1.一种手术导航系统，包括：
包括透镜的头戴式显示器；
包括跟踪单元的手术导航系统；
被注册到患者数据并且能够被所述手术导航系统跟踪的患者跟踪器；
手术器械，其具有能够被所述手术导航系统跟踪的器械跟踪器，所述器械限定出器械轴线；和
控制器，其被配置用于生成增强现实位置对准可视化为两个被轴对准的偏差矢量而显示在所述头戴式显示器的透镜上，所述两个被轴对准的偏差矢量包括从目标轨迹轴线上的目标点至手术器械上的点的距离矢量的分解。
2.根据权利要求1所述的手术导航系统，其中，所述控制器被配置用于比例缩放在所述透镜上显示的两个被轴对准的偏差矢量。
3.根据权利要求1所述的手术导航系统，其中，所述控制器被配置用于生成增强现实角度对准可视化以显示在所述透镜上。
4.根据权利要求3所述的手术导航系统，其中，所述增强现实角度对准可视化包括偏差角度，所述偏差角度表示代表与所述器械轴线平行的轴线的第一角度矢量与代表所述目标轨迹轴线的第二角度矢量之间的角度。
5.根据权利要求4所述的手术导航系统，其中，所述控制器被配置用于比例缩放代表所述偏差角度的第一线和第二线的长度，以允许用户看到所述偏差角度的小偏差。
6.根据权利要求3所述的手术导航系统，其中，所述增强现实角度对准可视化包括将代表所述器械轴线的第一角度矢量和代表所述目标轨迹轴线的第二角度矢量之间的角度分解为两个偏差角度。
7.根据权利要求6所述的手术导航系统，其中，代表所述两个偏差角度的线的长度被配置为进行比例缩放以允许用户看到所述两个偏差角度的小偏差。
8.根据权利要求3至7中任一项所述的手术导航系统，其中，所述增强现实位置对准可视化包括第一颜色，并且所述增强现实角度对准可视化包括能够与所述第一颜色区分开的不同颜色。
9.一种与手术导航系统、能够被所述手术导航系统跟踪的患者跟踪器、和能够被所述手术导航系统跟踪的手术器械一起使用的头戴式显示系统，所述头戴式显示器包括：
透镜；和
控制器，其被配置用于在所述透镜上将增强现实位置对准可视化显示为两个被轴对准的偏差矢量，所述两个被轴对准的偏差矢量包括从目标轨迹轴线上的目标点至所述手术器械的距离矢量的分解。
10.根据权利要求9所述的头戴式显示系统，其中，所述控制器被配置用于在所述透镜上生成增强现实角度对准可视化。
11.根据权利要求10所述的头戴式显示系统，其中，所述增强现实角度对准可视化包括偏差角度，所述偏差角度表示代表所述器械轴线的第一角度矢量与代表所述目标轨迹轴线的第二角度矢量之间的角度，代表所述偏差角度的第一线和第二线的长度被配置为进行比例缩放以允许用户看到小偏差。
12.根据权利要求10所述的头戴式显示系统，其中，所述增强现实角度对准可视化包括将代表所述器械轴线的第一角度矢量和代表所述角度的目标轨迹轴线的第二角度矢量之间的角度分解为两个偏差角度，代表所述两个偏差角度的线的长度被配置为进行比例缩放以允许用户看到小偏差。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的头戴式显示系统，其中，所述增强现实位置对准可视化包括第一颜色，并且所述增强现实角度对准可视化包括能够与所述第一颜色区分开的不同颜色。
14.一种鉴于包括目标轨迹轴线的外科计划、使用头戴式显示系统来显示手术导航信息的方法，所述头戴式显示系统包括手术导航系统和手术器械，所述手术器械具有尖端并且至少部分地限定出器械轴线，所述方法包括：
在头戴式显示器上显示包括两个被轴对准的偏差矢量的增强现实位置对准可视化，所述两个被轴对准的偏差矢量包括第一偏差矢量和第二偏差矢量，其中所述第一偏差矢量和第二偏差矢量表示从所述目标轨迹轴线上的点至所述手术器械的尖端的距离矢量的分解；
并且
更新显示于头戴式显示器上的增强现实位置对准可视化，以从头戴式显示器的角度指示所述手术器械相对于所述目标轨迹轴线的相对位置。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，将所述距离矢量分解为两个被轴对准的偏差矢量是相对于从下述得出的两个本征矢量而言的：
从患者的取向得出的三个主要患者轴线中与所述目标轨迹轴线成最大角度的两个主要患者轴线。
16.根据权利要求14所述的方法，其中，将所述距离矢量分解为两个被轴对准的偏差矢量是相对于从下述得出的两个本征矢量而言的：
被投影到下述平面上的视准轴线：该平面垂直于目标轨迹轴线并附着到目标轨迹轴线上距手术器械的尖端最近的点，以及与被投影的视准轴线在同一平面中的垂直矢量。
17.根据权利要求14所述的方法，进一步包括显示包括偏差角度的增强现实角度对准可视化，所述偏差角度示出了代表所述手术器械的轴线的第一角度矢量和代表所述目标轨迹轴线的第二角度矢量之间的角度。
18.根据权利要求17所述的方法，进一步包括更新所述增强现实角度对准，以从所述头戴式显示器的角度指示所述手术器械的轴线相对于所述目标轨迹轴线的角度。
19.根据权利要求17或18所述的方法，进一步包括使用第一颜色来显示所述增强现实位置对准可视化或所述增强现实角度对准可视化，和使用不同的颜色来显示所述增强现实位置对准可视化或所述增强现实角度对准可视化中的另一个。
20.根据权利要求17或18所述的方法，进一步包括根据所述手术器械至所述目标轨迹轴线的距离向用户突出显示所述增强现实位置对准可视化和/或所述增强现实角度对准可视化。
21.根据权利要求14所述的方法，其中，基于所述手术器械的尖端至选自由下述构成的组中的至少一个基础的距离来计算所述手术器械与所述目标轨迹轴线之间的距离：连接目标对象和目标轨迹轴线的进入点的线段，连接目标对象和目标轨迹轴线的进入点的线，以及目标对象或所述轨迹的进入点。
22.一种与包括患者跟踪器和手术器械跟踪器的手术导航系统一起使用的头戴式显示器，所述手术导航系统被配置用于基于患者数据来计划目标轨迹轴线以及使至少部分地通过手术器械的尖端限定的器械轴线与所述目标轨迹轴线对准，所述头戴式显示器包括：
透镜；
其中所述头戴式显示器被配置用于显示包括两个被轴对准的偏差矢量的增强现实位置对准可视化，所述两个被轴对准的偏差矢量包括从所述目标轨迹轴线上的点至所述手术器械的尖端的距离矢量的分解；和/或
其中所述头戴式显示器进一步被配置用于显示包括偏差角度的增强现实角度对准可视化，所述偏差角度表示代表所述器械轴线的第一角度矢量与代表所述目标轨迹轴线的第二角度矢量之间的角度。
23.根据权利要求22所述的系统，其中，所述两个被轴对准的偏差矢量被配置为进行长度的比例缩放，以允许用户看到从所述手术器械轴线至所述目标轨迹轴线的距离的小偏差。
24.根据权利要求22所述的系统，其中，所述偏差角度被配置为进行比例缩放以允许用户看到所述第一角度矢量和所述第二角度矢量之间的角度的小偏差。
25.根据权利要求22所述的系统，其中，所述增强现实角度对准可视化包括将代表所述器械轴线的第一角度矢量和代表所述角度的目标轨迹轴线的第二角度矢量之间的角度分解为两个偏差角度。
26.根据权利要求22所述的系统，其中，所述增强现实位置对准可视化包括第一颜色，并且所述增强现实角度对准可视化包括第二颜色；并且
其中，所述第一颜色能够与第二颜色区分开来。
27.一种使用手术导航系统对准手术器械的方法，所述手术导航系统包括被配置用于跟踪头戴式显示器的位置的跟踪单元，患者跟踪器，以及被耦合至手术器械的手术器械跟踪器，所述手术器械具有尖端并且限定出器械轴线，其中所述手术导航系统被配置用于基于被注册到所述患者跟踪器的患者数据来计划目标轨迹轴线，所述方法包括以下步骤：
在所述头戴式显示器上将增强现实位置对准可视化显示为两个被轴对准的偏差矢量，所述两个被轴对准的偏差矢量包括从所述目标轨迹轴线上的点至所述手术器械的尖端的距离矢量的分解，和/或
在所述头戴式显示器上显示包括偏差角度的增强现实角度对准可视化，所述偏差角度显示代表所述手术器械轴线的第一角度矢量与代表所述目标轨迹轴线的第二角度矢量之间的角度；并且
基于所述跟踪单元连续更新显示于所述头戴式显示器上的增强现实位置对准可视化和/或增强现实角度对准可视化，以从所述头戴式显示器的角度指示所述手术器械轴线相对于所述目标轨迹轴线的位置。
28.根据权利要求27所述的方法，其中，所述目标轨迹轴线通过连接目标对象和进入点的线定义。
29.根据权利要求27或28所述的方法，进一步包括在所述头戴式显示器上显示所述手术器械的器械轴线的增强现实可视化。
30.根据权利要求27所述的方法，进一步包括使用不同的颜色来显示所述增强现实位置对准可视化和/或所述增强现实角度对准可视化，以便用户能够区分开相应的对准可视化；并且
基于所述手术器械至所述目标轨迹轴线的距离，向用户突出显示所述增强现实位置对准可视化和/或增强现实角度对准可视化。
31.根据权利要求27所述的方法，其中，基于所述手术器械的尖端至选自由下述构成的组中的至少一个的距离来计算所述手术器械与所述目标轨迹轴线之间的距离：连接目标对象和目标轨迹轴线的进入点的线段，连接目标对象和目标轨迹轴线的进入点的线，目标对象，和所述轨迹的进入点。
32.根据权利要求30所述的方法，其中，所述目标轨迹轴线的突出显示包括向用户隐藏除了具有最小距离的那条轨迹之外的所有其他轨迹。
33.根据权利要求30所述的方法，以增加的透明度显示除了具有最小距离的那条轨迹以外的所有其他轨迹。
34.根据权利要求27所述的方法，其中，将所述距离矢量分解为两个被轴对准的偏差矢量是相对于从下述得出的两个本征矢量而言的：
三个主要患者轴线中与所述目标轨迹轴线成最大角度的两个主要患者轴线，和被投影到下述平面上的视准轴线：该平面垂直于目标轨迹轴线并附着到目标轨迹轴线上距手术器械的尖端最近的点，以及与被投影的视准轴线在同一平面中的垂直矢量。
35.根据权利要求27所述的方法，进一步包括比例缩放所述增强现实位置对准可视化；
其中，所述距离矢量的分解的比例缩放被限制于绝对最大可视长度和相对于所述头戴式显示器的视场的最大可视长度。
36.根据权利要求27所述的方法，其中，所述两个偏差角度的分解是相对于从下述得出的两个本征矢量而言的：
三个主要患者轴线中与所述目标轨迹轴线成最大角度的两个主要患者轴线，和被投影到下述平面上的视准轴线：该平面垂直于目标轨迹轴线并附着到目标轨迹轴线上距手术器械的尖端最近的点，以及与被投影的视准轴线在同一平面中的垂直矢量。
37.根据权利要求30所述的方法，其中，所述偏差角度的可视化包括：
对下述的位置校正增强现实可视化：所述器械轴线、所述目标轨迹轴线、以及连接所述器械轴线和所述目标轨迹轴线两者的近端的弧。
38.根据权利要求30所述的方法，其中，所述偏差角度的可视化包括：
所述器械轴线的位置校正增强现实可视化的轴量。
39.根据权利要求29所述的方法，进一步包括显示：用于描述从所述手术器械的尖端至所述目标轨迹轴线的距离的第一增强现实文本标签，和被定于角度可视化中或附近的、用于以度数描述所述器械轴线和目标轨迹轴线之间的偏差角度的第二增强现实文本标签。
40.根据权利要求27所述的方法，进一步包括显示将要在所述目标轨迹轴线的目标点处放置或移除的目标对象的增强现实可视化，其中，所述目标对象的增强现实可视化被定位于所述目标位置处或所述手术器械的当前位置处。
41.根据权利要求27所述的方法，进一步包括将要在所述目标轨迹轴线的目标点处放置或移除的目标对象的增强现实可视化的步骤。
42.根据权利要求28所述的方法，其中，通过将交替的颜色等距布置在围绕白点的色度空间中并通过外推法选择其主波长来从轨迹的基础颜色中选择用于增强现实可视化的不同颜色；和/或
其中所述颜色选自下述：从由黄色、粉红色、绿色和青色构成的组中选择的高亮度互补色。
43.根据权利要求27所述的方法，进一步包括显示患者图像数据切片的增强现实可视化的步骤，该步骤包括以下步骤：
由外科医生将增强现实可视化位置选择为下述中的一个：空间中的固定框、跟随头部移动的浮动框、在患者图像数据切片的位置处的原位、或从患者位置偏移用户定义的固定空间矢量；
从患者图像数据颜色信息颜色映射至包括阿尔法透明度目标范围的增强现实可视化颜色信息；和
用户交互，通过所述用户交互，用户能够使用语音、鼠标、键盘、注视或手术器械中的任一种来选择和重新定位增强现实可视化位置并选择患者图像数据切片。
44.根据权利要求27所述的方法，还包括显示感兴趣区域指示器，所述感兴趣区域指示器包括：
在所述感兴趣区域的附近示出的增强现实文本标签或划界所述感兴趣区域的增强现实边界可视化；和
颜色映射方法，其根据被导航的器械至所述感兴趣区域的距离向用户突出显示所述增强现实文本标签和增强现实边界可视化。
45.一种手术导航系统，能够被所述手术导航系统跟踪的患者跟踪器，和能够被所述手术导航系统跟踪的手术器械，所述手术器械引导系统包括：
显示器；
控制器，其被配置用于在所述显示器上显示增强现实位置对准可视化为两个被轴对准的偏差矢量，所述两个被轴对准的偏差矢量包括从目标轨迹轴线上的目标点至手术器械的距离矢量的分解；和/或
其中所述控制器被进一步配置用于在显示器上显示包括偏差角度的增强现实角度对准可视化，所述偏差角度表示代表所述器械轴线的第一角度矢量与代表所述目标轨迹轴线的第二角度矢量之间的角度。