眼底图像获取方法和装置、眼底相机
阅读：31发布：2020-05-11
专利汇可以提供眼底图像获取方法和装置、眼底相机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 申请 公开了一种 眼底 图像 获取方法和装置、眼底相机，其中，所述眼底图像获取方法包括：至少根据一对象的一眼睛的眼轴方向改变图像 传感器 中至少部分成像区的法线方向，以提高所述对象的至少一眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度；基于包括所述图像传感器的眼底相机获取所述眼底的图像。本申请有利于改善眼底成像的 质量 。，下面是眼底图像获取方法和装置、眼底相机专利的具体信息内容。
1.一种眼底图像获取方法，其特征在于，包括：
至少根据一对象的一眼睛的眼轴方向改变图像传感器中至少部分成像区的法线方向，以提高所述对象的至少一眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度；
基于包括所述图像传感器的眼底相机获取所述眼底的图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述一眼睛包括第一眼睛；
所述至少一眼睛包括第一眼睛和/或第二眼睛。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少根据一对象的一眼睛的眼轴方向改变图像传感器中至少部分成像区的法线方向，以提高所述对象的至少一眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度，包括：
根据所述第一眼睛的眼轴方向改变所述图像传感器中至少部分成像区的法线方向，以提高所述第一眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一眼睛的眼轴方向改变所述图像传感器中至少部分成像区的法线方向，以提高所述第一眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度之前，还包括：
确定所述第一眼睛的眼轴方向。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述第一眼睛的眼轴方向，包括：
根据所述第二眼睛的眼轴方向和所述至少一眼睛与眼底的成像距离，确定所述第一眼睛的眼轴方向。
6.一种眼底图像获取装置，其特征在于，包括：
一成像区调整模块，用于至少根据一对象的一眼睛的眼轴方向改变图像传感器中至少部分成像区的法线方向，以提高所述对象的至少一眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度；
一眼底图像获取模块，用于基于包括所述图像传感器的眼底相机获取所述眼底的图像。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述一眼睛包括第一眼睛；
所述至少一眼睛包括第一眼睛和/或第二眼睛。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述成像区调整模块包括：
一第一成像区调整子模块，用于根据所述第一眼睛的眼轴方向改变所述图像传感器中至少部分成像区的法线方向，以提高所述第一眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：
一眼轴方向确定模块，用于确定所述第一眼睛的眼轴方向。
10.一种眼底相机，其特征在于，包括：
一图像传感器、一处理器、一通信接口、一存储器以及一通信总线；所述处理器、所述通信接口、所述存储器以及所述图像传感器通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器用于存放至少一指令；所述指令使所述处理器执行以下操作：
至少根据一对象的一眼睛的眼轴方向改变所述图像传感器中至少部分成像区的法线方向，以提高所述对象的至少一眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度；
基于所述图像传感器获取所述眼底的图像。
眼底图像获取方法和装置、眼底相机
技术领域
[0001] 本申请涉及一种终端技术领域，特别是涉及一种眼底图像获取方法和装置、眼底相机。
背景技术
[0002] 人眼眼部的眼底视神经是大脑向外延伸的部分，是重要的视觉器官，眼底的图像可通过眼底相机等仪器进行采集。
[0003] 借助眼底图像可进行眼底疾病或某些全身疾病提供早期诊断或预后判断，因此，高质量的眼底图像获取技术，对眼科疾病或某些全身疾病的诊断和研究具有重要的价值。此外，随着机器视觉技术的不断发展，眼底相机在眼跟踪设备的应用日益广泛，使得眼跟踪设备可基于眼底图像实现人眼跟踪，而眼底图像的质量对人眼跟踪的速度和/或精度也存在较大影响。
[0005] 在下文中给出了关于本申请的简要概述，以便提供关于本申请的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本申请的穷举性概述。它并不是意图确定本申请的关键或重要部分，也不是意图限定本申请的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。
[0006] 本申请实施例提供一种眼底图像获取方法和装置、眼底相机。
[0007] 第一方面，本申请实施例提供了一种眼底图像获取方法，包括：
[0009] 基于包括所述图像传感器的眼底相机获取所述眼底的图像。
[0010] 结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取方法，可选的，所述一眼睛包括第一眼睛；所述至少一眼睛包括第一眼睛和/或第二眼睛。
[0011] 结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取方法，可选的，所述至少根据一对象的一眼睛的眼轴方向改变图像传感器中至少部分成像区的法线方向，以提高所述对象的至少一眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度，包括：根据所述第一眼睛的眼轴方向改变所述图像传感器中至少部分成像区的法线方向，以提高所述第一眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度。
[0012] 结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取方法，可选的，所述根据所述第一眼睛的眼轴方向改变所述图像传感器中至少部分成像区的法线方向，以提高所述第一眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度之前，还包括：确定所述第一眼睛的眼轴方向。
[0013] 结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取方法，可选的，确定所述第一眼睛的眼轴方向，包括：根据所述第二眼睛的眼轴方向和所述至少一眼睛与眼底的成像距离，确定所述第一眼睛的眼轴方向。
[0014] 结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取方法，可选的，所述根据所述第一眼睛的眼轴方向改变所述图像传感器中至少部分成像区的法线方向，以提高所述第一眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度，包括：倾斜所述至少部分成像区以使倾斜后的所述至少部分成像区的法线方向与所述第一眼睛的眼轴方向匹配，由此提高所述第一眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度。
[0015] 结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取方法，可选的，所述根据所述第一眼睛的眼轴方向改变所述图像传感器中至少部分成像区的法线方向，以提高所述第一眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度，包括：绕以所述第一眼睛中心为球心的球面移动所述至少部分成像区，以使所述至少部分成像区的法线方向与所述第一眼睛的眼轴方向匹配，由此提高所述第一眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度。
[0016] 结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取方法，可选的，所述根据所述第一眼睛的眼轴方向改变所述图像传感器中至少部分成像区的法线方向，以提高所述第一眼睛的眼底在所述至少部分成像区域的清晰度，包括：弯曲所述至少部分成像区，以使弯曲后的所述至少部分成像区中与所述第一眼睛的眼轴方向相交的部分的法线方向与所述第一眼睛的眼轴方向匹配，由此提高所述第一眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度。
[0017] 结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取方法，可选的，基于包括所述图像传感器的眼底相机获取所述眼底的图像之前，还包括：移动所述图像传感器，以使所述图像传感器与所述第一眼睛的眼轴的延长线存在交点。
[0018] 结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取方法，可选的，所述交点位于所述至少部分成像区的中心区域。
[0019] 结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取方法，可选的，所述根据所述第一眼睛的眼轴方向改变所述图像传感器中至少部分成像区的法线方向之前，还包括：确定所述图像传感器与所述第一眼睛的眼轴的延长线的交点；根据所述交点确定所述图像传感器的所述至少部分成像区。
[0020] 结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取方法，可选的，所述至少根据所述第一眼睛的眼轴方向改变所述图像传感器中至少部分成像区的法线方向，以提高所述第一眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度，包括：至少根据所述第一眼睛的眼轴方向改变所述图像传感器中至少部分成像区的法线方向，以提高所述第二眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度。
[0021] 结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取方法，可选的，所述至少根据所述第一眼睛的眼轴方向改变所述图像传感器中至少部分成像区的法线方向，以提高所述第二眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度，包括：根据所述第一眼睛的眼轴方向和所述至少一眼睛相对所述眼底相机的成像距离，改变所述图像传感器中至少部分成像区的法线方向，以提高所述第二眼睛的眼底在所述至少部分成像区的清晰度。
[0022] 结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取方法，可选的，基于包括所述图像传感器的眼底相机获取所述眼底的图像之前，还包括：根据所述至少一眼睛的眼底的曲率分布信息改变所述至少部分成像区的形状分布。
[0023] 结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取方法，可选的，根据所述至少一眼睛的眼底的曲率分布信息改变所述至少部分成像区的形状分布之前，还包括：获取所述至少一眼睛的眼底的曲率分布信息。
[0024] 结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取方法，可选的，基于包括所述图像传感器的眼底相机获取所述眼底的图像之前，还包括：对所述眼底相机进行对焦调整。
[0025] 结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取方法，可选的，对所述眼底相机进行对焦调整包括：在所述至少根据一对象的一眼睛的眼轴方向改变图像传感器中至少部分成像区的法线方向之前，对所述眼底相机进行第一对焦调整。
[0026] 结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取方法，可选的，对所述眼底相机进行对焦调整包括：在所述至少根据一对象的一眼睛的眼轴方向改变图像传感器中至少部分成像区的法线方向之后、且获取所述眼底的图像之前，对所述眼底相机进行第二对焦调整。
[0027] 第二方面，本申请实施例还提供了一种眼底图像获取装置，包括：
[0028] 一成像区调整模块，用于至少根据一对象的一眼睛的眼轴方向改变图像传感器中至少部分成像区的法线方向，以提高所述对象的至少一眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度；
[0029] 一眼底图像获取模块，用于基于包括所述图像传感器的眼底相机获取所述眼底的图像。
[0030] 结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取装置，可选的，所述一眼睛包括第一眼睛；所述至少一眼睛包括第一眼睛和/或第二眼睛。
[0031] 结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取装置，可选的，所述成像区调整模块包括：一第一成像区调整子模块，用于根据所述第一眼睛的眼轴方向改变所述图像传感器中至少部分成像区的法线方向，以提高所述第一眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度。
[0032] 结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取装置，可选的，所述装置还包括：一眼轴方向确定模块，用于确定所述第一眼睛的眼轴方向。
[0033] 结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取装置，可选的，所述眼轴方向确定模块包括：一眼轴方向确定子模块，用于根据所述第二眼睛的眼轴方向和所述至少一眼睛与眼底的成像距离，确定所述第一眼睛的眼轴方向。
[0034] 结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取装置，可选的，所述第一成像区调整子模块包括：一倾斜控制单元，用于倾斜所述至少部分成像区以使倾斜后的所述至少部分成像区的法线方向与所述第一眼睛的眼轴方向匹配，由此提高所述第一眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度。
[0035] 结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取装置，可选的，所述第一成像区调整子模块包括：一球面移动控制单元，用于绕以所述第一眼睛中心为球心的球面移动所述至少部分成像区，以使所述至少部分成像区的法线方向与所述第一眼睛的眼轴方向匹配，由此提高所述第一眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度。
[0036] 结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取装置，可选的，所述第一成像区调整子模块包括：一弯曲控制单元，用于弯曲所述至少部分成像区，以使弯曲后的所述至少部分成像区中与所述第一眼睛的眼轴方向相交的部分的法线方向与所述第一眼睛的眼轴方向匹配，由此提高所述第一眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度。
[0037] 结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取装置，可选的，所述装置还包括：一移动控制模块，用于移动所述图像传感器，以使所述图像传感器与所述第一眼睛的眼轴的延长线存在交点。
[0038] 结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取装置，可选的，所述交点位于所述至少部分成像区的中心区域。
[0039] 结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取装置，可选的，所述装置还包括：一交点确定模块，用于确定所述图像传感器与所述第一眼睛的眼轴的延长线的交点；一成像区确定模块，用于根据所述交点确定所述图像传感器的所述至少部分成像区。
[0040] 结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取装置，可选的，所述成像区调整模块包括：一第二成像区调整子模块，用于至少根据所述第一眼睛的眼轴方向改变所述图像传感器中至少部分成像区的法线方向，以提高所述第二眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度。
[0041] 结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取装置，可选的，所述第二成像区调整子模块包括：一成像区调整单元，用于根据所述第一眼睛的眼轴方向和所述至少一眼睛相对所述眼底相机的成像距离，改变所述图像传感器中至少部分成像区的法线方向，以提高所述第二眼睛的眼底在所述至少部分成像区的清晰度。
[0042] 结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取装置，可选的，所述装置还包括：一形状分布调整模块，用于根据所述至少一眼睛的眼底的曲率分布信息改变所述至少部分成像区的形状分布。
[0043] 结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取装置，可选的，所述装置还包括：一眼底曲率分布信息获取模块，用于获取所述至少一眼睛的眼底的曲率分布信息。
[0044] 结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取装置，可选的，所述装置还包括：一对焦调整模块，用于对所述眼底相机进行对焦调整。
[0045] 结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取装置，可选的，所述对焦调整模块包括：一第一对焦调整子模块，用于在所述成像区调整模块改变所述图像传感器至少部分成像区的法线方向之前，对所述眼底相机进行第一对焦调整。
[0046] 结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取装置，可选的，所述对焦调整模块包括：一第二对焦调整子模块，用于在所述成像区调整模块改变所述图像传感器至少部分成像区的法线方向之后、且所述眼底图像获取模块获取所述眼底的图像之前，对所述眼底相机进行第二对焦调整。
[0047] 第三方面，本申请实施例还提供了一种眼底相机，包括：
[0049] 所述存储器用于存放至少一指令；所述指令使所述处理器执行以下操作：
[0050] 至少根据一对象的一眼睛的眼轴方向改变所述图像传感器中至少部分成像区的法线方向，以提高所述对象的至少一眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度；
[0051] 基于所述图像传感器获取所述眼底的图像。
[0052] 本申请实施例提供的技术方案，至少根据某单眼的眼轴方向对图像传感器的至少部分成像区的法线方向进行调整、并且调整过程是以提高所述对象的该单眼的眼底、或另一单眼的眼底、或者双眼各自的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度为收敛条件，由此有利于减小甚至消除待摄眼底对应的眼轴方向和眼底相机的光轴的偏离程度，基于该眼底相机无需要求如人等对象注视某一特定方向，即可采集到较高质量的眼底图像，以满足疾病研究、眼跟踪等实际应用需求。
附图说明
[0054] 本申请可以通过参考下文中结合附图所给出的描述而得到更好的理解，其中在所有附图中使用了相同或相似的附图标记来表示相同或者相似的部件。所述附图连同下面的详细说明一起包含在本说明书中并且形成本说明书的一部分，而且用来进一步举例说明本申请的可选实施例和解释本申请的原理和优点。在附图中：
[0055] 图1为本申请实施例提供的一种眼底图像获取方法流程图；
[0056] 图2a为本申请实施例提供的基于眼底相机获取眼部的眼底图像的示意图一(眼睛光轴方向和图像传感器法线方向对准)；
[0057] 图2b为本申请实施例提供的基于眼底相机获取眼部的眼底图像的示意图二(眼睛光轴方向和图像传感器法线方向不匹配)；
[0058] 图2c为本申请实施例提供的基于眼底相机获取眼部的眼底图像的示意图三(图像传感器中至少部分成像区倾斜以改变其法线方向)；
[0059] 图2d为本申请实施例提供的基于眼底相机获取眼部的眼底图像的示意图四(图像传感器中至少部分成像区弯曲以改变其法线方向)；
[0060] 图3为本申请实施例提供的柔性图像传感器示例；
[0061] 图4为本申请实施例提供的多个成像区阵列分布的图像传感器示例；
[0062] 图5为本申请实施例提供的第一种眼底图像获取装置的逻辑框图；
[0063] 图6为本申请实施例提供的第二种眼底图像获取装置的逻辑框图；
[0064] 图7为本申请实施例提供的第三种眼底图像获取装置的逻辑框图；
[0065] 图8为本申请实施例提供的第四种眼底图像获取装置的逻辑框图；
[0066] 图9为本申请实施例提供的眼底相机的逻辑框图。
[0067] 本领域技术人员应当理解，附图中的元件仅仅是为了简单和清楚起见而示出的，而且不一定是按比例绘制的。例如，附图中某些元件的尺寸可能相对于其他元件放大了，以便有助于提高对本申请实施例的理解。
具体实施方式
[0068] 在下文中将结合附图对本申请的示范性实施例进行详细描述。为了清楚和简明起见，在说明书中并未描述实际实施方式的所有特征。然而，应该了解，在开发任何这种实际实施例的过程中必须做出很多特定于实施方式的决定，以便实现开发人员的具体目标，例如，符合与系统及业务相关的那些限制条件，并且这些限制条件可能会随着实施方式的不同而有所改变。此外，还应该了解，虽然开发工作有可能是非常复杂和费时的，但对得益于本公开内容的本领域技术人员来说，这种开发工作仅仅是例行的任务。
[0069] 在此，还需要说明的一点是，为了避免因不必要的细节而模糊了本申请，在附图和说明中仅仅描述了与根据本申请的方案密切相关的装置结构和/或处理步骤，而省略了对与本申请关系不大的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。
[0070] 下面结合附图(若干附图中相同的标号表示相同的元素)和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。
[0071] 本领域技术人员可以理解，本申请中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。
[0072] 图1为本申请实施例提供的一种眼底图像获取方法流程图。本申请实施例提供的眼底图像获取方法的执行主体可为某一眼底图像获取装置。所述眼底图像获取装置的设备表现形式不受限制，例如所述眼底图像获取装置可为某一独立的部件；或者，所述眼底图像获取装置可作为某一功能模块集成在一具有眼底图像采集功能的设备中，所述具有眼底图像采集功能的设备可包括但不限于眼底相机、包括眼底相机的眼跟踪设备或其他电子设备等，本申请实施例对此并不限制。具体如图1所示，本申请实施例提供的一种眼底图像获取方法包括：
[0073] S101：至少根据一对象的一眼睛的眼轴方向改变图像传感器中至少部分成像区的法线方向，以提高所述对象的至少一眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度。
[0074] 所述对象可包括人或者和人的眼睛具有相同或相似结构的动物。所述对象通常具有二只眼睛，即左眼和右眼，可至少根据某单眼睛的眼轴方向改变眼底相机的图像传感器中至少部分成像区的法线方向，以提高所述对象的该单眼的眼底、或另一单眼的眼底、或者双眼各自的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度。眼睛的眼轴方向一定程度上可反映所述对象的注视方向或视线方向。
[0075] S102：基于包括所述图像传感器的眼底相机获取所述眼底的图像。
[0076] 本申请发明人在实践本申请实施例过程中发现，传统眼底相机中图像传感器的成像区整体为一平面，该图像传感器的法线方向与眼底相机的光轴方向平行，基于传统眼底相机进行眼底图像采集，要求用户注视一特定方向，由此保证该用户的眼底可在图像传感器上形成较清晰的像。如果用户没有注视该特定方向，易导致该用户的眼睛的光轴方向和图像传感器的法线方向存在较大程度偏离，该用户眼底可在图像传感器上清晰成像的合焦区域较小甚至没有合焦区域，眼底图像的成像质量较差。
[0077] 而本申请实施例提供的技术方案，至少根据某单眼的眼轴方向对图像传感器的至少部分成像区的法线方向进行调整、并且调整过程是以提高所述对象的该单眼的眼底、或另一单眼的眼底、或者双眼各自的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度为收敛条件，由此有利于减小甚至消除待摄眼底对应的眼轴方向和眼底相机的光轴的偏离程度，基于该眼底相机无需要求如人等对象注视某一特定方向，即可采集到较高质量的眼底图像，以满足疾病研究、眼跟踪等实际应用需求。
[0078] 所述S101中，所述一眼睛可包括第一眼睛、所述至少一眼睛包括第一眼睛和/或第二眼睛。所述第一眼睛可为对象(如“人”)的左眼，所述至少一眼睛包括左眼、或者右眼、或者左眼和右眼。或者，所述第一眼睛可为所述对象的右眼，所述至少一眼睛包括左眼、或者右眼、或者左眼和右眼。
[0079] (1)一种可选的实现方式，所述S01包括：根据所述第一眼睛的眼轴方向改变所述图像传感器中至少部分成像区的法线方向，以提高所述第一眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度。该方案根据第一眼睛的光轴方向自适应改变所述图像传感器中至少部分成像区的法线方向，使得所述至少部分成像区改变后的法线方向与所述第一眼睛的光轴方向匹配，减小甚至避免了二者的偏离，由此提高了获取眼底图像的方便性和灵活性，提高在所述至少部分成像区上获取的所述第一眼睛的眼底的质量。
[0080] 所述第一眼睛可为所述对象的左眼，或者，所述第一眼睛可为所述对象的右眼。所述第一眼睛的眼轴方向可预先获取；或者，所述根据所述第一眼睛的眼轴方向改变所述图像传感器中至少部分成像区的法线方向，以提高所述第一眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度之前，还可包括确定所述第一眼睛的眼轴方向，该方案有利于实时获取所述第一眼睛的眼轴方向，并据此对图像传感器的至少部分成像区的法线方向进行适应调整，由此满足如眼动跟踪等应用需求。所述第一眼睛的眼轴方向的获取方式非常灵活，本申请实施例对此并不限制。例如，可获得所述第一眼睛与眼底基准图像差异最小的眼底图像，并根据获得的该眼底图像时的眼睛的特征确定所述第一眼睛的光轴方向；或者，又例如，还可向所述第一眼睛的眼底投射光斑图像，可获取投射的光斑图像在眼底的成像图案与原光斑图案的位置，确定所述第一眼睛的眼睛光轴方向。再例如，还可结合第二眼睛的光轴方向和至少一眼睛与眼底的成像距离，确定所述第一眼睛的光轴方向等等。
[0081] 所述图像传感器的成像区的大小可灵活设置，例如，所述图像传感器的成像区大小可与眼底大小适宜，可小于眼底大小，或者可大于眼底大小。在进行所述图像传感器的法线方向调整时，可至少根据所述第一眼睛的眼轴方向改变所述图像传感器整体成像区的法线方向，以提高所述第一眼睛的眼底在所述图像传感器整体成像区成像的清晰度。或者，在进行所述图像传感器的法线方向调整时，可至少根据所述第一眼睛的眼轴方向改变所述图像传感器部分成像区的法线方向，法线方向改变的所述部分成像区为对应所述第一眼睛的眼底成像的成像区，通过改变所述部分成像区的法线方向的方式，提高所述第一眼睛的眼底在所述部分成像区成像的清晰度；可以理解，如果所述第一眼睛的眼轴方向发生变化，变化前后所述第一眼睛的眼底在所述图像传感器对应的成像区可能完全相同，也可能至少部分不同，其具体的成像区与成像参数和图像传感器的成像总面积等因素有关。
[0082] 实际应用中，可根据所述第一眼睛的眼轴方向改变所述图像传感器中至少部分成像区的法线方向、并在法线方向改变是以所述第一眼睛的眼底在所述至少部分成像区的清晰度为收敛条件，其改变法线方向的具体实现方式非常灵活。法线方向改变之后，所述至少部分成像区的法线方向与所述第一眼睛的眼轴方向匹配，所述匹配做广义理解，可包括但不限于以下情形之一：所述至少部分成像区的法线方向与所述第一眼睛方向对准、共轴、平行、平行且间距小于一容许距离、夹角小于一容许角度、夹角小于一容许角度且间距小于一容许距离、偏离程度满足一容许条件。
[0083] 例如，所述根据所述第一眼睛的眼轴方向改变所述图像传感器中至少部分成像区的法线方向，以提高所述第一眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度，包括：倾斜所述至少部分成像区以使倾斜后的所述至少部分成像区的法线方向与所述第一眼睛的眼轴方向匹配，由此提高所述第一眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度。可选的应用示例中，如果人的眼睛注视某一特定方向，第一眼睛的光轴方向和眼底相机的相机光轴方向共轴，也即第一眼睛的光轴方向和眼底相机的图像传感器的法线方向对准，如图2a所示；如果人的第一眼睛改变注视方向，第一眼睛的光轴方向改变，则此时第一眼睛的光轴方向和眼底相机的相机光轴方向不共轴，第一眼睛的光轴方向和眼底相机的图像传感器的法线方向存在较大偏移，减小了眼底成像的合焦区域，如图2b所示，眼底图像的成像质量较差；该情形可根据第一眼睛的光轴方向倾斜图像传感器中至少部分成像区的法线方向，如图2c所示，可根据第一眼睛的光轴方向倾斜图像传感器的整个成像面，倾斜后图像传感器整体的法线方向与第一眼睛的光轴方向平行且二者距离小于一容许距离，由此增加了眼底成像的合焦区域，提高了眼底成像的质量，或者，可根据第一眼睛的光轴方向倾斜图像传感器中与眼底对应的那部分成像区，增加眼底成像的合焦区域，由此提高眼底成像的质量。该方案通过倾斜图像传感器中至少部分成像区的方式，使得倾斜后所述至少部分成像区的法线方向与待摄的第一眼睛的眼轴方向匹配，方案简单易实现，提高了所述第一眼睛的眼底成像质量。
[0084] 又例如，所述根据所述第一眼睛的眼轴方向改变所述图像传感器中至少部分成像区的法线方向，以提高所述第一眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度，包括：绕以所述第一眼睛中心为球心的球面移动所述至少部分成像区，以使所述至少部分成像区的法线方向与所述第一眼睛的眼轴方向匹配，由此提高所述第一眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度。所述第一眼睛中心可通过但不限于所述第一眼睛的眼底中心来表示，绕以所述第一眼睛中心为球心的球面移动所述图像传感器的至少部分成像区，可改变所述至少部分成像区的法线方向，绕所述球面移动适当的角度和距离，可使所述至少部分成像区的法线方向与所述第一眼睛的眼轴方向匹配，由此提高所述第一眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度，此外，该方案中所述至少部分成像区市绕以所述第一眼睛的中心的球面移动来改变其法线方向的，因此，在所述至少部分成像区移动过程中不会改变第一眼睛的眼底和所述至少部分成像区的成像距离，由此降低了因所述至少部分成像区的移动对所述眼底相机的对焦状态的影响，某些情形下，即使所述至少部分成像区绕所述球面移动也不会破坏所述眼底相机的对焦状态，避免了重复对焦的繁琐操作。
[0085] 再例如，所述根据所述第一眼睛的眼轴方向改变所述图像传感器中至少部分成像区的法线方向，以提高所述第一眼睛的眼底在所述至少部分成像区域的清晰度，包括：弯曲所述至少部分成像区，以使弯曲后的所述至少部分成像区中与所述第一眼睛的眼轴方向相交的部分的法线方向与所述第一眼睛的眼轴方向匹配，由此提高所述第一眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度。所述图像传感器可弯曲，其器件的具体结构和形态并不限制。所述弯曲为广义理解，包括连续成像面的曲率变化，或者包括不同成像子区在深度方向上的错位分布等等。例如，所述图像传感器可为柔性图像传感器，如图3所示，本申请通过外力等作用可将柔性图像传感器的成像表面整体或局部进行一定的程度的弯曲，也就是说，柔性图像传感器可整体改变其弯曲程度，也可以成像子区为粒度单独进行弯曲控制，由此改变柔性图像传感器成像表面的形状分布。又例如，如图4所示，所述图像传感器可包括阵列分布的多个成像区(或成像子区)，至少二个成像区(或成像子区)之间通过弹性部件或可控变形材料部(如光致变形材料部、磁致变形材料部、压电材料部等等)等可变形连接部件连接，以形成一个整体的成像面；通过控制可变形连接部件的变形，可控制所述至少二个成像区(或成像子区)在深度方向上错位(如部分成像子区凸出、部分成像子区凹进或不动等方式以形成图像传感器整体或局部的广义弯曲)，由此改变所述图像传感器成像表面的整体形状分布。可以理解，根据实际应用的需要，上述阵列分布的成像区(或成像子区)和柔性图像传感器也可结合使用，形成一表面可弯曲的图像传感器。通过弯曲所述图像传感器中与眼底当前成像所对应的至少部分成像区的方式，可改变所述至少部分成像区的法线方向，如图2d所示，弯曲后所述至少部分成像区的不同部分的法线方向不尽相同，可确定所述至少部分成像区中与所述第一眼睛的眼轴方向相交的部分、并将该部分的法线方向与所述第一眼睛的眼轴方向匹配为弯曲控制的收敛条件，由此提高所述第一眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度。该方案可通过弯曲所述图像传感器中与眼底当前成像所对应的至少部分成像区的方式，使所述至少部分成像区中与所述第一眼睛的眼轴方向相交的部分的法线方向与所述第一眼睛的眼轴方向匹配，由此提高所述第一眼睛的眼底在所述至少部分成像区的成像质量。此外，由于眼底通常为曲面，该方案控制所述图像传感器的至少部分成像区弯曲，相对于图像传感器作为一平面进行成像的传统技术，该方案一定程度上还有利于所述至少部分成像区与眼底形状匹配，增加合焦区域，进而提高眼底的成像质量。
[0086] 可选的，基于包括所述图像传感器的眼底相机获取所述眼底的图像之前，还包括：移动所述图像传感器，以使所述图像传感器与所述第一眼睛的眼轴的延长线存在交点。在某些情形下，眼底相机中图像传感器的成像区较小或者并非足够大，第一眼睛视线移动超过一定范围，则所述第一眼睛的眼轴的延长线可能与图像传感器的成像区不存在交点，该情形，如果不对图像传感器进行处理则无法得到眼底图像。为此，该方案可移动所述图像传感器，移动的方式可根据实际应用的需要灵活确定，如在图像传感器当前所在平面内移动该图像传感器，或者，可在平行图像传感器当前所在平面的某个平面移动该图像传感器等等，使得移动后图像传感器与第一眼睛的眼轴延长线存在交点，由此保证图像传感器可采集到眼底的成像光线并进行成像。进一步可选的，所述第一眼睛的眼轴延长线与所述图像传感器的交点，位于所述图像传感器需要进行法线方向调整的所述至少部分成像区的中心区域，所述中心区域为非边缘区域，可为以所述至少部分成像区的中心为圆点的一定半径的圆形区域，所述交点可为所述至少部分成像区的中心，或者，所述交点可为稍偏离所述至少部分成像区中心的某个点，等等；该方案有利于所述至少部分成像区获取相对均匀分布的眼底图像。另一方面，从所述图像传感器中确定待进行法线方向调整的所述至少部分成像区的角度来看，所述根据所述第一眼睛的眼轴方向改变所述图像传感器中至少部分成像区的法线方向之前，还包括：确定所述图像传感器与所述第一眼睛的眼轴的延长线的交点；
根据所述交点确定所述图像传感器的所述至少部分成像区；该方案基于所述第一眼睛的眼轴的延长线与所述图像传感器的交点为参考，确定所述图像传感器中待进行法线方向调整的所述至少部分成像区，使得确定出的所述至少部分成像区可获取眼底的成像、且获取的眼底的成像可呈相对均匀的分布。
根据所述交点确定所述图像传感器的所述至少部分成像区；该方案基于所述第一眼睛的眼轴的延长线与所述图像传感器的交点为参考，确定所述图像传感器中待进行法线方向调整的所述至少部分成像区，使得确定出的所述至少部分成像区可获取眼底的成像、且获取的眼底的成像可呈相对均匀的分布。
[0087] (2)另一种可选的实现方式，所述S101包括：至少根据所述第一眼睛的眼轴方向改变所述图像传感器中至少部分成像区的法线方向，以提高所述第二眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度。该方案中，所述图像传感器可为用于采集所述第二眼睛的眼底图像的图像传感器，或者，所述图像传感器可为可用于采集所述第一眼睛和所述第二眼睛各自的眼底的图像的图像传感器，可至少根据所述第一眼睛的眼轴方向改变所述图像传感器中用于对所述第二眼睛的眼底成像的至少部分成像区的法线方向，由此提高所述第二眼睛的眼底在所述至少部分呢成像区成像的清晰度。
[0088] 可选的，可根据所述第一眼睛的眼轴方向和所述至少一眼睛相对所述眼底相机的成像距离，改变所述图像传感器中至少部分成像区的法线方向，以提高所述第二眼睛的眼底在所述至少部分成像区的清晰度。如人等对象的双眼存在一定的角度等统计关系，将第一眼睛的眼轴方向以及至少一眼距离眼底相机的成像距离结合该统计关系(相当于间接确定了所述第二眼睛的眼轴方向)，可确定图像传感器用于第二眼睛眼底成像的至少部分成像区，改变所述至少部分成像区的法线方向、并以所述第二眼睛的眼底在所述至少部分成像区所成的像的质量有所提高为上述法线方向改变控制的收敛条件，这样，基于所述眼底相机即可获取所述第二眼睛的眼底在所述至少部分成像区所成的较高质量的图像。所述至少一眼距离眼底相机的成像距离，可为所述第一眼睛或者所述第二眼睛距离所述眼底相机的成像距离，或者，可用所述对象距离所述眼底相机的距离作为所述成像距离，等等。
[0089] 可以理解，在实际应用过程中，可根据所述第一眼睛的眼轴方向，改变图像传感器中用于对所述第一眼睛的眼底成像的至少部分成像区的法线方向，以提高所述第一眼睛的眼底在用于对所述第一眼睛的眼底成像的至少部分成像区所成的像的质量；以及，可根据所述第一眼睛的眼轴方向和所述至少一眼与所述眼底相机之间的距离，改变图像传感器中用于对所述第二眼睛的眼底成像的至少部分成像区的法线方向，以提高所述第二眼睛的眼底在用于对所述第二眼睛的眼底成像的至少部分成像区所成的像的质量；由此实现了分别改善双眼各自的眼底的成像。此外，双眼各自对应的成像区的调整，可分时进行以针对性调整，或者，双眼各自对应的成像区的调整，可同时进行以提高效率。
[0090] 结合本申请实施例提供的任一种可选的实现方式，可选的，基于包括所述图像传感器的眼底相机获取所述眼底的图像之前，还包括：根据所述至少一眼睛的眼底的曲率分布信息改变所述至少部分成像区的形状分布。发明人在实现本申请实施例的过程中发现，传统的眼底相机通常景深较浅、眼底相机包括的图像传感器图像采集期间其成像面整体为一平面，而眼底形状并非平面，这使得采用传统的眼底相机采集眼底图像时，眼底仅有很小的区域在图像传感器可清晰成像，眼底的多数区域成像质量不佳。为此，该方案中所述图像传感器采用至少局部可弯曲的图像传感器(如所述图像传感器可采用如图3或图4所示的结构或者二图的描述相结合的结构等)，充分利用图像传感器的成像面可弯曲的特性，根据所述至少一眼睛的眼底的曲率分布信息改变所述至少部分成像区的形状分布，使得所述至少部分成像区的形状分布尽可能接近甚至相同于所述至少一眼睛的眼底的曲率分布，由此适应非平面的眼底的图像采集，提高眼底成像的质量。例如，可根据所述第一眼睛的眼底的曲率分布信息改变所述图像传感器中用于所述第一眼睛的眼底成像的至少部分成像区的形状分布，使之尽可能接近甚至相同于所述第一眼睛的眼底的曲率分布，由此适应所述第一眼睛的眼底的图像采集，提高第一眼睛的眼底成像的质量。又例如，可根据所述第二眼睛的眼底的曲率分布信息改变所述图像传感器中用于所述第二眼睛的眼底成像的至少部分成像区的形状分布，使之尽可能接近甚至相同于所述第二眼睛的眼底的曲率分布，由此适应所述第二眼睛的眼底的图像采集，提高第二眼睛的眼底成像的质量。根据所述至少一眼睛的眼底的曲率分布信息改变所述至少部分成像区的形状分布之前，还可包括：获取所述至少一眼睛的眼底的曲率分布信息，以便于据此对相应成像区的形状分布进行适应调整。眼底的曲率分布信息的获取方式非常灵活，本申请实施例对此并不限制。
[0091] 结合本申请实施例提供的任一种可选的实现方式，可选的，基于包括所述图像传感器的眼底相机获取所述眼底的图像之前，还包括：对所述眼底相机进行对焦调整。本申请实施例对具体对焦调整的实现方式并不限制，对所述眼底相机进行的对焦调整可采用但不限于手动对焦或自动对焦方式进行对焦调整，自动对焦可进一步包括但不限于相位检测对焦或反差检测对焦等，实现方式非常灵活。通过对所述眼底相机进行对焦调整之后再采集相应眼底的图像，可进一步提高所述眼底成像的质量。
[0092] 可选的，对所述眼底相机的对焦调整可在改变所述图像传感器的至少部分成像区的法线方向之前执行，也就是说，在所述至少根据一对象的一眼睛的眼轴方向改变图像传感器中至少部分成像区的法线方向之前，对所述眼底相机进行第一对焦调整。该方案通过在改变所述图像传感器的至少部分成像区的法线方向之前对眼底相机进行对焦调整，可使图像传感器在根据眼轴方向针对性改变图像传感器的至少部分成像区的法线方向之前已处于初步合焦状态的位置，有利于降低后续根据眼轴方向针对性改变图像传感器的至少部分成像区的法线方向的控制复杂度，有利于增加眼底在图像传感器可清晰成像的区域，相当于增加图像传感器处于合焦状态的成像区域的面积，进而有利于提高眼底图像的成像质量。
[0093] 可选的，对所述眼底相机的对焦调整可在改变所述图像传感器的至少部分成像区的法线方向之后、且获取所述眼底的图像之前执行，也就是说，对所述眼底相机进行对焦调整包括：在所述至少根据一对象的一眼睛的眼轴方向改变图像传感器中至少部分成像区的法线方向之后、且获取所述眼底的图像之前，对所述眼底相机进行第二对焦调整。该方案在根据眼轴方向针对性改变图像传感器中至少部分成像区的法线方向之后，再对眼底相机进行对焦调整，有利于增加图像传感器处于合焦状态的成像区域的面积，进而提高眼底图像的成像质量。进一步可选的，在实际应用过程中，如果通过对眼底相机进行第一对焦调整(相当于初对焦调整)，使图像传感器在根据眼轴方向针对性改变其至少部分成像区的法线方向之前已处于初步合焦状态的位置，则在图像传感器在根据眼轴方向针对性改变其至少部分成像区的法线方向之后再进行第二对焦调整(相当于二次对焦调整)，可进一步提高对焦调整的速度和精度。
[0094] 本领域技术人员可以理解，在本申请具体实施方式的上述任一方法中，各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请具体实施方式的实施过程构成任何限定。
[0095] 图5为本申请实施例提供的第一种眼底图像获取装置的逻辑框图。如图5所示，本申请实施例提供的眼底图像获取装置包括：一成像区调整模块51和一眼底图像获取模块52。
[0096] 一成像区调整模块51用于至少根据一对象的一眼睛的眼轴方向改变图像传感器中至少部分成像区的法线方向，以提高所述对象的至少一眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度；
[0097] 一眼底图像获取模块52用于基于包括所述图像传感器的眼底相机获取所述眼底的图像。
[0098] 本申请实施例提供的技术方案，至少根据某单眼的眼轴方向对图像传感器的至少部分成像区的法线方向进行调整、并且调整过程是以提高所述对象的该单眼的眼底、或另一单眼的眼底、或者双眼各自的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度为收敛条件，由此有利于减小甚至消除待摄眼底对应的眼轴方向和眼底相机的光轴的偏离程度，基于该眼底相机无需要求如人等对象注视某一特定方向，即可采集到较高质量的眼底图像，以满足疾病研究、眼跟踪等实际应用需求。
[0099] 所述眼底图像获取装置的设备表现形式不受限制，例如所述眼底图像获取装置可为某一独立的部件；或者，所述眼底图像获取装置可作为某一功能模块集成在一具有眼底图像采集功能的设备中，所述具有眼底图像采集功能的设备可包括但不限于眼底相机、包括眼底相机的眼跟踪设备或其他电子设备等，本申请实施例对此并不限制。
[0100] 所述一眼睛可包括第一眼睛、所述至少一眼睛包括第一眼睛和/或第二眼睛。所述第一眼睛可为对象(如“人”)的左眼，所述至少一眼睛包括左眼、或者右眼、或者左眼和右眼。或者，所述第一眼睛可为所述对象的右眼，所述至少一眼睛包括左眼、或者右眼、或者左眼和右眼。
[0101] 可选的，如图6所示，所述成像区调整模块51包括：一第一成像区调整子模块511。第一成像区调整子模块511用于根据所述第一眼睛的眼轴方向改变所述图像传感器中至少部分成像区的法线方向，以提高所述第一眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度。该方案根据第一眼睛的光轴方向自适应改变所述图像传感器中至少部分成像区的法线方向，使得所述至少部分成像区改变后的法线方向与所述第一眼睛的光轴方向匹配，减小甚至避免了二者的偏离，由此提高了获取眼底图像的方便性和灵活性，提高在所述至少部分成像区上获取的所述第一眼睛的眼底的质量。
[0102] 可选的，所述眼底图像获取装置还包括：一眼轴方向确定模块53。眼轴方向确定模块53用于确定所述第一眼睛的眼轴方向。该方案有利于实时获取所述第一眼睛的眼轴方向，并据此对图像传感器的至少部分成像区的法线方向进行适应调整，由此满足如眼动跟踪等应用需求。
[0103] 可选的，所述眼轴方向确定模块53包括：一眼轴方向确定子模块531。眼轴方向确定子模块531用于根据所述第二眼睛的眼轴方向和所述至少一眼睛与眼底的成像距离，确定所述第一眼睛的眼轴方向。该方案可结合第二眼睛的光轴方向和至少一眼睛与眼底的成像距离，确定所述第一眼睛的光轴方向。
[0104] 可选的，所述第一成像区调整子模块511包括：一倾斜控制单元5111。倾斜控制单元5111用于倾斜所述至少部分成像区以使倾斜后的所述至少部分成像区的法线方向与所述第一眼睛的眼轴方向匹配，由此提高所述第一眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度。该方案通过倾斜图像传感器中至少部分成像区的方式，使得倾斜后所述至少部分成像区的法线方向与待摄的第一眼睛的眼轴方向匹配，方案简单易实现，提高了所述第一眼睛的眼底成像质量。
[0105] 可选的，所述第一成像区调整子模块511包括：所述第一成像区调整子模块包括：一球面移动控制单元5112。球面移动控制单元5112用于绕以所述第一眼睛中心为球心的球面移动所述至少部分成像区，以使所述至少部分成像区的法线方向与所述第一眼睛的眼轴方向匹配，由此提高所述第一眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度。该方案中所述至少部分成像区市绕以所述第一眼睛的中心的球面移动来改变其法线方向的，因此，在所述至少部分成像区移动过程中不会改变第一眼睛的眼底和所述至少部分成像区的成像距离，由此降低了因所述至少部分成像区的移动对所述眼底相机的对焦状态的影响，某些情形下，即使所述至少部分成像区绕所述球面移动也不会破坏所述眼底相机的对焦状态，避免了重复对焦的繁琐操作。
[0106] 可选的，所述第一成像区调整子模块511包括：一弯曲控制单元5113。弯曲控制单元5113用于弯曲所述至少部分成像区，以使弯曲后的所述至少部分成像区中与所述第一眼睛的眼轴方向相交的部分的法线方向与所述第一眼睛的眼轴方向匹配，由此提高所述第一眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度。该方案可通过弯曲所述图像传感器中与眼底当前成像所对应的至少部分成像区的方式，使所述至少部分成像区中与所述第一眼睛的眼轴方向相交的部分的法线方向与所述第一眼睛的眼轴方向匹配，由此提高所述第一眼睛的眼底在所述至少部分成像区的成像质量。此外，由于眼底通常为曲面，该方案控制所述图像传感器的至少部分成像区弯曲，相对于图像传感器作为一平面进行成像的传统技术，该方案一定程度上还有利于所述至少部分成像区与眼底形状匹配，增加合焦区域，进而提高眼底的成像质量。
[0107] 可选的，所述眼底图像获取装置还包括：一移动控制模块54。移动控制模块54用于移动所述图像传感器，以使所述图像传感器与所述第一眼睛的眼轴的延长线存在交点；采用该方案有利于保证图像传感器可采集到眼底的成像光线并进行成像。进一步可选的，所述交点位于所述至少部分成像区的中心区域，由此有利于所述至少部分成像区获取相对均匀分布的眼底图像。
[0108] 可选的，所述眼底图像获取装置还包括：一交点确定模块55和一成像区确定模块56。交点确定模块55用于确定所述图像传感器与所述第一眼睛的眼轴的延长线的交点；成像区确定模块56用于根据所述交点确定所述图像传感器的所述至少部分成像区。该方案基于所述第一眼睛的眼轴的延长线与所述图像传感器的交点为参考，确定所述图像传感器中待进行法线方向调整的所述至少部分成像区，使得确定出的所述至少部分成像区可获取眼底的成像、且获取的眼底的成像可呈相对均匀的分布。
[0109] 可选的，如图7所示，所述成像区调整模块51包括：一第二成像区调整子模块512。第二成像区调整子模块57用于至少根据所述第一眼睛的眼轴方向改变所述图像传感器中至少部分成像区的法线方向，以提高所述第二眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度。该方案可至少根据所述第一眼睛的眼轴方向改变所述图像传感器中用于对所述第二眼睛的眼底成像的至少部分成像区的法线方向，由此提高所述第二眼睛的眼底在所述至少部分呢成像区成像的清晰度。
[0110] 可选的，所述第二成像区调整子模块512包括：一成像区调整单元5121。成像区调整单元571用于根据所述第一眼睛的眼轴方向和所述至少一眼睛相对所述眼底相机的成像距离，改变所述图像传感器中至少部分成像区的法线方向，以提高所述第二眼睛的眼底在所述至少部分成像区的清晰度。如人等对象的双眼存在一定的角度等统计关系，将第一眼睛的眼轴方向以及至少一眼距离眼底相机的成像距离结合该统计关系(相当于间接确定了所述第二眼睛的眼轴方向)，可确定图像传感器用于第二眼睛眼底成像的至少部分成像区，改变所述至少部分成像区的法线方向、并以所述第二眼睛的眼底在所述至少部分成像区所成的像的质量有所提高为上述法线方向改变控制的收敛条件，这样，基于所述眼底相机即可获取所述第二眼睛的眼底在所述至少部分成像区所成的较高质量的图像。
[0111] 可选的，如图8所示，所述眼底图像获取装置还包括：一形状分布调整模块57。形状分布调整模块57用于根据所述至少一眼睛的眼底的曲率分布信息改变所述至少部分成像区的形状分布。该方案中所述图像传感器采用至少局部可弯曲的图像传感器，充分利用图像传感器的成像面可弯曲的特性，根据所述至少一眼睛的眼底的曲率分布信息改变所述至少部分成像区的形状分布，使得所述至少部分成像区的形状分布尽可能接近甚至相同于所述至少一眼睛的眼底的曲率分布，由此适应非平面的眼底的图像采集，提高眼底成像的质量。
[0112] 可选的，所述眼底图像获取装置还包括：一眼底曲率分布信息获取模块58。眼底曲率分布信息获取模块58用于获取所述至少一眼睛的眼底的曲率分布信息。眼底的曲率分布信息的获取方式非常灵活，本申请实施例对此并不限制。
[0113] 可选的，所述眼底图像获取装置还包括：一对焦调整模块59。对焦调整模块59用于对所述眼底相机进行对焦调整。通过对所述眼底相机进行对焦调整之后再采集相应眼底的图像，可进一步提高所述眼底成像的质量。
[0114] 进一步可选的，所述对焦调整模块59包括：一第一对焦调整子模块591。第一对焦调整子模块591用于在所述成像区调整模块改变所述图像传感器至少部分成像区的法线方向之前，对所述眼底相机进行第一对焦调整。该方案通过在改变所述图像传感器的至少部分成像区的法线方向之前对眼底相机进行对焦调整，可使图像传感器在根据眼轴方向针对性改变图像传感器的至少部分成像区的法线方向之前已处于初步合焦状态的位置，有利于降低后续根据眼轴方向针对性改变图像传感器的至少部分成像区的法线方向的控制复杂度，有利于增加眼底在图像传感器可清晰成像的区域，相当于增加图像传感器处于合焦状态的成像区域的面积，进而有利于提高眼底图像的成像质量。
[0115] 进一步可选的，所述对焦调整模块59还可包括：一第二对焦调整子模块592。第二对焦调整子模块592用于在所述成像区调整模块改变所述图像传感器至少部分成像区的法线方向之后、且所述眼底图像获取模块获取所述眼底的图像之前，对所述眼底相机进行第二对焦调整。该方案在根据眼轴方向针对性改变图像传感器中至少部分成像区的法线方向之后，再对眼底相机进行对焦调整，有利于增加图像传感器处于合焦状态的成像区域的面积，进而提高眼底图像的成像质量。
[0116] 本领域技术人员可以理解，在本申请具体实施方式的上述任一方法中，各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请具体实施方式的实施过程构成任何限定。
[0117] 图9为本申请实施例提供的眼底相机的结构示意图，本申请具体实施例并不对眼底相机900的具体实现方式做限定。如图9所示，眼底相机900可以包括：
[0118] 处理器(Processor)910、通信接口(Communications Interface)920、存储器(Memory)930、通信总线940以及图像传感器950。其中：
[0119] 处理器910、通信接口920、以及存储器930通过通信总线940完成相互间的通信。
[0120] 通信接口920，用于与比如可变形的图像传感器等通信。
[0121] 处理器910，用于执行程序932，具体可以执行上述任一方法实施例中的相关步骤；
[0122] 图像传感器950为表面形状至少局部可弯曲的图像传感器，用于获取眼底图像。
[0123] 例如，程序932可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。
[0124] 处理器910可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
[0125] 存储器930，用于存放程序932。存储器930可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(Non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
[0126] 例如，在一种可选的实现方式中，处理器910通过执行程序932可执行以下步骤：至少根据一对象的一眼睛的眼轴方向改变所述图像传感器中至少部分成像区的法线方向，以提高所述对象的至少一眼睛的眼底在所述至少部分成像区成像的清晰度；基于所述图像传感器获取所述眼底的图像。
[0127] 在其他可选的实现方式中，处理器910通过执行程序932还可执行上述其他任一实施例提及的步骤，在此不再赘述。
[0128] 程序932中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤、模块、子模块、单元中对应的描述，在此不再赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。
[0129] 在本申请上述各实施例中，实施例的序号和/或先后顺序仅仅便于描述，不代表实施例的优劣。对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。有关装置、设备或系统实施例的实施原理或过程的相关描述，可参见相应方法实施例的记载，在此不再赘述。
[0130] 本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
[0131] 所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0132] 在本申请的装置、方法、系统等实施例中，显然，各部件(系统、子系统、模块、子模块、单元、子单元等)或各步骤是可以分解、组合和/或分解后重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。同时，在上面对本申请具体实施例的描述中，针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
[0133] 应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。
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