【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は内視鏡の湾曲部に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡の湾曲部は一般に、短筒状に形成された複数の節輪を同一軸線上に並べて隣り合う節輪どうしを部分的に重ね合わせ、その重ね合わせ部分をリベットで回動自在に連結して、遠隔操作により屈曲させることができるように挿入部可撓管の先端部分に連結されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
そのような内視鏡の湾曲部内から挿入部可撓管内にわたって、信号ケーブルや光学繊維等のようないわゆる内蔵物が挿通配置されており、湾曲部が屈曲操作されると、湾曲部のカーブの外周側に配置されている内蔵物は挿入部可撓管内から湾曲部内に引き込まれ、内周側に配置されている内蔵物は逆に湾曲部内から挿入部可撓管内に押し出される。
【０００４】
したがって、湾曲部と挿入部可撓管との連結部付近で内蔵物の軸線方向移動がうまく行われないと、湾曲操作が繰り返されるのに伴って内蔵物が破損して内視鏡の寿命を著しく縮めてしまう場合がある。
【０００５】
そこで一般には、挿入部可撓管に比べて格段に小さな曲率半径で屈曲される湾曲部の内径寸法を挿入部可撓管の内径寸法よりやや大きめに形成して、湾曲部を屈曲させた時に内蔵物が軸線方向に移動し易いようにしている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平６−１４２０３３号【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のような構成の内視鏡の湾曲部においては、隣り合う節輪を連結するリベットの頭が、湾曲部を構成する節輪の内周面よりも内方に出っ張っているので、節輪が内蔵物に対して余裕のある内径に形成されていても、内蔵物がリベットの頭に引っ掛かって破損してしまう場合がある。
【０００８】
そのような現象は、特に挿入部可撓管との連結部に近い湾曲部の後端付近で発生し易く、湾曲部の径を大幅に太く形成してしまえばそのような問題は解消するのであるが、それでは内視鏡検査を受ける患者に与える苦痛が大きくなってしまう。
【０００９】
そこで本発明は、湾曲部を太くすることなく、したがって内視鏡検査を受ける患者に与える苦痛を増大させることなく、節輪を連結するリベットに内蔵物が引っ掛かって破損する現象を抑制することができる内視鏡の湾曲部を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の湾曲部は、各々が同じ径の短筒状に形成された複数の節輪を同一軸線上に並べて、各節輪の先側部分をそれに隣接する節輪の後側部分と重ね合わさるように部分的に内寄りに凹ませ、その重ね合わせ部分をリベットで回動自在に連結して、遠隔操作によって屈曲させることができるように挿入部可撓管の先端部分に連結された内視鏡の湾曲部において、複数の節輪のうち挿入部可撓管と連結される側の最後端の節輪だけは他の節輪より径が大きくてその前側に隣接する節輪に外嵌する大きさの短筒状に形成して、最後端の節輪はその先側部分を凹ませることなくその前側に隣接する節輪と重ね合わせ、その重ね合わせ部分をリベットで回動自在に連結したものである。
【００１１】
なお、湾曲部と挿入部可撓管とを接続するための接続筒の先寄りの部分が最後端の節輪に嵌挿・固着されていて、リベット周りの回動動作により、最後端の節輪の前側に隣接する節輪の後縁と接続筒との前縁とが当接するようにすれば、湾曲部が非常に良好に動作する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図５は内視鏡の全体構成を示す正面図であり、挿入部可撓管１の先端に連結された湾曲部１０の先端に、対物光学系等を内蔵した先端部本体２が連結されている。
【００１３】
挿入部可撓管１の基端に連結された操作部３には、湾曲部１０を遠隔操作によって屈曲させるための湾曲操作レバー４が配置されており、この湾曲操作レバー４を回動操作することにより、図５に図示されていない操作ワイヤが牽引されて、湾曲部１０を上下方向に任意の角度だけ屈曲させることができる。
【００１４】
図１は、挿入部可撓管１と湾曲部１０との連結部付近を拡大して示す正面断面図、図２は、その部分の側面断面図であり、図３は、図１におけるＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
【００１５】
挿入部可撓管１は、例えばステンレス帯鋼材を一定の径で螺旋状に巻いて形成された螺旋管の外面に、ステンレス鋼細線材を編組して形成された網状管を被覆して、その外面に外皮を被覆した構成になっている。
【００１６】
湾曲部１０の骨組み部分は、短筒状に形成された複数（例えば１０〜２０個程度）の節輪１１，１２，１３…を同一軸線上に並べて、隣り合う節輪１１，１２，１３…どうしを部分的に重ね合わせ、その重ね合わせ部分をリベット１４１，１４２，１４３…で回動自在に連結して構成されている。
【００１７】
それら節輪１１，１２，１３…のうち、最後端以外の各節輪１２，１３…は同じ径のステンレス鋼パイプ材から形成され、最後端の節輪１１だけは他の節輪より径が大きくてその前側に隣接する節輪１２に外嵌する径のステンレス鋼パイプ材から形成されている。
【００１８】
各節輪１１，１２，１３…の重ね合わせ部分は、湾曲部１０の後端側の３個の節輪１１，１２，１３を切り離して図示する図４にも示されるように、短筒状部分から各々１８０°対称の位置において軸線と平行方向に突出する舌片１１ａ，１２ｂ，１２ａ，１３ｂ，１３ａ…である。
【００１９】
したがって、挿入部可撓管１の先端に隣接する湾曲部１０の最後端の節輪１１には舌片１１ａが前側に一対しか形成されておらず、それ以外の節輪１２，１３…には、前後両端に舌片１２ｂ，１２ａ，１３ｂ，１３ａ…が一対ずつ形成されている。
【００２０】
そして、最後端の節輪１１以外の節輪１２，１３…においては、後方側の舌片１２ｂ，１３ｂ…が各節輪１２，１３…の短筒状部分と同面（即ち、素材パイプ材の径のまま）に形成され、前方側の舌片１２ａ，１３ａ…が短筒状部分に対して内寄りに凹んで形成されていて、隣り合う各節輪１２，１３…の舌片１２ａ，１３ｂ，１３ａ…どうしが重ね合わされてリベット１４２，１４３…により回動自在に連結されている。
【００２１】
したがって、最後端の節輪１１以外の節輪１２，１３…の舌片１２ａ，１３ｂ，１３ａ…どうしが重ね合わされた部分では、一方の舌片１２ａ，１３ａが短筒状部分より一段内側に凹んで位置していて、リベット１４２，１４３…の頭部がそこからさらに内側に出っ張っている。
【００２２】
一方、最後端の節輪１１の舌片１１ａは短筒状部分と同面（即ち、他の節輪１２，１３…に外嵌する素材パイプ材の径のまま）に形成されていて、その舌片１１ａが、隣りの節輪１２の短筒状部分と同面の舌片１２ｂの外面に重ね合わされて、両舌片１１ａ，１２ｂが最後端のリベット１４１により回動自在に連結されている。
【００２３】
したがって、最後端の節輪１１の舌片１１ａとその前側に隣接する節輪１２の舌片１２ｂとが重ね合わされた部分では、最後端の節輪１１の舌片１１ａが短筒状部分より一段外寄りに出っ張って位置していて、最後端のリベット１４１の頭部は、後方から二番目の節輪１２の後側の舌片１２ｂ（短筒状部分と同面）から内側に出っ張っている。
【００２４】
このようにして、最後端の節輪１１の舌片１１ａとその前側に隣接する節輪１２の舌片１２ｂとが重ね合わされた部分は、最後端の節輪１１以外の節輪１２，１３…の舌片１２ａ，１３ｂ，１３ａ…どうしの重ね合わせ部分と比較して外寄りに偏位しており、最後端のリベット１４１の頭部の湾曲部１０内への出っ張り量がその分だけ他のリベット１４２，１４３…の出っ張り量より小さい。
【００２５】
そのように構成された各節輪１１，１２，１３…の外面には、例えばステンレス鋼細線材を編組して形成された網状管１５が被覆され、その外面に弾力性のあるゴムチューブ製の外皮１６が被覆されている。
【００２６】
５は、最後端の節輪１１と挿入部可撓管１とを連結する接続筒であり、その先寄りの部分は、最後端の節輪１１以外の節輪１２，１３…とほぼ同径に形成されて最後端の節輪１１に嵌挿され、最後端の節輪１１と半田付け等によって固着されている。 １１ｂは、その半田付け用の孔である。
【００２７】
接続筒５は、最後端の節輪１１に単純に嵌挿する構成をとると後方から二番目の節輪１２の舌片１２ｂと干渉してしまうので、その舌片１２ｂとの干渉を避けるように前縁部分に切り欠き５ａが形成されている。
【００２８】
先端が湾曲部１０の先端部分に連結された操作ワイヤ１７は、挿入部可撓管１内においてはガイドコイル６に緩く挿通されており、操作ワイヤ１７が操作部３側から牽引されることによって各節輪１１，１２，１３…がリベット１４１，１４２，１４３…による連結部で回動し、湾曲部１０が操作ワイヤ１７の牽引量に応じた角度だけ屈曲する。
【００２９】
そして、最後端のリベット１４１の周りに回動する部分においては、後方から二番目の節輪１２の後縁と接続筒５の前縁とが、図２に示されるＡ部において当接する。
【００３０】
Ａ部において、最後端の節輪１１の前縁とその前側に隣接する節輪１２の後縁とを当接させようとすると、両節輪１１，１２の径が相違するために、最後端の節輪１１の前縁が二番目の節輪１２の内側に食い込んで湾曲部１０が作動不良になってしまう恐れがあるが、接続筒５と二番目の節輪１２とはほぼ同径なので、確実に当接し合って問題が生じない。
【００３１】
図１及び図３に示される２０は、湾曲部１０内から挿入部可撓管１内にわたって挿通配置された信号ケーブル、光学繊維及びチューブ類等のようないわゆる内蔵物であり、湾曲部１０が屈曲操作されると湾曲部１０のカーブの外周側に配置されている内蔵物２０は挿入部可撓管１内から湾曲部１０内に引き込まれ、内周側に配置されている内蔵物２０は逆に湾曲部１０内から挿入部可撓管１内に押し出される。
【００３２】
その際に、本実施例の内視鏡の湾曲部においては、内蔵物２０が引っ掛かって最も破損し易い湾曲部１０の最後端のリベット１４１の内方への突出量が小さいので、その最後端のリベット１４１には内蔵物２０が引っ掛からず、湾曲部１０が繰り返し屈曲操作されても内蔵物２０の破損が大幅に抑制される。
【００３３】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば、上記実施例の湾曲部１０は上下方向にだけ屈曲するいわゆる二方向湾曲部であるが、本発明は上下左右に屈曲する四方向湾曲部に適用することもできる。
【００３４】
【発明の効果】
本発明によれば、複数の節輪のうち挿入部可撓管と連結される側の最後端の節輪をその前側に隣接する節輪に外嵌する大きさの短筒状に形成して、最後端の節輪はその先側部分を凹ませることなくその前側に隣接する節輪と重ね合わせ、その重ね合わせ部分をリベットで回動自在に連結したことにより、湾曲部を太くすることなく、したがって内視鏡検査を受ける患者に与える苦痛を増大させることなく、節輪を連結するリベットに内蔵物が引っ掛かって破損する現象を大幅に抑制することができ、内視鏡の耐久性向上に寄与する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の内視鏡の挿入部可撓管と湾曲部との連結部付近の正面断面図である。
【図２】本発明の実施例の内視鏡の挿入部可撓管と湾曲部との連結部付近の側面断面図である。
【図３】本発明の実施例の内視鏡の湾曲部の図１におけるＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
【図４】本発明の実施例の内視鏡の湾曲部の後端側の３個の節輪を各々切り離して示す斜視図である。
【図５】本発明の実施例の内視鏡の全体構成を示す正面図である。
【符号の説明】
１ 挿入部可撓管１０ 湾曲部１１ 最後端の節輪１１ａ 舌片（節輪の重ね合わせ部分）
１２，１３ 節輪１２ａ，１３ａ 内寄りに凹んだ舌片（節輪の重ね合わせ部分）
１２ｂ，１３ｂ 短筒状部分と同面の舌片（節輪の重ね合わせ部分）
１４１ 最後端のリベット１４２，１４３ リベット２０ 内蔵物