专利汇可以提供一种用于脊柱手术的机械臂专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种用于 脊柱手术 的 机械臂 ,包括手术床,所述手术床的一侧安装有控制装置,手术床的底部内侧还安装有底座,所述底座的一侧设有第一伺服 电机 ,通过控制装置对第一 伺服电机 的正转、反转和停转进行控制从而使得内侧开设有 螺纹 槽的第一连接 块 能在X向螺纹杆的表面横向传动,在第一连接块的顶部安装第二伺服电机,通过控制装置控制第二伺服电机同第一伺服电机一样,从而使得内侧开设有螺纹槽的第二连接块在Y向螺纹杆的表面上下传动,在第二连接块的一侧安装第三伺服电机,通过控制装置控制第三伺服电机同第一伺服电机一样,从而使得安装在正反螺纹杆两端的伸缩电机能够反向同步传动,结构简单,实用性强。,下面是一种用于脊柱手术的机械臂专利的具体信息内容。
1.一种用于脊柱手术的机械臂,包括手术床(1),其特征在于,所述手术床(1)的一侧安装有控制装置(2),手术床(1)的底部内侧还安装有底座(3),所述底座(3)的一侧设有第一伺服电机(27),所述第一伺服电机(27)的输出端连接有X向螺纹杆(4),所述X向螺纹杆(4)的外侧套设有第一连接块(5),所述第一连接块(5)的顶部通过螺钉固定安装有第二伺服电机(6),所述第二伺服电机(6)的输出端连接有沿X向螺纹杆(4)竖直方向设置的Y向螺纹杆(7),第二伺服电机(6)的顶部还焊接有导杆(8),所述Y向螺纹杆(7)的外侧套设有第二连接块(29),所述第二连接块(29)的一侧通过螺钉固定安装有第三伺服电机(9),所述第三伺服电机(9)的输出端连接有正反螺纹杆(10),所述正反螺纹杆(10)的外侧套设有伸缩电机(11),所述伸缩电机(11)的输出端连接有伸缩杆(12),所述伸缩杆(12)的末端安装有撑杆(13),正反螺纹杆(10)的外侧还套设有第三连接块(17),所述第三连接块(17)的顶部镶嵌有滚珠(16),所述滚珠(16)的顶部设有转盘(15),所述转盘(15)的顶端安装有气缸(14),第三连接块(17)的底部安装有机械上臂(18),所述机械上臂(18)的内部安装有第四伺服电机(31),所述第四伺服电机(31)的输出端套设有同步带(32),机械上臂(18)的末端设有第一转轴(21),机械上臂(18)通过第一转轴(21)安装有机械下臂(20),所述机械下臂(20)的末端套设有安装板(22),所述安装板(22)的底部安装有LED灯(26)和摄像头(30),安装板(22)的内部还设有第二转轴(24),安装板(22)通过第二转轴(24)固定有手术工具(23)。
2.根据权利要求1所述的一种用于脊柱手术的机械臂,其特征在于,所述控制装置(2)包括数控装置和PLC控制器,且控制装置(2)与第一伺服电机(27)、第二伺服电机(6)、第三伺服电机(9)、第四伺服电机(31)、伸缩电机(11)和气缸(14)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于脊柱手术的机械臂,其特征在于,所述底座(3)的表面开设有滑槽,所述第一连接块(5)的底部设有凸块,所述凸块卡设在滑槽的内部。
4.根据权利要求1所述的一种用于脊柱手术的机械臂,其特征在于,所述X向螺纹杆(4)的表面设有螺纹,所述第一连接块(5)的内侧开设有螺纹槽,第一连接块(5)通过螺纹槽活动安装在X向螺纹杆(4)的螺纹表面。
5.根据权利要求1所述的一种用于脊柱手术的机械臂,其特征在于,所述Y向螺纹杆(7)的表面设有螺纹,所述第二连接块(29)的内侧开设有螺纹槽,第二连接块(29)通过螺纹槽活动安装在Y向螺纹杆(7)的螺纹表面。
6.根据权利要求1所述的一种用于脊柱手术的机械臂,其特征在于,所述正反螺纹杆(10)的两端分别开设有正向螺纹和反向螺纹,所述伸缩电机(11)的内侧开设有螺纹槽,伸缩电机(11)通过螺纹槽活动安装在正反螺纹杆(10)表面的正向螺纹和反向螺纹外侧。
7.根据权利要求1所述的一种用于脊柱手术的机械臂,其特征在于,所述第二连接块(29)的一侧焊接有套环(28),所述导杆(8)的一端延伸至套环(28)的另一侧。
8.根据权利要求1所述的一种用于脊柱手术的机械臂,其特征在于,所述气缸(14)的底部连接有导管(19),所述导管(19)的另一端连接有伸缩管(25)。
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