Apparatus for endoscopic or gastroscopic examination
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SOLUTION: Through a penetration hole of a mouth piece 3 that a patient for examination bites with his teeth, an endoscope 5 having a visible distance scale 15 along a length thereof is inserted, a distance scale at the point of entering the patient's mouth is read out by a small video camera 7 mounted to the mouth piece 3 by a fixing device 7A, a position information together with an image information are indicated in an indication unit 23 or stored in a recording device 24.
COPYRIGHT: (C)1996,JPO，下面是Apparatus for endoscopic or gastroscopic examination专利的具体信息内容。
およびプローブヘッド位置情報を提供する位置検出手段（７，１５）を含み、その位置情報を対応する画像検査結果と共に記録手段（２４）に記憶するようにされた装置において、それ自体知られている上記内視鏡（５）がその長さに沿って可視距離目盛りまたは指標（１５）を有すること、並びに、上記位置検出手段が、小型ビデオカメラ（７）を含み、このカメラを患者の歯に対して固定位置に保持するための取付け装置（７Ａ）を備え、このカメラの視野が上記内視鏡（５）およびその上の上記距離目盛りまたは指標（１５）を、この患者の口に入る点で、包含することを特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、好ましくは超音波またはカメラベースの変換器である画像変換器を備えたプローブヘッドを有する内視鏡を含み、普通の方法によるこの内視鏡を患者の口から挿入するようにされた、
患者の内視鏡検査または胃鏡検査用装置に関する。
【０００２】そのような装置が、プローブヘッド位置情報を提供し、それを対応する画像検査結果と共に記録手段に記憶するようにされた位置検出手段を含むと好都合である。
【０００３】それで、ここで意図する種類の多くの検査に関連して、関係する検査手続中にこのプローブまたは超音波ヘッドの位置を確定し記録する要求がある。 これは、特に、ある欠陥または疾患の経過を追跡するために、異なる時間または異なる場所で得た検査結果を比較すべきときに関心がある。 例えば、この目的で有用な記録媒体は、ビデオテープ等のような記憶媒体に基づくものかも知れない。
【０００４】
【従来の技術】ここで意図する種類の検査のための装置に関連して幾分興味のある従来技術を、簡単に以下のように要約することができる。
【０００５】英国特許明細書第２，０７３，４１８号は、胃腸管および隣接する器官を検査するための超音波プローブについて記載し、それによれば位置記録器の出力をこのプローブが作る画像と共に記録し、この画像に対応するプローブの位置の表示をすることができる。
【０００６】米国特許明細書第５，２９５，４８６号は、食道横断心エコー検査法に関し、それによればプローブ位置を、一部患者のガーニー（gurney）と一体にした誘導コイルおよびループによって検出する。 この位置検出法は、不正確になりがちだろうし、記述されているシステム全体は、かなり複雑である。
【０００７】英国特許明細書第２，０７４，７７３号は、超音波診断装置を示し、それによれば超音波プローブの位置を検出してメモリに記憶し、表示スクリーン上にこの超音波プローブの位置と超音波断層写真を同時に示す。 しかし、この既知の装置は、内視鏡検査または胃鏡検査用を意図していない。
【０００８】米国特許明細書第４，８９６，６７３号は、例えば、人間の患者の中の胆石の場所を突きとめるためのシステムについて記述し、それでは超音波変換器の位置をカメラによって監視する。 すぐ上に引用した英国特許明細書と同様に、この既知の装置は、内視鏡検査または胃鏡検査用に関係していない。
【０００９】ヨーロッパ特許明細書第０，５０１，８１
９号は、検査を受ける患者の体腔内に挿入すべき超音波プローブを含む超音波診断装置に関する。 正確な診断を容易にするために、超音波撮影中に患者が採った姿勢の表示を手動で導入するための手段を備える。
【００１０】米国特許明細書第５，１５６，１５５号は、その図１に、その長さに沿って可視距離目盛りまたは指標をもつ内視鏡は、それ自体知られていることを示す。
【００１１】米国特許明細書第４，６４２，６８７号は、二つの異なる情報源またはシステム、例えばビデオカメラから重ね合せた画像を作りまたは組合せるための装置を記載する。 しかし、この既知の装置は、対応する検査結果の画像と共に適当な記録手段または装置に記憶すべき超音波ヘッド位置情報と関連付けては記述されていない。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】以前に知られていたことを考慮して、この発明の目的は、上の序節で述べた種類の装置で、単純になっているが正確なものを提供し、
同時にこの装置を実際に使用するときに実用的な利益を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】それで、この発明による装置の新規にして固有の特徴は、第１に、それ自体知られているこの内視鏡がその長さに沿って可視距離目盛りまたは指標を有すること、この位置検出手段が、小型ビデオカメラを含み、このカメラを患者の歯に対して固定位置に保持するための取付け装置を備え、このカメラの視野がこの内視鏡およびその上の距離目盛りまたは指標を、この患者の口に入る点で、包含することである。
【００１４】得られた利点の中で、この装置が、一方で、ビデオカメラのような、普通のまたはよく知られた構成要素に、他方で、このカメラを保持するための取付け装置のような、特有ではあるが極めて簡単な構成要素に高度に準拠し、そしてそれによってその装置が、好ましくは、検査中、患者の歯の間で挟むようにされた咬合ガード（マウスピース）を含むことに注目すべきである。
【００１５】関連する動作原理が単純で信頼性があるために、病院およびその他の医療センターの実務家は、多くの訓練または教育を必要とせずに、この装置を操作できるようになるだろう。 患者の歯の列を基準とするので、この位置確定および記録は、例えば、上述のように、この内視鏡の長さに沿った可視距離目盛りまたは指標としてセンチメータ目盛りを使うことによって、非常にはっきりと決まるだろう。 従って、実際の診療で、ある領域、例えば心臓と大動脈の繰り返し検査が再現可能である。 これは、この装置を使った疾患調査がより典型的で信頼性があることを意味する。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、この発明による装置の実施例を更に綿密に説明する。 図の右に患者を示し、その心臓１が、内視鏡５の先端にあるプローブヘッドによって内視鏡検査を受けている。 このプローブまたは変換器ヘッドは、例えば、大動脈のような心臓１の領域の地図を作成するようになっていてもよい。
【００１７】この発明は、今述べたように、主として超音波法に関連して開発されたが、他の用途、例えば胃鏡法で使うとか、カメラまたはその他の光学センサを備えたプローブヘッドと共に使うことを企図してもよい。
【００１８】図示するように、内視鏡５を普通のやり方で患者の口から挿入し、この内視鏡５は、それ自体周知のように、距離または長さの目盛を構成する指標１５を備え、その目盛は、例えば、プローブ６の末端を原点またはゼロ基準点としたミリで表してもよい。 従って、以下に説明する完全な位置検出装置では、患者の口から挿入した内視鏡の長さに関して較正する必要はなく、この検査を各患者について較正なしに個々に再現可能である。
【００１９】この発明による装置の重要な部品は、検査中非常によく定まった、固定位置にあるように、患者の歯の間で保持するようにしたマウスピースまたは咬合ガード３の形をしている。 図面で分かるように、マウスピース３には、外側の幾分フランジに似た部分とこのフランジからこの患者の歯の間から口の中へ突出する、より狭い部分がある。 この突出部分は、患者の歯の間にしっかりと位置すると同時に、患者に快適であるような大きさ、形状である。 このマウスピース３の部品に適したプラスチック材料がある。
【００２０】マウスピース３を通る中央に、内視鏡５
を、図示するように導入するための貫通孔がある。 このマウスピース３に取りつけた、小さなブラケットまたは支持体７Ａは、マウスピース３に入る点で内視鏡５上の距離目盛りまたは指標１５を読みまたは検出できる位置に、小型ビデオカメラ７を保持するようにされている。
それで、マウスピース３の外に向いた前面を基準面または基準点とし、それに関してカメラ７によって距離標識を観察することができる。 これは、検査中いつでも関心のある領域で、プローブヘッド６の位置を決定し、および実際位置を記録するための、非常に直接的で信頼性のある原理を構成する。 この点について、そのようなプローブヘッド位置情報を、プローブヘッド６による検査から得た画像情報と共に、同時に記録することが必須である。
【００２１】必要な制御作業をし、信号処理をし、そして上に今述べたように、二つの貢献する情報を記録するための超音波ユニット２１を図にブロック線図で示す。
このユニットは、超音波医療データ収集検査システムで普通に知られるものでよく、それにケーブル１１から画像情報が伝えられ、そのケーブルは、内視鏡５、特にプローブヘッド６に関する種々の制御機能用の導線も含んでいる。 図示するように、内視鏡５を全体として調節し操作するための機械的および電気的要素を含む内視鏡制御装置５Ａを備える。 カメラ７用にケーブル１２が設けられていて、位置情報をカメラ制御ユニット１９を介して組合せまたは処理ユニット２２へ伝える。 このユニットは、超音波ユニット２１から画像情報またはビデオ信号２１Ａも受けて、この画像情報を位置情報と組合せて表示または記録し、そのような組合せ（親子画面）は、
それ自体、例えば上に参照した米国特許明細書第４，６
４２，６８７号に記載されている原理によって、知られている。
【００２２】組合せユニット２２から出力２２Ａが表示ユニット２３に通じるのを示し、そのスクリーン上に、
患者の検査中に関心のある図を例示的に示す。 これは、
心臓の関心のある領域の超音波断面３０を含み、例えば、欠陥があるかも知れない心臓構造または領域内の種々の血流速度を示す。 同じスクリーン上に、かつ表示３
０と同時に、カメラ７が映した絵またはシーンを示すウインドウ３１がある。 それで、更に詳しくはウインドウ３１が、マウスピースの一部３'、内視鏡の一部５'を距離指標１５'と共に示し、それによって検査員に、超音波画像または断面情報およびこのプローブヘッドがこの患者の体内のどこに、また心臓１とどのような関係にあるかについての正確な位置情報の両方を提示する。 テストによれば、患者の歯がこの装置またシステムの非常に信頼性のある位置基準となることが分かった。 勿論、
この目盛りまたは指標１５または１５'は、センチメータ目盛を伴い、それも表示スクリーン２３上にウインドウ３１で読めるが、明瞭にするために、そのようなセンチメータ目盛または数値は、この図面には示さない。
【００２３】表示スクリーンまたはユニット２３に加えて、多分より重要なことに、やはり線２２Ａを介して組合せユニットに接続され、それによってユニット２３に表示されたものに対応する組合せ信号または情報を受けるようにされた記録ユニット２４を備える。 それで、そのような情報を、例えばビデオテープに記録すれば、上に説明した様に、検査結果を位置情報と共に、後の使用のために記憶することができ、ある検査の結果を先または後に行った対応する検査の結果と比較することができる。
【図１】心臓の領域を検査すべき患者に使用している、
この発明による装置を、模式的かつ単純化した方法で示した図。
３ マウスピース ５ 内視鏡 ６ プローブヘッド ７ ビデオカメラ ７Ａ 取付け装置 １５ 距離目盛り ２４ 記録手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ロルフ イエンニ スイス国チューリッヒ，レーミシュトラー セ 100
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