眼底观察装置以及眼底图像显示装置
阅读：279发布：2020-05-11
专利汇可以提供眼底观察装置以及眼底图像显示装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 是关于一种 眼底 观察装置，可以详细地掌握眼底病变部位等的状态和 位置 。眼底观察装置(1)具有眼底相机单元(1A)、OCT单元(150)以及演算控制装置，并且取得 眼底图像 Ef’和 断层 图像Gi，并将其并列显示。检测者操作操作部(240A)， 指定 断层图像Gi的部分区域Ui。演算控制装置(200)将表示与指定部分区域Ui相对应的位置的指 定位 置信息Vi重叠到眼底图像Ef’，并且加以显示。，下面是眼底观察装置以及眼底图像显示装置专利的具体信息内容。
1.一种眼底观察装置，其特征在于该眼底观察装置包括：
第一图像形成元件，以光学方式取得数据，并基于前述数据，形成受 检眼的眼底的表面的二维图像；
第二图像形成元件，以光学方式取得数据，并基于前述数据，形成前 述眼底的断层图像；
显示元件；
控制元件，将前述二维图像和前述断层图像并列显示；以及
指定元件，用以指定前述显示的断层图像的部分区域，
其中前述控制元件求得与前述指定的部分区域相对应的前述二维图像 的位置，并将指定位置信息重叠显示到前述二维图像中的前述位置。
2.根据权利要求1所述的眼底观察装置，其特征在于：
前述指定元件还包括操作元件，使检测者指定前述断层图像的部分区 域。
3.根据权利要求1所述的眼底观察装置，其特征在于：
前述指定元件还包括抽出元件，用以分析前述断层图像，抽出预定图 像区域，其中指定前述抽出的预定图像区域作为前述部分区域。
4.根据权利要求1所述的眼底观察装置，其特征在于：
当通过前述指定元件分别指定多数种类的部分区域时，前述控制元件 以前述多数种类各自相异的显示态样，显示前述指定位置信息。
5.根据权利要求1所述的眼底观察装置，其特征在于：
前述控制元件还包括深度检测元件，用以检测出在通过前述指定元件 所指定的部分区域的前述断层图像的深度，并以对应前述检测的深度的显 示态样来显示前述指定位置信息。
6.一种眼底观察装置，其特征在于其包括：
图像形成元件，以光学方式取得数据，并基于前述数据，形成受检眼 的眼底的多数个断层图像，在深度方向分别对前述多数个断层图像进行积 算，以形成前述眼底的积算图像；
显示元件；
控制元件，将前述断层图像和前述积算图像并列显示在前述显示元件 上；以及
指定元件，用以对前述显示的断层图像的部分区域进行指定，
其中前述控制元件求得与前述指定的部分区域相对应的前述积算图像 中的位置，并且将前述积算图像中的前述位置重叠显示在指定位置信息。
7.根据权利要求6所述的眼底观察装置，其特征在于：
前述图像形成元件以光学方式取得数据，并且基于前述数据，形成前 述眼底的二维图像，其中前述二维图像包括与前述积算图像相当的区域；
前述控制元件还包括定位元件，进行相对于前述二维图像的前述积算 图像的定位；以及
前述控制元件基于前述定位结果，将前述积算图像重叠到前述二维图 像并加以显示，将前述指定位置信息重叠到前述积算图像并加以显示。
8.根据权利要求6所述的眼底观察装置，其特征在于：
前述指定元件还包括操作元件，使检测者指定前述断层图像的部分区 域。
9.根据权利要求6所述的眼底观察装置，其特征在于：
前述指定元件还包括抽出元件，用以分析前述断层图像，抽出预定图 像区域，其中指定前述抽出的预定图像区域作为前述部分区域。
10.根据权利要求6所述的眼底观察装置，其特征在于：
当通过前述指定元件分别指定多数种类的部分区域时，前述控制元件 以前述多数种类各自相异的显示态样，显示前述指定位置信息。
11.根据权利要求6所述的眼底观察装置，其特征在于：
前述控制元件还包括深度检测元件，用以检测出在通过前述指定元件 所指定的部分区域的前述断层图像的深度，并以对应前述检测的深度的显 示态样来显示前述指定位置信息。
12.一种眼底观察装置，其特征在于其包括：
图像形成元件，以光学方式取得数据，并基于前述数据，形成受检眼 的眼底的多数个断层图像，并且基于前述多数个断层图像，形成前述眼底 的三维图像；
显示元件；
控制元件，将前述断层图像和前述三维图像并列显示在前述显示元件 上；以及
指定元件，用以对前述显示的断层图像的部分区域进行指定，
其中前述控制元件求得与前述指定的部分区域相对应的前述三维图像 中的位置，并且将前述三维图像中的前述位置重叠显示在指定位置信息。
13.根据权利要求12所述的眼底观察装置，其特征在于：
前述指定元件还包括操作元件，使检测者指定前述断层图像的部分区 域。
14.根据权利要求12所述的眼底观察装置，其特征在于：
前述指定元件还包括抽出元件，用以分析前述断层图像，抽出预定图 像区域，其中指定前述抽出的预定图像区域作为前述部分区域。
15.根据权利要求12所述的眼底观察装置，其特征在于：
当通过前述指定元件分别指定多数种类的部分区域时，前述控制元件 以前述多数种类各自相异的显示态样，显示前述指定位置信息。
16.根据权利要求12所述的眼底观察装置，其特征在于：
前述控制元件更包含深度检测元件，用以检测出在通过前述指定元件 所指定的部分区域的前述断层图像的深度，并以对应前述检测的深度的显 示态样来显示前述指定位置信息。
17.一种眼底显示装置，其特征在于其包括：
记忆元件，用以记忆表示受检眼的眼底的表面的图像以及前述眼底的 断层图像；
显示元件；
控制元件，将表示前述眼底的表面的图像以及前述断层图像并列显示 在前述显示元件；以及
指定元件，对前述显示的前述断层图像的部分区域进行指定，
其中前述控制元件求取表示与前述指定的部分区域相对应的前述眼底 的表面的图像中的位置，并将指定位置信息重叠到表示前述眼底的表面的 图像中的该位置并加以显示。
18.根据权利要求17所述的眼底显示装置，其特征在于：
前述记忆元件记忆对前述眼底的表面进行拍摄而得的二维图像，以作 为表示前述眼底的表面的图像。
19.根据权利要求17所述的眼底显示装置，其特征在于：
前述存储元件记忆前述多数个断层图像，还记忆有在深度方向对前述 多数个断层图像分别进行积算而得到的前述眼底的积算图像，以作为表示 前述眼底的表面的图像。
20.一种眼底显示装置，其特征在于其包括：
记忆元件，用以记忆受检眼的眼底的多数个断层图像以及基于前述多 数个断层图像的前述眼底的三维图像；
显示元件；
控制元件，将前述断层图像和前述三维图像并列显示在前述显示元件 上；以及
指定元件，用以对前述显示的前述断层图像的部分区域进行指定，
其中前述控制元件求取与前述指定的部分区域相对应的前述三维图像 中的位置，并将指定位置信息重叠到前述三维图像中的前述位置，并加以 显示。
技术领域
本发明关于用于观察受检眼的眼底状态的眼底观察装置以及眼底图像 显示装置。
背景技术
作为眼底观察装置，先前以来广泛使用眼底相机。图36表示先前普通 眼底相机的外观结构的一例，图37表示内设在其中的光学系统结构的一例 (例如，参照日本专利特开2004-350849号公报。)。另外，所谓“观察”，至 少包含观察眼底的拍摄图像的情形(另外，也可以包含通过肉眼而进行的 眼底观察)。
首先，参照图36，对先前的眼底相机1000的外观结构进行说明。该眼 底相机1000具备台架3，该台架3以可在前后左右方向(水平方向)滑动 的方式搭载于基座2上。在该台架3上，设置有检查者用以进行各种操作 的操作面板及控制杆4。
检查者通过操作控制杆4，而能够使台架3在基座2上进行三维的自由 移动。在控制杆4的顶部，配置有要求执行眼底拍摄时而按下的操作按钮 4a。
在基座2上立设有支柱5，并且在该支柱5上，设置有用于载置被检查 者的颚部的颚托6、及作为用以发出使受检眼E视线固定视的光源的外部视 线固定视灯7。
在台架3上，搭载有容置存储眼底相机1000的各种光学系统与或控制 系统的本体部8。另外，控制系统可以设在基座2或台架3的内部等中，也 可以设在连接于眼底相机1000的电脑等的外部装置中。
在本体部8的受检眼E侧(图19的纸面的左方向)，设有与受检眼E 相对向而配置的物镜部8a。
而且，本体部8上连接有：用以拍摄受检眼E眼底的静止图像照相机9； 及用以拍摄眼底的静止图像或动态图像的电视摄像机等摄像装置10。静止 图像照相机9及摄像装置10可安装或脱离于本体部8。
静止图像照相机9，根据检查的目的或拍摄图像的保存方法等各种条 件，可以适当使用搭载有CCD等摄像元件的数码相机(digital camera)、胶 片相机(film camera)、一次成像相机(instant camera)等。在本体部8设 有安装部8c，该安装部8c用于以可更换的方式安装这样的静止图像照相机 9。
静止图像照像机9或摄像装置10为数码摄像方式的场合，可将该图像 数据，传送到与眼底相机1000连接的计算机等并且加以保存。
另外，在本体部8的检查者设有触摸屏11。该触摸屏11上显示根据从 (数字方式的)静止图像照相机9或摄像装置10输出的图像信号而制作的 受检眼E的眼底像。而且，在触摸屏11上，使以其画面中央为原点的二维 坐标系重叠显示在眼底像上。当检查者在画面上触摸所要的位置时，显示 与该触摸位置对应的坐标值。
接着，参照图37，说明眼底相机1000的光学系统的结构进行。眼底相 机1000中设有：照亮受检眼E的眼底Ef的照明光学系统100；以及将该照 明光的眼底反射光引导向目镜部8b、静止图像照相机9、摄像装置10的拍 摄光学系统120。
照明光学系统100包含卤素灯101、聚光镜102、氙气灯103、聚光镜 104、激发滤光片105及106、环形透光板107、镜片108、液晶显示器109、 照明光圈110、中继透镜111、开孔镜片112、物镜113而构成。
卤素灯101为发出固定光的观察光源。聚光镜102为用以将卤素灯发 出的固定光(观察照明光)聚光，并使该观察照明光大致均匀地照射到受 检眼底的光学元件。
氙气灯103是在对眼底Ef进行拍摄时进行闪光的拍摄光源。聚光镜104 是用以将拍摄光源103所发出的闪光(拍摄照明光)聚光，并使拍摄照明 光均匀地照射到眼底Ef的光学元件。
激发滤光片105、106是在对眼底Ef的眼底像进行荧光拍摄时所使用 的滤光片。激发滤光片105、106分别通过螺线管(solenoid)等驱动机构而 可插拔地设置在光路上。激发滤光片105在FAG(荧光素荧光造影)拍摄 时配置在光路上。另一方面，激发滤光片106在ICG(靛青绿荧光造影) 拍摄时配置在光路上。另外，在进行彩色拍摄时，激发滤光片105、106一同 从光路上退出。
环形透光板107具备环形透光部107a，该环形透光部107a配置在与受 检眼E的瞳孔共轭的位置上，并以照明光学系统100的光轴为中心。镜片 108使观察光源101或拍摄光源103所发出的照明光，向拍摄光学系统120 的光轴方向反射。液晶显示器109显示用以进行受检眼E的视线固定的视 线固定标(未图示)。
照明光圈110是为了防闪等而阻挡一部分照明光的光圈构件。该照明 光圈110可以在照明光学系统100的光轴方向上移动，因此，可以改变眼 底Ef的照明区域。
开孔镜片112是将照明光学系统100的光轴与拍摄光学系统120的光 轴合成的光学元件。在开孔镜片112的中心区域开有孔部112a。照明光学 系统100的光轴与拍摄光学系统120的光轴在该孔部112a的大致中心位置 交叉。物镜113设在本体部8的物镜部8a内。
具有这样的结构的照明光学系统100，是以下面所述的形态照亮眼底 Ef。首先，在观察眼底时，点亮观察光源101，输出观察照明光。该观察 照明光经过聚光镜102、104而照射环形透光板107。通过环形透光板107 的环形透光部107a的光由镜片108所反射，且经过液晶显示器109、照明光 圈110及中继透镜111，并由开孔镜片112、沿着拍摄光学系统120的光轴方 向被反射，经物镜113聚焦而射入受检眼E，照亮眼底Ef。
此时，由于环形透光板107配置在与受检眼E的瞳孔共轭的位置上，因 此在瞳孔上形成射入受检眼E的观察照明光的环状像。射入的观察照明光 的眼底反射光，通过瞳孔上的环形像的中心暗部而从受检眼E射出。
另一方面，在拍摄眼底Ef时，氙气灯103进行闪光，且拍摄照明光通 过同样的路径而照射到眼底Ef。当进行荧光拍摄时，根据是进行FAG拍摄 还是进行ICG拍摄，而使激发滤光片105或106选择性地配置在光路上。
其次，拍摄光学系统120包含物镜113、开孔镜片112(的孔部112a)、 拍摄光圈121、阻挡滤光片122及123、倍率可变透镜124、中继透镜125、 拍摄透镜126、快速复原反射镜片(quick return mirror)127及拍摄媒体9a 而构成。另外，拍摄媒体9a是静止图像照相机9的拍摄媒体(CCD、相机 胶卷、一次成像胶卷等)。
通过受检眼E的瞳孔上形成的环状像的中心暗部而射出的照明光的眼 底反射光，通过开孔镜片112的孔部112a而入射拍摄光圈121。开孔镜片 112的是反射照明光的角膜反射光，并且不使角膜反射光混入到射入拍摄光 圈121的眼底反射光中。以此，可抑制观察图像或拍摄图像上产生闪烁 (flare)。
拍摄光圈121是形成有大小不同的多个圆形透光部的板状构件。多个 透光部构成光圈值(F值)不同的光圈，通过未图示的驱动机构，选择性地 将一个透光部配置在光路上。
阻挡滤光片122、123通过螺线管等的驱动机构而可插拔地设置在光路 上。在进行FAG拍摄时，使阻挡滤光片122配置在光路上，在进行ICG拍摄 时，使阻挡滤光片123插在光路上。而且，在进行彩色拍摄时，阻挡滤光片122、 123一同从光路上退出。
倍率可变透镜124可以通过未图示的驱动机构而在拍摄光学系统120 的光轴方向上移动。以此，可以变更观察倍率或拍摄倍率，并可以进行眼 底像的聚焦等。拍摄透镜126是使来自受检眼E的眼底反射光在拍摄媒体 9a上成像的透镜。
快速复原反射镜片127设置成可以通过未图示的驱动机构而绕着旋转 轴127a进行旋转。当以静止图像照相机9进行眼底Ef的拍摄时，将斜设在 光路上的快速复原反射镜片127向上方掀起，从而将眼底反射光引导向拍 摄媒体9a。另一方面，当通过摄像装置10进行眼底拍摄时或通过检查者的 肉眼进行眼底观察时，快速复原反射镜片127斜设配置在光路上，从而使眼 底反射光朝向上方反射。
拍摄光学系统120中更设有用以对由快速复原反射镜片127所反射的 眼底反射光进行导向的向场透镜(视场透镜)128、切换镜片129、目镜130、 中继透镜131、反射镜片132、拍摄透镜133及摄像元件10a。摄像元件10a 是内设于摄像装置10中的CCD等摄像元件。在触摸屏11上，显示由摄像 元件10a所拍摄的眼底图像Ef’。
切换镜片129与快速复原反射镜片127同样，能够以旋转轴129a为中 心而旋转。该切换镜片129在通过肉眼进行观察时斜设在光路上，从而反 射眼底反射光而将其引导向接目镜130。
另外，在通过摄像装置10拍摄眼底图像时，切换镜片129从光路退出。 眼底反射光透过中继透镜131、镜片132，而在摄像元件10a上成像，并且 使眼底图像Ef’显示在触摸屏11上。
此种眼底相机1000，是用以观察眼底Ef的表面，即观察视网膜的状态 的眼底观察装置。另一方面，在视网膜的深层具有称为脉络膜或巩膜的组 织，而近来观察该些深层组织的装置之实用化已有进步(例如参照日本专 利特开2003-543号公报，特开2005-241464号公报)。
在日本专利特开2003-543号公报、特开2005-241464号公报中所揭示 的眼底观察装置，是应用了所谓的OCT(Optical Coherence Tomography，光学 相干断层成像)技术的光图像计测装置(也称为光图像计测装置、光学相 干断层成像装置等)。这样的眼底观察装置是将低相干光分成两部分，将其 中一部分(信号光)引导向眼底，将另一部分(参照光)引导向预定的参照 物体，并且，基于将眼底的信号光以及被参照物体反射的参照光加以重叠而 获得的干涉光，形成眼底表面以及深层组织的断层图像。
因此，为了详细地掌握眼底的状态(疾病的有无和进行状态、治疗效果 的程度以及恢复状态等)，希望可以考虑眼底表面(网膜表面)的状态以及眼 底的深层组织(网膜的深层组织、脉络膜、强膜等)的状态两者。但是，仅观 察通过眼底相机而得的图像，要掌握深层组织的详细状态是困难的。另一 方面，在通过光图像计测装置所得到的图像中，要掌握横越网膜表面的广 阔区域是困难的。
另外，为了综合地判断眼底的状态，也希望可以考虑对眼底表面状态 以及深层组织状态两者进行勘查而判断病状等。
为了可以进行这样的诊察，必须要使通过眼底相机得到的图像以及通 过光图像计测装置得到的图像能够以相互比较的显示态样来呈现。例如， 希望可以让两者图像同时呈现以达到使比较作业容易。
另外，希望以眼底相机的图像上的位置以及光图像计测装置的图像上 的位置两者的相互关系可以容易掌握的方式来进行显示。
特别是，很多以下的场合，即在其中之一图像指定病变部位等的关注 部位时，参照在另一个图像的该关注部位的状态，以更详细地掌握该关注 部位的状态。
但是，在旧有的眼底观察装置中，眼底相机的图像和光计测装置的图 像无法以可相互比较的方式来显示。另外，因为无法容易地掌握彼此图向 上的位置关系，要详细地掌握眼底的病变部位等部位的状态和位置是困难 的。
首先，参照图36，对先前的眼底相机1000的外观结构进行说明。该眼 底相机1000具备台架3，该台架3以可在前后左右方向(水平方向)滑动 的方式搭载于基座2上。在该台架3上，设置有检查者用以进行各种操作 的操作面板及控制杆4。
检查者通过操作控制杆4，而能够使台架3在基座2上进行三维的自由 移动。在控制杆4的顶部，配置有要求执行眼底拍摄时而按下的操作按钮 4a。
在基座2上立设有支柱5，并且在该支柱5上，设置有用于载置被检查 者的颚部的颚托6、及作为用以发出使受检眼E视线固定视的光源的外部视 线固定视灯7。
在台架3上，搭载有容置存储眼底相机1000的各种光学系统与或控制 系统的本体部8。另外，控制系统可以设在基座2或台架3的内部等中，也 可以设在连接于眼底相机1000的电脑等的外部装置中。
在本体部8的受检眼E侧(图19的纸面的左方向)，设有与受检眼E 相对向而配置的物镜部8a。
而且，本体部8上连接有：用以拍摄受检眼E眼底的静止图像照相机9； 及用以拍摄眼底的静止图像或动态图像的电视摄像机等摄像装置10。静止 图像照相机9及摄像装置10可安装或脱离于本体部8。
静止图像照相机9，根据检查的目的或拍摄图像的保存方法等各种条 件，可以适当使用搭载有CCD等摄像元件的数码相机(digital camera)、胶 片相机(film camera)、一次成像相机(instant camera)等。在本体部8设 有安装部8c，该安装部8c用于以可更换的方式安装这样的静止图像照相机 9。
静止图像照像机9或摄像装置10为数码摄像方式的场合，可将该图像 数据，传送到与眼底相机1000连接的计算机等并且加以保存。
另外，在本体部8的检查者设有触摸屏11。该触摸屏11上显示根据从 (数字方式的)静止图像照相机9或摄像装置10输出的图像信号而制作的 受检眼E的眼底像。而且，在触摸屏11上，使以其画面中央为原点的二维 坐标系重叠显示在眼底像上。当检查者在画面上触摸所要的位置时，显示 与该触摸位置对应的坐标值。
接着，参照图37，说明眼底相机1000的光学系统的结构进行。眼底相 机1000中设有：照亮受检眼E的眼底Ef的照明光学系统100；以及将该照 明光的眼底反射光引导向目镜部8b、静止图像照相机9、摄像装置10的拍 摄光学系统120。
照明光学系统100包含卤素灯101、聚光镜102、氙气灯103、聚光镜 104、激发滤光片105及106、环形透光板107、镜片108、液晶显示器109、 照明光圈110、中继透镜111、开孔镜片112、物镜113而构成。
卤素灯101为发出固定光的观察光源。聚光镜102为用以将卤素灯发 出的固定光(观察照明光)聚光，并使该观察照明光大致均匀地照射到受 检眼底的光学元件。
氙气灯103是在对眼底Ef进行拍摄时进行闪光的拍摄光源。聚光镜104 是用以将拍摄光源103所发出的闪光(拍摄照明光)聚光，并使拍摄照明 光均匀地照射到眼底Ef的光学元件。
激发滤光片105、106是在对眼底Ef的眼底像进行荧光拍摄时所使用 的滤光片。激发滤光片105、106分别通过螺线管(solenoid)等驱动机构而 可插拔地设置在光路上。激发滤光片105在FAG(荧光素荧光造影)拍摄 时配置在光路上。另一方面，激发滤光片106在ICG(靛青绿荧光造影) 拍摄时配置在光路上。另外，在进行彩色拍摄时，激发滤光片105、106一同 从光路上退出。
环形透光板107具备环形透光部107a，该环形透光部107a配置在与受 检眼E的瞳孔共轭的位置上，并以照明光学系统100的光轴为中心。镜片 108使观察光源101或拍摄光源103所发出的照明光，向拍摄光学系统120 的光轴方向反射。液晶显示器109显示用以进行受检眼E的视线固定的视 线固定标(未图示)。
照明光圈110是为了防闪等而阻挡一部分照明光的光圈构件。该照明 光圈110可以在照明光学系统100的光轴方向上移动，因此，可以改变眼 底Ef的照明区域。
开孔镜片112是将照明光学系统100的光轴与拍摄光学系统120的光 轴合成的光学元件。在开孔镜片112的中心区域开有孔部112a。照明光学 系统100的光轴与拍摄光学系统120的光轴在该孔部112a的大致中心位置 交叉。物镜113设在本体部8的物镜部8a内。
具有这样的结构的照明光学系统100，是以下面所述的形态照亮眼底 Ef。首先，在观察眼底时，点亮观察光源101，输出观察照明光。该观察 照明光经过聚光镜102、104而照射环形透光板107。通过环形透光板107 的环形透光部107a的光由镜片108所反射，且经过液晶显示器109、照明光 圈110及中继透镜111，并由开孔镜片112、沿着拍摄光学系统120的光轴方 向被反射，经物镜113聚焦而射入受检眼E，照亮眼底Ef。
此时，由于环形透光板107配置在与受检眼E的瞳孔共轭的位置上，因 此在瞳孔上形成射入受检眼E的观察照明光的环状像。射入的观察照明光 的眼底反射光，通过瞳孔上的环形像的中心暗部而从受检眼E射出。
另一方面，在拍摄眼底Ef时，氙气灯103进行闪光，且拍摄照明光通 过同样的路径而照射到眼底Ef。当进行荧光拍摄时，根据是进行FAG拍摄 还是进行ICG拍摄，而使激发滤光片105或106选择性地配置在光路上。
其次，拍摄光学系统120包含物镜113、开孔镜片112(的孔部112a)、 拍摄光圈121、阻挡滤光片122及123、倍率可变透镜124、中继透镜125、 拍摄透镜126、快速复原反射镜片(quick return mirror)127及拍摄媒体9a 而构成。另外，拍摄媒体9a是静止图像照相机9的拍摄媒体(CCD、相机 胶卷、一次成像胶卷等)。
通过受检眼E的瞳孔上形成的环状像的中心暗部而射出的照明光的眼 底反射光，通过开孔镜片112的孔部112a而入射拍摄光圈121。开孔镜片 112的是反射照明光的角膜反射光，并且不使角膜反射光混入到射入拍摄光 圈121的眼底反射光中。以此，可抑制观察图像或拍摄图像上产生闪烁 (flare)。
拍摄光圈121是形成有大小不同的多个圆形透光部的板状构件。多个 透光部构成光圈值(F值)不同的光圈，通过未图示的驱动机构，选择性地 将一个透光部配置在光路上。
阻挡滤光片122、123通过螺线管等的驱动机构而可插拔地设置在光路 上。在进行FAG拍摄时，使阻挡滤光片122配置在光路上，在进行ICG拍摄 时，使阻挡滤光片123插在光路上。而且，在进行彩色拍摄时，阻挡滤光片122、 123一同从光路上退出。
倍率可变透镜124可以通过未图示的驱动机构而在拍摄光学系统120 的光轴方向上移动。以此，可以变更观察倍率或拍摄倍率，并可以进行眼 底像的聚焦等。拍摄透镜126是使来自受检眼E的眼底反射光在拍摄媒体 9a上成像的透镜。
快速复原反射镜片127设置成可以通过未图示的驱动机构而绕着旋转 轴127a进行旋转。当以静止图像照相机9进行眼底Ef的拍摄时，将斜设在 光路上的快速复原反射镜片127向上方掀起，从而将眼底反射光引导向拍 摄媒体9a。另一方面，当通过摄像装置10进行眼底拍摄时或通过检查者的 肉眼进行眼底观察时，快速复原反射镜片127斜设配置在光路上，从而使眼 底反射光朝向上方反射。
拍摄光学系统120中更设有用以对由快速复原反射镜片127所反射的 眼底反射光进行导向的向场透镜(视场透镜)128、切换镜片129、目镜130、 中继透镜131、反射镜片132、拍摄透镜133及摄像元件10a。摄像元件10a 是内设于摄像装置10中的CCD等摄像元件。在触摸屏11上，显示由摄像 元件10a所拍摄的眼底图像Ef’。
切换镜片129与快速复原反射镜片127同样，能够以旋转轴129a为中 心而旋转。该切换镜片129在通过肉眼进行观察时斜设在光路上，从而反 射眼底反射光而将其引导向接目镜130。
另外，在通过摄像装置10拍摄眼底图像时，切换镜片129从光路退出。 眼底反射光透过中继透镜131、镜片132，而在摄像元件10a上成像，并且 使眼底图像Ef’显示在触摸屏11上。
此种眼底相机1000，是用以观察眼底Ef的表面，即观察视网膜的状态 的眼底观察装置。另一方面，在视网膜的深层具有称为脉络膜或巩膜的组 织，而近来观察该些深层组织的装置之实用化已有进步(例如参照日本专 利特开2003-543号公报，特开2005-241464号公报)。
在日本专利特开2003-543号公报、特开2005-241464号公报中所揭示 的眼底观察装置，是应用了所谓的OCT(Optical Coherence Tomography，光学 相干断层成像)技术的光图像计测装置(也称为光图像计测装置、光学相 干断层成像装置等)。这样的眼底观察装置是将低相干光分成两部分，将其 中一部分(信号光)引导向眼底，将另一部分(参照光)引导向预定的参照 物体，并且，基于将眼底的信号光以及被参照物体反射的参照光加以重叠而 获得的干涉光，形成眼底表面以及深层组织的断层图像。
因此，为了详细地掌握眼底的状态(疾病的有无和进行状态、治疗效果 的程度以及恢复状态等)，希望可以考虑眼底表面(网膜表面)的状态以及眼 底的深层组织(网膜的深层组织、脉络膜、强膜等)的状态两者。但是，仅观 察通过眼底相机而得的图像，要掌握深层组织的详细状态是困难的。另一 方面，在通过光图像计测装置所得到的图像中，要掌握横越网膜表面的广 阔区域是困难的。
另外，为了综合地判断眼底的状态，也希望可以考虑对眼底表面状态 以及深层组织状态两者进行勘查而判断病状等。
为了可以进行这样的诊察，必须要使通过眼底相机得到的图像以及通 过光图像计测装置得到的图像能够以相互比较的显示态样来呈现。例如， 希望可以让两者图像同时呈现以达到使比较作业容易。
另外，希望以眼底相机的图像上的位置以及光图像计测装置的图像上 的位置两者的相互关系可以容易掌握的方式来进行显示。
特别是，很多以下的场合，即在其中之一图像指定病变部位等的关注 部位时，参照在另一个图像的该关注部位的状态，以更详细地掌握该关注 部位的状态。
但是，在旧有的眼底观察装置中，眼底相机的图像和光计测装置的图 像无法以可相互比较的方式来显示。另外，因为无法容易地掌握彼此图向 上的位置关系，要详细地掌握眼底的病变部位等部位的状态和位置是困难 的。
发明内容
本发明是为了要解决上述的问题，提供一种眼底观察装置以及眼底图 像显示装置，其可以详细地掌握住眼底病变部位等的部位状态与位置。
为了达成上述目的，本发明的第一观点提供一种眼底观察装置，其包 括：第一图像形成元件、第二图像形成元件、显示元件、控制元件及指定 元件。第一图像形成元件以光学方式取得数据，并基于前述数据，形成受 检眼的眼底的表面的二维图像。第二图像形成元件以光学方式取得数据， 并基于前述数据，形成前述眼底的断层图像。控制元件将前述二维图像和 前述断层图像并列显示。指定元件用以指定前述显示的断层图像的部分区 域。前述控制元件求得与前述指定的部分区域相对应的前述二维图像的位 置，并将指定位置信息重叠显示到前述二维图像中的前述位置。
本发明的第二观点提供一种眼底观察装置，包括：图像形成元件、显 示元件、控制元件以及指定元件。图像形成元件以光学方式取得数据，并 基于前述数据，形成受检眼的眼底的多数个断层图像，在深度方向分别对 前述多数个断层图像进行积算，以形成前述眼底的积算图像。控制元件将 前述断层图像和前述积算图像并列显示在前述显示元件上。指定元件用以 对前述显示的断层图像的部分区域进行指定。前述控制元件求得与前述指 定的部分区域相对应的前述积算图像中的位置，并且将前述积算图像中的 前述位置重叠显示在指定位置信息。
本发明的第三观点提供一种眼底观察装置，包括：图像形成元件、控 制元件以及指定元件。图像形成元件以光学方式取得数据，并基于前述数 据，形成受检眼的眼底的多数个断层图像，并且基于前述多数个断层图像， 形成前述眼底的三维图像。控制元件将前述断层图像和前述三维图像并列 显示在前述显示元件上。指定元件用以对前述显示的断层图像的部分区域 进行指定。前述控制元件求得与前述指定的部分区域相对应的前述三维图 像中的位置，并且将前述三维图像中的前述位置重叠显示在指定位置信息。
本发明的第四观点提供一种眼底显示装置，包括：记忆元件、显示元 件、控制元件以及指定元件。记忆元件用以记忆表示受检眼的眼底的表面 的图像以及前述眼底的断层图像。控制元件将表示前述眼底的表面的图像 以及前述断层图像并列显示在前述显示元件。指定元件对前述显示的前述 断层图像的部分区域进行指定。前述控制元件求取表示与前述指定的部分 区域相对应的前述眼底的表面的图像中的位置，并将指定位置信息重叠到 表示前述眼底的表面的图像中的该位置并加以显示。
本发明的第五观点提供一种眼底显示装置，其包括：记忆元件、显示 元件、控制元件、以及指定元件。记忆元件用以记忆受检眼的眼底的多数 个断层图像以及基于前述多数个断层图像的前述眼底的三维图像。控制元 件将前述断层图像和前述三维图像并列显示在前述显示元件上。指定元件 用以对前述显示的前述断层图像的部分区域进行指定。前述控制元件求取 与前述指定的部分区域相对应的前述三维图像中的位置，并将指定位置信 息重叠到前述三维图像中的前述位置，并加以显示。
发明效果
根据本发明的话，将眼底表面的二维图像和眼底的断层图像并列显示， 同时求取与指定的断层图像的部分区域相对应的二维图像的位置，将指定 位置信息重叠到二维图像并加以显示；因为具有这种架构，检测者可以掌 握从在于眼底深部的病变部位等是位在眼底表面的哪个部位的深部。因此， 可以详细地掌握眼底病变部位等的部位大小、位置与分布状态。
另外，本发明将眼底的断层图像和积算图像并列显示，同时求取与指 定的断层图像的部分区域相对应的积算图像的位置，并将指定位置信息重 叠到积算图像并加以显示。因此，因为检测者可以掌握从在于眼底深部的 病变部位等是位在眼底表面的哪个部位的深部。因此，可以详细地掌握眼 底病变部位等的部位大小、位置与分布状态。
根据本发明的话，将眼底的断层图像和三维图像并列显示，同时求取 与指定的断层图像的部分区域相对应的三维图像的位置，并将指定位置信 息重叠到三维图像并加以显示；因为具有这种架构，检测者可以掌握从在 于眼底深部的病变部位等是位在眼底表面的哪个部位的深部。因此，可以 详细地掌握眼底病变部位等的部位大小、位置与分布状态。
附图说明
图1是表示本发明的眼底观察装置较佳的实施形态的整体结构的一例 的概略结构图。
图2是表示本发明的眼底观察装置较佳的实施形态中内设在眼底相机 单元内的扫描单元的结构的一例的概略结构图。
图3是表示本发明的眼底观察装置较佳的实施形态中OCT单元的结构 的一例的概略结构图。
图4是表示本发明的眼底观察装置较佳的实施形态中演算控制装置的 硬件结构的一例的概略方块图。
图5是表示本发明的眼底观察装置较佳的实施形态的控制系统结构的 一例的概略方块图。
图6是表示本发明的眼底观察装置中操作面板的外观结构的一个例子 的示意图。
图7是表示本发明的眼底观察装置较佳的实施形态中演算控制装置的 控制系统结构的一例的概略方块图。
图8是表示本发明的眼底观察装置较佳的实施形态的信号光的扫描形 态的一例的概略图。图10(A)表示从信号光相对于受检眼的入射侧观察 眼底时的信号光的扫描形态的一例。而且，图10(B)表示各扫描线上扫 描点的排列形态的一例。
图9是表示本发明的眼底观察装置较佳的实施形态的信号光的扫描形 态、以及沿着各扫描线而形成的断层图像形态的一例的概略图。
图10是表示本发明眼底观察装置的较佳实施型态的使用例的一个范例 的流程图。
图11是表示本发明眼底观察装置的较佳实施形态所显示的显示画面的 一个例子的概略图。
图12是表示本发明眼底观察装置的较佳实施形态所显示的显示画面的 一个例子的概略图。
图13是表示本发明眼底观察装置的较佳实施形态所显示的显示画面的 一个例子的概略图。
图14是表示本发明眼底观察装置的较佳实施型态的使用例的一个范例 的流程图。
图15是表示本发明眼底观察装置的较佳实施形态所显示的显示画面的 一个例子的概略图。
图16是表示本发明眼底观察装置的较佳实施形态所显示的显示画面的 一个例子的概略图。
图17是概略方块图，其表示在本发明眼底观察装置的较佳实施形态中 的演算控制装置的功能结构的一个范例。
图18是表示本发明眼底观察装置的较佳实施型态的使用例的一个范例 的流程图。
图19是表示用来说明本发明眼底观察装置的较佳实施型态的使用例的 一个范例的概略说明图。
图20是表示用来说明本发明眼底观察装置的较佳实施型态的使用例的 一个范例的概略说明图。
图21是表示用来说明本发明眼底观察装置的较佳实施型态的使用例的 一个范例的概略说明图。
图22是表示用来说明本发明眼底观察装置的较佳实施型态的使用例的 一个范例的概略说明图。
图23是表示用来说明本发明眼底观察装置的较佳实施型态的使用例的 一个范例的概略说明图。
图24是表示本发明眼底观察装置的较佳实施形态所显示的显示画面的 一个例子的概略图。
图25是表示本发明眼底观察装置的较佳实施形态所显示的显示画面的 一个例子的概略图。
图26是概略方块图，其表示在本发明眼底观察装置的较佳实施形态中 的演算控制装置的功能结构的一个范例。
图27是表示本发明眼底观察装置的较佳实施型态的使用例的一个范例 的流程图。
图28是表示本发明眼底观察装置的较佳实施型态的使用例的一个范例 的流程图。
图29是表示本发明眼底观察装置的较佳实施型态的使用例的一个范例 的流程图。
图30是表示本发明眼底观察装置的较佳实施形态变化例所显示的显示 画面的一个例子的概略图。
图31是表示本发明眼底观察装置的较佳实施形态变化例所显示的显示 画面的一个例子的概略图。
图32(A)、(B)是表示本发明眼底观察装置的较佳实施形态变化例所显 示的显示画面的一个例子的概略图。
图33(A)、(B)是表示本发明眼底观察装置的较佳实施形态变化例所显 示的显示画面的一个例子的概略图。
图34(A)、(B)是表示本发明眼底观察装置的较佳实施形态变化例所显 示的显示画面的一个例子的概略图。
图35是表示本发明眼底观察装置的较佳实施形态变化例所显示的显示 画面的一个例子的概略图。
图36是表示先前的眼底观察装置(眼底相机)的外观结构的一例的概 略侧面图。
图37是表示先前的眼底观察装置(眼底相机)的内部结构(光学系统 的结构)的一例的概略图。
为了达成上述目的，本发明的第一观点提供一种眼底观察装置，其包 括：第一图像形成元件、第二图像形成元件、显示元件、控制元件及指定 元件。第一图像形成元件以光学方式取得数据，并基于前述数据，形成受 检眼的眼底的表面的二维图像。第二图像形成元件以光学方式取得数据， 并基于前述数据，形成前述眼底的断层图像。控制元件将前述二维图像和 前述断层图像并列显示。指定元件用以指定前述显示的断层图像的部分区 域。前述控制元件求得与前述指定的部分区域相对应的前述二维图像的位 置，并将指定位置信息重叠显示到前述二维图像中的前述位置。
本发明的第二观点提供一种眼底观察装置，包括：图像形成元件、显 示元件、控制元件以及指定元件。图像形成元件以光学方式取得数据，并 基于前述数据，形成受检眼的眼底的多数个断层图像，在深度方向分别对 前述多数个断层图像进行积算，以形成前述眼底的积算图像。控制元件将 前述断层图像和前述积算图像并列显示在前述显示元件上。指定元件用以 对前述显示的断层图像的部分区域进行指定。前述控制元件求得与前述指 定的部分区域相对应的前述积算图像中的位置，并且将前述积算图像中的 前述位置重叠显示在指定位置信息。
本发明的第三观点提供一种眼底观察装置，包括：图像形成元件、控 制元件以及指定元件。图像形成元件以光学方式取得数据，并基于前述数 据，形成受检眼的眼底的多数个断层图像，并且基于前述多数个断层图像， 形成前述眼底的三维图像。控制元件将前述断层图像和前述三维图像并列 显示在前述显示元件上。指定元件用以对前述显示的断层图像的部分区域 进行指定。前述控制元件求得与前述指定的部分区域相对应的前述三维图 像中的位置，并且将前述三维图像中的前述位置重叠显示在指定位置信息。
本发明的第四观点提供一种眼底显示装置，包括：记忆元件、显示元 件、控制元件以及指定元件。记忆元件用以记忆表示受检眼的眼底的表面 的图像以及前述眼底的断层图像。控制元件将表示前述眼底的表面的图像 以及前述断层图像并列显示在前述显示元件。指定元件对前述显示的前述 断层图像的部分区域进行指定。前述控制元件求取表示与前述指定的部分 区域相对应的前述眼底的表面的图像中的位置，并将指定位置信息重叠到 表示前述眼底的表面的图像中的该位置并加以显示。
本发明的第五观点提供一种眼底显示装置，其包括：记忆元件、显示 元件、控制元件、以及指定元件。记忆元件用以记忆受检眼的眼底的多数 个断层图像以及基于前述多数个断层图像的前述眼底的三维图像。控制元 件将前述断层图像和前述三维图像并列显示在前述显示元件上。指定元件 用以对前述显示的前述断层图像的部分区域进行指定。前述控制元件求取 与前述指定的部分区域相对应的前述三维图像中的位置，并将指定位置信 息重叠到前述三维图像中的前述位置，并加以显示。
发明效果
根据本发明的话，将眼底表面的二维图像和眼底的断层图像并列显示， 同时求取与指定的断层图像的部分区域相对应的二维图像的位置，将指定 位置信息重叠到二维图像并加以显示；因为具有这种架构，检测者可以掌 握从在于眼底深部的病变部位等是位在眼底表面的哪个部位的深部。因此， 可以详细地掌握眼底病变部位等的部位大小、位置与分布状态。
另外，本发明将眼底的断层图像和积算图像并列显示，同时求取与指 定的断层图像的部分区域相对应的积算图像的位置，并将指定位置信息重 叠到积算图像并加以显示。因此，因为检测者可以掌握从在于眼底深部的 病变部位等是位在眼底表面的哪个部位的深部。因此，可以详细地掌握眼 底病变部位等的部位大小、位置与分布状态。
根据本发明的话，将眼底的断层图像和三维图像并列显示，同时求取 与指定的断层图像的部分区域相对应的三维图像的位置，并将指定位置信 息重叠到三维图像并加以显示；因为具有这种架构，检测者可以掌握从在 于眼底深部的病变部位等是位在眼底表面的哪个部位的深部。因此，可以 详细地掌握眼底病变部位等的部位大小、位置与分布状态。
附图说明
图1是表示本发明的眼底观察装置较佳的实施形态的整体结构的一例 的概略结构图。
图2是表示本发明的眼底观察装置较佳的实施形态中内设在眼底相机 单元内的扫描单元的结构的一例的概略结构图。
图3是表示本发明的眼底观察装置较佳的实施形态中OCT单元的结构 的一例的概略结构图。
图4是表示本发明的眼底观察装置较佳的实施形态中演算控制装置的 硬件结构的一例的概略方块图。
图5是表示本发明的眼底观察装置较佳的实施形态的控制系统结构的 一例的概略方块图。
图6是表示本发明的眼底观察装置中操作面板的外观结构的一个例子 的示意图。
图7是表示本发明的眼底观察装置较佳的实施形态中演算控制装置的 控制系统结构的一例的概略方块图。
图8是表示本发明的眼底观察装置较佳的实施形态的信号光的扫描形 态的一例的概略图。图10(A)表示从信号光相对于受检眼的入射侧观察 眼底时的信号光的扫描形态的一例。而且，图10(B)表示各扫描线上扫 描点的排列形态的一例。
图9是表示本发明的眼底观察装置较佳的实施形态的信号光的扫描形 态、以及沿着各扫描线而形成的断层图像形态的一例的概略图。
图10是表示本发明眼底观察装置的较佳实施型态的使用例的一个范例 的流程图。
图11是表示本发明眼底观察装置的较佳实施形态所显示的显示画面的 一个例子的概略图。
图12是表示本发明眼底观察装置的较佳实施形态所显示的显示画面的 一个例子的概略图。
图13是表示本发明眼底观察装置的较佳实施形态所显示的显示画面的 一个例子的概略图。
图14是表示本发明眼底观察装置的较佳实施型态的使用例的一个范例 的流程图。
图15是表示本发明眼底观察装置的较佳实施形态所显示的显示画面的 一个例子的概略图。
图16是表示本发明眼底观察装置的较佳实施形态所显示的显示画面的 一个例子的概略图。
图17是概略方块图，其表示在本发明眼底观察装置的较佳实施形态中 的演算控制装置的功能结构的一个范例。
图18是表示本发明眼底观察装置的较佳实施型态的使用例的一个范例 的流程图。
图19是表示用来说明本发明眼底观察装置的较佳实施型态的使用例的 一个范例的概略说明图。
图20是表示用来说明本发明眼底观察装置的较佳实施型态的使用例的 一个范例的概略说明图。
图21是表示用来说明本发明眼底观察装置的较佳实施型态的使用例的 一个范例的概略说明图。
图22是表示用来说明本发明眼底观察装置的较佳实施型态的使用例的 一个范例的概略说明图。
图23是表示用来说明本发明眼底观察装置的较佳实施型态的使用例的 一个范例的概略说明图。
图24是表示本发明眼底观察装置的较佳实施形态所显示的显示画面的 一个例子的概略图。
图25是表示本发明眼底观察装置的较佳实施形态所显示的显示画面的 一个例子的概略图。
图26是概略方块图，其表示在本发明眼底观察装置的较佳实施形态中 的演算控制装置的功能结构的一个范例。
图27是表示本发明眼底观察装置的较佳实施型态的使用例的一个范例 的流程图。
图28是表示本发明眼底观察装置的较佳实施型态的使用例的一个范例 的流程图。
图29是表示本发明眼底观察装置的较佳实施型态的使用例的一个范例 的流程图。
图30是表示本发明眼底观察装置的较佳实施形态变化例所显示的显示 画面的一个例子的概略图。
图31是表示本发明眼底观察装置的较佳实施形态变化例所显示的显示 画面的一个例子的概略图。
图32(A)、(B)是表示本发明眼底观察装置的较佳实施形态变化例所显 示的显示画面的一个例子的概略图。
图33(A)、(B)是表示本发明眼底观察装置的较佳实施形态变化例所显 示的显示画面的一个例子的概略图。
图34(A)、(B)是表示本发明眼底观察装置的较佳实施形态变化例所显 示的显示画面的一个例子的概略图。
图35是表示本发明眼底观察装置的较佳实施形态变化例所显示的显示 画面的一个例子的概略图。
图36是表示先前的眼底观察装置(眼底相机)的外观结构的一例的概 略侧面图。
图37是表示先前的眼底观察装置(眼底相机)的内部结构(光学系统 的结构)的一例的概略图。
具体实施方式
以下参照图式对本发明的眼底观察装置以及眼底图像显示装置的实施 形态的一例进行详细说明。又，对于与先前同样的构成部分，用与图36、图 37同样符号。
装置结构
首先，参照图1-图7说明本发明第一实施形态的眼底观察装置的结构。 图1表示本实施形态的眼底观察装置1的整体结构的一个例子。图2表示 眼底相机单元1A内的扫描单元141的结构。图3表示OCT单元150的结 构。图4表示演算控制装置200的硬件结构的一个例子。图5表示眼底观 察装置1的控制系统的结构的一个例子。图6表示设置在眼底相机单元1A 的操作面板3a的结构的一个例子。图7表示演算控制装置200的控制系统 结构的一个例子。
整体结构
如图1所示，本实施形态的眼底观察装置1包含舆图36、图37的眼底 相机具有相同功能的眼底相机单元1A、存储光图像计测装置(OCT装置) 的光学系统的OCT单元150、执行各种控制处理等的电脑200而构成。
连接线152的一端安装在OCT单元150上。该连接线152的另一端上 安装有连接部151。该连接部151安装在眼底相机单元1A筐体的安装部(图 19所示的安装部8c)。而且，在连接线152的内部导通有光纤。OCT单元150 与眼底相机单元1A经过连接线152而光学性连接。对于OCT单元150的 详细结构，以下一边参照图3一边进行说明。
眼底相机单元的结构
眼底相机单元1A是一种基于光学方式取得数据(摄像装置10、12检测 出的数据)，形成受检眼的眼底的表面二维图像的装置，具有与图36所示先 前的眼底相机1000大致相同的外观结构。在此，“眼底的表面二维图像”是 表示拍摄眼底表面的彩色图像和黑白图像、更有荧光图像(荧光黄荧光图 像、碘氰绿荧光图像)等。而且，眼底相机单元1A与图37所示先前的光 学系统同样具备：照明光学系统100，对受检眼E的眼底Ef进行照明；以及 拍摄光学系统120，将该照明光的眼底反射光引导向摄像装置10。
另外，在后面会详述，但是在本实施形态的拍摄光学系统120的摄像 装置10，为检测具有近红外区域的波长的照明光。在该拍摄光学系统120 中，另外设有照明光摄像装置12，用以检测具有可视光区域的波长的照明 光。而且，该拍摄光学系统120将由OCT单元150发出的信号光引导到眼 底Ef，并且将经过眼底Ef的信号光引导到OCT单元。
照明光学系统100与先前同样，包含观察光源101、聚光镜102、拍摄 光源103、聚光镜104、激发滤光片105及106、环形透光板107、镜片108、 液晶显示器109、照明光圈110、中继透镜111、开孔镜片112、物镜113 而构成。
观察光源101输出包含波长例如约400nm-700nm的范围的可视区域的 照明光。该观察光源101相当于本发明的“可视光源”的一例。另外，该拍摄 光源103输出包含波长例如约700nm-800nm的范围的近红外区域的照明光。 该拍摄光源103输出的近红外光，设定成较在OCT单元150使用的光的波 长短(后面再述)。
拍摄光学系统120包含物镜113、开孔镜片112(的孔部112a)、拍摄 光圈121、阻挡滤光片122及123、倍率可变透镜124、中继透镜125、拍 摄透镜126、分色镜134、向场透镜(视场透镜)128、半反射镜135、中继 透镜131、分色镜136、拍摄透镜133、摄像装置10(摄像元件10a)、反射 镜片137、拍摄透镜138、摄像装置12(摄像元件12a)、透镜139、及LCD (Liquicl Crystal Display，液晶显示器)而构成。
在本实施形态的拍摄光学系统120，与图37所示的先前的拍摄光学系 统120不同，设有分色镜134、半反射镜片125、分色镜136、反射镜片137、 拍摄透镜139及LCD140。
分色镜134为用以反射照明光学系统100发出的照明光的眼底反射光 (包含波长约400nm-800nm的范围)，并且为可供由OCT单元的信号光(包 含波长约800nm-900n范围，后述)透过的构造。
另外，分色镜136，可通过由照明光学系统100输出的具有可视区域的波 长的照明光(由观察光源101输出的波长约400nm-700nm的可视光)，并可 反射具有近红外区域的波长的照明光(由拍摄光源103输出的波长约 700nm-800nm的近红外光)。
在LCD 140显示有为了使受检验E的视线固定的视线固定标(内部视 线固定标)等。由该LCD 140发出的光经透镜139聚光的后，由半反射镜 135反射，通过向场透镜128反射到分色镜136。然后，通过拍摄透镜126、 中继透镜125、倍率可变透镜124、开孔镜片112(的孔部112a)、物镜113 等，射入受检眼E。由此，该视线固定标等投影到受检眼E的眼底Ef。
摄像元件10a为内藏在电视相机等的摄像装置10的CCD或CMOS等 的摄像元件，特别是检测近红外区域的波长的光(即摄像装置10为检测近 红外光的红外线电视相机)。该摄像装置10输出图像讯号，作为检测近红 外光的结果。
触摸屏11依据该图像讯号显示眼底Ef的表面的二维图像(眼底图像 Ef’)。另外，该图像讯号被送到演算控制装置200，在其显示器(后述)显 示眼底图像。
又，使用该摄像装置10拍摄眼底时，可利用由照明光学系统100的拍 摄光源103输出的近红外区域波长的照明光。
另一方面，摄像元件12a为内藏在电视相机等摄像装置12的CCD或 MOS等的摄像元件，特别是检测可视光区域波长的光(即摄像装置12为 检测可见光的电视相机)。该摄像装置12输出图像讯号，作为检测可视光 的结果。
该触摸屏11依据该图像讯号显示眼底Ef的表面的二维图像(眼底图 像Ef’)。另外，该图像讯号被送到演算控制装置200，在其显示器(后述) 显示眼底图像。
又，使用该摄像装置12拍摄眼底时，可利用从照明光系统100的观察 光源101输出的可视光区域波长的照明光。
本实施形态中的拍摄光学系统120中设有扫描单元141及透镜142。扫 描单元141具备如下结构，即，在眼底Ef上扫描从OCT单元150所输出 的光。
透镜142使来自OCT单元150的信号光LS通过连接线152，引导成 为平行光束，并将其射入扫描单元141。而且，透镜142的作用为使经过扫 描单元141而来的信号光LS的眼底反射光聚焦。
图2中表示扫描单元141的具体结构的一例。扫描单元141包含检流 计镜(galvanometer mirror)141A、141B以及反射镜片141C、141D而构成。
检流计镜141A、141B设为可以分别以旋转轴141a、141b为中心而旋 转的反射镜。各检流计镜141A、141B通过后述的驱动机构(图5所示的镜 片驱动机构241、242)，分别以旋转轴141a、141b为中心而旋转，分别变 更其反射面(把信号光LS反射的面)的方向，即检流计镜141A、141B的位 置。
旋转轴141a、141b以相互正交的方式而配设。在图2中，检流计镜141A 的旋转轴141a配设为平行于该图的纸面，且检流计镜141B的旋转轴141b 配设为垂直于该图的纸面。
即，检流计镜141B可以向图2中的两侧箭头所示方向旋转，检流计镜 141A可以向正交于该两侧箭头的方向旋转。以此，该一对检流计镜141A、 141B分别发挥作用，使信号光LS的反射方向变更为相互正交的方向。另 外，从图1、图2可以明白，当使检流计镜141A旋转，信号光LS在x方 向上扫描，而当使检流计镜141B旋转，信号光LS在y方向上扫描。
由检流计镜141A、141B所反射的信号光LS，向与由反射镜片141C、 141D所反射而入射至检流计镜141A时相同的方向行进。
另外，如上所述，连接线152的内部导通有光纤152a，该光纤152a的 端面152b是与透镜142相对而配设。从该端面152b所射出的信号光LS朝 向透镜142使束径逐渐放大而行进，但通过该透镜142而成为平行光束。 相反，信号光LS的眼底反射光通过该透镜142而朝向端面152b聚焦。
OCT单元的结构
接着，参照图3说明OCT单元150的结构。如同图所示，OCT单元 150是一种装置，其基于利用光学扫描所取得的数据(利用后述的CCD检测 出的数据)，形成前述眼底的断层图像。
此OCT单元150具备与旧有的光图像计测装置大致相同的光学系统。 亦即OCT单元150具备：干涉计，将从光源输出的光分割成参照光和信号光， 将经过参照物体的参照光和经过被测定物体(眼底Ef)的信号光进行重叠，以 产生干涉光；以及将检测结果的信号输出到演算控制装置200的元件。演 算控制装置200分析此信号，形成被测定物体(眼底Ef)的图像。
低相干光源160是由输出低相干光LO的超级发光二极管(SLD，super luminescent diode)或发光二极管(LED，light-emitting diode)等的宽带光 源所构成。该低相干光LO例如具有近红外区域的波长，并且具有数十微米 左右的时间性相干长度的光。
低相干光LO具有比眼底相机单元1A的照明光(波长约400nm-800nm) 更长的波长，例如含有约800nm-900nm范围的波长。
从低相干光源160所输出的低相干光LO，例如通过由单模光缆 (single-mode fiber)或极化保持光纤(polarization maintaining fiber)所构 成的光纤161，被引导向光耦合器(coupler)162。光耦合器162将该低相 干光源LO分割为参照光LR与信号光LS。
另外，光耦合器162具有光分割元件(分光器)及光重叠的元件(耦 合器)双方的功能，但惯用名叫“光耦合器”。
从光耦合器162发生的参照光LR，被由单模光纤等构成的光纤163引 导，从光纤端面射出，所射出的参照光LR通过准直透镜171，成为平行光束 后，经过玻璃块172及密度滤光片173，并由参照镜片174(参照物体)而反 射。
由参照镜片174所反射的参照光LR再次经过密度滤光片173及玻璃块 172，并通过准直透镜171而在光纤163的光纤端面上聚光。所聚光的参照光 LR通过光纤163而被引导向光耦合器162。
另外，玻璃块172及密度滤光片173，是作为用以使参照光LR与信号 光LS的光路长度(光学距离)一致的延迟元件而发挥作用，而且作为用以 使参照光LR与信号光LS的色散特性一致的元件而发挥作用。
另外，密度滤光片173也发挥使参照光光量减少的减光滤光片的作用， 例如由旋转型ND(Neutral Density)滤光片构成。此密度滤光片173通过包含 马达等的驱动装置的驱动机构(后述的密度滤光片驱动机构244，参照图5)， 而被旋转驱动，藉此发挥使参照光LR的光量减少的作用。以此，可以变更 对干涉光LC产生有贡献的参照光LR的光量。
又，参照镜174为可沿参照光LR的进行方向(图3所示的箭头方向)移 动的构造。因此，能够对应受检眼E的眼轴长度，确保参照光LR的光路长 度。另外，参照镜174的移动可利用含有电动等的驱动装置的驱动机构(后 述的参照镜片驱动机构243，参照图5)进行。
另一方面，从光耦合器162发生的信号光LS，由单模光纤等构成的光 纤164引导至连接线152的端部。在连接线152的内部导通有光纤152a。 此处，光纤164与光纤152a可以由单一的光纤而构成，而且，也可以是将 各个端面接合而一体形成的光纤。总的，光纤164、152a只要可以在眼底 相机单元1A与OCT单元150的间传送信号光LS即可。
信号光LS在连接线152内部被引导而被导向眼底相机单元1A。而且， 信号光LS经过透镜142、扫描单元141、分色镜134、拍摄透镜126、中继 透镜125、倍率可变透镜124、拍摄光圈121、开孔镜片112的孔部112a与 物镜113，而入射受检眼E。另外，使信号光LS入射到受检眼E时，阻挡滤 光片122、123分别从光路中退出。
入射受检眼E的信号光LS在眼底(视网膜)Ef上成像并反射。此时， 信号光LS不仅被眼底Ef的表面反射，也到达眼底Ef的深部区域并在折射 率边界上产生散射。以此，信号光LS的眼底反射光成为包含反映眼底Ef 的表面形态的信息、及反映在深部组织的折射率边界的背后散射 (backscattering)的状态的信息的光。将该光简称为“信号光LS的眼底反射 光”。
信号光LS的眼底反射光向眼底相机单元1A的上述路径的相反方向行 进，在光纤152a的端面152b上聚光，通过该光纤152而入射至OCT单元 150，并通过光纤164而返回到光耦合器162。
光耦合器162使经由眼底Ef而回来的该信号光LS与由参照镜片174 所反射的参照光LR重叠，产生干涉光LC。所产生的干涉光LC通过单摸 光纤等构成的光纤165，被引导向分光仪180。
另外，本实施形态中是采用了迈克尔逊型干涉仪(Michelson interferometer)，但也可以适当采用例如马赫-曾德(Mach-Zehnder)型等任 意类型的干涉仪。
分光仪(spectrometer)180包含准直透镜181、衍射光栅182、成像透 镜183与CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)184而构成。本实 施形态的衍射光栅1 82是透过型衍射光栅，但当然也可以使用反射型衍射 光栅。而且，当然也可以应用其它光检测元件(检测机构)来代替CCD184。
入射至分光仪180的干涉光LC通过准直透镜181而成为平行光束之后， 被衍射光栅182分光(光谱分解)。所分光的干涉光LC通过成像透镜183 而在CCD184的摄像面上成像。CCD184接收该干涉光LC并将其转换为电 气检测信号，且将该检测信号输出到演算控制装置200中。
演算控制装置的构造
其次，说明演算控制装置200的构造。此演算控制装置200相当于本 发明的“眼科图像显示装置”和“计算器”的一个例子而发挥作用。
另外，演算控制装置200进行以下处理：依据由眼底相机单元1A的摄 像装置10、12输出的图像信号，形成眼底Ef的表面(网膜)形态的二维 图像(的图像数据)。
而且，演算控制装置200执行眼底相机单元1A的各部分的控制、以及 OCT单元150的各部分的控制。
作为眼底相机单元1A的控制，例如进行观察光源101或拍摄光源103 的照明光的输出控制、激发滤光片105、106或阻挡滤光片122、123在光 路上的插入/退出动作的控制、液晶显示器140的显示动作的控制、照明光 圈110的移动控制(光圈值的控制)、拍摄光圈121的光圈值的控制、倍率 可变透镜124的移动控制(倍率的控制)的控制等。而且，演算控制装置 200对扫描单元141内的检流计镜141A、141B的动作(反射面方向的变更 度作)进行控制。
另一方面，OCT单元150的控制，例如是进行低相干光源160的低相 干光的输出控制、参照镜174的旋转动作(参照光LR的光量的减少量变更 动作)的控制、CCD184的蓄积时间的控制等。
参照图4，对如上所述发挥作用的演算控制装置200的硬件结构进行说 明。演算控制装置200具备与先前的电脑同样的硬件结构。具体而言，包含 微处理器201(CPU，MPU等)、RAM 202、ROM 203、硬盘驱动器(HDD，Hard Disk Driver)204、键盘205、鼠标206、显示器207、图像形成板208及通 信接口(I/F)209。这些各个部分是通过总线200a而连接。
微处理器201将存储在硬盘驱动器204中的控制程序204a展开到RAM 202上，以此在本发明中执行特征性动作。
而且，微处理器201执行上述装置各部分的控制、或各种运算处理等。 而且，执行与来自键盘205或鼠标206的操作信号对应的装置各个部分的控 制、显示器207的显示处理的控制、通信接口209的各种数据或控制信号 等的发送接收处理的控制等。
键盘205、鼠标206及显示器207是作为眼底观察装置1的用户接口而 使用的。键盘205是作为用以键入字符或数字等的设备而使用。鼠标206 是作为用以对显示器207的显示画面进行各种输入操作的设备。
而且，显示器207是LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)或CRT (Cathode Ray Tube，阴极射线管)等任意的显示设备，其显示由眼底观察 装置1所形成的眼底Ef的图像，或显示各种操作画面或设定画面等。
另外，眼底观察装置1的用户接口并不限定于这样的结构，也可以使 用例如轨迹球(track ball)、控制杆、触摸面板式LCD、用于眼科检查的控 制面板等具备显示输出各种信息的功能以及输入各种信息的功能的任意用 户接口机构而构成。
图像形成板208为处理形成受检眼E的眼底Ef的图像(图像数据)的专 用电子电路。在该图像形成板208设有眼底图像形成板208a及OCT图像 形成板208b。
眼底图像形成板208a的动作，为依据眼底相机单元1A的摄像装置10， 或摄像装置12的图像信号形成眼底图像的图像数据的专用电子电路。
又，OCT图像形成板208b的动作为依据OCT单元150的分光仪180 的CCD184的检测信号形成眼底Ef的断层图像的图像数据的专用电子电 路。
因设有上述的图像形成板208，可提高形成眼底图像和断层图像的图像 数据的处理的处理速度。
通信接口209进行以下处理：将来自微处理器201的控制信号发送到 眼底相机单元1A或OCT单元150。另外，通信接口209进行以下处理：接 收由眼底相机单元1A的摄像装置10、12输出的图像信号，或从OCT单元 150的CCD184输出的检测信号，进行对图像形成板208的输入等。此时， 通信接口209的动作为将从摄像装置10、12的图像信号输入眼底图像形成 板208a，将从CCD184的检测信号输入OCT图像形成板208b。
而且，当演算控制装置200连接于LAN(Local Area Network，局域网) 或互联网等网络时，在通信接口209中可以具备局域网卡等网络适配器 (network adapter)或调制解调器(modem)等通信设备，并能够经过该网络 而进行数据通信。此时，可以设置用于存储控制程序204a的服务器，并且， 将演算控制装置200构成为该服务器的客户终端，藉此可以在眼底观察装 置1中执行本发明的动作。
控制系统的结构
接着，参照图5-7，说明眼底观察装置1的控制系统。在图5所示的方 块图中，特别记载在眼底观察装置1具备的结构中关于本发明的动作和处 理相关的部分。另外，在图6记载设置在眼底相机1A的操作面板3a结构 的一个例子。图7记载演算控制装置200的详细结构。
控制部
眼底观察装置1的控制系统是以演算图5所示的控制装置200的控制 部210为中心而构成的。控制部210包含CPU 201、RAM 202、ROM 203、 硬盘驱动器204(控制程序204a)、通信接口209而构成。
控制部210通过根据控制程序204a而动作的微处理器201，执行上述 各种控制。尤其是，关于眼底相机单元1A，控制部210执行镜片驱动机构 241、242的控制，从而变更检流计镜141A、141B的位置，以及利用内部 固定视线标的显示动作的控制等等。
另外，关于OCT单元150，控制部210低相干光源160和CCD 184的 控制、使密度滤光片173旋转的密度滤光片驱动机构244的控制、使参照 镜片174在参照光LR的行进方向上移动的参照镜片驱动机构243的控制等 等。
而且，控制部210执行如下控制：将由眼底观察装置1所拍摄的两种 图像，即，通过眼底相机单元1A所获得的眼底Ef表面的二维图像(眼底 图像Ef’)、以及基于由OCT单元150所获得的检测信号而形成的眼底Ef 的断层图像，并列显示在用户接口(UI)240的显示部240A上，该些图像可 分别在显示器204A上显示，也可以并排同时显示。
图像形成部
图像形成部220为进行依据眼底相机单元1A的摄像装置10、12的图 像信号，形成眼底图像的图像数据的处理，以及依据OCT单元150的CCD 184的检测信号，形成眼底Ef的断层图像的图像数据的处理。图像形成部 220为包含图像形成板208的结构。图像形成部220以包含图像形成板208 和通信接口209等而构成。另外，“图像”以及与其对应的“图像数据”也有 视作相同的情况。
如图7所示，控制部210设置主控制部211、图像记忆部212、指定位 置记忆部213以及深度检测部214。主控制部211执行控制部210的前述各 种控制处理。另外，主控制部211进行将信息记忆在图像记忆部212和指 定位置记忆部213的处理，以及进行将记忆在图像记忆部212和指定位置 记忆部213的读取出来的处理。
图像记忆部212记忆通过图像形成部220形成的图像。图像记忆部212 中，记忆有例如沿着各扫描线Ri的断层图象Gi(i＝1～m)和眼底图像Ef’等 的图像(的图像数据)。图像记忆部212是作为本发明的眼底图像显示装置和 在计算器的“记忆元件”的一个范例而发挥作用，例如由包含硬盘驱动器204 所构成。
指定位置记忆部213是记忆显示部240A所显示的断层图像中检测者所 指定的区域的位置(坐标值)，例如以包含RAM 202和硬盘驱动器而构成。
深度检测部214是检测显示部240A所显示的断层图像中检测者所指定 的区域的深度，并作为本发明“深度检测元件”的一个范例而发挥作用。说明 深度检测部214的动作的一范例。深度检测不214分析断层图像的像素值(亮 度值)，指定相当于眼底表面的图像区域，同时计算从该图像区域到检测者 所指定的区域为止的深度方向(z方向)的像素数，藉此求得从该图像区域到 该指定区域为止的距离(深度)。深度检测部214包含基于控制程序204a而 动作的微处理器201。
如上述所构成的控制部210是作为本发明的“控制元件”的一个范例而 发挥功能。
图像处理部
图像处理部230为进行对图像形成部220形成的图像的图像数据，实 施各种图像处理的装置。例如，图像处理部230进行依据由OCT单元150 的检测信号，依据眼底Ef的断层图像，形成眼底Ef的三维图像的图像数据 的处理，或进行眼底图像的亮度补正与色散补正等的各种补正处理。
在此，所谓的三维图像的图像数据是将排列成三维的多数个立体像素 (voxel)分别赋予像素值而构成的一种图像数据，也称为立体数据(volumn data)或voxel数据等等。在显示基于立体数据的图像时，图像处理部230对 此体数据进行绘制(rendering)(立体绘制或MIP(Maximum Intensity Projection：最大值投影))，形成从特定视线方向观看时的仿真三维图像的图 像数据。基于此图像数据的仿真三维图像则显示在显示器207等的显示装 置上。
图像处理部230架构成包含微处理器201、RAM 202、ROM 203、硬盘 驱动器204(控制程序204a)等。
另外，本发明的“第一图像形成元件”包含用来取得眼底Ef表面的二维 图像的眼底相机单元1A的各部份，以及图像形成部220(眼底图像形成板 208a)。另外，本发明的“第一图像形成元件”包含包含用来取得眼底Ef的断 层图像的眼底相机单元1A的各部份、OCT单元150、图像形成部220(OCT 图像形成板208b)以及图像处理部230。
用户接口
用户接口(User Interface，UI)240设置显示部240A和操作部240B。 显示部240A由显示器207等的显示装置所构成，并且作为本发明的“显示 元件”的一个例子而发挥作用。另外，操作部240B由由键盘205和鼠标206 等的输入装置和操作装置所构成的，并且作为本发明的“操作元件”的一个例 子而发挥作用。另外，“操作元件”相当于本发明的“指定元件”的一个范例而 发挥功能。
操作面板
对眼底相机单元1A的操作面板3a进行说明。例如如图36所示，此操 作面板3a是配设在眼底相机单元1A的架台上。
本实施例的操作面板3a与在背景技术段落中所说明的旧有结构不同， 其设置有：为了取得眼底Ef的表面二维图像而使用于操作要求的输入的操 作部；以及为了取得眼底Ef的断层图像而使用于操作指示的操作部(旧有结 构只有前者的操作部)。
本实施例中，通过设置这种操作面板3a，也可以和操作旧有的眼底摄 影机时相同的要领，进行取得眼底图像Ef’的操作和取得断层图像的操作。
如图6所示，在本实施例的操作面板3a，设置有菜单切换键301、裂 像(split)切换键302、摄影光量切换键303、观察光量切换键304、颚托切换 键305、摄影切换键306、焦段切换键307、图像替换切换键308、固定视 线标替换切换键309、固定视线标位置调整切换键310、固定视线标尺寸替 换切换键311以及模式替换旋钮312。
菜单切换键301是一种切换键，其用来操作以显示用户为了选择指定 各种菜单(摄影眼底Ef的表面二维图像或断层图像等时的摄影菜单，为了进 行各种设定输入的设定菜单等等)的预定菜单画面。当操作此菜单切换键 301，其操作信号输入到控制部210。控制部210对应此操作信号的输入，使菜 单显示在触摸屏11或显示部240A。另外，在眼底相机单元1A上设置控制 部(未图标)，也可以使该控制部将菜单画面显示在触摸屏11上。
分割切换键302是用在切换对焦用的裂像亮线(参照如特开平9-66031 等，也称为裂像视标或裂像标记等)的点亮与熄灭的切换。控制部210对应 该操作信号的输入，控制裂像亮线投影部，使裂像亮线投影到受检眼E。另 外，使该列像亮线投影到受检眼E的结构(列像亮线投影部)例如是置放在眼 底相机单元1A内(图1中省略)。
摄影光量切换键303是一种切换键，其操作用来对应受检眼E的状态 (例如水晶体的混浊度等)等，调整摄影光源103的输出光量(摄影光量)。在 此摄影光量切换键303设有：为了增加摄影光量的摄影光量增加切换键“+”、 为了减少摄影光量的摄影光量减少切换键“-”以及为了将摄影光量设定在预 定的初期值(内设值)的复位切换键(中央按钮)。
当操作摄影光量切换键303的其中一个，该操作信号输入到控制部210。 控制部210对应该输入的操作信号，控制摄影光源103，调整摄影光量。
观察光量切换键304是一种切换键，被操作用来调整观察光源101的 输出光量(观察光量)。在此观察光量切换键304设有例如为了调整观察光源 101的输出光量(观察光量)的观察光量增加切换键“+”和为了减少观察光量 的观察光量减少切换键“-”。
当操作观察光量切换键304的其中一个，该操作信号输入到控制部210。 控制部210对应所输入的操作信号，控制观察光源101，调整观察光量。
颚托切换键305是让图36所示的颚托6的位置进行移动的切换键。在 颚托切换键305设置有例如使颚托6向上移动的向上移动切换键(向上的三 角形)和使颚托向下移动的向下切换键(向下的三角形)。
当操作颚托切换键305的其中一个，该操作信号输入到控制部210。控 制部210对应该输入的操作信号，控制颚托移动机构(未图标)，使颚托6往 上方或下方移动。
摄影切换键306是一种切换键，作为触发键(trigger switch)而操作，用来 取得眼底Ef的表面二维图像或眼底Ef的断层图像。
当摄影二维图像的菜单被选择时，若摄影切换键306被操作，接受该 操作信号的控制部210会控制摄影光源103而使摄影照明光输出，同时基 于从检测该眼底反射光的摄像装置10所输出的图像信号，使眼底Ef的表 面二维图像显示在显示部240A或触摸屏11。
另一方面，当取得断层图像的菜单被选择时，若摄影切换键306被操 作，接受该操作信号的控制部210会控制低相干光源160而使低相干光LO 输出，控制检流计镜141A、141B并使信号光LS扫描，同时基于检测干涉 光LC的CCD 184所输出的检测信号，使图像形成部220(及图像处理部230) 形成的眼底Ef断层图像显示在显示部240A或触摸屏11。
焦段切换键307是一种切换键，被操作用来变更眼底Ef的摄影时的画 角(变焦倍率)。在每次操作此焦段切换键307时，例如交替地设定成摄影画 角为45度和22.5度。
当操作此焦段切换键307，接受该操作信号的控制部210控制未图标的 倍率可变透镜驱动机构，使倍率可变透镜124在光轴方向上移动，以变更 摄影画角。
图像切换键308是一种被操作用来切换显示图像的切换键。当眼底观 察图像(来自摄像装置12的图像信号)显示在显示部240A或触摸屏11时， 若操作图像切换键308，接受此操作信号的控制部210使眼底Ef的断层图 像显示在显示部240A或触摸屏11。
另一方面，当断层图像显示在显示部240A或触摸屏11时，若操作图 像切换键308，接受此操作信号的控制部210使眼底观察图像显示在显示部 240A或触摸屏11。
固定视线标替换切换键309是被操作用来对利用LCD的内部固定视线 标的显示位置(即在眼底Ef的内部固定视线标的投影位置)进行切换的切换 键。通过操作此固定视线标替换切换键309，使内部固定视线标的显示位置 例如在“为了取得眼底中心的周边区域的图像的固定视线位置”、“为了取得 黄斑的周边区域的图像的固定视线位置”、“为了取得视神经乳突的周边区域 的图像的固定视线位置”之间做巡回替换。
控制部210对应来自固定视线标替换切换键309的操作信号，使内部 固定视线标显示在LCD 140的表面上的相异位置。另外，对应上述三个固 定视线位置的内部固定视线标的显示位置是例如基于临床数据而预先设定 的，或者是对每个受检眼E(眼底Ef的图像)事先设定。
固定视线标位置调整切换键310是被操作用来调整内部固定视线标的 显示位置的切换键。在此固定视线标位置调整切换键上设置有：使内部固 定视线标的显示位置往上方移动的上方移动切换键、使往下方移动的下方 移动切换键、使往左方移动的左方移动切换键、使往右方移动的右方移动 切换键、使移动到预定初期位置(内设位置)的复位切换键。
控制部210当接受到来自上述任一切换键的操作信号时，对应该操作信 号控制LCD 140，藉此使内部固定视线标的显示位置移动。
固定视线标尺寸替换切换键311是被操作用来变更内部固定视线标的 尺寸的切换键。当操作此固定视线标尺寸替换切换键311，接受该操作信号 的控制部210变更显示在LCD 140上的内部固定视线标的显示尺寸。内部 固定视线标的显示尺寸例如在“一般尺寸”和“加大尺寸”之间交互切换。藉 此，变更投影在眼底Ef的固定视线标的投影像的尺寸。控制部210当接受 到来自固定视线标尺寸替换切换键311的操作信号，对应该操作信号控制 LCD 140，藉此变更内部固定视线标的显示尺寸。
模式替换旋钮312是一种被旋转操作、用以选择各种摄影模式(对眼底 Ef的二维图像进行摄影的眼底摄影模式、进行信号光LS的B扫描的B扫 描模式、使信号光LS进行三维扫描的三维扫描模式等等)的旋钮。另外， 此模式替换旋钮312也可以选择再生模式，其用以对取得的眼底Ef二维图 像或断层图像进行再生显示。另外，也可以选择摄影模式，控制成在信号 光LS的扫描后立刻进行眼底摄影。进行上述各模式的控制是由控制部210 执行。
以下，分别说明利用控制部210所进行的信号光LS的扫描的控制形态， 以及利用图像形成部220与图像处理部230对OCT单元150的检测信号的 处理状态。另外，对眼底相机单元1A的图像信号的图像形成部220等的处 理，与先前的处理相同，故省略。
关于信号光的扫描
信号光LS的扫描如上所述，是通过变更眼底相机单元1A的扫描单元 141的检流计镜141A、141B的位置(反射面的朝向)而进行。控制部210分 别控制镜片驱动机构241、242，以此分别变更检流计镜141A、141B的反 射面的朝向，从而在眼底Ef上扫描信号光LS。
当变更检流计镜141A的反射面的朝向时，在眼底Ef的水平方向上(图 1的x方向)扫描信号光LS。另一方面，当变更检流计镜141B的反射面的 朝向时，在眼底Ef的垂直方向(图1的y方向)上扫描信号光LS。而且， 同时变更检流计镜141A、141B两者的反射面的朝向，以此可以在将x方向 与y方向合成的方向上扫描信号光LS。即，通过控制这两个检流计镜141A、 141B，可以在xy平面上的任意方向上扫描信号光LS。
图8表示用以形成眼底Ef的图像的信号光LS的扫描形态的一例。图8 (A)表示从信号光LS入射受检眼E的方向观察眼底Ef(也就是从图1的 -z方向观察+z方向)时，信号光LS的扫描形态的一例。而且，图8(B) 表示眼底Ef上的各扫描线上扫描点(进行图像计测的位置；信号光LS的照 射位置)的排列形态的一例。
如图8(A)所示，在预先设定的矩形扫描区域R内扫描信号光LS。 在该扫描区域R内，在x方向上设定有多条(m条)扫描线R1-Rm。当沿 着各扫描线Ri(i＝1-m)扫描信号光LS时，产生干涉光LC的检测信号。
此处，将各扫描线Ri的方向称为“主扫描方向”，将与该方向正交的方 向称为“副扫描方向”。因此，在主扫描方向上扫描信号光LS是通过变更检 流计镜141A的反射面的朝向而进行，在副扫描方向上的扫描是通过变更检 流计镜141B的反射面的朝向而进行。
在各扫描线Ri上，如图8(B)所示，预先设定有多个(n个)扫描点 Ri1-Rin。
为了执行图8所示的扫描，控制部210首先控制检流计镜141A、141B， 将对眼底Ef的信号光LS的入射目标设定为第1扫描线R1上的扫描开始位 置RS(扫描点R11)。接着，控制部210控制低相干光源160，使低相干光 LO闪光，并使信号光LS入射于扫描开始位置RS。CCD 184接收该信号光 LS的扫描开始位置RS上因眼底反射光而来的干涉光LC，并将检测信号输 出至控制部210。
接着，控制部210控制检流计镜141A，并在主扫描方向上扫描信号光 LS，将该入射目标设定为扫描点R12，使低相干光LO闪光而使信号光LS 入射到扫描点R12。CCD 184接收该信号光LS的扫描点R12上因眼底反射 光而来的干涉光LC，并将检测信号输出至控制部210。
控制部210同样，一边将信号光LS的入射目标依次移动为扫描点R13、 R14、...、R1(n-1)、R1n，一边在各扫描点上使低相干光LO闪光，以此 获取与各扫描点的干涉光LC相对应地从CCD 184所输出的检测信号。
当第1扫描线R1的最后的扫描点R1n上的计测结束时，控制部210 同时控制检流计镜141A、141B，使信号光LS的入射目标沿着换线扫描r 而移动到第2扫描线R2最初的扫描点R21为止。而且，对该第2扫描线 R2的各扫描点R2j(j＝1-n)进行上述计测，以此分别获取对应于各扫描点 R2j的检测信号。
同样，分别对第3扫描线R3、...、第m-1扫描线R(m-1)、第m 扫描线Rm进行计测，从而获取对应于各扫描点的检测信号。另外，扫描 线Rm上的符号RE是对应于扫描点Rmn的扫描结束位置。
以此，控制部210获取对应于扫描区域R内的m×n个扫描点Rij(i＝ 1-m，j＝1-n)的m×n个检测信号。以下，将对应于扫描点Rij的检测信号表 示为Dij。
如上所述的扫描点的移动与低相干光LO的输出的连动控制，例如，可以 通过使控制信号相对于镜片驱动机构241、242的发送时序(timing)、与控 制信号(输出要求信号)相对于低相干光源160的发送时序互相同步而实 现。
当控制部210如上所述使各检流计镜141A、141B动作时，存储有各扫 描线Ri的位置或各扫描点Rij的位置(xy坐标系中的坐标)，作为表示其 动作内容的信息。该存储内容(扫描位置信息)与先前同样用于图像形成 处理中。
关于图像形成处理
以下，针对图像处理部220及图像形成处理部230的OCT图像(眼底 Ef的断层图像)有关的处理，说明其中之一例。
图像处理部220执行沿着各扫描线Ri(主扫描方向)的眼底Ef的断层 图像形成处理。另外，图像处理部230进行基于图像形成部220形成的断 层图像的眼底Ef的三维图像的形成处理等。
图像形成部220的断层图像的形成处理与先前同样，包含两阶段的运 算处理。在第1阶段的运算处理，根据对应于各扫描点Rij的检测信号Dij， 形成在该扫描点Rij的眼底Ef的深度方向(图1所示z方向)的图像。
图9表示由图像处理部220所形成的断层图像(群)的形态。在第2阶段 的运算处理，对于各扫描线Ri，根据其上的n个扫描点Ri1-Rin上的深度 方向的图像，形成沿着该扫描线Ri的眼底Ef的断层图像Gi。此时，图像形 成部220参照各扫描点Ri1-Rin的位置信息(上述扫描位置信息)，决定各 扫描点Ri1-Rin的排列及间隔，并形成该扫描线Ri。
经过以上的处理，可获得副扫描方向(y方向)上不同位置上的m个断 层图像(断层图像群)G1-Gm。
接着，说明图像处理部230的眼底Ef的三维图像的形成处理。眼底Ef 的三维图像是根据通过上述运算处理所获得的m个断层图像而形成。图像 处理部220进行在邻接的断层图像Gi、G(i+1)之间内插图像的众所周知 的内插处理等，从而形成眼底Ef的三维图像。
此时，图像处理部230参照各扫描线Ri的位置信息而决定各扫描线Ri 的排列及间隔，从而形成该三维图像。该三维图像中，根据各扫描点Rij 的位置信息(上述扫描位置信息)与深度方向的图像的z坐标，设定三维 坐标系(x、y、z)。
而且，图像处理部230根据该三维图像，可以形成主扫描方向(x方向) 以外的任意方向的剖面上眼底Ef的断层图像。当指定剖面时，图像处理部 230确定该指定剖面上的各扫描点(及/或所内插的深度方向的图像)的位 置，并从三维图像中抽取各确定位置上深度方向的图像(及/或所内插的深 度方向的图像)，且通过将所抽取的多个深度方向的图像进行排列而形成该 指定剖面上眼底Ef的断层图像。
另外，图9所示的图像Gmj表示扫描线Rm上的扫描点Rmj上深度方 向(z方向)的图像。同样，可用“图像Gij”表示在上述第1阶段的运算处 理中所形成的、各扫描线Ri上的各扫描点Rij上深度方向的图像。
使用型态
说明具有以上所述结构的眼底观察装置1。图10所示的流程图是表示 眼底观察装置1的使用型态的一个例子。另外，图11-图13表示在该使用 型态中所显示的显示画面的一个例子。
首先，取得眼底图像Ef’和断层图像Gi(S1、S2)。在此，取得眼底图像 Ef’和断层图像Gi是任意的。取得的眼底图像Ef’和断层图像Gi通过主控 制部记忆到图像记忆部212。
主控制部211使图11所示的眼底观察画面400显示在显示部240A上。 在眼底观察画面400的断层图像显示部401中显示有断层图像G，眼底图 像显示部402中显示有眼底图像Ef’(S3)。此时，也可以将显示断层图像G 的剖面位置的图像显示在眼底图像Ef’上。
另外，所显示的断层图像G例如是检测者所指定的。作为一个例，检 测者使用鼠标206等在眼底图像Ef’上指定剖面位置。主控制部211选择所 指定的剖面位置的断层图像Gi并显示作为断层图像G。此外，基于在步骤 S2取得的断层图像Gi形成三维图像，藉此可以显示任意剖面位置的断层图 像G。
眼底观察画面400中，设置有眼底厚度图表显示部403、设定操作部 404以及信息显示部405。眼底厚度图表显示部403显示有：表示在断层图 像G剖面各位置的眼底厚度(例如，网膜表面和网膜色素上皮层之间的距离) 的眼底厚度图表RT。此眼底厚度图表RT例如是由通过以下方式形成：图 像处理部230分析断层图像G的像素值，指定相当于网膜表面和网膜色素 上皮层的图像区域，并计算期间的距离。设定操作部404配设有使用在与 眼底图像Ef’和断层图像G的显示态样有关的操作设定的各种软键。信息显 示部405例如显示与眼底图像Ef’和断层图像G相关的各种信息，例如患者 ID、患者姓名、患者出生年月日、患者性别等的与患者相关的信息(患者信 息)，受检眼E的左右分别(左眼/右眼)，以及形成断层图像Gi时的扫描方法 等等。
检测者观察断层图像G并指定病变部位等的关注部位，同时对与所指 定关注部位相当的断层图像G的部份区域进行指定(S4)。此指定操作例如 可以通过鼠标206的拖曳操作来进行。主控制部211求得所指定的各部份 区域的位置，并将其记忆在指定位置记忆部213(S5)。
另外，眼底图像Ef’上的位置和断层图像G上的位置通过前述的xyz 坐标系来彼此附上关联。所指定的部份区域的位置例如是记忆在指定位置 记忆部213中做为xyz坐标系的坐标值。
另外，检测者指定的“部分区域”也可以是具有二维扩展的图像区域，也 可以是一维的线状的图像区域，也可以是由一点构成的图像区域。另外， 检测者可以指定一个或以上的任意个数的部分区域。
参照图12说明部分图像的指定态样的一个范例。如同图所示的断层图 像G，空洞U1、U2，肿疡等的突起部U3，层剥离的部位(剥离部位)U4显 示作为眼底Ef的病变部位。检测者例如操作鼠标206，以围取各空动U1、 U1的方式来指定部分区域，以加踪迹突起部U3的方式来指定部分区域， 以围绕剥离部位的方式来指定部分区域。
接着，对各病变部U1-U4指定的部分区域也分别以相同的符号U1-U4 来表示。另外，将各部分区域Ui(i＝1-4)的位置(参照步骤S5)设为(xi，yi， zi)。
接着，深度检测部214求得所指定的各部分区域Ui的深度(S6)。将各 部分区域Ui的深度设为di。
主控制部211基于指定位置记忆部213所记忆的各部分区域Ui的位置 (xi，yi，zi)以及各部分区域Ui的深度di，
将表示在眼底图像Ef’各部分区域Ui位置的指定位置信息重叠到眼底 图像Ef’并且加以显示(S7)。
图13表示指定位置信息的显示态样的一个范例。在同图所示的眼底观 察画面400的眼底图像Ef’中，分别显示出指定位置信息V1、V2、V3、V4， 其表示与部分区域U1、U2、U3、U4相对应的位置。另外，符号T是表示 在眼底图像Ef’的断层图像G的剖面位置的剖面位置信息。另外，关于该剖 面位置信息没有显示的需要。
各指定位置信息Vi表示：当从受检眼E的前眼部侧看眼底E时的部分 区域Ui的病变部位的位置。图13的断层图像G是眼底Ef的xz剖面的图 像。图13的断层图像G是眼底Ef的xz剖面的图像。图13的各指定位置 信息Vi在y方向(眼底观察画面400的上下方向)上具有扩展性。向该y方 向的扩展例如是可以通过以下方式求得：对在断层图像G(设为Gp)接近的 剖面位置的断层图像G(p±1)、G(p±2)、...、G(p±q)，通过进行与断层图 像G相同的上述处理。
另外，指定位置信息Vi是以因应部分部分区域Ui种类的显示态样来 加以显示。例如，对应空洞U1、U2的指定位置信息V1、V2以蓝色来显示， 对应突起部U3的指定位置信息V3以绿色来显示，对应剥离部位U4的指 定位置信息V4以粉红色来显示。接着说明该些处理的具体例子。首先，当 指定部分区域Ui的时候，检测者输入该部分区域Ui的种类。做为该输入 方法的可以是设置在显示画面上的种类输入用软键，也可以是通过鼠标206 的右键操作等使种类选项显示出来，再进行选择输入。控制部210将指定 的部分区域Ui和输入的种类加以关联，并且加以记忆。另外，控制部210 预先记忆有部分区域的种类以及对应显示颜色的列表信息等。之后，当使 部分区域Ui的指定位置信息Vi显示时，控制部210指定对应与该部分区 域Ui相关联的种类的显示颜色，并且以该指定的显示颜色来显示指定位置 信息Vi。
另外，可以应用变更涂装图案(斜线、图块)等、可判断部分区域种类的 任意显示态样，来取代上述的变换显示颜色。另外，通过表示部分区域种 类的文字列、图形和图像等的信息，也可以判断部分区域的种类。另外， 也可以对应在显示的指定位置信息上配合鼠标指标器等的操作，以下拉式 来显示信息，以表示对应该指定位置信息的部分区域的种类。另外，也可 以对应在显示的指定位置信息上配合鼠标指标器等的操作，输出音声信息， 以显示对应该指定位置信息的部分区域的种类。
再者，在步骤S7，主控制部211以对应部分区域Ui深度di的显示态 样来显示指定位置信息Vi。作为该显示态样例如可以是根据深度di，变更 指定位置信息Vi的显示浓度(层次/渐层)。其具体例子如将对应深度D的阶 段Dk(k＝1-K)的显示浓度ρk预先记忆在主控制部211(硬盘驱动器204等)。 之后，可以对部分区域Ui的深度di所属的阶段Dk进行指定，并且以对应 该阶段Dk的浓度ρk来显示指定位置信息Vi。
另外，可以应用变更涂装图案等、可判断部分区域种类的任意显示态 样，来取代上述的变换显示颜色。另外，通过表示部分区域种类的文字列、 图形和图像等的信息，也可以判断部分区域的深度。另外，也可以对应在 显示的指定位置信息上配合鼠标指标器等的操作，以下拉式来显示信息， 以表示对应该指定位置信息的部分区域的深度。另外，也可以对应在显示 的指定位置信息上配合鼠标指标器等的操作，输出音声信息，以显示对应 该指定位置信息的部分区域的深度。
作用、效果
说明上所述的眼底观察装置1的作用以及效果。
此眼底观察装置1形成眼底Ef表面的二维图像(眼底图像Ef’)和眼底 Ef的断层图像Gi，并将该眼底图像Ef’和断层图像G并列显示在显示部 240A。再者，眼底观察装置1的作用是对应检测者指定断层图像G的部分 区域Ui，求得与该部分区域Ui对应的眼底图像Ef的位置，并将指定位置 信息Vi重叠于眼底图像Ef’并加以显示。
根据这种眼底观察装置1的话，检测者可以掌握存在于眼底深步的病 变部位等的关注部位是位在眼底表面的哪个部位的深部。因此，可以详细 地掌握住关注部位的大小、位置和分布状态等。
另外，根据这种眼底观察装置1的话，当多数种类的部分区域Ui被指 定时，因为以部分区域Ui的每个种类相异的显示态样，显示指定位置信息 Vi，所以可以详细地掌握眼底Ef的关注部位的状态和位置。
另外，根据这种眼底观察装置1的话，
检测在指定的部分区域Ui的断层图像G的深度di，以对应该深度di 的显示态样，显示指定位置信息Vi，所以可以详细地掌握眼底Ef的关注部 位的状态和位置。
变化例
说明此实施例的眼底观察装置1的变化例。
在上述实施例中，将对应断层图像G的部分区域的指定位置信息显示 在眼底图像Ef’上，但是同样的指定位置信息也可以重叠到三维图像上。以 下说明该使用型态的一个例子(参照图14的流程图)。
首先，取得断层图像Gi(S11)。图像处理部120基于取得的断层图像 Gi，形成眼底Ef的三维图像H(S12)。主控制部211将断层图像Gi以及三 维图像H(的图像数据)记忆在图像记忆部212。
主控制部211将如图15所示的眼底观察画面500显示在显示部240A。 此眼底观察画面500的断层图像显示部501显示有断层图像G，三维图像 显示部502显示有三维图像H(S13)。三维图像H是在某个视线方向对立体 数据(volume data)进行绘制(rendering)而得到的仿真三维图像(立体图)。
检测者观察断层图像G并指定病变部位等的关注部位，同时对与指定 的关注部位相当的断层图像G的部分区域U1-U4进行指定(S14)。主控制部 211求取指定的各部分区域Ui的位置，并将其记忆在指定位置记忆部213 (S15)。
接着，深度检测部214求取所指定的各部分区域Ui的深度di(S16)。 主控制部211基于指定位置记忆部213所记忆的各部分区域Ui的位置(xi， yi，zi)以及各部分区域Ui的深度di，将在三维图像H的表示各部分区域 Ui位置的指定位置信息Vi重叠到三维图像H并且加以显示(S17)。
此时，主控制部211将三维图像H以半透明状态来显示，使得位在三 维图像H内部的指定位置信息Vi得穿透而被看见。
图16表示在三维图像H的指定位置信息的显示态样的的一个例子。再 同图的三维图像H中，显示有对应各部分区域Ui的指定位置信息Vi。通 过显示这种指定位置信息Vi，检测者可以掌握住存在于眼底深部的病变部 位等的关注部位的三维位置。因此，可以详细地掌握住关注部位的大小和 分布状态等。
此变化例也如上述实施例一般，当多数种类的部分区域Ui被指定时， 可以每种部分区域Ui相异的显示态样来显示指定位置信息。
同样地，该变化例也可以因应指定的部分区域Ui的深度di的显示态样， 对指定位置信息Vi进行显示。
另外，图像处理部230可以形成在三维图像H的任意剖面位置的断层 图像。因此，位在三维图像H内部的指定位置信息Vi的图像区域以及通过 其外围区域的剖面的断层图像可以被适当地显示。藉此，可以详细地观察 指定位置信息Vi所示的关注区域以及其外围区域。此时，将xy剖面的断 层图像、yz剖面的断层图像及zx剖面的断层图像任意地组合，可以同时显 示三维图像H。
另外，在仅于该变化例使用型态使用的眼底观察装置中，上述实施例 的眼底观察装置1的构成中，形成眼底图像Ef”的构成是不需要的。因此， 该眼底观察装置可以仅由光图像计测装置所构成。
此变化例的眼底观察装置是形成多数个断层图像G，同时具备：图像 形成元件，其基于断层图像Gi形成眼底Ef的三维图像H；显示元件；控 制元件，将断层图像G和三维图像H并列显示在显示元件上；以及指定元 件，用以指定断层图像G的部分区域Ui。控制元件求取与所指定部分区域 Ui相对应的三维图像H的位置，并将指定位置信息Vi重叠到三维图像H 并且加以显示。
在将上述实施例的眼底观察装置1加以变化而构成该变化例的眼底观 察装置的场合，“图像形成元件”至少包含取得眼底Ef断层图像的眼底相机 单元1A的各部、OCT单元150、图像形成部220(OCT图像形成板208b)、 图像处理部230。“显示元件”、“控制元件”“指定元件”分别与上述的实施例 相同。
第二实施例
说明本发明第二实施例的眼底观察装置。此眼底观察装置几乎与第一 实施例具有相同的结构。特别是，图1-图6所示的构成在此实施例中也是 相同的。接着，与第一实施例相同的构成部分，付上相同的符号来进行说 明。
装置结构
图17表示本实施例的眼底观察装置20的演算控制装置200的结构的 一个例子。同图的眼底观察装置20除了第一实施例的结构外，尚具备定位 部215和积算图像形成部231。
积算图像形成部231是将图像形成部220所形成的断层图像在深度方 向(z方向)做积算，产生图像(积算图像)，做为本发明的“积算元件”的一个 例子而发挥功能。更具体地说，将构成断层图像的各深度方向的图像Gij 在深度方向进行积算，形成点状的图像。
在此，所谓的“在深度方向进行积算”是在深度方向对在深度方向的图像 Gij的各深度位置的亮度值(像素值)进行投影的演算处理。因此，对深度方 向的图像Gij进行积算而得到的点状图像，具有将深度方向的图像Gij的各 z位置的亮度值投影到深度方向上的亮度值。
积算图像形成部231对通过信号光LS的一连串扫描而获得的m个断 层图像G1-Gm(参照图9)的每个，将形成当该断层图像Gi的各深度方向的 图像Gij在深度方向上进行积算，藉此在取得该些m个断层图像G1-Gm时 的信号光LS的扫描区域上，形成由二维分布的mn个点状图像所构成的积 算图像。此积算图像与在该扫描区域R的眼底图像Ef’(眼底表面的二维图 像)相同，为表示眼底Ef的表面型态的图像。此外，关于积算图像，本发明 的发明人在日本专利申请案特愿2005-337628中有详细的记载。
定位部215设置在控制部210内。定位部215因为是对通过积算图像 形成部231形成的积算图像，进行相对于眼底图像Ef’的该积算图像的定位， 所以相当于本发明的“定位元件”的一个例子而发挥作用。
说明利用定位部215的图像定位处理的具体例子。第一个例子是本案 申请人在日本申请案特愿2006-160896中所记载的处理。也就是说，(1-1) 从眼底图像Ef’抽出相当于眼底血管的图像区域(第一血管区域)，同时从积 算图像抽出相当于眼底血管的图像区域(第二血管区域)；(1-2)对第一血管区 域和第二血管区域进行定位；(1-3)基于血管区域的定位结果，进行眼底图 像Ef’和积算图像的定位。
另外，第二个例子是本案申请人在日本申请案特愿2006-160896中所记 载的处理。也就是说(2-1)对各断层图像Gi比较该断层图像Gi的位置以及 断层图像Gi的计测位置(即，形成断层图像Gi时的信号光LS的扫描位置(扫 描点坐标信息))，并且检测彼此间在xy方向的位移；(2-2)基于该位移检测 结果，对各断层图像Gi在xy方向的位置偏移进行补正。也就是说，通过 以位移检测结果来使断层图像Gi移动，定位到眼底图像Ef’的位置上。
另外，定位部215的图像定位处理并不限定在对xy方向的定位，也可 以基于图像倍率(摄影倍率或显示倍率)来进行。例如，眼底图像Ef’的倍率 是α倍的话，定位部215将眼底图像Ef’的大小缩放1/α倍并且将积算图像 的尺寸缩放α倍来进行定位处理。
另外，定位部215的图像定位处理是也可以是伴随在xy平面的旋转。 图像的旋转角度例如是可以从第一血管区域和第二血管区域的位移(上述的 第一例)推导出来。另外，可以基于在积算图像边缘部分的血管区域(相当于 眼底血管的图像区域)以及与该边缘部分相接的眼底图像Ef”的血管区域， 导出图像的旋转角度。
如上所述，位置定位部215的图像定位处理包含了考虑图像的平行移 动、旋转、放大/缩小等的仿射(affine)变换。另外，根据场合的不同，也可 以进行图像的反转(左右反转或上下反转)。
使用型态
说明本实施例的眼底观察装置20的使用型态。图18的流程图是基于 取得的断层图像Gi形成眼底Ef的积算图像Pr(S23)。主控制部211将眼底 图像Ef’、断层图像Gi和积算图像Pr(的图像数据)记忆在图像记忆部212。
定位部215进行相对于眼底图像Ef’的积算图像Pr的定位(S24)。在此， 参照图19-图23，说明使用上述第一个例子等进行步骤S24的处理的场合。 图19表示眼底图像Ef’的一个例子。图20表示积算图像Pr的一个例子。
定位部215抽取出眼底图像Ef’所包含的血管区域W1(参照图21)，同 时抽取出积算图像Pr所包含的血管区域W2(参照图22)。其次，定位部215 在从眼底图像Ef’抽出的血管区域W1和从积算图像Pr抽出的血管区域W2 之间进行仿射变换等以进行定位。
之後，定位部215使用血管区域W1、W2的定位结果，進行相对于眼 底图像Ef’的积算图像Pr的定位。图23表示进行此定位而将眼底图像Ef’和 积算图像Pr重叠时(亦即，将积算图像Pr加入眼底图像Ef’)的图像型态的 一个例子。
主控制部211将图24所示的眼底观察画面600显示到显示部240A上。 在此眼底观察画面600的断层图像显示部601中显示有断层图像G在眼底 表面图像显示部602中显示有加入积算图像Pr的眼底图像Ef’(S25)。以下， 将加入积算图像Pr的眼底图像Ef’称为“眼底表面图像”。
检测者观察断层图像G并且指定病变部位等的关注部位，同时对与指 定的关注部位相当的断层图像G的部分区域U1-U4进行指定(S26)。主控制 部211求得指定的各部分区域Ui的位置，并且将其记忆在指定位置记忆部 213(S27)。
此外，因为做了积算图像Pr和眼底图像Ef’的定位，断层图像G上的 位置以及眼底表面图像上的位置通过前述的xyz坐标而彼此关联起来。指 定的各部分区域Ui的位置例如是作为xyz坐标值而被记忆到指定位置记忆 部213。
接着，深度检测部214求得指定的各部分区域Ui的深度di(S28)。主 控制部211基于指定位置记忆部213所记忆的各部分区域Ui的位置(xi，yi， zi)和各部分区域Ui的深度di，将用来表示在眼底表面图像(积算图像Pr)的 各部分区域Ui位置的指定位置信息Vi重叠到眼底表面图像，并且加以显 示(S29)。此时，各指定位置信息Vi显示在眼底表面图像中的积算图像Pr 上。
图25表示指定位置信息的显示态样的一个例子。同图所示的眼底观察 画面600的眼底表面图像的积算图像Pr上，分别出表示与部分区域U1、 U2、U3、U4相对应的位置的指定位置信息V1、V2、V3、V4。另外，符 号T为表示在眼底表面图像(积算图像Pr)的断层图像G的剖面位置。另外， 此剖面位置信息没有显示的需要。
另外，指定位置信息Vi是以对应部分区域Ui的种类以及部分区域Ui 的深度di的显示态样来加以显示。例如，与空洞U1、U2对应的指定位置 信息V1、V2是以蓝色显示，与突起部U3对应的指定位置信息V3是以绿 色显示，与剥离部分U4对应的指定位置信息V4是以粉红色显示。
作用、效果
说明以上的眼底观察装置20的作用和效果。
此眼底观察装置20是形成眼底Ef’的断层图像Gi，并且基于该些断层 图像Gi型成积算图像Pr，同时将断层图像G和积算图像Pr并列显示在显 示部240A。其次，眼底观察装置20对应检测者指定的断层图像G的部分 区域Ui，求取与该部分区域Ui对应的积算图像Pr的位置，并将指定位置 信息Vi重叠到积算图像Pr并加以显示。
根据这种眼底观察装置20的话，检测者可以掌握从在于眼底深部的病 变部位等的关注部位是位在眼底表面的那个部位的深部。因此，可以详细 地掌握住关注部位的大小、位置与分布状态等。
另外，根据此眼底观察装置20的话，当多数种类的部分区域Ui倍指 定时，因为以每种部分区域Ui皆相异的显示态样来显示指定位置信息Vi， 所以可以详细地掌握眼底Ef的病变部位等的关注部位的状态与位置。
另外，此眼底观察装置20更形成眼底Ef的表面的二维图像(眼底图像 Ef’)，并进行相对于眼底图像Ef’的积算图像Pr的定位。之后，基于该定位 结果，将积算图像Pr重叠到眼底图像Ef’并加以显示，同时将指定位置信 息Vi重叠到积算图像Pr并加以显示。
藉此，检测者通过观察由眼底图像Ef’和积算图像Pr所构成的眼底表 面图像，可以详细地掌握住积算图像Pr在眼底Ef的位置，同时可以详细地 掌握到关注部位的在眼底Ef的位置，此关注部位是与积算图像Pr所显示的 指定位置信息Vi相对应的。
另外，在此实施例的眼底观察装置中，在没有取得眼底图像Ef’的场合， 在第一实施例的眼底观察装置1的构成中，不需要用来取得眼底图像Ef’ 的构成。因此，该眼底观察装置可以仅由光图像计测装置所构成。
在将第一实施例加以变化而构成本实施例的眼底观察装置的场合，“图 像形成元件”至少包含取得眼底图像Ef’的眼底相机单元1A的各部、OCT 单元150、图像形成部220(OCT图像形成板208b)、图像处理部230。另外， 在应用也可以拍摄眼底图像Ef’的场合，“图像形成元件”还包括拍摄眼底图 像Ef’的眼底相机单元1A的各部。“显示元件”、“控制元件”“指定元件”分 别与上述的实施例相同。
第三实施例
说明本发明的第三实施例的眼底观察装置。第一、第二实施例的眼底 观察装置1、20(乃至其变化例)是检测者观察断层图像，以手作业来指定病 变部位等的关注部位。另一方面，第三实施例的眼底观察装置的特征是其 功能为自动地抽取出断层图像中的病变部位等。
此实施例的眼底观察装置具有与第一、第二实施例大致相同的结构。 特别是关于图1-图6所示的结构，本实施例也是相同的。以下，与第一、 第二实施例相同的构成部分，赋予相同符号来加以说明。
装置结构
图26表示本实施例眼底观察装置30的眼算控制装置200的结构的一 个例子。同图所示的眼底观察装置30在图像处理部230具备图像区域抽出 部232。
图像区域抽出部232因为分析断层图像而抽出预定的图像区域，故相 当于本发明的“抽出元件”。此外，“抽出元件”为本发明的“指定元件”的一个 例子。图像区域抽出部232例如通过分析断层图像的像素值(亮度值)，抽出 该断层图像中的特定图像区域。
成为抽出对象的预定图像区域有相当于眼底Ef中的空洞的图像区域、 相当于肿疡等突起部的图像区域、相当于层剥离部位的图像区域等(参考第 一实施例)。
在抽出相当于空洞的图像区域的场合，图像区域抽出部232例如预先 记忆基于临床数据的空洞大小和形状等与空洞形态相关的信息(空洞形态信 息)。之后，分析断层图像的像素值，探索相当于空洞形态信息显示的图像 区域，藉此从断层图像抽出与眼底Ef的空洞相当的图像区域。
在抽出相当于突起部的图像区域的场合，图像区域抽出部232例如预 先记忆基于临床数据的突起部大小和形状等与突起部形态相关的信息(突起 部形态信息)。之后，分析断层图像的像素值，探索相当于突起部形态信息 显示的图像区域，藉此从断层图像抽出与眼底Ef的突起部相当的图像区域。
另外，在抽出层与层的边界位置的突起部的场合，指定断层图像中的 各种层(例如，内膜状层、视细胞层、网膜色素上皮层等)，同时对相当于层 与层的边界的区域进行追迹(trace)。之后，通过探索突起形状的图像区域， 可以对该区域进行边界位置突起部的抽出。
在抽出相当于层剥离部位的图像区域的场合，图像区域抽出部232例 如指定断层图像中的各种层，探索层与层有分离的部位。此分离部位为剥 离部位。
预先记忆基于临床数据的突起部大小和形状等与突起部形态相关的信 息(突起部形态信息)。之后，分析断层图像的像素值，探索相当于突起部形 态信息显示的图像区域，藉此从断层图像抽出与眼底Ef的突起部相当的图 像区域。
使用形态
说明具有以上构成的眼底观察装置30的使用形态。图27所示的流程 图是表示眼底观察装置30的使用形态的一个例子。
首先，取得眼底图像Ef’和断层图像Gi(S31、S32)。取得的眼底图像 Ef’和断层图像Gi通过主控制部211被记忆在图像记忆部212。
主控制部211例如通过与第一实施例相同的眼底观察画面400(参照图 11)，显示断层图像G和眼底图像Ef’(S33)。
图像抽出部232分析断层图像G，抽出空洞、突起部、剥离部位之类 的预定图像区域(S34)。此外，通过图像区域抽出部232抽出的预定图像区 域也可以是具有二维扩展性的图像区域，也可以是一维的线状图像区域， 也可以是由一点构成的图像区域。另外，图像区域抽出部232可以抽出一 个或以上的任意个数的图像区域(以下，参照图12)。
接着，主控制部211求得抽出的各图像区域(断层图像G的部分区域)Ui 的位置(S35)。深度检测部214求得抽出的各图像区域Ui的深度di(S36)。
主控制部211基于步骤S35求得的各图像区域Ui的位置以及各图像区 域Ui的深度di，将表示在眼底图像Ef’的各图像区域Ui的位置的指定位置 信息Vi重达到眼底图像Ef’并且加以显示(S37)。
另外，能够以对应图像区域Ui种类的显示态样来显示指定位置信息 Vi。此时，图像区域Ui的种类可以基于图像区域抽出部232的图像区域 Ui抽出结果来进行指定。另外，能够以以对应图像区域Ui的深度di的显 示态样来显示指定位置信息Vi。
作用、效果
说明上述的眼底观察装置30的作用和效果。
此眼底观察装置30形成眼底Ef的表面二维图像(眼底图像Ef’)和眼底 Ef的断层图像Gi，并将该眼底图像Ef’和断层图像G并列显示在显示部 240A上。其次，眼底观察装置20抽出断层图像G的部分区域(预定的图像 区域)Ui，并且求得予该部分区域Ui相对应的眼底图像Ef’的位置，并将指 定位置信息Vi重叠到眼底图像Ef’并加以显示。
根据这种眼底观察装置30的话，检测者可以掌握住从在于眼底深部的 病变部位等是位在眼底表面的哪个部位的深部。因此，可以详细地掌握住 病变部位等的部位大小、位置与分布状态等。
另外，根据此眼底观察装置30的话，因为自动地指定与病变部位等相 当的断层图像的部分区域，所以是便利的。特别是以下优点：即使在检测 者不熟练观察断层图像的场合，也可以指定病变部位等。
变化例
说明本实施例的眼底观察装置30的变化例。
变化例1
自上述第三实施例中，将对应于断层图像G的部分区域的指定位置信 息显示在眼底图像Ef’上，但是也可以将相同的指定位置信息重叠到三维图 像并加以显示。以下说明该使用形态的一个例子(参照图28的流程图、图 15、图16)。
首先，取得断层图像Gi(S41)。图像处理部230机于取得的断层图像 Gi，形成眼底Ef的三维图像H(S42)。主控制部211将断层图像Gi和三维 图像H(的图像数据)记忆到图像记忆部212。
主控制部211通过如图15的眼底观察画面500，显示断层图像G和三 维图像H(S43)。
图像区域抽出部232分析断层图像G，抽出空洞、突起部、剥离部位 之类的预定图像区域Ui(S44)。主控制部211求取抽出的各图像区域Ui的 位置(S45)。
接着，深度检测部214求取抽出的各图像区域Ui的深度di(S46)。主 控制部211基于步骤S44所求的各图像区域Ui的位置以及各图像区域Ui 的深度di，将表示在三维图像H的各图像区域Ui的位置的指定位置信息 Vi(参照图16)重叠到三维图像H并加以显示(S47)。
此时，主控制部211将三维图像H以半透明状态来显示，以可以透过 看到位在三维图像H内部的指定位置信息Vi。
根据这变化例1的话，检测者通过眼睛辨认指定位置信息Vi，可以掌 握住存在于眼底深部的病变部位等的三维位置。因此，可以详细地掌握病 变部位等部位的大小、位置与分布状态等。另外，因为可以自动地指定与 病变部位等相当的断层图像的部分区域，所以是便利的。
此变化例也可以与图像区域Ui的种类和深度di相应的显示态样来显示 指定位置信息Vi。
另外，可以形成在三维图像H的任意剖面位置的断层图像，适当地显 示位在三维图像H内部的指定位置信息Vi的图像区域以及通过其外围区域 的剖面的断层图像。
另外，再仅使用该变化例的使用形态的眼底观察装置，上述实施例的 眼底观察装置30的构成中，不需要形成眼底图像Ef’的构成。因此，该眼 底观察装置可以仅由光图像计测装置所构成。
变化例2
可以将与上述第三实施例相同的指定位置信息重叠到积层图像(参照第 二实施例)并加以显示。此变化例的眼底观察装置更具备第二实施例所说明 的深度检测部214、定位部215以及积算图像形成部231。接着说明此变化 例2的眼底观察装置的使用形态的一个例子(参照图29的流程图、图24、 图25)。
首先，取得眼底图像Ef’和断层图像Gi(S51、S52)。积算图像形成部基 于取得的断层图像Gi，形成眼底的积算图像Pr(S53)。主控制部211将眼底 图像Ef’、断层图像Gi和积算图像Pr(的图像数据)记忆在图像记忆部212。
定位部215进行相对于眼底图像Ef’的积算图像Pr的定位(S54)。主控 制部211通过图24的眼底观察画面600，显示断层图像G和眼底表面图像 (加入积算图像Pr的眼底图像Ef’)(S55)。
图像区域抽出部232分析断层图像G，抽出空洞、突起部、剥离部位 之类的预定图像区域Ui(S56)。主控制部211求取抽出的各图像区域Ui的 位置(S57)。
接着，深度检测部214求得抽出的各图像区域Ui的深度(S58)。主控制 部211基于各图像区域Ui的位置和深度di，将表示在眼底表面图像(积算图 像Pr)的各部分区域Ui的指定位置信息Vi重叠到眼底表面图像并且加以显 示(S59)。此时，各指定位置信息Vi显示在眼底表面图像中的积算图像Pr 上(参照图25)。
根据这变化例2的话，检测者可以掌握存在于眼底深部的病变部位等 是位在眼底表面的哪个部位的深部。因此，可以详细地掌握关注部位的大 小、位置与分布状态等。另外，因为是自动地指定相当于病变部位的断层 图像的部分区域，所以是便利的。
此变化例也能够以和图像区域Ui的种类和深度di相对应的显示态样来 显示指定位置信息Vi。
关于眼底图像显示装置
说明本发明的眼底图像显示装置。此外，自上述实施例中，演算控制 装置200是被使用作为眼底图像显示装置。
本发明第一眼底图像显示装置具备记忆元件(图像记忆部212，参照图 7)，用以记忆眼底表面的二维图像(眼底图像Ef’)和断层图像Gi(的图像数 据)。
其次，第一眼底图像显示装置更具备显示元件(显示部240A)、将记忆 在记忆元件的眼底图像Ef’和断层图像G并列显示在显示元件的控制元件。 另外，在显示断层图像Gi以外的断层图像的场合，断层图像G例如是基于 根据断层图像Gi的三维图像，通过图像处理部230而形成。形成的断层图 像G被记忆在记忆元件。
控制元件的功能是当通过指定元件指定断层图像G的部分区域时，求 取与该部分区域相对应的眼底图像Ef’的位置，并将指定位置信息重叠显示 在眼底图像Ef’的该位置上。
根据上述第一眼底图像显示装置的话，检测者可以掌握到存在于眼底 深部的病变部位等是位在眼底表面的哪个部位的深部。因此，可以详细地 掌握病变部位等部位的大小、位置和分布状态。
本发明第二眼底图像显示装置具备：记忆元件，记忆眼底的多数个断 层图像Gi以及在深度方向对各断层图像Gi进行积算而得的积算图像Pr； 显示元件；控制元件，将记忆元件所记忆的断层图像G和积算图像Pr并列 显示在显示元件上。在此，加入积算图像Pr的眼底图像Ef’(眼底表面图像) 也可与断层图像G一起显示。
控制元件的功能是当通过指定元件指定断层图像G的部分区域时，求 取与该部分区域相对应的积算图像Pr的位置，并将指定位置信息重叠显示 在积算图像Pr的该位置上。
根据上述眼底图像显示装置的话，检测者可以掌握到存在于眼底深部 的病变部位等是位在眼底表面的哪个部位的深部。因此，可以详细地掌握 病变部位等部位的大小、位置和分布状态。
本发明第三眼底图像显示装置具备：记忆元件，记忆眼底的多数个断 层图像Gi以及居于该些断层图像Gi的三维图像H；显示元件；控制元件， 将记忆元件所记忆的断层图像G和三维图像H并列显示在显示元件上。
控制元件的功能是当通过指定元件指定断层图像G的部分区域时，求 取与该部分区域相对应的三维图像H的位置，并将指定位置信息重叠显示 在三维图像H的该位置上。
根据上述眼底图像显示装置的话，检测者可以掌握到存在于眼底深部 的病变部位等三维位置。因此，可以详细地掌握病变部位等部位的大小、 位置和分布状态。
另外，第一至第三实施例的眼底观察装置所具备的功能可以设置在第 一至第三眼底图像显示装置。特别是，指定元件也可以是操作元件，其由 检测者指定断层图像的部分区域，也可以是抽出元件，其分析断层图像并 抽出预定的图像区域。
关于程序
说明控制本发明装置的程序。在上述实施例中，控制程序204a相当于 此程序。
此程序是一种计算机程序，使具备记忆元件、显示元件、控制元件和 指定元件的计算器能够作为前述实施例而发挥功能。
此程序可以记忆在可由计算器的驱动器装置读取的任意记忆媒体中。 例如，可以使用光盘、光磁性盘(CD-ROM/DVD-RAM/DVD-ROM/MO等)、 磁性内存(硬盘/软盘(floppy，登录商标)/ZIP等)等的记忆媒体。另外，也可 以记忆在硬盘驱动器和内存等的记忆装置。其次，可以通过互联网和LAN 斗的网络传送此程序。
变化例等
以上说明的眼底观察装置和眼底图像显示装置不过是适合本发明实施 的一个具体例子而已。因此，在本发明的要旨范围内可以进行任何适当的 变化。
图30至图35表示上述眼底观察装置的使用例。此使用例如图30所示， 是使用在观察基于多数个(在此为8个)扫描线的断层图像的场合。符号 T1-T8是表示这8个断层图像的剖面位置的剖面位置信息。在此，从眼底观 察画面400上方起依序为T1、T2、...、T8。这些断层图像的剖面位置是沿 着y方向平行排列的。检测者可以例如通过操作操作部240B，从这8个断 层图像中选择显示所要的。当断层图像被选择，此选择的断层图像和眼底 图像Ef’并列显示，同时仅有选择的断层图像的剖面位置信息显示在眼底图 像Ef’上(藉此，可以掌握住观察到眼底图像Ef’上的哪个剖面位置的断层图 像)。
图31表示将在断层位置信息T1所示的剖面位置的断层图像GT1与眼 底图像Ef’并列显示的状态。另外，断层图像的部分区域的指定(或抽出)也 已经做了。在同图的眼底图像Ef’上，显示有与断层图像的部分区域相对应 的指定位置信息V5、V6。在此使用例，如图31所示，剖面位置信息T2、 T3、T4与指定位置信息V5相交，剖面位置信息T6、T7与指定位置信息 V6相交。图31所示的断层图像GT1因为其剖面位置与指定位置信息V5、 V6没有相交，所以与指定位置信息V5、V6相对应的部分区域并没有显示。
图32(A)表示断层图像GT2，其在与眼底图像Ef’并列显示的剖面位置 信息T2所示的剖面位置。此场合也是在眼底图像Ef’上显示指定位置信息 V5、V6。另外，在断层图像GT2上，显示有与指定位置信息V5相对应的 部分区域U5。此部分区域U5是表示在剖面位置信息T2所示的剖面位置、 指定位置信息V5所示的病变部位等的剖面。
图32(B)表示断层图像GT3，其在与眼底图像Ef’并列显示的剖面位置 信息T3所示的剖面位置。此场合也是在眼底图像Ef’上显示指定位置信息 V5、V6。另外，在断层图像GT3上，显示有与指定位置信息V5相对应的 部分区域U5。此部分区域U5是表示在剖面位置信息T3所示的剖面位置、 指定位置信息V5所示的病变部位等的剖面。
图33(A)表示断层图像GT4，其在与眼底图像Ef’并列显示的剖面位置 信息T4所示的剖面位置。此场合也是在眼底图像Ef’上显示指定位置信息 V5、V6。另外，在断层图像GT4上，显示有与指定位置信息V5相对应的 部分区域U5。此部分区域U5是表示在剖面位置信息T4所示的剖面位置、 指定位置信息V5所示的病变部位等的剖面。
图33(B)表示断层图像GT5，其在与眼底图像Ef’并列显示的剖面位置 信息T5所示的剖面位置。此场合也是在眼底图像Ef’上显示指定位置信息 V5、V6。另外，如前所述，因为剖面位置信息T5所示的剖面位置与指定 位置信息V5、V6没有相交，所以显示病变部位等的部分区域没有显示在 断层图像GT5上。
图34(A)表示断层图像GT5，其在与眼底图像Ef’并列显示的剖面位置 信息T6所示的剖面位置。此场合也是在眼底图像Ef’上显示指定位置信息 V5、V6。另外，在断层图像GT6上，显示有与指定位置信息V6相对应的 部分区域U6。此部分区域U6是表示在剖面位置信息T6所示的剖面位置、 指定位置信息V6所示的病变部位等的剖面。
图34(B)表示断层图像GT7，其在与眼底图像Ef’并列显示的剖面位置 信息T7所示的剖面位置。此场合也是在眼底图像Ef’上显示指定位置信息 V5、V6。另外，在断层图像GT7上，显示有与指定位置信息V6相对应的 部分区域U6。此部分区域U6是表示在剖面位置信息T7所示的剖面位置、 指定位置信息V6所示的病变部位等的剖面。
图35表示断层图像GT5，其在与眼底图像Ef’并列显示的剖面位置信 息T8所示的剖面位置。此场合也是在眼底图像Ef’上显示指定位置信息V5、 V6。另外，如前所述，因为剖面位置信息T8所示的剖面位置与指定位置信 息V5、V6没有相交，所以显示病变部位等的部分区域没有显示在断层图 像GT8上。
如上述，因为可以通过一边变更剖面位置，一边观察断层图像和眼底 图像Ef’，观察到病变部位等的关注部位的各个部分，所以检测者可以详细 地掌握到眼底病变部位等的部位状态与位置。
另外，此使用例除了上述多数个剖面位置为平行排列外，可以应用到 剖面位置是排列成同心圆的场合，排列成螺旋状的场合、排列在纵横方向 的场合与随机排列的场合等的任意场合。
另外，在上述说明中，一个断层图像与眼底图像Ef’一起显示，但是也 可以两个或以上的断层图像与眼底图像Ef’一起显示。
此使用例并不只是将眼底图像Ef’和断层图像并列显示的场合，同样地 也可以应用到眼底Ef的三维图像和断层图像并列显示的场合、积算图像和 断层图像并列显示的场合。
上述实施例所说明的眼底观察装置是以包含傅立叶领域型的OCT装置 来构成，但是也可以应用时间领域(time domain)型的OCT装置。另外，时 间领域型的OCT装置例如有本案申请人的日本专利公开案特开 2005-241464号公报等。另外，也可以使用扫查源(swept source)型等的其它 任意型式的OCT装置。
装置结构
首先，参照图1-图7说明本发明第一实施形态的眼底观察装置的结构。 图1表示本实施形态的眼底观察装置1的整体结构的一个例子。图2表示 眼底相机单元1A内的扫描单元141的结构。图3表示OCT单元150的结 构。图4表示演算控制装置200的硬件结构的一个例子。图5表示眼底观 察装置1的控制系统的结构的一个例子。图6表示设置在眼底相机单元1A 的操作面板3a的结构的一个例子。图7表示演算控制装置200的控制系统 结构的一个例子。
整体结构
如图1所示，本实施形态的眼底观察装置1包含舆图36、图37的眼底 相机具有相同功能的眼底相机单元1A、存储光图像计测装置(OCT装置) 的光学系统的OCT单元150、执行各种控制处理等的电脑200而构成。
连接线152的一端安装在OCT单元150上。该连接线152的另一端上 安装有连接部151。该连接部151安装在眼底相机单元1A筐体的安装部(图 19所示的安装部8c)。而且，在连接线152的内部导通有光纤。OCT单元150 与眼底相机单元1A经过连接线152而光学性连接。对于OCT单元150的 详细结构，以下一边参照图3一边进行说明。
眼底相机单元的结构
眼底相机单元1A是一种基于光学方式取得数据(摄像装置10、12检测 出的数据)，形成受检眼的眼底的表面二维图像的装置，具有与图36所示先 前的眼底相机1000大致相同的外观结构。在此，“眼底的表面二维图像”是 表示拍摄眼底表面的彩色图像和黑白图像、更有荧光图像(荧光黄荧光图 像、碘氰绿荧光图像)等。而且，眼底相机单元1A与图37所示先前的光 学系统同样具备：照明光学系统100，对受检眼E的眼底Ef进行照明；以及 拍摄光学系统120，将该照明光的眼底反射光引导向摄像装置10。
另外，在后面会详述，但是在本实施形态的拍摄光学系统120的摄像 装置10，为检测具有近红外区域的波长的照明光。在该拍摄光学系统120 中，另外设有照明光摄像装置12，用以检测具有可视光区域的波长的照明 光。而且，该拍摄光学系统120将由OCT单元150发出的信号光引导到眼 底Ef，并且将经过眼底Ef的信号光引导到OCT单元。
照明光学系统100与先前同样，包含观察光源101、聚光镜102、拍摄 光源103、聚光镜104、激发滤光片105及106、环形透光板107、镜片108、 液晶显示器109、照明光圈110、中继透镜111、开孔镜片112、物镜113 而构成。
观察光源101输出包含波长例如约400nm-700nm的范围的可视区域的 照明光。该观察光源101相当于本发明的“可视光源”的一例。另外，该拍摄 光源103输出包含波长例如约700nm-800nm的范围的近红外区域的照明光。 该拍摄光源103输出的近红外光，设定成较在OCT单元150使用的光的波 长短(后面再述)。
拍摄光学系统120包含物镜113、开孔镜片112(的孔部112a)、拍摄 光圈121、阻挡滤光片122及123、倍率可变透镜124、中继透镜125、拍 摄透镜126、分色镜134、向场透镜(视场透镜)128、半反射镜135、中继 透镜131、分色镜136、拍摄透镜133、摄像装置10(摄像元件10a)、反射 镜片137、拍摄透镜138、摄像装置12(摄像元件12a)、透镜139、及LCD (Liquicl Crystal Display，液晶显示器)而构成。
在本实施形态的拍摄光学系统120，与图37所示的先前的拍摄光学系 统120不同，设有分色镜134、半反射镜片125、分色镜136、反射镜片137、 拍摄透镜139及LCD140。
分色镜134为用以反射照明光学系统100发出的照明光的眼底反射光 (包含波长约400nm-800nm的范围)，并且为可供由OCT单元的信号光(包 含波长约800nm-900n范围，后述)透过的构造。
另外，分色镜136，可通过由照明光学系统100输出的具有可视区域的波 长的照明光(由观察光源101输出的波长约400nm-700nm的可视光)，并可 反射具有近红外区域的波长的照明光(由拍摄光源103输出的波长约 700nm-800nm的近红外光)。
在LCD 140显示有为了使受检验E的视线固定的视线固定标(内部视 线固定标)等。由该LCD 140发出的光经透镜139聚光的后，由半反射镜 135反射，通过向场透镜128反射到分色镜136。然后，通过拍摄透镜126、 中继透镜125、倍率可变透镜124、开孔镜片112(的孔部112a)、物镜113 等，射入受检眼E。由此，该视线固定标等投影到受检眼E的眼底Ef。
摄像元件10a为内藏在电视相机等的摄像装置10的CCD或CMOS等 的摄像元件，特别是检测近红外区域的波长的光(即摄像装置10为检测近 红外光的红外线电视相机)。该摄像装置10输出图像讯号，作为检测近红 外光的结果。
触摸屏11依据该图像讯号显示眼底Ef的表面的二维图像(眼底图像 Ef’)。另外，该图像讯号被送到演算控制装置200，在其显示器(后述)显 示眼底图像。
又，使用该摄像装置10拍摄眼底时，可利用由照明光学系统100的拍 摄光源103输出的近红外区域波长的照明光。
另一方面，摄像元件12a为内藏在电视相机等摄像装置12的CCD或 MOS等的摄像元件，特别是检测可视光区域波长的光(即摄像装置12为 检测可见光的电视相机)。该摄像装置12输出图像讯号，作为检测可视光 的结果。
该触摸屏11依据该图像讯号显示眼底Ef的表面的二维图像(眼底图 像Ef’)。另外，该图像讯号被送到演算控制装置200，在其显示器(后述) 显示眼底图像。
又，使用该摄像装置12拍摄眼底时，可利用从照明光系统100的观察 光源101输出的可视光区域波长的照明光。
本实施形态中的拍摄光学系统120中设有扫描单元141及透镜142。扫 描单元141具备如下结构，即，在眼底Ef上扫描从OCT单元150所输出 的光。
透镜142使来自OCT单元150的信号光LS通过连接线152，引导成 为平行光束，并将其射入扫描单元141。而且，透镜142的作用为使经过扫 描单元141而来的信号光LS的眼底反射光聚焦。
图2中表示扫描单元141的具体结构的一例。扫描单元141包含检流 计镜(galvanometer mirror)141A、141B以及反射镜片141C、141D而构成。
检流计镜141A、141B设为可以分别以旋转轴141a、141b为中心而旋 转的反射镜。各检流计镜141A、141B通过后述的驱动机构(图5所示的镜 片驱动机构241、242)，分别以旋转轴141a、141b为中心而旋转，分别变 更其反射面(把信号光LS反射的面)的方向，即检流计镜141A、141B的位 置。
旋转轴141a、141b以相互正交的方式而配设。在图2中，检流计镜141A 的旋转轴141a配设为平行于该图的纸面，且检流计镜141B的旋转轴141b 配设为垂直于该图的纸面。
即，检流计镜141B可以向图2中的两侧箭头所示方向旋转，检流计镜 141A可以向正交于该两侧箭头的方向旋转。以此，该一对检流计镜141A、 141B分别发挥作用，使信号光LS的反射方向变更为相互正交的方向。另 外，从图1、图2可以明白，当使检流计镜141A旋转，信号光LS在x方 向上扫描，而当使检流计镜141B旋转，信号光LS在y方向上扫描。
由检流计镜141A、141B所反射的信号光LS，向与由反射镜片141C、 141D所反射而入射至检流计镜141A时相同的方向行进。
另外，如上所述，连接线152的内部导通有光纤152a，该光纤152a的 端面152b是与透镜142相对而配设。从该端面152b所射出的信号光LS朝 向透镜142使束径逐渐放大而行进，但通过该透镜142而成为平行光束。 相反，信号光LS的眼底反射光通过该透镜142而朝向端面152b聚焦。
OCT单元的结构
接着，参照图3说明OCT单元150的结构。如同图所示，OCT单元 150是一种装置，其基于利用光学扫描所取得的数据(利用后述的CCD检测 出的数据)，形成前述眼底的断层图像。
此OCT单元150具备与旧有的光图像计测装置大致相同的光学系统。 亦即OCT单元150具备：干涉计，将从光源输出的光分割成参照光和信号光， 将经过参照物体的参照光和经过被测定物体(眼底Ef)的信号光进行重叠，以 产生干涉光；以及将检测结果的信号输出到演算控制装置200的元件。演 算控制装置200分析此信号，形成被测定物体(眼底Ef)的图像。
低相干光源160是由输出低相干光LO的超级发光二极管(SLD，super luminescent diode)或发光二极管(LED，light-emitting diode)等的宽带光 源所构成。该低相干光LO例如具有近红外区域的波长，并且具有数十微米 左右的时间性相干长度的光。
低相干光LO具有比眼底相机单元1A的照明光(波长约400nm-800nm) 更长的波长，例如含有约800nm-900nm范围的波长。
从低相干光源160所输出的低相干光LO，例如通过由单模光缆 (single-mode fiber)或极化保持光纤(polarization maintaining fiber)所构 成的光纤161，被引导向光耦合器(coupler)162。光耦合器162将该低相 干光源LO分割为参照光LR与信号光LS。
另外，光耦合器162具有光分割元件(分光器)及光重叠的元件(耦 合器)双方的功能，但惯用名叫“光耦合器”。
从光耦合器162发生的参照光LR，被由单模光纤等构成的光纤163引 导，从光纤端面射出，所射出的参照光LR通过准直透镜171，成为平行光束 后，经过玻璃块172及密度滤光片173，并由参照镜片174(参照物体)而反 射。
由参照镜片174所反射的参照光LR再次经过密度滤光片173及玻璃块 172，并通过准直透镜171而在光纤163的光纤端面上聚光。所聚光的参照光 LR通过光纤163而被引导向光耦合器162。
另外，玻璃块172及密度滤光片173，是作为用以使参照光LR与信号 光LS的光路长度(光学距离)一致的延迟元件而发挥作用，而且作为用以 使参照光LR与信号光LS的色散特性一致的元件而发挥作用。
另外，密度滤光片173也发挥使参照光光量减少的减光滤光片的作用， 例如由旋转型ND(Neutral Density)滤光片构成。此密度滤光片173通过包含 马达等的驱动装置的驱动机构(后述的密度滤光片驱动机构244，参照图5)， 而被旋转驱动，藉此发挥使参照光LR的光量减少的作用。以此，可以变更 对干涉光LC产生有贡献的参照光LR的光量。
又，参照镜174为可沿参照光LR的进行方向(图3所示的箭头方向)移 动的构造。因此，能够对应受检眼E的眼轴长度，确保参照光LR的光路长 度。另外，参照镜174的移动可利用含有电动等的驱动装置的驱动机构(后 述的参照镜片驱动机构243，参照图5)进行。
另一方面，从光耦合器162发生的信号光LS，由单模光纤等构成的光 纤164引导至连接线152的端部。在连接线152的内部导通有光纤152a。 此处，光纤164与光纤152a可以由单一的光纤而构成，而且，也可以是将 各个端面接合而一体形成的光纤。总的，光纤164、152a只要可以在眼底 相机单元1A与OCT单元150的间传送信号光LS即可。
信号光LS在连接线152内部被引导而被导向眼底相机单元1A。而且， 信号光LS经过透镜142、扫描单元141、分色镜134、拍摄透镜126、中继 透镜125、倍率可变透镜124、拍摄光圈121、开孔镜片112的孔部112a与 物镜113，而入射受检眼E。另外，使信号光LS入射到受检眼E时，阻挡滤 光片122、123分别从光路中退出。
入射受检眼E的信号光LS在眼底(视网膜)Ef上成像并反射。此时， 信号光LS不仅被眼底Ef的表面反射，也到达眼底Ef的深部区域并在折射 率边界上产生散射。以此，信号光LS的眼底反射光成为包含反映眼底Ef 的表面形态的信息、及反映在深部组织的折射率边界的背后散射 (backscattering)的状态的信息的光。将该光简称为“信号光LS的眼底反射 光”。
信号光LS的眼底反射光向眼底相机单元1A的上述路径的相反方向行 进，在光纤152a的端面152b上聚光，通过该光纤152而入射至OCT单元 150，并通过光纤164而返回到光耦合器162。
光耦合器162使经由眼底Ef而回来的该信号光LS与由参照镜片174 所反射的参照光LR重叠，产生干涉光LC。所产生的干涉光LC通过单摸 光纤等构成的光纤165，被引导向分光仪180。
另外，本实施形态中是采用了迈克尔逊型干涉仪(Michelson interferometer)，但也可以适当采用例如马赫-曾德(Mach-Zehnder)型等任 意类型的干涉仪。
分光仪(spectrometer)180包含准直透镜181、衍射光栅182、成像透 镜183与CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)184而构成。本实 施形态的衍射光栅1 82是透过型衍射光栅，但当然也可以使用反射型衍射 光栅。而且，当然也可以应用其它光检测元件(检测机构)来代替CCD184。
入射至分光仪180的干涉光LC通过准直透镜181而成为平行光束之后， 被衍射光栅182分光(光谱分解)。所分光的干涉光LC通过成像透镜183 而在CCD184的摄像面上成像。CCD184接收该干涉光LC并将其转换为电 气检测信号，且将该检测信号输出到演算控制装置200中。
演算控制装置的构造
其次，说明演算控制装置200的构造。此演算控制装置200相当于本 发明的“眼科图像显示装置”和“计算器”的一个例子而发挥作用。
另外，演算控制装置200进行以下处理：依据由眼底相机单元1A的摄 像装置10、12输出的图像信号，形成眼底Ef的表面(网膜)形态的二维 图像(的图像数据)。
而且，演算控制装置200执行眼底相机单元1A的各部分的控制、以及 OCT单元150的各部分的控制。
作为眼底相机单元1A的控制，例如进行观察光源101或拍摄光源103 的照明光的输出控制、激发滤光片105、106或阻挡滤光片122、123在光 路上的插入/退出动作的控制、液晶显示器140的显示动作的控制、照明光 圈110的移动控制(光圈值的控制)、拍摄光圈121的光圈值的控制、倍率 可变透镜124的移动控制(倍率的控制)的控制等。而且，演算控制装置 200对扫描单元141内的检流计镜141A、141B的动作(反射面方向的变更 度作)进行控制。
另一方面，OCT单元150的控制，例如是进行低相干光源160的低相 干光的输出控制、参照镜174的旋转动作(参照光LR的光量的减少量变更 动作)的控制、CCD184的蓄积时间的控制等。
参照图4，对如上所述发挥作用的演算控制装置200的硬件结构进行说 明。演算控制装置200具备与先前的电脑同样的硬件结构。具体而言，包含 微处理器201(CPU，MPU等)、RAM 202、ROM 203、硬盘驱动器(HDD，Hard Disk Driver)204、键盘205、鼠标206、显示器207、图像形成板208及通 信接口(I/F)209。这些各个部分是通过总线200a而连接。
微处理器201将存储在硬盘驱动器204中的控制程序204a展开到RAM 202上，以此在本发明中执行特征性动作。
而且，微处理器201执行上述装置各部分的控制、或各种运算处理等。 而且，执行与来自键盘205或鼠标206的操作信号对应的装置各个部分的控 制、显示器207的显示处理的控制、通信接口209的各种数据或控制信号 等的发送接收处理的控制等。
键盘205、鼠标206及显示器207是作为眼底观察装置1的用户接口而 使用的。键盘205是作为用以键入字符或数字等的设备而使用。鼠标206 是作为用以对显示器207的显示画面进行各种输入操作的设备。
而且，显示器207是LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)或CRT (Cathode Ray Tube，阴极射线管)等任意的显示设备，其显示由眼底观察 装置1所形成的眼底Ef的图像，或显示各种操作画面或设定画面等。
另外，眼底观察装置1的用户接口并不限定于这样的结构，也可以使 用例如轨迹球(track ball)、控制杆、触摸面板式LCD、用于眼科检查的控 制面板等具备显示输出各种信息的功能以及输入各种信息的功能的任意用 户接口机构而构成。
图像形成板208为处理形成受检眼E的眼底Ef的图像(图像数据)的专 用电子电路。在该图像形成板208设有眼底图像形成板208a及OCT图像 形成板208b。
眼底图像形成板208a的动作，为依据眼底相机单元1A的摄像装置10， 或摄像装置12的图像信号形成眼底图像的图像数据的专用电子电路。
又，OCT图像形成板208b的动作为依据OCT单元150的分光仪180 的CCD184的检测信号形成眼底Ef的断层图像的图像数据的专用电子电 路。
因设有上述的图像形成板208，可提高形成眼底图像和断层图像的图像 数据的处理的处理速度。
通信接口209进行以下处理：将来自微处理器201的控制信号发送到 眼底相机单元1A或OCT单元150。另外，通信接口209进行以下处理：接 收由眼底相机单元1A的摄像装置10、12输出的图像信号，或从OCT单元 150的CCD184输出的检测信号，进行对图像形成板208的输入等。此时， 通信接口209的动作为将从摄像装置10、12的图像信号输入眼底图像形成 板208a，将从CCD184的检测信号输入OCT图像形成板208b。
而且，当演算控制装置200连接于LAN(Local Area Network，局域网) 或互联网等网络时，在通信接口209中可以具备局域网卡等网络适配器 (network adapter)或调制解调器(modem)等通信设备，并能够经过该网络 而进行数据通信。此时，可以设置用于存储控制程序204a的服务器，并且， 将演算控制装置200构成为该服务器的客户终端，藉此可以在眼底观察装 置1中执行本发明的动作。
控制系统的结构
接着，参照图5-7，说明眼底观察装置1的控制系统。在图5所示的方 块图中，特别记载在眼底观察装置1具备的结构中关于本发明的动作和处 理相关的部分。另外，在图6记载设置在眼底相机1A的操作面板3a结构 的一个例子。图7记载演算控制装置200的详细结构。
控制部
眼底观察装置1的控制系统是以演算图5所示的控制装置200的控制 部210为中心而构成的。控制部210包含CPU 201、RAM 202、ROM 203、 硬盘驱动器204(控制程序204a)、通信接口209而构成。
控制部210通过根据控制程序204a而动作的微处理器201，执行上述 各种控制。尤其是，关于眼底相机单元1A，控制部210执行镜片驱动机构 241、242的控制，从而变更检流计镜141A、141B的位置，以及利用内部 固定视线标的显示动作的控制等等。
另外，关于OCT单元150，控制部210低相干光源160和CCD 184的 控制、使密度滤光片173旋转的密度滤光片驱动机构244的控制、使参照 镜片174在参照光LR的行进方向上移动的参照镜片驱动机构243的控制等 等。
而且，控制部210执行如下控制：将由眼底观察装置1所拍摄的两种 图像，即，通过眼底相机单元1A所获得的眼底Ef表面的二维图像(眼底 图像Ef’)、以及基于由OCT单元150所获得的检测信号而形成的眼底Ef 的断层图像，并列显示在用户接口(UI)240的显示部240A上，该些图像可 分别在显示器204A上显示，也可以并排同时显示。
图像形成部
图像形成部220为进行依据眼底相机单元1A的摄像装置10、12的图 像信号，形成眼底图像的图像数据的处理，以及依据OCT单元150的CCD 184的检测信号，形成眼底Ef的断层图像的图像数据的处理。图像形成部 220为包含图像形成板208的结构。图像形成部220以包含图像形成板208 和通信接口209等而构成。另外，“图像”以及与其对应的“图像数据”也有 视作相同的情况。
如图7所示，控制部210设置主控制部211、图像记忆部212、指定位 置记忆部213以及深度检测部214。主控制部211执行控制部210的前述各 种控制处理。另外，主控制部211进行将信息记忆在图像记忆部212和指 定位置记忆部213的处理，以及进行将记忆在图像记忆部212和指定位置 记忆部213的读取出来的处理。
图像记忆部212记忆通过图像形成部220形成的图像。图像记忆部212 中，记忆有例如沿着各扫描线Ri的断层图象Gi(i＝1～m)和眼底图像Ef’等 的图像(的图像数据)。图像记忆部212是作为本发明的眼底图像显示装置和 在计算器的“记忆元件”的一个范例而发挥作用，例如由包含硬盘驱动器204 所构成。
指定位置记忆部213是记忆显示部240A所显示的断层图像中检测者所 指定的区域的位置(坐标值)，例如以包含RAM 202和硬盘驱动器而构成。
深度检测部214是检测显示部240A所显示的断层图像中检测者所指定 的区域的深度，并作为本发明“深度检测元件”的一个范例而发挥作用。说明 深度检测部214的动作的一范例。深度检测不214分析断层图像的像素值(亮 度值)，指定相当于眼底表面的图像区域，同时计算从该图像区域到检测者 所指定的区域为止的深度方向(z方向)的像素数，藉此求得从该图像区域到 该指定区域为止的距离(深度)。深度检测部214包含基于控制程序204a而 动作的微处理器201。
如上述所构成的控制部210是作为本发明的“控制元件”的一个范例而 发挥功能。
图像处理部
图像处理部230为进行对图像形成部220形成的图像的图像数据，实 施各种图像处理的装置。例如，图像处理部230进行依据由OCT单元150 的检测信号，依据眼底Ef的断层图像，形成眼底Ef的三维图像的图像数据 的处理，或进行眼底图像的亮度补正与色散补正等的各种补正处理。
在此，所谓的三维图像的图像数据是将排列成三维的多数个立体像素 (voxel)分别赋予像素值而构成的一种图像数据，也称为立体数据(volumn data)或voxel数据等等。在显示基于立体数据的图像时，图像处理部230对 此体数据进行绘制(rendering)(立体绘制或MIP(Maximum Intensity Projection：最大值投影))，形成从特定视线方向观看时的仿真三维图像的图 像数据。基于此图像数据的仿真三维图像则显示在显示器207等的显示装 置上。
图像处理部230架构成包含微处理器201、RAM 202、ROM 203、硬盘 驱动器204(控制程序204a)等。
另外，本发明的“第一图像形成元件”包含用来取得眼底Ef表面的二维 图像的眼底相机单元1A的各部份，以及图像形成部220(眼底图像形成板 208a)。另外，本发明的“第一图像形成元件”包含包含用来取得眼底Ef的断 层图像的眼底相机单元1A的各部份、OCT单元150、图像形成部220(OCT 图像形成板208b)以及图像处理部230。
用户接口
用户接口(User Interface，UI)240设置显示部240A和操作部240B。 显示部240A由显示器207等的显示装置所构成，并且作为本发明的“显示 元件”的一个例子而发挥作用。另外，操作部240B由由键盘205和鼠标206 等的输入装置和操作装置所构成的，并且作为本发明的“操作元件”的一个例 子而发挥作用。另外，“操作元件”相当于本发明的“指定元件”的一个范例而 发挥功能。
操作面板
对眼底相机单元1A的操作面板3a进行说明。例如如图36所示，此操 作面板3a是配设在眼底相机单元1A的架台上。
本实施例的操作面板3a与在背景技术段落中所说明的旧有结构不同， 其设置有：为了取得眼底Ef的表面二维图像而使用于操作要求的输入的操 作部；以及为了取得眼底Ef的断层图像而使用于操作指示的操作部(旧有结 构只有前者的操作部)。
本实施例中，通过设置这种操作面板3a，也可以和操作旧有的眼底摄 影机时相同的要领，进行取得眼底图像Ef’的操作和取得断层图像的操作。
如图6所示，在本实施例的操作面板3a，设置有菜单切换键301、裂 像(split)切换键302、摄影光量切换键303、观察光量切换键304、颚托切换 键305、摄影切换键306、焦段切换键307、图像替换切换键308、固定视 线标替换切换键309、固定视线标位置调整切换键310、固定视线标尺寸替 换切换键311以及模式替换旋钮312。
菜单切换键301是一种切换键，其用来操作以显示用户为了选择指定 各种菜单(摄影眼底Ef的表面二维图像或断层图像等时的摄影菜单，为了进 行各种设定输入的设定菜单等等)的预定菜单画面。当操作此菜单切换键 301，其操作信号输入到控制部210。控制部210对应此操作信号的输入，使菜 单显示在触摸屏11或显示部240A。另外，在眼底相机单元1A上设置控制 部(未图标)，也可以使该控制部将菜单画面显示在触摸屏11上。
分割切换键302是用在切换对焦用的裂像亮线(参照如特开平9-66031 等，也称为裂像视标或裂像标记等)的点亮与熄灭的切换。控制部210对应 该操作信号的输入，控制裂像亮线投影部，使裂像亮线投影到受检眼E。另 外，使该列像亮线投影到受检眼E的结构(列像亮线投影部)例如是置放在眼 底相机单元1A内(图1中省略)。
摄影光量切换键303是一种切换键，其操作用来对应受检眼E的状态 (例如水晶体的混浊度等)等，调整摄影光源103的输出光量(摄影光量)。在 此摄影光量切换键303设有：为了增加摄影光量的摄影光量增加切换键“+”、 为了减少摄影光量的摄影光量减少切换键“-”以及为了将摄影光量设定在预 定的初期值(内设值)的复位切换键(中央按钮)。
当操作摄影光量切换键303的其中一个，该操作信号输入到控制部210。 控制部210对应该输入的操作信号，控制摄影光源103，调整摄影光量。
观察光量切换键304是一种切换键，被操作用来调整观察光源101的 输出光量(观察光量)。在此观察光量切换键304设有例如为了调整观察光源 101的输出光量(观察光量)的观察光量增加切换键“+”和为了减少观察光量 的观察光量减少切换键“-”。
当操作观察光量切换键304的其中一个，该操作信号输入到控制部210。 控制部210对应所输入的操作信号，控制观察光源101，调整观察光量。
颚托切换键305是让图36所示的颚托6的位置进行移动的切换键。在 颚托切换键305设置有例如使颚托6向上移动的向上移动切换键(向上的三 角形)和使颚托向下移动的向下切换键(向下的三角形)。
当操作颚托切换键305的其中一个，该操作信号输入到控制部210。控 制部210对应该输入的操作信号，控制颚托移动机构(未图标)，使颚托6往 上方或下方移动。
摄影切换键306是一种切换键，作为触发键(trigger switch)而操作，用来 取得眼底Ef的表面二维图像或眼底Ef的断层图像。
当摄影二维图像的菜单被选择时，若摄影切换键306被操作，接受该 操作信号的控制部210会控制摄影光源103而使摄影照明光输出，同时基 于从检测该眼底反射光的摄像装置10所输出的图像信号，使眼底Ef的表 面二维图像显示在显示部240A或触摸屏11。
另一方面，当取得断层图像的菜单被选择时，若摄影切换键306被操 作，接受该操作信号的控制部210会控制低相干光源160而使低相干光LO 输出，控制检流计镜141A、141B并使信号光LS扫描，同时基于检测干涉 光LC的CCD 184所输出的检测信号，使图像形成部220(及图像处理部230) 形成的眼底Ef断层图像显示在显示部240A或触摸屏11。
焦段切换键307是一种切换键，被操作用来变更眼底Ef的摄影时的画 角(变焦倍率)。在每次操作此焦段切换键307时，例如交替地设定成摄影画 角为45度和22.5度。
当操作此焦段切换键307，接受该操作信号的控制部210控制未图标的 倍率可变透镜驱动机构，使倍率可变透镜124在光轴方向上移动，以变更 摄影画角。
图像切换键308是一种被操作用来切换显示图像的切换键。当眼底观 察图像(来自摄像装置12的图像信号)显示在显示部240A或触摸屏11时， 若操作图像切换键308，接受此操作信号的控制部210使眼底Ef的断层图 像显示在显示部240A或触摸屏11。
另一方面，当断层图像显示在显示部240A或触摸屏11时，若操作图 像切换键308，接受此操作信号的控制部210使眼底观察图像显示在显示部 240A或触摸屏11。
固定视线标替换切换键309是被操作用来对利用LCD的内部固定视线 标的显示位置(即在眼底Ef的内部固定视线标的投影位置)进行切换的切换 键。通过操作此固定视线标替换切换键309，使内部固定视线标的显示位置 例如在“为了取得眼底中心的周边区域的图像的固定视线位置”、“为了取得 黄斑的周边区域的图像的固定视线位置”、“为了取得视神经乳突的周边区域 的图像的固定视线位置”之间做巡回替换。
控制部210对应来自固定视线标替换切换键309的操作信号，使内部 固定视线标显示在LCD 140的表面上的相异位置。另外，对应上述三个固 定视线位置的内部固定视线标的显示位置是例如基于临床数据而预先设定 的，或者是对每个受检眼E(眼底Ef的图像)事先设定。
固定视线标位置调整切换键310是被操作用来调整内部固定视线标的 显示位置的切换键。在此固定视线标位置调整切换键上设置有：使内部固 定视线标的显示位置往上方移动的上方移动切换键、使往下方移动的下方 移动切换键、使往左方移动的左方移动切换键、使往右方移动的右方移动 切换键、使移动到预定初期位置(内设位置)的复位切换键。
控制部210当接受到来自上述任一切换键的操作信号时，对应该操作信 号控制LCD 140，藉此使内部固定视线标的显示位置移动。
固定视线标尺寸替换切换键311是被操作用来变更内部固定视线标的 尺寸的切换键。当操作此固定视线标尺寸替换切换键311，接受该操作信号 的控制部210变更显示在LCD 140上的内部固定视线标的显示尺寸。内部 固定视线标的显示尺寸例如在“一般尺寸”和“加大尺寸”之间交互切换。藉 此，变更投影在眼底Ef的固定视线标的投影像的尺寸。控制部210当接受 到来自固定视线标尺寸替换切换键311的操作信号，对应该操作信号控制 LCD 140，藉此变更内部固定视线标的显示尺寸。
模式替换旋钮312是一种被旋转操作、用以选择各种摄影模式(对眼底 Ef的二维图像进行摄影的眼底摄影模式、进行信号光LS的B扫描的B扫 描模式、使信号光LS进行三维扫描的三维扫描模式等等)的旋钮。另外， 此模式替换旋钮312也可以选择再生模式，其用以对取得的眼底Ef二维图 像或断层图像进行再生显示。另外，也可以选择摄影模式，控制成在信号 光LS的扫描后立刻进行眼底摄影。进行上述各模式的控制是由控制部210 执行。
以下，分别说明利用控制部210所进行的信号光LS的扫描的控制形态， 以及利用图像形成部220与图像处理部230对OCT单元150的检测信号的 处理状态。另外，对眼底相机单元1A的图像信号的图像形成部220等的处 理，与先前的处理相同，故省略。
关于信号光的扫描
信号光LS的扫描如上所述，是通过变更眼底相机单元1A的扫描单元 141的检流计镜141A、141B的位置(反射面的朝向)而进行。控制部210分 别控制镜片驱动机构241、242，以此分别变更检流计镜141A、141B的反 射面的朝向，从而在眼底Ef上扫描信号光LS。
当变更检流计镜141A的反射面的朝向时，在眼底Ef的水平方向上(图 1的x方向)扫描信号光LS。另一方面，当变更检流计镜141B的反射面的 朝向时，在眼底Ef的垂直方向(图1的y方向)上扫描信号光LS。而且， 同时变更检流计镜141A、141B两者的反射面的朝向，以此可以在将x方向 与y方向合成的方向上扫描信号光LS。即，通过控制这两个检流计镜141A、 141B，可以在xy平面上的任意方向上扫描信号光LS。
图8表示用以形成眼底Ef的图像的信号光LS的扫描形态的一例。图8 (A)表示从信号光LS入射受检眼E的方向观察眼底Ef(也就是从图1的 -z方向观察+z方向)时，信号光LS的扫描形态的一例。而且，图8(B) 表示眼底Ef上的各扫描线上扫描点(进行图像计测的位置；信号光LS的照 射位置)的排列形态的一例。
如图8(A)所示，在预先设定的矩形扫描区域R内扫描信号光LS。 在该扫描区域R内，在x方向上设定有多条(m条)扫描线R1-Rm。当沿 着各扫描线Ri(i＝1-m)扫描信号光LS时，产生干涉光LC的检测信号。
此处，将各扫描线Ri的方向称为“主扫描方向”，将与该方向正交的方 向称为“副扫描方向”。因此，在主扫描方向上扫描信号光LS是通过变更检 流计镜141A的反射面的朝向而进行，在副扫描方向上的扫描是通过变更检 流计镜141B的反射面的朝向而进行。
在各扫描线Ri上，如图8(B)所示，预先设定有多个(n个)扫描点 Ri1-Rin。
为了执行图8所示的扫描，控制部210首先控制检流计镜141A、141B， 将对眼底Ef的信号光LS的入射目标设定为第1扫描线R1上的扫描开始位 置RS(扫描点R11)。接着，控制部210控制低相干光源160，使低相干光 LO闪光，并使信号光LS入射于扫描开始位置RS。CCD 184接收该信号光 LS的扫描开始位置RS上因眼底反射光而来的干涉光LC，并将检测信号输 出至控制部210。
接着，控制部210控制检流计镜141A，并在主扫描方向上扫描信号光 LS，将该入射目标设定为扫描点R12，使低相干光LO闪光而使信号光LS 入射到扫描点R12。CCD 184接收该信号光LS的扫描点R12上因眼底反射 光而来的干涉光LC，并将检测信号输出至控制部210。
控制部210同样，一边将信号光LS的入射目标依次移动为扫描点R13、 R14、...、R1(n-1)、R1n，一边在各扫描点上使低相干光LO闪光，以此 获取与各扫描点的干涉光LC相对应地从CCD 184所输出的检测信号。
当第1扫描线R1的最后的扫描点R1n上的计测结束时，控制部210 同时控制检流计镜141A、141B，使信号光LS的入射目标沿着换线扫描r 而移动到第2扫描线R2最初的扫描点R21为止。而且，对该第2扫描线 R2的各扫描点R2j(j＝1-n)进行上述计测，以此分别获取对应于各扫描点 R2j的检测信号。
同样，分别对第3扫描线R3、...、第m-1扫描线R(m-1)、第m 扫描线Rm进行计测，从而获取对应于各扫描点的检测信号。另外，扫描 线Rm上的符号RE是对应于扫描点Rmn的扫描结束位置。
以此，控制部210获取对应于扫描区域R内的m×n个扫描点Rij(i＝ 1-m，j＝1-n)的m×n个检测信号。以下，将对应于扫描点Rij的检测信号表 示为Dij。
如上所述的扫描点的移动与低相干光LO的输出的连动控制，例如，可以 通过使控制信号相对于镜片驱动机构241、242的发送时序(timing)、与控 制信号(输出要求信号)相对于低相干光源160的发送时序互相同步而实 现。
当控制部210如上所述使各检流计镜141A、141B动作时，存储有各扫 描线Ri的位置或各扫描点Rij的位置(xy坐标系中的坐标)，作为表示其 动作内容的信息。该存储内容(扫描位置信息)与先前同样用于图像形成 处理中。
关于图像形成处理
以下，针对图像处理部220及图像形成处理部230的OCT图像(眼底 Ef的断层图像)有关的处理，说明其中之一例。
图像处理部220执行沿着各扫描线Ri(主扫描方向)的眼底Ef的断层 图像形成处理。另外，图像处理部230进行基于图像形成部220形成的断 层图像的眼底Ef的三维图像的形成处理等。
图像形成部220的断层图像的形成处理与先前同样，包含两阶段的运 算处理。在第1阶段的运算处理，根据对应于各扫描点Rij的检测信号Dij， 形成在该扫描点Rij的眼底Ef的深度方向(图1所示z方向)的图像。
图9表示由图像处理部220所形成的断层图像(群)的形态。在第2阶段 的运算处理，对于各扫描线Ri，根据其上的n个扫描点Ri1-Rin上的深度 方向的图像，形成沿着该扫描线Ri的眼底Ef的断层图像Gi。此时，图像形 成部220参照各扫描点Ri1-Rin的位置信息(上述扫描位置信息)，决定各 扫描点Ri1-Rin的排列及间隔，并形成该扫描线Ri。
经过以上的处理，可获得副扫描方向(y方向)上不同位置上的m个断 层图像(断层图像群)G1-Gm。
接着，说明图像处理部230的眼底Ef的三维图像的形成处理。眼底Ef 的三维图像是根据通过上述运算处理所获得的m个断层图像而形成。图像 处理部220进行在邻接的断层图像Gi、G(i+1)之间内插图像的众所周知 的内插处理等，从而形成眼底Ef的三维图像。
此时，图像处理部230参照各扫描线Ri的位置信息而决定各扫描线Ri 的排列及间隔，从而形成该三维图像。该三维图像中，根据各扫描点Rij 的位置信息(上述扫描位置信息)与深度方向的图像的z坐标，设定三维 坐标系(x、y、z)。
而且，图像处理部230根据该三维图像，可以形成主扫描方向(x方向) 以外的任意方向的剖面上眼底Ef的断层图像。当指定剖面时，图像处理部 230确定该指定剖面上的各扫描点(及/或所内插的深度方向的图像)的位 置，并从三维图像中抽取各确定位置上深度方向的图像(及/或所内插的深 度方向的图像)，且通过将所抽取的多个深度方向的图像进行排列而形成该 指定剖面上眼底Ef的断层图像。
另外，图9所示的图像Gmj表示扫描线Rm上的扫描点Rmj上深度方 向(z方向)的图像。同样，可用“图像Gij”表示在上述第1阶段的运算处 理中所形成的、各扫描线Ri上的各扫描点Rij上深度方向的图像。
使用型态
说明具有以上所述结构的眼底观察装置1。图10所示的流程图是表示 眼底观察装置1的使用型态的一个例子。另外，图11-图13表示在该使用 型态中所显示的显示画面的一个例子。
首先，取得眼底图像Ef’和断层图像Gi(S1、S2)。在此，取得眼底图像 Ef’和断层图像Gi是任意的。取得的眼底图像Ef’和断层图像Gi通过主控 制部记忆到图像记忆部212。
主控制部211使图11所示的眼底观察画面400显示在显示部240A上。 在眼底观察画面400的断层图像显示部401中显示有断层图像G，眼底图 像显示部402中显示有眼底图像Ef’(S3)。此时，也可以将显示断层图像G 的剖面位置的图像显示在眼底图像Ef’上。
另外，所显示的断层图像G例如是检测者所指定的。作为一个例，检 测者使用鼠标206等在眼底图像Ef’上指定剖面位置。主控制部211选择所 指定的剖面位置的断层图像Gi并显示作为断层图像G。此外，基于在步骤 S2取得的断层图像Gi形成三维图像，藉此可以显示任意剖面位置的断层图 像G。
眼底观察画面400中，设置有眼底厚度图表显示部403、设定操作部 404以及信息显示部405。眼底厚度图表显示部403显示有：表示在断层图 像G剖面各位置的眼底厚度(例如，网膜表面和网膜色素上皮层之间的距离) 的眼底厚度图表RT。此眼底厚度图表RT例如是由通过以下方式形成：图 像处理部230分析断层图像G的像素值，指定相当于网膜表面和网膜色素 上皮层的图像区域，并计算期间的距离。设定操作部404配设有使用在与 眼底图像Ef’和断层图像G的显示态样有关的操作设定的各种软键。信息显 示部405例如显示与眼底图像Ef’和断层图像G相关的各种信息，例如患者 ID、患者姓名、患者出生年月日、患者性别等的与患者相关的信息(患者信 息)，受检眼E的左右分别(左眼/右眼)，以及形成断层图像Gi时的扫描方法 等等。
检测者观察断层图像G并指定病变部位等的关注部位，同时对与所指 定关注部位相当的断层图像G的部份区域进行指定(S4)。此指定操作例如 可以通过鼠标206的拖曳操作来进行。主控制部211求得所指定的各部份 区域的位置，并将其记忆在指定位置记忆部213(S5)。
另外，眼底图像Ef’上的位置和断层图像G上的位置通过前述的xyz 坐标系来彼此附上关联。所指定的部份区域的位置例如是记忆在指定位置 记忆部213中做为xyz坐标系的坐标值。
另外，检测者指定的“部分区域”也可以是具有二维扩展的图像区域，也 可以是一维的线状的图像区域，也可以是由一点构成的图像区域。另外， 检测者可以指定一个或以上的任意个数的部分区域。
参照图12说明部分图像的指定态样的一个范例。如同图所示的断层图 像G，空洞U1、U2，肿疡等的突起部U3，层剥离的部位(剥离部位)U4显 示作为眼底Ef的病变部位。检测者例如操作鼠标206，以围取各空动U1、 U1的方式来指定部分区域，以加踪迹突起部U3的方式来指定部分区域， 以围绕剥离部位的方式来指定部分区域。
接着，对各病变部U1-U4指定的部分区域也分别以相同的符号U1-U4 来表示。另外，将各部分区域Ui(i＝1-4)的位置(参照步骤S5)设为(xi，yi， zi)。
接着，深度检测部214求得所指定的各部分区域Ui的深度(S6)。将各 部分区域Ui的深度设为di。
主控制部211基于指定位置记忆部213所记忆的各部分区域Ui的位置 (xi，yi，zi)以及各部分区域Ui的深度di，
将表示在眼底图像Ef’各部分区域Ui位置的指定位置信息重叠到眼底 图像Ef’并且加以显示(S7)。
图13表示指定位置信息的显示态样的一个范例。在同图所示的眼底观 察画面400的眼底图像Ef’中，分别显示出指定位置信息V1、V2、V3、V4， 其表示与部分区域U1、U2、U3、U4相对应的位置。另外，符号T是表示 在眼底图像Ef’的断层图像G的剖面位置的剖面位置信息。另外，关于该剖 面位置信息没有显示的需要。
各指定位置信息Vi表示：当从受检眼E的前眼部侧看眼底E时的部分 区域Ui的病变部位的位置。图13的断层图像G是眼底Ef的xz剖面的图 像。图13的断层图像G是眼底Ef的xz剖面的图像。图13的各指定位置 信息Vi在y方向(眼底观察画面400的上下方向)上具有扩展性。向该y方 向的扩展例如是可以通过以下方式求得：对在断层图像G(设为Gp)接近的 剖面位置的断层图像G(p±1)、G(p±2)、...、G(p±q)，通过进行与断层图 像G相同的上述处理。
另外，指定位置信息Vi是以因应部分部分区域Ui种类的显示态样来 加以显示。例如，对应空洞U1、U2的指定位置信息V1、V2以蓝色来显示， 对应突起部U3的指定位置信息V3以绿色来显示，对应剥离部位U4的指 定位置信息V4以粉红色来显示。接着说明该些处理的具体例子。首先，当 指定部分区域Ui的时候，检测者输入该部分区域Ui的种类。做为该输入 方法的可以是设置在显示画面上的种类输入用软键，也可以是通过鼠标206 的右键操作等使种类选项显示出来，再进行选择输入。控制部210将指定 的部分区域Ui和输入的种类加以关联，并且加以记忆。另外，控制部210 预先记忆有部分区域的种类以及对应显示颜色的列表信息等。之后，当使 部分区域Ui的指定位置信息Vi显示时，控制部210指定对应与该部分区 域Ui相关联的种类的显示颜色，并且以该指定的显示颜色来显示指定位置 信息Vi。
另外，可以应用变更涂装图案(斜线、图块)等、可判断部分区域种类的 任意显示态样，来取代上述的变换显示颜色。另外，通过表示部分区域种 类的文字列、图形和图像等的信息，也可以判断部分区域的种类。另外， 也可以对应在显示的指定位置信息上配合鼠标指标器等的操作，以下拉式 来显示信息，以表示对应该指定位置信息的部分区域的种类。另外，也可 以对应在显示的指定位置信息上配合鼠标指标器等的操作，输出音声信息， 以显示对应该指定位置信息的部分区域的种类。
再者，在步骤S7，主控制部211以对应部分区域Ui深度di的显示态 样来显示指定位置信息Vi。作为该显示态样例如可以是根据深度di，变更 指定位置信息Vi的显示浓度(层次/渐层)。其具体例子如将对应深度D的阶 段Dk(k＝1-K)的显示浓度ρk预先记忆在主控制部211(硬盘驱动器204等)。 之后，可以对部分区域Ui的深度di所属的阶段Dk进行指定，并且以对应 该阶段Dk的浓度ρk来显示指定位置信息Vi。
另外，可以应用变更涂装图案等、可判断部分区域种类的任意显示态 样，来取代上述的变换显示颜色。另外，通过表示部分区域种类的文字列、 图形和图像等的信息，也可以判断部分区域的深度。另外，也可以对应在 显示的指定位置信息上配合鼠标指标器等的操作，以下拉式来显示信息， 以表示对应该指定位置信息的部分区域的深度。另外，也可以对应在显示 的指定位置信息上配合鼠标指标器等的操作，输出音声信息，以显示对应 该指定位置信息的部分区域的深度。
作用、效果
说明上所述的眼底观察装置1的作用以及效果。
此眼底观察装置1形成眼底Ef表面的二维图像(眼底图像Ef’)和眼底 Ef的断层图像Gi，并将该眼底图像Ef’和断层图像G并列显示在显示部 240A。再者，眼底观察装置1的作用是对应检测者指定断层图像G的部分 区域Ui，求得与该部分区域Ui对应的眼底图像Ef的位置，并将指定位置 信息Vi重叠于眼底图像Ef’并加以显示。
根据这种眼底观察装置1的话，检测者可以掌握存在于眼底深步的病 变部位等的关注部位是位在眼底表面的哪个部位的深部。因此，可以详细 地掌握住关注部位的大小、位置和分布状态等。
另外，根据这种眼底观察装置1的话，当多数种类的部分区域Ui被指 定时，因为以部分区域Ui的每个种类相异的显示态样，显示指定位置信息 Vi，所以可以详细地掌握眼底Ef的关注部位的状态和位置。
另外，根据这种眼底观察装置1的话，
检测在指定的部分区域Ui的断层图像G的深度di，以对应该深度di 的显示态样，显示指定位置信息Vi，所以可以详细地掌握眼底Ef的关注部 位的状态和位置。
变化例
说明此实施例的眼底观察装置1的变化例。
在上述实施例中，将对应断层图像G的部分区域的指定位置信息显示 在眼底图像Ef’上，但是同样的指定位置信息也可以重叠到三维图像上。以 下说明该使用型态的一个例子(参照图14的流程图)。
首先，取得断层图像Gi(S11)。图像处理部120基于取得的断层图像 Gi，形成眼底Ef的三维图像H(S12)。主控制部211将断层图像Gi以及三 维图像H(的图像数据)记忆在图像记忆部212。
主控制部211将如图15所示的眼底观察画面500显示在显示部240A。 此眼底观察画面500的断层图像显示部501显示有断层图像G，三维图像 显示部502显示有三维图像H(S13)。三维图像H是在某个视线方向对立体 数据(volume data)进行绘制(rendering)而得到的仿真三维图像(立体图)。
检测者观察断层图像G并指定病变部位等的关注部位，同时对与指定 的关注部位相当的断层图像G的部分区域U1-U4进行指定(S14)。主控制部 211求取指定的各部分区域Ui的位置，并将其记忆在指定位置记忆部213 (S15)。
接着，深度检测部214求取所指定的各部分区域Ui的深度di(S16)。 主控制部211基于指定位置记忆部213所记忆的各部分区域Ui的位置(xi， yi，zi)以及各部分区域Ui的深度di，将在三维图像H的表示各部分区域 Ui位置的指定位置信息Vi重叠到三维图像H并且加以显示(S17)。
此时，主控制部211将三维图像H以半透明状态来显示，使得位在三 维图像H内部的指定位置信息Vi得穿透而被看见。
图16表示在三维图像H的指定位置信息的显示态样的的一个例子。再 同图的三维图像H中，显示有对应各部分区域Ui的指定位置信息Vi。通 过显示这种指定位置信息Vi，检测者可以掌握住存在于眼底深部的病变部 位等的关注部位的三维位置。因此，可以详细地掌握住关注部位的大小和 分布状态等。
此变化例也如上述实施例一般，当多数种类的部分区域Ui被指定时， 可以每种部分区域Ui相异的显示态样来显示指定位置信息。
同样地，该变化例也可以因应指定的部分区域Ui的深度di的显示态样， 对指定位置信息Vi进行显示。
另外，图像处理部230可以形成在三维图像H的任意剖面位置的断层 图像。因此，位在三维图像H内部的指定位置信息Vi的图像区域以及通过 其外围区域的剖面的断层图像可以被适当地显示。藉此，可以详细地观察 指定位置信息Vi所示的关注区域以及其外围区域。此时，将xy剖面的断 层图像、yz剖面的断层图像及zx剖面的断层图像任意地组合，可以同时显 示三维图像H。
另外，在仅于该变化例使用型态使用的眼底观察装置中，上述实施例 的眼底观察装置1的构成中，形成眼底图像Ef”的构成是不需要的。因此， 该眼底观察装置可以仅由光图像计测装置所构成。
此变化例的眼底观察装置是形成多数个断层图像G，同时具备：图像 形成元件，其基于断层图像Gi形成眼底Ef的三维图像H；显示元件；控 制元件，将断层图像G和三维图像H并列显示在显示元件上；以及指定元 件，用以指定断层图像G的部分区域Ui。控制元件求取与所指定部分区域 Ui相对应的三维图像H的位置，并将指定位置信息Vi重叠到三维图像H 并且加以显示。
在将上述实施例的眼底观察装置1加以变化而构成该变化例的眼底观 察装置的场合，“图像形成元件”至少包含取得眼底Ef断层图像的眼底相机 单元1A的各部、OCT单元150、图像形成部220(OCT图像形成板208b)、 图像处理部230。“显示元件”、“控制元件”“指定元件”分别与上述的实施例 相同。
第二实施例
说明本发明第二实施例的眼底观察装置。此眼底观察装置几乎与第一 实施例具有相同的结构。特别是，图1-图6所示的构成在此实施例中也是 相同的。接着，与第一实施例相同的构成部分，付上相同的符号来进行说 明。
装置结构
图17表示本实施例的眼底观察装置20的演算控制装置200的结构的 一个例子。同图的眼底观察装置20除了第一实施例的结构外，尚具备定位 部215和积算图像形成部231。
积算图像形成部231是将图像形成部220所形成的断层图像在深度方 向(z方向)做积算，产生图像(积算图像)，做为本发明的“积算元件”的一个 例子而发挥功能。更具体地说，将构成断层图像的各深度方向的图像Gij 在深度方向进行积算，形成点状的图像。
在此，所谓的“在深度方向进行积算”是在深度方向对在深度方向的图像 Gij的各深度位置的亮度值(像素值)进行投影的演算处理。因此，对深度方 向的图像Gij进行积算而得到的点状图像，具有将深度方向的图像Gij的各 z位置的亮度值投影到深度方向上的亮度值。
积算图像形成部231对通过信号光LS的一连串扫描而获得的m个断 层图像G1-Gm(参照图9)的每个，将形成当该断层图像Gi的各深度方向的 图像Gij在深度方向上进行积算，藉此在取得该些m个断层图像G1-Gm时 的信号光LS的扫描区域上，形成由二维分布的mn个点状图像所构成的积 算图像。此积算图像与在该扫描区域R的眼底图像Ef’(眼底表面的二维图 像)相同，为表示眼底Ef的表面型态的图像。此外，关于积算图像，本发明 的发明人在日本专利申请案特愿2005-337628中有详细的记载。
定位部215设置在控制部210内。定位部215因为是对通过积算图像 形成部231形成的积算图像，进行相对于眼底图像Ef’的该积算图像的定位， 所以相当于本发明的“定位元件”的一个例子而发挥作用。
说明利用定位部215的图像定位处理的具体例子。第一个例子是本案 申请人在日本申请案特愿2006-160896中所记载的处理。也就是说，(1-1) 从眼底图像Ef’抽出相当于眼底血管的图像区域(第一血管区域)，同时从积 算图像抽出相当于眼底血管的图像区域(第二血管区域)；(1-2)对第一血管区 域和第二血管区域进行定位；(1-3)基于血管区域的定位结果，进行眼底图 像Ef’和积算图像的定位。
另外，第二个例子是本案申请人在日本申请案特愿2006-160896中所记 载的处理。也就是说(2-1)对各断层图像Gi比较该断层图像Gi的位置以及 断层图像Gi的计测位置(即，形成断层图像Gi时的信号光LS的扫描位置(扫 描点坐标信息))，并且检测彼此间在xy方向的位移；(2-2)基于该位移检测 结果，对各断层图像Gi在xy方向的位置偏移进行补正。也就是说，通过 以位移检测结果来使断层图像Gi移动，定位到眼底图像Ef’的位置上。
另外，定位部215的图像定位处理并不限定在对xy方向的定位，也可 以基于图像倍率(摄影倍率或显示倍率)来进行。例如，眼底图像Ef’的倍率 是α倍的话，定位部215将眼底图像Ef’的大小缩放1/α倍并且将积算图像 的尺寸缩放α倍来进行定位处理。
另外，定位部215的图像定位处理是也可以是伴随在xy平面的旋转。 图像的旋转角度例如是可以从第一血管区域和第二血管区域的位移(上述的 第一例)推导出来。另外，可以基于在积算图像边缘部分的血管区域(相当于 眼底血管的图像区域)以及与该边缘部分相接的眼底图像Ef”的血管区域， 导出图像的旋转角度。
如上所述，位置定位部215的图像定位处理包含了考虑图像的平行移 动、旋转、放大/缩小等的仿射(affine)变换。另外，根据场合的不同，也可 以进行图像的反转(左右反转或上下反转)。
使用型态
说明本实施例的眼底观察装置20的使用型态。图18的流程图是基于 取得的断层图像Gi形成眼底Ef的积算图像Pr(S23)。主控制部211将眼底 图像Ef’、断层图像Gi和积算图像Pr(的图像数据)记忆在图像记忆部212。
定位部215进行相对于眼底图像Ef’的积算图像Pr的定位(S24)。在此， 参照图19-图23，说明使用上述第一个例子等进行步骤S24的处理的场合。 图19表示眼底图像Ef’的一个例子。图20表示积算图像Pr的一个例子。
定位部215抽取出眼底图像Ef’所包含的血管区域W1(参照图21)，同 时抽取出积算图像Pr所包含的血管区域W2(参照图22)。其次，定位部215 在从眼底图像Ef’抽出的血管区域W1和从积算图像Pr抽出的血管区域W2 之间进行仿射变换等以进行定位。
之後，定位部215使用血管区域W1、W2的定位结果，進行相对于眼 底图像Ef’的积算图像Pr的定位。图23表示进行此定位而将眼底图像Ef’和 积算图像Pr重叠时(亦即，将积算图像Pr加入眼底图像Ef’)的图像型态的 一个例子。
主控制部211将图24所示的眼底观察画面600显示到显示部240A上。 在此眼底观察画面600的断层图像显示部601中显示有断层图像G在眼底 表面图像显示部602中显示有加入积算图像Pr的眼底图像Ef’(S25)。以下， 将加入积算图像Pr的眼底图像Ef’称为“眼底表面图像”。
检测者观察断层图像G并且指定病变部位等的关注部位，同时对与指 定的关注部位相当的断层图像G的部分区域U1-U4进行指定(S26)。主控制 部211求得指定的各部分区域Ui的位置，并且将其记忆在指定位置记忆部 213(S27)。
此外，因为做了积算图像Pr和眼底图像Ef’的定位，断层图像G上的 位置以及眼底表面图像上的位置通过前述的xyz坐标而彼此关联起来。指 定的各部分区域Ui的位置例如是作为xyz坐标值而被记忆到指定位置记忆 部213。
接着，深度检测部214求得指定的各部分区域Ui的深度di(S28)。主 控制部211基于指定位置记忆部213所记忆的各部分区域Ui的位置(xi，yi， zi)和各部分区域Ui的深度di，将用来表示在眼底表面图像(积算图像Pr)的 各部分区域Ui位置的指定位置信息Vi重叠到眼底表面图像，并且加以显 示(S29)。此时，各指定位置信息Vi显示在眼底表面图像中的积算图像Pr 上。
图25表示指定位置信息的显示态样的一个例子。同图所示的眼底观察 画面600的眼底表面图像的积算图像Pr上，分别出表示与部分区域U1、 U2、U3、U4相对应的位置的指定位置信息V1、V2、V3、V4。另外，符 号T为表示在眼底表面图像(积算图像Pr)的断层图像G的剖面位置。另外， 此剖面位置信息没有显示的需要。
另外，指定位置信息Vi是以对应部分区域Ui的种类以及部分区域Ui 的深度di的显示态样来加以显示。例如，与空洞U1、U2对应的指定位置 信息V1、V2是以蓝色显示，与突起部U3对应的指定位置信息V3是以绿 色显示，与剥离部分U4对应的指定位置信息V4是以粉红色显示。
作用、效果
说明以上的眼底观察装置20的作用和效果。
此眼底观察装置20是形成眼底Ef’的断层图像Gi，并且基于该些断层 图像Gi型成积算图像Pr，同时将断层图像G和积算图像Pr并列显示在显 示部240A。其次，眼底观察装置20对应检测者指定的断层图像G的部分 区域Ui，求取与该部分区域Ui对应的积算图像Pr的位置，并将指定位置 信息Vi重叠到积算图像Pr并加以显示。
根据这种眼底观察装置20的话，检测者可以掌握从在于眼底深部的病 变部位等的关注部位是位在眼底表面的那个部位的深部。因此，可以详细 地掌握住关注部位的大小、位置与分布状态等。
另外，根据此眼底观察装置20的话，当多数种类的部分区域Ui倍指 定时，因为以每种部分区域Ui皆相异的显示态样来显示指定位置信息Vi， 所以可以详细地掌握眼底Ef的病变部位等的关注部位的状态与位置。
另外，此眼底观察装置20更形成眼底Ef的表面的二维图像(眼底图像 Ef’)，并进行相对于眼底图像Ef’的积算图像Pr的定位。之后，基于该定位 结果，将积算图像Pr重叠到眼底图像Ef’并加以显示，同时将指定位置信 息Vi重叠到积算图像Pr并加以显示。
藉此，检测者通过观察由眼底图像Ef’和积算图像Pr所构成的眼底表 面图像，可以详细地掌握住积算图像Pr在眼底Ef的位置，同时可以详细地 掌握到关注部位的在眼底Ef的位置，此关注部位是与积算图像Pr所显示的 指定位置信息Vi相对应的。
另外，在此实施例的眼底观察装置中，在没有取得眼底图像Ef’的场合， 在第一实施例的眼底观察装置1的构成中，不需要用来取得眼底图像Ef’ 的构成。因此，该眼底观察装置可以仅由光图像计测装置所构成。
在将第一实施例加以变化而构成本实施例的眼底观察装置的场合，“图 像形成元件”至少包含取得眼底图像Ef’的眼底相机单元1A的各部、OCT 单元150、图像形成部220(OCT图像形成板208b)、图像处理部230。另外， 在应用也可以拍摄眼底图像Ef’的场合，“图像形成元件”还包括拍摄眼底图 像Ef’的眼底相机单元1A的各部。“显示元件”、“控制元件”“指定元件”分 别与上述的实施例相同。
第三实施例
说明本发明的第三实施例的眼底观察装置。第一、第二实施例的眼底 观察装置1、20(乃至其变化例)是检测者观察断层图像，以手作业来指定病 变部位等的关注部位。另一方面，第三实施例的眼底观察装置的特征是其 功能为自动地抽取出断层图像中的病变部位等。
此实施例的眼底观察装置具有与第一、第二实施例大致相同的结构。 特别是关于图1-图6所示的结构，本实施例也是相同的。以下，与第一、 第二实施例相同的构成部分，赋予相同符号来加以说明。
装置结构
图26表示本实施例眼底观察装置30的眼算控制装置200的结构的一 个例子。同图所示的眼底观察装置30在图像处理部230具备图像区域抽出 部232。
图像区域抽出部232因为分析断层图像而抽出预定的图像区域，故相 当于本发明的“抽出元件”。此外，“抽出元件”为本发明的“指定元件”的一个 例子。图像区域抽出部232例如通过分析断层图像的像素值(亮度值)，抽出 该断层图像中的特定图像区域。
成为抽出对象的预定图像区域有相当于眼底Ef中的空洞的图像区域、 相当于肿疡等突起部的图像区域、相当于层剥离部位的图像区域等(参考第 一实施例)。
在抽出相当于空洞的图像区域的场合，图像区域抽出部232例如预先 记忆基于临床数据的空洞大小和形状等与空洞形态相关的信息(空洞形态信 息)。之后，分析断层图像的像素值，探索相当于空洞形态信息显示的图像 区域，藉此从断层图像抽出与眼底Ef的空洞相当的图像区域。
在抽出相当于突起部的图像区域的场合，图像区域抽出部232例如预 先记忆基于临床数据的突起部大小和形状等与突起部形态相关的信息(突起 部形态信息)。之后，分析断层图像的像素值，探索相当于突起部形态信息 显示的图像区域，藉此从断层图像抽出与眼底Ef的突起部相当的图像区域。
另外，在抽出层与层的边界位置的突起部的场合，指定断层图像中的 各种层(例如，内膜状层、视细胞层、网膜色素上皮层等)，同时对相当于层 与层的边界的区域进行追迹(trace)。之后，通过探索突起形状的图像区域， 可以对该区域进行边界位置突起部的抽出。
在抽出相当于层剥离部位的图像区域的场合，图像区域抽出部232例 如指定断层图像中的各种层，探索层与层有分离的部位。此分离部位为剥 离部位。
预先记忆基于临床数据的突起部大小和形状等与突起部形态相关的信 息(突起部形态信息)。之后，分析断层图像的像素值，探索相当于突起部形 态信息显示的图像区域，藉此从断层图像抽出与眼底Ef的突起部相当的图 像区域。
使用形态
说明具有以上构成的眼底观察装置30的使用形态。图27所示的流程 图是表示眼底观察装置30的使用形态的一个例子。
首先，取得眼底图像Ef’和断层图像Gi(S31、S32)。取得的眼底图像 Ef’和断层图像Gi通过主控制部211被记忆在图像记忆部212。
主控制部211例如通过与第一实施例相同的眼底观察画面400(参照图 11)，显示断层图像G和眼底图像Ef’(S33)。
图像抽出部232分析断层图像G，抽出空洞、突起部、剥离部位之类 的预定图像区域(S34)。此外，通过图像区域抽出部232抽出的预定图像区 域也可以是具有二维扩展性的图像区域，也可以是一维的线状图像区域， 也可以是由一点构成的图像区域。另外，图像区域抽出部232可以抽出一 个或以上的任意个数的图像区域(以下，参照图12)。
接着，主控制部211求得抽出的各图像区域(断层图像G的部分区域)Ui 的位置(S35)。深度检测部214求得抽出的各图像区域Ui的深度di(S36)。
主控制部211基于步骤S35求得的各图像区域Ui的位置以及各图像区 域Ui的深度di，将表示在眼底图像Ef’的各图像区域Ui的位置的指定位置 信息Vi重达到眼底图像Ef’并且加以显示(S37)。
另外，能够以对应图像区域Ui种类的显示态样来显示指定位置信息 Vi。此时，图像区域Ui的种类可以基于图像区域抽出部232的图像区域 Ui抽出结果来进行指定。另外，能够以以对应图像区域Ui的深度di的显 示态样来显示指定位置信息Vi。
作用、效果
说明上述的眼底观察装置30的作用和效果。
此眼底观察装置30形成眼底Ef的表面二维图像(眼底图像Ef’)和眼底 Ef的断层图像Gi，并将该眼底图像Ef’和断层图像G并列显示在显示部 240A上。其次，眼底观察装置20抽出断层图像G的部分区域(预定的图像 区域)Ui，并且求得予该部分区域Ui相对应的眼底图像Ef’的位置，并将指 定位置信息Vi重叠到眼底图像Ef’并加以显示。
根据这种眼底观察装置30的话，检测者可以掌握住从在于眼底深部的 病变部位等是位在眼底表面的哪个部位的深部。因此，可以详细地掌握住 病变部位等的部位大小、位置与分布状态等。
另外，根据此眼底观察装置30的话，因为自动地指定与病变部位等相 当的断层图像的部分区域，所以是便利的。特别是以下优点：即使在检测 者不熟练观察断层图像的场合，也可以指定病变部位等。
变化例
说明本实施例的眼底观察装置30的变化例。
变化例1
自上述第三实施例中，将对应于断层图像G的部分区域的指定位置信 息显示在眼底图像Ef’上，但是也可以将相同的指定位置信息重叠到三维图 像并加以显示。以下说明该使用形态的一个例子(参照图28的流程图、图 15、图16)。
首先，取得断层图像Gi(S41)。图像处理部230机于取得的断层图像 Gi，形成眼底Ef的三维图像H(S42)。主控制部211将断层图像Gi和三维 图像H(的图像数据)记忆到图像记忆部212。
主控制部211通过如图15的眼底观察画面500，显示断层图像G和三 维图像H(S43)。
图像区域抽出部232分析断层图像G，抽出空洞、突起部、剥离部位 之类的预定图像区域Ui(S44)。主控制部211求取抽出的各图像区域Ui的 位置(S45)。
接着，深度检测部214求取抽出的各图像区域Ui的深度di(S46)。主 控制部211基于步骤S44所求的各图像区域Ui的位置以及各图像区域Ui 的深度di，将表示在三维图像H的各图像区域Ui的位置的指定位置信息 Vi(参照图16)重叠到三维图像H并加以显示(S47)。
此时，主控制部211将三维图像H以半透明状态来显示，以可以透过 看到位在三维图像H内部的指定位置信息Vi。
根据这变化例1的话，检测者通过眼睛辨认指定位置信息Vi，可以掌 握住存在于眼底深部的病变部位等的三维位置。因此，可以详细地掌握病 变部位等部位的大小、位置与分布状态等。另外，因为可以自动地指定与 病变部位等相当的断层图像的部分区域，所以是便利的。
此变化例也可以与图像区域Ui的种类和深度di相应的显示态样来显示 指定位置信息Vi。
另外，可以形成在三维图像H的任意剖面位置的断层图像，适当地显 示位在三维图像H内部的指定位置信息Vi的图像区域以及通过其外围区域 的剖面的断层图像。
另外，再仅使用该变化例的使用形态的眼底观察装置，上述实施例的 眼底观察装置30的构成中，不需要形成眼底图像Ef’的构成。因此，该眼 底观察装置可以仅由光图像计测装置所构成。
变化例2
可以将与上述第三实施例相同的指定位置信息重叠到积层图像(参照第 二实施例)并加以显示。此变化例的眼底观察装置更具备第二实施例所说明 的深度检测部214、定位部215以及积算图像形成部231。接着说明此变化 例2的眼底观察装置的使用形态的一个例子(参照图29的流程图、图24、 图25)。
首先，取得眼底图像Ef’和断层图像Gi(S51、S52)。积算图像形成部基 于取得的断层图像Gi，形成眼底的积算图像Pr(S53)。主控制部211将眼底 图像Ef’、断层图像Gi和积算图像Pr(的图像数据)记忆在图像记忆部212。
定位部215进行相对于眼底图像Ef’的积算图像Pr的定位(S54)。主控 制部211通过图24的眼底观察画面600，显示断层图像G和眼底表面图像 (加入积算图像Pr的眼底图像Ef’)(S55)。
图像区域抽出部232分析断层图像G，抽出空洞、突起部、剥离部位 之类的预定图像区域Ui(S56)。主控制部211求取抽出的各图像区域Ui的 位置(S57)。
接着，深度检测部214求得抽出的各图像区域Ui的深度(S58)。主控制 部211基于各图像区域Ui的位置和深度di，将表示在眼底表面图像(积算图 像Pr)的各部分区域Ui的指定位置信息Vi重叠到眼底表面图像并且加以显 示(S59)。此时，各指定位置信息Vi显示在眼底表面图像中的积算图像Pr 上(参照图25)。
根据这变化例2的话，检测者可以掌握存在于眼底深部的病变部位等 是位在眼底表面的哪个部位的深部。因此，可以详细地掌握关注部位的大 小、位置与分布状态等。另外，因为是自动地指定相当于病变部位的断层 图像的部分区域，所以是便利的。
此变化例也能够以和图像区域Ui的种类和深度di相对应的显示态样来 显示指定位置信息Vi。
关于眼底图像显示装置
说明本发明的眼底图像显示装置。此外，自上述实施例中，演算控制 装置200是被使用作为眼底图像显示装置。
本发明第一眼底图像显示装置具备记忆元件(图像记忆部212，参照图 7)，用以记忆眼底表面的二维图像(眼底图像Ef’)和断层图像Gi(的图像数 据)。
其次，第一眼底图像显示装置更具备显示元件(显示部240A)、将记忆 在记忆元件的眼底图像Ef’和断层图像G并列显示在显示元件的控制元件。 另外，在显示断层图像Gi以外的断层图像的场合，断层图像G例如是基于 根据断层图像Gi的三维图像，通过图像处理部230而形成。形成的断层图 像G被记忆在记忆元件。
控制元件的功能是当通过指定元件指定断层图像G的部分区域时，求 取与该部分区域相对应的眼底图像Ef’的位置，并将指定位置信息重叠显示 在眼底图像Ef’的该位置上。
根据上述第一眼底图像显示装置的话，检测者可以掌握到存在于眼底 深部的病变部位等是位在眼底表面的哪个部位的深部。因此，可以详细地 掌握病变部位等部位的大小、位置和分布状态。
本发明第二眼底图像显示装置具备：记忆元件，记忆眼底的多数个断 层图像Gi以及在深度方向对各断层图像Gi进行积算而得的积算图像Pr； 显示元件；控制元件，将记忆元件所记忆的断层图像G和积算图像Pr并列 显示在显示元件上。在此，加入积算图像Pr的眼底图像Ef’(眼底表面图像) 也可与断层图像G一起显示。
控制元件的功能是当通过指定元件指定断层图像G的部分区域时，求 取与该部分区域相对应的积算图像Pr的位置，并将指定位置信息重叠显示 在积算图像Pr的该位置上。
根据上述眼底图像显示装置的话，检测者可以掌握到存在于眼底深部 的病变部位等是位在眼底表面的哪个部位的深部。因此，可以详细地掌握 病变部位等部位的大小、位置和分布状态。
本发明第三眼底图像显示装置具备：记忆元件，记忆眼底的多数个断 层图像Gi以及居于该些断层图像Gi的三维图像H；显示元件；控制元件， 将记忆元件所记忆的断层图像G和三维图像H并列显示在显示元件上。
控制元件的功能是当通过指定元件指定断层图像G的部分区域时，求 取与该部分区域相对应的三维图像H的位置，并将指定位置信息重叠显示 在三维图像H的该位置上。
根据上述眼底图像显示装置的话，检测者可以掌握到存在于眼底深部 的病变部位等三维位置。因此，可以详细地掌握病变部位等部位的大小、 位置和分布状态。
另外，第一至第三实施例的眼底观察装置所具备的功能可以设置在第 一至第三眼底图像显示装置。特别是，指定元件也可以是操作元件，其由 检测者指定断层图像的部分区域，也可以是抽出元件，其分析断层图像并 抽出预定的图像区域。
关于程序
说明控制本发明装置的程序。在上述实施例中，控制程序204a相当于 此程序。
此程序是一种计算机程序，使具备记忆元件、显示元件、控制元件和 指定元件的计算器能够作为前述实施例而发挥功能。
此程序可以记忆在可由计算器的驱动器装置读取的任意记忆媒体中。 例如，可以使用光盘、光磁性盘(CD-ROM/DVD-RAM/DVD-ROM/MO等)、 磁性内存(硬盘/软盘(floppy，登录商标)/ZIP等)等的记忆媒体。另外，也可 以记忆在硬盘驱动器和内存等的记忆装置。其次，可以通过互联网和LAN 斗的网络传送此程序。
变化例等
以上说明的眼底观察装置和眼底图像显示装置不过是适合本发明实施 的一个具体例子而已。因此，在本发明的要旨范围内可以进行任何适当的 变化。
图30至图35表示上述眼底观察装置的使用例。此使用例如图30所示， 是使用在观察基于多数个(在此为8个)扫描线的断层图像的场合。符号 T1-T8是表示这8个断层图像的剖面位置的剖面位置信息。在此，从眼底观 察画面400上方起依序为T1、T2、...、T8。这些断层图像的剖面位置是沿 着y方向平行排列的。检测者可以例如通过操作操作部240B，从这8个断 层图像中选择显示所要的。当断层图像被选择，此选择的断层图像和眼底 图像Ef’并列显示，同时仅有选择的断层图像的剖面位置信息显示在眼底图 像Ef’上(藉此，可以掌握住观察到眼底图像Ef’上的哪个剖面位置的断层图 像)。
图31表示将在断层位置信息T1所示的剖面位置的断层图像GT1与眼 底图像Ef’并列显示的状态。另外，断层图像的部分区域的指定(或抽出)也 已经做了。在同图的眼底图像Ef’上，显示有与断层图像的部分区域相对应 的指定位置信息V5、V6。在此使用例，如图31所示，剖面位置信息T2、 T3、T4与指定位置信息V5相交，剖面位置信息T6、T7与指定位置信息 V6相交。图31所示的断层图像GT1因为其剖面位置与指定位置信息V5、 V6没有相交，所以与指定位置信息V5、V6相对应的部分区域并没有显示。
图32(A)表示断层图像GT2，其在与眼底图像Ef’并列显示的剖面位置 信息T2所示的剖面位置。此场合也是在眼底图像Ef’上显示指定位置信息 V5、V6。另外，在断层图像GT2上，显示有与指定位置信息V5相对应的 部分区域U5。此部分区域U5是表示在剖面位置信息T2所示的剖面位置、 指定位置信息V5所示的病变部位等的剖面。
图32(B)表示断层图像GT3，其在与眼底图像Ef’并列显示的剖面位置 信息T3所示的剖面位置。此场合也是在眼底图像Ef’上显示指定位置信息 V5、V6。另外，在断层图像GT3上，显示有与指定位置信息V5相对应的 部分区域U5。此部分区域U5是表示在剖面位置信息T3所示的剖面位置、 指定位置信息V5所示的病变部位等的剖面。
图33(A)表示断层图像GT4，其在与眼底图像Ef’并列显示的剖面位置 信息T4所示的剖面位置。此场合也是在眼底图像Ef’上显示指定位置信息 V5、V6。另外，在断层图像GT4上，显示有与指定位置信息V5相对应的 部分区域U5。此部分区域U5是表示在剖面位置信息T4所示的剖面位置、 指定位置信息V5所示的病变部位等的剖面。
图33(B)表示断层图像GT5，其在与眼底图像Ef’并列显示的剖面位置 信息T5所示的剖面位置。此场合也是在眼底图像Ef’上显示指定位置信息 V5、V6。另外，如前所述，因为剖面位置信息T5所示的剖面位置与指定 位置信息V5、V6没有相交，所以显示病变部位等的部分区域没有显示在 断层图像GT5上。
图34(A)表示断层图像GT5，其在与眼底图像Ef’并列显示的剖面位置 信息T6所示的剖面位置。此场合也是在眼底图像Ef’上显示指定位置信息 V5、V6。另外，在断层图像GT6上，显示有与指定位置信息V6相对应的 部分区域U6。此部分区域U6是表示在剖面位置信息T6所示的剖面位置、 指定位置信息V6所示的病变部位等的剖面。
图34(B)表示断层图像GT7，其在与眼底图像Ef’并列显示的剖面位置 信息T7所示的剖面位置。此场合也是在眼底图像Ef’上显示指定位置信息 V5、V6。另外，在断层图像GT7上，显示有与指定位置信息V6相对应的 部分区域U6。此部分区域U6是表示在剖面位置信息T7所示的剖面位置、 指定位置信息V6所示的病变部位等的剖面。
图35表示断层图像GT5，其在与眼底图像Ef’并列显示的剖面位置信 息T8所示的剖面位置。此场合也是在眼底图像Ef’上显示指定位置信息V5、 V6。另外，如前所述，因为剖面位置信息T8所示的剖面位置与指定位置信 息V5、V6没有相交，所以显示病变部位等的部分区域没有显示在断层图 像GT8上。
如上述，因为可以通过一边变更剖面位置，一边观察断层图像和眼底 图像Ef’，观察到病变部位等的关注部位的各个部分，所以检测者可以详细 地掌握到眼底病变部位等的部位状态与位置。
另外，此使用例除了上述多数个剖面位置为平行排列外，可以应用到 剖面位置是排列成同心圆的场合，排列成螺旋状的场合、排列在纵横方向 的场合与随机排列的场合等的任意场合。
另外，在上述说明中，一个断层图像与眼底图像Ef’一起显示，但是也 可以两个或以上的断层图像与眼底图像Ef’一起显示。
此使用例并不只是将眼底图像Ef’和断层图像并列显示的场合，同样地 也可以应用到眼底Ef的三维图像和断层图像并列显示的场合、积算图像和 断层图像并列显示的场合。
上述实施例所说明的眼底观察装置是以包含傅立叶领域型的OCT装置 来构成，但是也可以应用时间领域(time domain)型的OCT装置。另外，时 间领域型的OCT装置例如有本案申请人的日本专利公开案特开 2005-241464号公报等。另外，也可以使用扫查源(swept source)型等的其它 任意型式的OCT装置。
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