有利于加快衬套和后桥总成的安装效率，减少了装配不到位的情况发生。
[0005] 本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006] 一种汽车后桥衬套压装机，包括衬套以及汽车后桥，包括：
[0007] 料斗，呈倾斜设置以供衬套
自上而下移动；
[0008] 挡料板，固定连接于料斗的下端以限制衬套远离料斗；
[0009]
水平移动机构，设置于限位板的下方以接收衬套并移动衬套；
[0010] 换位机构，设置于靠近水平移动机构仪的一侧以抓取衬套并移动至另一端；
[0011] 顶出安装机构，设置于靠近水平移动机构一侧以接收换位机构所抓取的衬套并顶出安装至汽车后桥。
[0012] 采用上述方案，通过料斗来带动衬套的移动，而挡料板的设置可以有效限制衬套的移动出汽车后桥衬套压装机，而通过水平移动机构可以相应的带动衬套移动到靠近换位机构的一侧，此时通过换位机构可以将衬套主动移动到汽车后桥
位置处。
[0013] 作为优选，所述挡料板包括分别固定连接于料斗的连接臂以及固定连接于两连接臂的限位板，所述连接臂以及限位板和水平移动机构之间均保持有小于衬套直径的间隔以限制衬套移动出挡料板。
[0014] 采用上述方案，通过连接臂以及限位板的设置在有效限制衬套往两侧移动以及向下移动的同时，有效减少了连接臂以及限位板材料的使用。
[0015] 作为优选，所述水平移动机构包括社会于远离挡料板一侧的第一滑轨、以及滑动连接于第一滑轨的导杆、呈水平对称设置且固定连接于导杆上以支撑衬套放置的支撑杆、以及设置于远离支撑杆且固定连接于导杆以带动导杆移动的第一
气缸。
[0016] 采用上述方案，此处通过第一气缸的设置可以有效驱动导杆的移动，而随着导杆的移动可以有效改变支撑杆的位置，而通过支撑杆位置的移动可以有效带动衬套的移动，而随着衬套的移动可以有效方便换位机构快速抓取相应的衬套，而且随着第一气缸带动导杆的移动，可以有效方便换位机构快速的提起导杆的进行纵向移动。
[0017] 作为优选，还包括固定连接于支撑杆且远离导杆的
定位板，所述定位板和导杆之间的间隔大于衬套的高度。
[0018] 采用上述方案，通过定位板的设置可以有效避免衬套在移动的过程中发生掉落的情况。
[0019] 作为优选，所述换位机构包括设置于靠近定位板一侧的
支架、设置于支架上方且固定连接于支架的两端且呈对称分布的盖板、位于两盖板之间的横向导柱、水平滑动于两横向导柱以纵向抓取衬套的抓手气缸。
[0020] 采用上述方案，通过设置于支架上的盖板以及位于两盖板之间端的横向导柱，而抓手气缸滑动连接于横向导柱上方便了抓手气缸的水平移动以及对衬套的抓取。
[0021] 作为优选，所述顶出安装机构包括座板、以及位于座板上方且垂直固定连接于座板的桥架板、连接于桥架板的定位环板、设置于定位环板的内腔的定期销、穿设于桥架板以带动移动定位销移动的定位气缸、设置于靠近移动定位销一侧座板、设置于座板上的第二滑轨、滑动连接于第二滑轨上以带动衬套卡入至移动定位销的滑动组件。
[0022] 采用上述方案，通过定位环板以及设置于定位环板内部的定期销，而移动定位销的设置可以有效方便衬套进行移动，同时通过第二滑轨以及滑动连接于第二滑轨上的滑动组件有效带动衬套移动至移动定位销进行定位，此时只要将汽车后套放置于定位环板之前，此时由于衬套通过定期销卡入至汽车后套了，完成了将衬套安装入汽车后套。
[0023] 作为优选，还包括垂直固定连接于座板并套设于定位气缸的气缸座以及两端分别固定连接于座板和气缸座以加固气缸座的
固定板。
[0024] 采用上述方案，此处通过气缸座的设置有效加固了定位气缸，间接提高了定位气缸的稳定性，同时结合固定板的设置可以进一步加固定位气缸的稳定性。
[0025] 作为优选，所述固定板的数量为若干且呈对称设置。
[0026] 采用上述方案，由于固定板的对称设置可有效提高了定位气缸使用的时候的稳定性。
[0027] 作为优选，所述滑动组件包括滑动连接于滑动板的滑台板、固定连接于滑台板的压台
基座、穿设抵接于压台基座的空腔内的压力
传感器、固定连接于
压力传感器以供衬套卡入的压轴、一端连接于压力传感器的浮动接头、以及设置于靠近浮动接头的伺服气缸座、穿设于伺服气缸座且连接于浮动接头的伺服电缸。
[0028] 采用上述方案，通过滑台板以及压台基座的设置可以保持压轴在移动的过程中保持水平，进而有效保持了衬套在移动过程中保持较好的稳定性，而此处随着伺服电缸的使用可以间接带动浮动接头以及压力传感器，进而打动衬套的移动，将衬套安装入汽车后桥，同时通过压力传感器可以对衬套压入至汽车后桥的力进行测试以查出对应出故障的产品。
[0029] 作为优选，还包括设置于底座、以及穿设卡接于底座以用于连接汽车后桥以定位汽车后桥的浮动定位销、以及环设于浮动定位销的浮动
弹簧。
[0030] 采用上述方案，随着浮动定位销以及底座的设置可以方便汽车后桥的移动，方便将衬套安装入汽车后桥中。
[0031] 综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
[0032] 1、通过料斗以及水平移动机构的设置可快速的移动衬套，而且配合支撑杆和定位板的设置可保持经过水平移动后的衬套放置时具有较好的稳定性。
[0033] 2、通过抓手气缸的设置可将有效的抓取放置于支撑杆上的衬套，而横向导柱的设置可将衬套进行水平移动。
附图说明
[0034] 图1为汽车后桥衬套压装机的结构示意图；
[0035] 图2为图1中A部的放大示意图；‘
[0036] 图3为图1中B部的放大示意图；
[0037] 图4为图1中C部的放大示意图；
[0038] 图5为汽车后桥衬套压装机的爆炸示意图。
[0039] 图中：1、料斗；2、挡料板；3、水平移动机构；4、换位机构；5、顶出安装机构；21、连接臂；22、限位板；31、第一滑轨；32、导杆；33、支撑杆；34、第一气缸；6、定位板；41、支架；42、盖板；43、横向导柱；44、抓手气缸；51、座板；52、桥架板；53、定位环板；54、定期销；55、定位气缸；56、第二滑轨；57、滑动组件；58、移动定位销；59、气缸座；7、固定板；571、滑台板；572、压台基座；573、压力传感器；574、压轴；575、浮动接头；576、伺服气缸座；577、伺服电缸；9、汽车后桥；10、浮动定位销；11、底座；12、浮动弹簧；13、衬套。
具体实施方式
[0040] 以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0041] 如图1所示，本
实施例公开的一种汽车后桥衬套压装机，包括衬套13以及汽车后桥9，还包括呈倾斜设置以供衬套13自上而下移动的料斗1、固定连接于料斗1的下端以限制衬套13远离料斗1的挡料板2、设置于限位板22的下方以接收衬套13并移动衬套13的水平移动机构3、设置于靠近水平移动机构3仪的一侧以抓取衬套13并移动至另一端的换位机构4、设置于靠近水平移动机构3一侧以接收换位机构4所抓取的衬套13并顶出安装至汽车后桥9的顶出安装机构5。
[0042] 如图2所示，料斗1于其上端用于放置衬套13的空腔能够用于容置至少两排呈对称分布的衬套13，衬套13的形状为圆环体，料斗1在其下方开设有供衬套13移动出料斗1的开口。
[0043] 如图2所示，挡料板2包括分别固定连接于料斗1的连接臂21以及固定连接于两连接臂21的限位板22，连接臂21呈矩形设置，限位板22的截面呈T型设置，而同时连接臂21以及限位板22和水平移动机构3之间均保持有小于衬套13直径的间隔以限制衬套13移动出挡料板2。
[0044] 如图2所示，水平移动机构3包括社会于远离挡料板2一侧的第一滑轨31、以及滑动连接于第一滑轨31的导杆32、呈水平对称设置且固定连接于导杆32上以支撑衬套13放置的支撑杆33、以及设置于远离支撑杆33且固定连接于导杆32以带动导杆32移动的第一气缸34，支撑杆33的数量为两个且对称分布以供衬套13放置，还包括固定连接于支撑杆33且远离导杆32的定位板6，此处的定位板6的截面呈矩形设置，同时定位板6和导杆32之间的间隔大于衬套13的高度。
[0045] 水平移动机构3的实施过程：
[0046] S1：首先通过料斗1的设置可以将衬套13通过重力的作用下移动至两支撑杆33之间，同时由于限位板22和连接臂21的设置可以避免衬套13移动出支撑杆33。
[0047] S2：然后通过第一气缸34相应的带动导杆32进行移动，而随着导杆32的移动可以带动衬套13发生位置的移动，将相应的衬套13移动到靠近换位机构4的一侧以供换位机构4。
[0048] S3：在通过换位机构4将衬套13移走以后，此时会通过控制第一气缸34带动导杆32移动回原来的位置处，之后的过程周而复始的进行。
[0049] 如图4所示，换位机构4包括设置于靠近定位板6一侧的支架41、设置于支架41上方且固定连接于支架41的两端且呈对称分布的盖板42、位于两盖板42之间的横向导柱43、水平滑动于两横向导柱43以纵向抓取衬套13的抓手气缸44，横向导柱43呈的截面呈圆形设置以便于抓手气缸44进行水平移动，而抓手气缸44的设置主要用于将对应的衬套13抓取。
[0050] 具体的移动过程如下：
[0051] S1：首先通过抓手气缸44抓住衬套13后，此时抓手气缸44将会把衬套13抬高。
[0052] S2：当衬套13被抓手气缸44提高一定高度远离支撑杆33后，此时抓手气缸44会进行水平移动，到达顶出安装机构5同一平面的时候，此时抓手气缸44会将衬套13安装入顶出安装机构5处。
[0053] 如图3、5所示，顶出安装机构5包括座板51、以及位于座板51上方且垂直固定连接于座板51的桥架板52、连接于桥架板52的定位环板53、设置于定位环板53的内腔的定期销54、穿设于桥架板52以带动移动定位销58移动的定位气缸55、设置于靠近移动定位销58一侧座板51、设置于座板51上的第二滑轨56、滑动连接于第二滑轨56上以带动衬套13卡入至移动定位销58的滑动组件57，桥架板52的外边沿以圆弧过渡，顶出安装机构5还包括垂直固定连接于座板51并套设于定位气缸55的气缸座59以及两端分别固定连接于座板51和气缸座59以加固气缸座59的固定板7，此处固定板7的截面呈三
角设置固定板7的数量为若干且呈对称设置以提高气缸座59在使用时的稳定性。
[0054] 如图3、5所示，滑动组件57包括滑动连接于滑动板的滑台板571、固定连接于滑台板571的压台基座572、穿设抵接于压台基座572的空腔内的压力传感器573、固定连接于压力传感器573以供衬套13卡入的压轴574、一端连接于压力传感器573的浮动接头575、以及设置于靠近浮动接头575的伺服气缸座57659、穿设于伺服气缸座57659且连接于浮动接头575的伺服电缸577。
[0055] 顶出安装机构5的工作过程如下：
[0056] 通过伺服电缸577相应的带动浮动接头575移动，间接带动了压轴574的移动，而通过压轴574移动可以将衬套13压入至移动定位销58，此时汽车后桥9内即卡入相应的衬套13，通过第二气缸即可将移动定位销58移出衬套13，此时对应的可通过伺服电缸577将压轴
574收回。
[0057] 此外，汽车后桥9衬套13压装机还包括设置于底座11、以及穿设卡接于底座11以用于连接汽车后桥9以定位汽车后桥9的浮动定位销10、以及环设于移动定位销58的浮动弹簧12，通过移动定位销58即可将汽车后桥9衬套13压装机移动到对应的位置以便于衬套13的卡入。
[0058] 总体的过程如下：
[0059] 通过料斗1将衬套13引入至水平移动机构3，通过水平移动机构3将衬套13移动到对应的位置，换位机构4会将衬套13移动到顶出安装机构5，最后通过顶出安装机构5将衬套13安装入汽车后桥9。
[0060] 本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本
说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的
修改，但只要在本实用新型的
权利要求范围内都受到
专利法的保护。
