1000平方毫米导线用带电作业大刀卡更换工具
专利汇可以提供1000平方毫米导线用带电作业大刀卡更换工具专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种1000平方毫米 导线 用带电作业大刀卡更换工具，包括行走机构，行走机构的壳体背部安装横移机构，横移机构的横向移动座上安装 旋转机 构，旋转机构的大 齿轮 上安装调整机构，调整机构的转动杆的前端安装翻动铰连座，翻动铰连座通过连接板与U形线夹连接，U形线夹上设有限位槽，U形线夹的与 液压缸 铰接，液压缸的 活塞 杆与绝缘杆固定连接，绝缘杆与大刀卡线夹的一端铰接，大刀卡线夹的另一端设有 定位 钩，翻动铰连座上安装翻转驱动 电机 ；U形线夹上安装两个Z形 夹板 ，两Z形夹板的中部通过 中轴 铰接，中轴与U形线夹连接固定，两Z形夹板的下部位于限位槽两侧，两Z形夹板的上端之间安装电动 推杆 。，下面是1000平方毫米导线用带电作业大刀卡更换工具专利的具体信息内容。
1.1000平方毫米导线用带电作业大刀卡更换工具，包括壳体（1），其特征在于：壳体（1）内开设内腔（2），内腔（2）的上部固定安装四根第一缓冲杆（3），每根第一缓冲杆（3）的第一导向杆（66）伸出壳体（1）外安装行走电机（40），行走电机（40）的输出轴上安装行走槽轮（4），行走槽轮（4）位于壳体（1）的前上方；壳体（1）的背部安装导轨（45）和横移驱动丝杠（62），横移驱动丝杠（62）能相对壳体（1）旋转，导轨（45）上安装横向移动座（46），横向移动座（46）能沿导轨（45）直线移动，横向移动座（46）上安装横移驱动螺母（63），横移驱动螺母（63）与横移驱动丝杠（62）螺纹连接，横移驱动丝杠（62）位于横向移动座（46）的内侧，壳体（1）上安装横移驱动电机（47），横移驱动电机（47）的输出轴与横移驱动丝杠（62）的一端连接，横向移动座（46）上安装大齿轮（51），大齿轮（51）的轴垂直于壳体（1）的背面，壳体（1）上安装小齿轮（48）、变速器（49）和旋转驱动电机（50），小齿轮（48）与大齿轮（51）啮合，小齿轮（48）的轴与变速器（49）的输出轴连接，变速器（49）的输入轴与旋转驱动电机（50）的输出轴连接，大齿轮（51）上安装摆臂（53），摆臂（53）内安装转动杆（60），转动杆（60）能相对摆臂（53）旋转，摆臂（53）的后端安装调整驱动电机（52），调整驱动电机（52）的输出轴与转动杆（60）的后端连接，转动杆（60）的前端安装翻动铰连座（65），翻动铰连座（65）位于摆臂（53）外，翻动铰连座（65）与连接板（67）铰接，连接板（67）上安装U形线夹（55），U形线夹（55）上设有限位槽（58），U形线夹（55）的与液压缸（56）铰接，液压缸（56）的活塞杆与绝缘杆（57）固定连接，绝缘杆（57）与大刀卡线夹（54）的一端铰接，大刀卡线夹（54）的另一端设有定位钩（61），大刀卡线夹（54）的侧壁上开设三个定位螺孔（59），翻动铰连座（65）上安装翻转驱动电机（64），翻转驱动电机（64）的输出轴与翻动铰连座（65）和连接板（67）的铰连轴连接；U形线夹（55）上安装第一Z形夹板（81）和第二Z形夹板（82），第一Z形夹板（81）和第二Z形夹板（82）的中部通过中轴（80）铰接，中轴（80）与U形线夹（55）连接固定，第一Z形夹板（81）和第二Z形夹板（82）的下部位于限位槽（58）两侧，第一Z形夹板（81）和第二Z形夹板（82）的上端之间安装电动推杆（89），电动推杆（89）与第二Z形夹板（82）的上端铰接，电动推杆（89）的推杆与第一Z形夹板（81）的上端铰接。
2.根据权利要求1所述的1000平方毫米导线用带电作业大刀卡更换工具，其特征在于：内腔（2）的下部以内腔（2）中轴线为中线左右对称安装两个跨越障碍支架（28），跨越障碍支架（28）由U形支座（35）、连杆（36）、支撑座（32）、第二缓冲杆（33）、跨越辊支架（31）和跨越辊（30）连接构成；U形支座（35）竖直安装于内腔（2）内，U形支座（35）与壳体（1）固定连接，U形支座（35）上安装转轴（39），转轴（39）的两端各安装一根连杆（36），连杆（36）的后端与转轴（39）固定连接，连杆（36）的前端分别与支撑座（32）的两端铰接，支撑座（32）上安装第二缓冲杆（33），第二缓冲杆（33）的第二导向杆大齿轮（51）穿过支撑座（32）安装跨越辊支架（31），跨越辊支架（31）上安装跨越辊（30）；壳体（1）的左右两侧各开设一个凹槽（34），凹槽（34）与跨越障碍支架（28）对应；内腔（2）内安装控制箱（25），控制箱（25）上安装第一电机（24），第一电机（24）的输出轴上安装第一链轮（16）和第二齿轮（22），左侧跨越障碍支架（28）的转轴（39）的上端安装第二链轮（17），第二链轮（17）与第一链轮（16）通过第一链条（18）连接；内腔（2）内安装第三齿轮（23），第三齿轮（23）与第二齿轮（22）啮合，第三齿轮（23）的轴上安装第四链轮（21），右侧跨越障碍支架（28）的转轴（39）的上端安装第三链轮（19），第三链轮（19）通过第二链条（20）与第四链轮（21）连接；壳体（1）的上部安装安装杆（6），安装杆（6）上安装摄像转动盘（7），摄像转动盘（7）上安装摄像铰链座（8），摄像铰链座（8）上安装摄像头（9）；壳体（1）的一侧安装机械手臂绝缘杆绝缘杆（57），机械手臂绝缘杆绝缘杆（57）位于内腔（2）内，壳体（1）与机械手臂绝缘杆绝缘杆（57）对应的侧壁上开设便于机械手臂绝缘杆绝缘杆（57）伸出的透孔。
3.根据权利要求2所述的1000平方毫米导线用带电作业大刀卡更换工具，其特征在于：所述行走槽轮（4）的轴上设有定位杆（5），内腔（2）内安装限位槽轮铰链座（10），限位槽轮铰链座（10）与壳体（1）的上部内壁固定连接，限位槽轮铰链座（10）上安装转动轴，转动轴与定位杆（5）空间垂直，转动轴上安装杠杆（11）和第一齿轮（12），杠杆（11）上安装限位槽轮（13），限位槽轮（13）的轴上安装限位板（14），限位板（14）与第一缓冲杆（3）的轴空间垂直；第三齿轮（23）的轴上安装第一丝杠（41），第一丝杠（41）的外周安装第二螺母（44），第二螺母（44）上安装齿条（70）和滑套（43），内腔（2）内固定安装滑轨（42），滑轨（42）与滑套（43）配合，齿条（70）与第一齿轮（12）啮合，限位板（14）上开设定位槽（15），定位槽（15）与定位杆（5）一一对应。
4.根据权利要求2所述的1000平方毫米导线用带电作业大刀卡更换工具，其特征在于：所述内腔（2）内平行设有两块定位隔板（26），控制箱（25）和第一电机（24）位于两定位隔板（26）之间。
5.根据权利要求2所述的1000平方毫米导线用带电作业大刀卡更换工具，其特征在于：所述左侧跨越障碍支架（28）的转轴（39）下端和右侧跨越障碍支架（28）的转轴（39）的下端分别穿出壳体（1）外各安装一个配重块（27）；两配重块（27）相对应的一端都是圆弧面。
6.根据权利要求2所述的1000平方毫米导线用带电作业大刀卡更换工具，其特征在于：所述的第一缓冲杆（3）包括第一缓冲杆壳体（75），第一缓冲杆壳体（75）的侧壁上开设第一透槽（77），第一缓冲杆壳体（75）内安装第一导向杆（66），第一导向杆（66）的外周设有第一限位凸块（70），第一限位凸块（70）上设有第一限位杆（79），第一限位杆（79）位于第一透槽（77）内，第一导向杆（66）的外周安第一弹簧（78），第一弹簧（78）的一端与第一限位凸块（70）接触，第一弹簧（78）的另一端与第一缓冲杆壳体（75）的前端接触。
7.根据权利要求2所述的1000平方毫米导线用带电作业大刀卡更换工具，其特征在于：所述的第二缓冲杆（33）包括第二缓冲杆壳体（76），第二缓冲杆壳体（76）的侧壁上开设第二透槽（69），第二缓冲杆壳体（76）内安装第二导向杆（71），第二导向杆（71）的外周设有第二限位凸块（72），第二限位凸块（72）上设有第二限位杆（73），第二限位杆（73）与第二透槽（69）配合，第二导向杆（71）的外周安装第二弹簧（74），第二弹簧（74）的一端与第二限位凸块（72）接触，第二弹簧（74）的另一端与第二缓冲杆壳体（76）接触。
8.根据权利要求1所述的1000平方毫米导线用带电作业大刀卡更换工具，其特征在于：第一Z形夹板（81）和第二Z形夹板（82）的内侧各设有一根齿条（83）。
9.根据权利要求1所述的1000平方毫米导线用带电作业大刀卡更换工具，其特征在于：U形线夹（55）内开设圆弧形槽（87），圆弧形槽（87）的两端口分别位于限位槽（58）的两侧，圆弧形槽（87）内安装圆弧形锁杆（86），圆弧形锁杆（86）的后半段内侧设有弧形齿条（88）；U形线夹（55）内开设齿轮槽（90），齿轮槽（90）与圆弧形槽（87）相通，齿轮槽（90）内安装第四齿轮（85），第四齿轮（85）与弧形齿条（88）啮合；U形线夹（55）上安装第二电机（84），第二电机（84）的输出轴穿入齿轮槽（90）内与第四齿轮（85）的轴连接。
1000平方毫米导线用带电作业大刀卡更换工具
技术领域
背景技术
发明内容
3的左视结构示意图；图7是图2的B向结构示意图；图8是所述第一缓冲杆的结构示意图；图9是图所示第二缓冲杆的结构示意图；图10是图1的D向放大的结构示意图；图11是图1的E向放大结构示意图。
65翻动铰连座 66第一导向杆 67连接板 69第二透槽 70第一限位凸块 71第二导向杆 72第二限位凸块 73第二限位杆 74第二弹簧 75第一缓冲杆壳体 76第二缓冲杆壳体 77第一透槽 78第一弹簧 79第一限位杆 80中轴 81第一Z形夹板
82第二Z形夹板 83齿条 84第二电机 85第四齿轮 86圆弧形锁杆 87圆弧形槽
88弧形齿条 89电动推杆 90齿轮槽。
具体实施方式
4。为方便通过行走槽轮4将更换绝缘子工具悬挂于架空线路上，如图5和图6所示，所有行走槽轮4均位于壳体1的前上方。如图2所示，内腔2的下部以内腔2中轴线为中线左右对称安装两个跨越障碍支架28。如图2和图6所示，每个跨越障碍支架28由U形支座
35、连杆36、支撑座32、第二缓冲杆33、跨越辊支架31和跨越辊30连接构成；U形支座35竖直安装于内腔2内，U形支座35与壳体1固定连接，U形支座35上安装转轴39，转轴39的两端各安装一根连杆36，连杆36的后端与转轴39固定连接，连杆36的前端分别与支撑座32的两端铰接，支撑座32上安装第二缓冲杆33，第二缓冲杆33的第二导向杆71穿过支撑座32外安装跨越辊支架31，跨越辊支架31上安装跨越辊30。壳体1的左右两侧各开设一个凹槽34，凹槽34与跨越障碍支架28对应；当连杆36如图2所示位置旋转180度至图
3所示位置时，连杆36的前端可位于凹槽34内，从而最大可能将第二缓冲杆33和跨越辊
30移出壳体1外，以便于跨越辊30与架空线路紧密接触，对更换绝缘子工具的行走起导向作用。内腔2内安装控制箱25，控制箱25内安装可编程控制器等现有的控制装置、电瓶和现有的无线信号发射和接收装置，方便工作人员在地面上对更换绝缘子工具进行遥控。如图2所示，控制箱25上安装第一电机24，第一电机24的输出轴上安装第一链轮16和第二齿轮22，左侧跨越障碍支架28的转轴39的上端安装第二链轮17，第二链轮17与第一链轮
16通过第一链条18连接；内腔2内安装第三齿轮23，第三齿轮23与第二齿轮22啮合，第三齿轮23的轴上安装第四链轮21，右侧跨越障碍支架28的转轴39的上端安装第三链轮
19，第三链轮19通过第二链条20与第四链轮21连接。为便于地面的工作人员能随时了解架空线路上的情况，以便遥控更换绝缘子工具完成清理工作，如图2所示，壳体1的上部安装安装杆6，安装杆6上安装摄像转动盘7，摄像转动盘7上安装摄像铰链座8，摄像铰链座
8上安装摄像头9，摄像头9与摄像铰链座8铰连，摄像转动盘7和摄像铰链座8可转动调整摄像头9的拍摄角度。为实现清理工作，壳体1的一侧安装机械手臂57，机械手臂57位于内腔2内，壳体1与机械手臂57对应的侧壁上开设便于机械手臂57伸出的透孔对线路上的杂物进行清理。壳体1的背部安装导轨45和横移驱动丝杠62，横移驱动丝杠62的两端各通过轴承座与壳体1连接，横移驱动丝杠62能相对壳体1旋转。导轨45上安装横向移动座46，横向移动座46能沿导轨45直线移动，横向移动座46上安装横移驱动螺母63，横移驱动螺母63与横移驱动丝杠62螺纹连接，横移驱动丝杠62位于横向移动座46的内侧，即位于壳体1与横向移动座46之间。壳体1上安装横移驱动电机47，横移驱动电机47的输出轴与横移驱动丝杠62的一端连接，横向移动座46上安装大齿轮51，大齿轮51的轴垂直于壳体1的背面，壳体1上安装小齿轮48、变速器49和旋转驱动电机50，小齿轮48与大齿轮51啮合，小齿轮48的轴与变速器49的输出轴连接，变速器49的输入轴与旋转驱动电机50的输出轴连接，大齿轮51上安装摆臂53，摆臂53内安装转动杆60，转动杆60能相对摆臂53旋转，摆臂53的后端安装调整驱动电机52，调整驱动电机52的输出轴与转动杆
60的后端连接，转动杆60的前端安装翻动铰连座65，翻动铰连座65位于摆臂53外，翻动铰连座65与连接板67铰接，如图1所示，连接板67上安装U形线夹55，U形线夹55上设有限位槽58，U形线夹55的与液压缸56铰接，液压缸56的活塞杆与绝缘杆57固定连接，绝缘杆57与大刀卡线夹54的一端铰接，大刀卡线夹54的另一端设有定位钩61，大刀卡线夹54的侧壁上开设三个定位螺孔59，翻动铰连座65上安装翻转驱动电机64，翻转驱动电机64的输出轴与翻动铰连座65和连接板67的铰连轴连接。为便于U形线夹55与绝缘子自动连接固定，即U形线夹55锁定绝缘子，以便于所述1000平方毫米导线用带电作业大刀卡更换工具收缩，将绝缘子上的输电路的拉力转移至所述更换工具上，如图10所示，U形线夹55上安装第一Z形夹板81和第二Z形夹板82，第一Z形夹板81和第二Z形夹板82的中部通过中轴80铰接构成类似于剪刀的机构，中轴80与U形线夹55连接固定，第一Z形夹板81和第二Z形夹板82的下部位于限位槽58两侧，第一Z形夹板81和第二Z形夹板
82的上端之间安装电动推杆89，电动推杆89与第二Z形夹板82的上端铰接，电动推杆89的推杆与第一Z形夹板81的上端铰接。当绝缘子卡入限位槽58内后，可启动电动推杆89，电动推杆89将第一Z形夹板81和第二Z形夹板82的上端撑开，使得第一Z形夹板81和第二Z形夹板82下端闭合，从而将绝缘子夹紧固定。连接板67、U形线夹55、大刀卡线夹
54、液压缸56、第一Z形夹板81、第二Z形夹板82、电动推杆89和绝缘杆57连接构成更换绝缘子工具。
13，限位槽轮13的轴上安装限位板14，限位板14与第一缓冲杆3的轴空间垂直；第三齿轮
23的轴上安装第一丝杠41，第一丝杠41的外周安装第二螺母44，第二螺母44与第一丝杠
41螺纹连接，第二螺母44上安装齿条70和滑套43，内腔2内固定安装滑轨42，滑轨42与滑套43配合防止第二螺母44转动，齿条70与第一齿轮12啮合，限位板14上开设定位槽
15，定位槽15与定位杆5一一对应。
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