一种眼底图像拼接方法
专利汇可以提供一种眼底图像拼接方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 眼底 图像 拼接方法，包括以下步骤：S1，拍摄一组眼底图像；S2，对拍摄的眼底图像进行预处理；S3，提取预处理后眼底图像中的特征点；S4，根据用户预先设定的固定图，寻找边缘图与中心图之间特征点的对应关系；S5，若成对的特征点数量不大于2对，则对位失败，结束拼图；否则计算边缘图中的特征点相对于中心图中的特征点的偏移量均值Δx和Δy，并依据偏移量均值Δx和Δy融合边缘图与中心图。本发明能够提升 视野 范围，增加有效信息，极大地增强诊断和 治疗 的效果。并且降低多 角 度大范围地多次拍摄，极大地缩减医护工作者的宝贵时间，提高医疗工作的效率。，下面是一种眼底图像拼接方法专利的具体信息内容。
1.一种眼底图像拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，拍摄一组眼底图像；
S2，对拍摄的眼底图像进行预处理；
S3，提取预处理后眼底图像中的特征点；
S4，根据用户预先设定的固定图，寻找边缘图与中心图之间特征点的对应关系；
S5，若成对的特征点数量不大于2对，则对位失败，结束拼图；否则计算边缘图中的特征点相对于中心图中的特征点的偏移量均值Δx和Δy，并依据偏移量均值Δx和Δy融合边缘图与中心图。
2.根据权利要求1所述的眼底图像拼接方法，其特征在于，步骤S2中的眼底图像的预处理方法包括以下之一或任意组合顺序为：
S21，对眼底图像进行图像灰度化处理；
S22，对眼底图像进行增强对比度处理；
S23，对眼底图像进行削弱噪声处理。
3.根据权利要求2所述的眼底图像拼接方法，其特征在于，步骤S22中对眼底图像进行增强对比度处理的方法为：利用直方图均衡化或限制对比度自适应直方图均衡算法；
或/和步骤S23中对眼底图像进行削弱噪声处理的方法为：利用高斯滤波或均值滤波算法。
4.根据权利要求1所述的眼底图像拼接方法，其特征在于，步骤S3中提取预处理后眼底图像中的特征点包括以下步骤：
S31，计算图像在x和y方向的梯度，得到x方向梯度图像lx和y方向梯度图像ly；
S32，计算对x方向梯度图像lx进行优化平方处理，得到lx2＝lx2、对y方向梯度图像ly进行优化平方处理，得到ly2＝ly2，融合x方向和y方向梯度图像进行优化梯度处理，得到lxy＝lx*ly；
S33，计算单通道图像 其中lxy2＝lxy2即为融合x方向和y方向平方处
理图像；
S34，将单通道图像h中大于阈值t的像素点作为特征点，其中阈值0≤t≤255。
5.根据权利要求4所述的眼底图像拼接方法，其特征在于，步骤S33为：
对优化处理后的图像lx2、ly2和lxy进行滤波处理，得到x方向滤波处理图像gx2、y方向滤波处理图像gy2和融合x方向和y方向滤波处理图像gxy；
计算单通道图像 其中gxy2＝gxy2即为融合x方向和y方向滤波平方
处理图像。
6.根据权利要求5所述的眼底图像拼接方法，其特征在于，对优化处理后的图像lx2、ly2和lxy进行滤波处理为高斯滤波。
7.根据权利要求1所述的眼底图像拼接方法，其特征在于，步骤S4中寻找边缘图与中心图之间特征点的对应关系的处理方法包括以下步骤：
S41，以特征点s为中心，以k1为半径的圆的边界上有k2个像素，其中特征点s为一幅眼底图像中的任一个特征点；所述k1为正数，k2为正整数；
S42，若圆的边界点的像素值大于特征点s的像素值，则标记为1，否则，标记为0；
S43，若边缘图中的某个特征点与中心图中的某个特征点有连续n个相同位置的标记相同，则这两个特征点为一对匹配点，其中，所述n为不大于k2的正整数。
8.根据权利要求7所述的眼底图像拼接方法，其特征在于，所述k1为3，k2为16。
9.根据权利要求1所述的眼底图像拼接方法，其特征在于，步骤S5中融合边缘图与中心图的处理方法包括以下步骤：
S51，建立一张宽为中心图宽k3倍、高为中心图高k4倍的空图像作为融合图，所述k3、k4为不小于1的正数且至少有一个不小于2，将中心图复制到融合图中；
S52，在边缘图中从上到下，从左到右，依次遍历像素点，计算点(x,y)加上偏移量均值Δx和Δy到中心图中心坐标(x0,y0)距离
S53，判断d1是否大于中心图半径r，即判断该点(x,y)是否在中心图的范围内，若d1大于r，即该点(x,y)在中心图外，则直接将该点(x,y)的像素值c2复制到融合图中的相应位置；否则，计算该点(x,y)到边缘图中心的距离 其中，(x0′,y0′)为
边缘图中心坐标，则该点(x,y)在融合图中的像素值为 其
中，c1为该点(x,y)在中心图中心坐标(x0,y0)处的像素值，c2为该点(x,y)在边缘图中的坐标(x+Δx,y+Δy)处的像素值，p为调节系数且为正整数。
10.根据权利要求9所述的眼底图像拼接方法，其特征在于，所述k3＝k4＝3；
或步骤S51为，建立一张宽为中心图宽k3倍、高为中心图高k4倍的空图像作为融合图，所述k3、k4为不小于3的正整数，将中心图复制到融合图正中央。
一种眼底图像拼接方法
技术领域
背景技术
发明内容
坐标(x0,y0)处的像素值，c2为该点(x,y)在边缘图中的坐标(x+Δx,y+Δy)处的像素 值，p为正整数，p作为一个调节系数，其值越大图像融合过程中特征过渡越平 滑。本发明的图像融合算法没有明显拼接边界，过渡自然平滑。
具体实施方式
素值，c2为该点(x,y)在边缘图中的坐标(x+Δx,y+Δy)处的像素 值，p为正整数，p作为一个调节系数，其值越大图像融合过程中特征过渡越平 滑。
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