1.一种抽油机动平衡适时自动调节装置，其用于一种具有曲柄的抽油机，在所述曲柄通过不停的旋转带动抽油机抽油杆所不断重复进行的上、下行过程中，所述抽油机动平衡适时自动调节装置用以控制抽油机的平衡，其特征在于：所述抽油机动平衡适时自动调节装置包括一可调式配重部件，该可调式配重部件设在所述曲柄的侧面上，可被控制沿所述曲柄侧面移动以适时的调节抽油机的动平衡。
2.如权利要求1所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：所述可调式配重部件包括一可沿所述曲柄侧面移动的载体和一个或多个可拆卸的固定在该载体上的配重块。
3.如权利要求2所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：所述曲柄侧面上以凹入或突出的方式设置有供所述可调式配重部件的载体移动的轨道，该轨道由曲柄一体构成或在曲柄侧面上单独构成。
4.如权利要求3所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：所述载体设有使其能够沿所述曲柄轨道容易移动的滑动或滚动结构。
5.如权利要求4所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：所述载体的滑动或滚动结构可移动的嵌入在所述曲柄的轨道内。
6.如权利要求2所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：所述配重块的个数及设置的位置可根据需要进行调整。
7.如权利要求6所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：所述配重块为多个配重块，所述多个配重块可根据需要组合在一起，也可根据需要分设在载体的不同位置处和/或所述每一配重块本身的重量可调，其由多个可拆卸的叠置在一起的配重片构成。
8.如权利要求6所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：所述配重块为一个，其由多个可拆卸的叠置在一起的配重片构成使配重块本身的重量可调。
9.如权利要求1所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：所述抽油机动平衡适时自动调节装置还包括能够适时控制所述可调式配重部件移动进行抽油机动平衡调节的控制设备，该控制设备包括：
信号采集单元，其包括用于检测抽油机上、下行电流值的电流传感器和用于检测曲柄所处旋转位置的加速度传感器以及用于检测所述可调式配重部件移动情况的位置传感器；
CPU微处理器，其具有以下功能：
根据上述电流传感器检测的抽油机的上、下行的电流值计算抽油机的平衡度并判断该平衡度是否在设定的范围内；
根据加速度传感器所检测的数据判断曲柄所处的旋转位置及是处于上行还是处于下行过程中；
根据抽油机的平衡度及曲柄所处的旋转位置再判定是否使可调式配重部件移动；
根据上述分析结果CPU微处理器作出使可调式配重部件移动或停止的驱动指令。
10.如权利要求9所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：所述CPU微处理 器还具有以下功能：在发出使可调式控制部件移动的指令后，根据位置传感器的数据判定可调式配重部件是否移动且单次移动的距离是否在设定范围内。
11.如上述权利要求10的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：所述CPU微处理器控制可调式配重部件每次移动的距离在10mm～40mm内和/或所述抽油机的平衡度等于下行最大电流与上行最大电流的比值，该比值的设定值为0.85～1。
12.如上述权利要求10所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：所述控制设备还具有这样的作用：当对抽油机平衡度的调整不能在曲柄一个运动周期内达到设定范围时，在曲柄下一个运动周期进行再次调整，通过多次逐次逼近的调整方式，直到上行电流与下行电流的值的比值在抽油机所设定的动平衡度范围内不再调整。
13.如上述权利要求10所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：所述控制设备还具有这样的作用：在进行上述抽油机的平衡度小于设定值的最小值时或高于设定值的最大值时的动平衡调节时，只要曲柄输出轴带动曲柄旋转到相应的水平位置时就开始使可调式配重部件移动。
14.如上述权利要求10的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：所述控制设备还具有这样的作用：当用于控制可调式配重部件移动的电磁阀已被控制开启，而可调式配重部件的移动未达到需要调整的预定位置时，如果此时曲柄的旋转角度已经超过可调式配重部件的重力作用范围时，CPU微处理器会关闭电磁阀，并在曲柄下一个运动周期进行再次调整。
15.如上述权利要求10所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：控制设备还包括故障提示单元：在进行抽油机上述动平衡调整时，如果CPU微处理器根据位置传感器检测到可调式配重部件没有移动，CPU微处理器就不再命令用于控制可调式配重部件移动的电磁阀进行调整，并做出故障提示；如果检测到可调式配重部件不受控制的自行移动，CPU微处理器会强制抽油机停机，并作出故障提示。
16.如权利要求1所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：所述抽油机动平衡适时自动调节装置包括一可通过自动控制使所述可调式配重部件进行移动的液压机构，该液压驱动机构为下述的第一种液压机构或第二种液压机构：
所述第一种液压机构，其包括：
液压缸，其内部由一可移动的活塞分隔成两个容量不等的充满液压介质的密闭液压腔，其中位于活塞前端的较大容量的液压腔为第一液压腔，位于活塞后端的较小容量的液压腔为第二液压腔，活塞的后端连接一活塞杆，活塞杆穿过第二液压腔伸出液压缸外与所述可调式配重部件固定在一起；所述第一、第二液压腔之间连接有液压回路；储液箱，其通过连通管路与液压回路连接，以在连通管路与液压回路相互连通、液压缸活塞移动时用来吸收第一液压腔排出的未被第二液压腔吸入的多余液压介质或向第一液压腔补充第二液压腔的供液不足部分；所述液压回路与连通管路之间设有流动控制部件，被用来控制所述液压回路与连通管路之间的相互截断或相互连通；所述液压介质为不可压缩液体，当所述液压回路与连通管路之间相互截断时，活塞被锁定在某一位置，可调式配重部件不可移动；
当所述液压回路与连通管路之间相互连通时，所述可调式配重部件可在自身重力和离心力的作用下移动并带动液压缸活塞在第一、第二液压腔之间移动；所述液压缸和储液箱设在所述曲柄轨道的曲柄输出轴一侧，所述可调式配重部件设在所述曲柄轨道的另一侧； 所述第二种液压机构，其包括：
一设置在可调式配重部件内部并可随可调式配重部件移动的液压缸，其内部由一活塞分隔成两个容量不等的充满液压介质的密闭液压腔，其中位于活塞前端的较大容量的液压腔为第一液压腔，位于活塞后端的较小容量的液压腔为第二液压腔，活塞的后端连接一活塞杆，活塞杆穿过第二液压腔伸出液压缸外固定在曲柄上；所述第一、第二液压腔之间连接有液压回路；储液箱，其通过连通管路与所述第一、第二液压腔之间的液压回路连接，以在连通管路与液压回路相互连通、液压缸活塞移动时用来吸收第一液压腔排出的未被第二液压腔吸入的多余液压介质或向第一液压缸补充第二液压腔的供液不足部分；所述液压回路与连通管路之间设有流动控制部件，被用来控制所述液压回路与连通管路之间的相互截断或相互连通；所述液压介质为不可压缩液体，当所述液压回路与连通管路之间相互截断时，活塞被锁定在某一位置，可调式配重部件不可移动；当所述液压回路与连通管路之间相互连通时，所述可调式配重部件可在自身重力和离心力的作用下移动并带动液压缸相对活塞在第一、第二液压腔之间移动；所述活塞杆被固定在曲柄轨道的曲柄输出轴一侧，可调式配重部件设在所述曲柄轨道的另一侧。
17.如权利要求16所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：当所述液压机构为第一种液压机构时，所述储液箱固定在液压缸上；当所述液压机构为第二种液压机构时，所述储液箱固定在所述可调式配重部件上。
18.如权利要求16所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：所述两种液压机构中的储液箱包括一缸体，在缸体内形成有一活塞作用的密封腔；位于所述活塞后端的缸体部分设有一压力蓄能弹簧，该压力蓄能弹簧的一端作用在活塞上，另一端固定在缸体的后壁上；上述连通管路与储液箱的密封腔连接。
19.如权利要求18所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：位于所述储液箱活塞后端的缸体部分为一空气腔，其上设有一通气孔。
20.如权利要求18所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：所述储液箱活塞的前端设有具有检测密封腔液位作用的锥形液位检测器。
21.如权利要求18所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：所述活塞的密封腔上还设有加油孔和排空孔。
22.如权利要求16所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：所述两种液压机构中的流动控制部件或为分别布置在连通管路、液压回路上的三个二通电磁阀，或为布置在连通管与液压回路之间的具有三通作用的电磁阀，该三通作用的电磁阀为常闭型，只有在进行抽油机动平衡调节时打开。
23.如权利要求22所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：所述具有三通作用的电磁阀为具有限流功能的电磁阀，可同时具有手动和自动控制功能。
24.如权利要求16所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：所述两种液压机构中的储液箱包括一缸体，在缸体内形成有一活塞作用的密封腔；位于所述活塞后端的缸体部分设有一压力蓄能弹簧，该压力蓄能弹簧的一端作用在活塞上，另一端固定在缸体的后壁 上；位于所述储液箱活塞后端的缸体部分为一空气腔，其上设有一通气孔；上述连通管路与储液箱的密封腔连接；所述两种液压机构中的流动控制部件或为分别布置在连通管路、液压回路上的三个二通电磁阀，或为布置在连通管与液压回路之间的具有三通作用的电磁阀，该三通作用的电磁阀为常闭型，只有在进行抽油机动平衡调节时打开。
25.如权利要求16所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：所述抽油机动平衡适时自动调节装置还包括能够适时控制所述可调式配重部件移动进行抽油机动平衡调节的控制设备，该控制设备包括：
信号采集单元，其包括用于检测抽油机上、下行电流值的电流传感器和用于检测曲柄所处旋转位置的加速度传感器以及用于检测所述可调式配重部件移动情况的位置传感器；
CPU微处理器，其具有以下功能：
根据上述电流传感器检测的抽油机的上、下行的电流值计算抽油机的平衡度并判断该平衡度是否在设定的范围内；
根据加速度传感器所检测的数据判断曲柄所处的旋转位置及是处于上行还是处于下行过程中；
根据抽油机的平衡度及曲柄所处的旋转位置再判定是否使可调式配重部件移动；
根据上述分析结果CPU微处理器作出使可调式配重部件移动或停止的驱动指令。
26.如权利要求25所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：在发出使可调式控制部件移动的指令后，根据位置传感器的数据判定可调式配重部件是否移动且单次移动的距离是否在设定范围内。
27.如权利要求25所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：所述CPU微处理器通过控制所述液压机构的流动控制部件使可调式配重部件移动或停止：当需要可调式配置部件移动时，在曲柄运转到可调式配重部件可利用自身的重力和离心力移动的位置时，控制所述流动控制部件使第一液压腔、第二液压腔之间的液压回路与储液箱之间的连通管彼此连通，当需要可调式配置部件锁定在某一位置时，控制流动控制部件使第一液压腔、第二液压腔之间的液压回路与储液箱之间的连通管彼此隔断。
28.如权利要求27所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：所述流动控制部件为分别布置在连通管路、液压回路上的三个二通电磁阀，或为布置在连通管与液压回路之间的具有三通作用的电磁阀，使第一液压腔、第二液压腔之间的液压回路与储液箱之间的连通管彼此连通即打开电磁阀；使第一液压腔、第二液压腔之间的液压回路与储液箱之间的连通管彼此隔断即关断电磁阀。
29.如权利要求25所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：所述CPU微处理器作出使所述可调式配重部件移动或停止的驱动指令是：
当判定所述抽油机的平衡度低于设定范围的最小值且曲柄旋转角度在180度～360度范围内时，驱动所述可调式配重部件向远离曲柄输出轴侧移动；
当判定所述抽油机的平衡度高于设定值的最大值且曲柄旋转角度为0度～180度，驱动所述可调式配重部件靠近曲柄输出轴侧移动；
当判定所述抽油机的平衡度在设定的范围内，将可调式配重部件锁定在曲柄轨道上；
当判定所述抽油机的平衡度不在设定的范围内但曲柄旋转角度不在上述相应的角度范围内时，将可调式配重部件锁定在曲柄轨道上，等待下一个曲柄运动周期继续进行调整；
当判定可调式配重部件没有移动或单次移动的距离超过设定值时，将可调式配重部件锁定在曲柄轨道上，进行停机检测；
假设曲柄顺时针旋转，以曲柄旋转到输入轴左侧且平行于地面时的旋转角度为0度。
30.如权利要求29所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：所述CPU微处理器通过控制所述液压机构的流动控制部件使可调式配重部件移动或停止：当需要可调式配置部件移动时，在曲柄运转到可调式配重部件可利用自身的重力和离心力移动的位置时，控制所述流动控制部件使第一液压腔、第二液压腔之间的液压回路与储液箱之间的连通管彼此连通，当需要可调式配置部件锁定在某一位置时，控制流动控制部件使第一液压腔、第二液压腔之间的液压回路与储液箱之间的连通管彼此隔断；当其所述流动控制部件为具有三通作用的电磁阀，使第一液压腔、第二液压腔之间的液压回路与储液箱之间的连通管彼此连通即打开电磁阀；使第一液压腔、第二液压腔之间的液压回路与储液箱之间的连通管彼此隔断即关断电磁阀。
31.如上述权利要求25所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：所述流动控制部件为布置在连通管与液压回路之间的具有三通作用的电磁阀，该三通作用的电磁阀为常闭型，只有在进行抽油机动平衡调节时打开；所述控制设备通过控制所述液压机构的流动控制部件具有这样的作用：
当判定所述抽油机的平衡度低于设定范围的最小值且曲柄旋转角度在180度～360度范围内时，驱动所述可调式配重部件向远离曲柄输出轴侧移动；打开电磁阀，使第一液压腔、第二液压腔之间的液压回路与储液箱之间连通管彼此连通，所述可调式配重部件可在自身重力和离心力的作用下向远离曲柄输出轴侧移动；
当判定所述抽油机的平衡度高于设定值的最大值且曲柄旋转角度为0度～180度范围内时，打开电磁阀，使第一液压腔、第二液压腔之间的液压回路与储液箱之间连通管彼此连通，所述可调式配重部件可在自身重力和离心力的作用下靠近曲柄输出轴侧移动；
当判定所述抽油机的平衡度在设定的范围内，关闭电磁阀，使第一液压腔、第二液压腔之间的液压回路与储液箱之间连通管彼此隔断，可调式配重部件被锁定在曲柄轨道上；
当判定所述抽油机的平衡度不在设定的范围内但曲柄旋转角度不在上述相应的角度范围内时，关闭电磁阀，使第一液压腔、第二液压腔之间的液压回路与储液箱之间连通管彼此隔断，可调式配重部件被锁定在曲柄轨道上，等待下一个曲柄运动周期继续进行调整；
当判定可调式配重部件没有移动或单次移动的距离超过设定值时，关闭电磁阀，使第一液压腔、第二液压腔之间的液压回路与储液箱之间连通管彼此隔断，可调式配重部件被锁定在曲柄轨轨道上，进行停机检测；
假设曲柄顺时针旋转，以曲柄旋转到输入轴左侧且平行于地面时的旋转角度为0度。
32.如上述权利要求25所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：所述流动控制部件为为布置在连通管与液压回路之间的具有三通作用的电磁阀，该三通作用的电磁阀为常闭型，只有在进行抽油机动平衡调节时打开；所述储液箱包括一缸体，在缸体内形成有一活塞作用的密封腔；位于所述活塞后端的缸体部分设有一压力蓄能弹簧，该压力蓄能弹簧的一端作用在活塞上，另一端固定在缸体的后壁上；上述连通管路与储液箱的密封腔连接；位于所述储液箱活塞后端的缸体部分为一空气腔，其上设有一通气孔；所述液压机构和控制设备之间具有这样的作用：
当判定抽油机的平衡度小于设定值的最小值且曲柄输出轴带动曲柄旋转角度在180度～360度范围内时，CPU微处理器控制具有三通作用的电磁阀打开，使第一、第二液压腔之间的 液压回路以及与储液箱之间的连通管相互连通，这时可调式配重部件在自身重力和离心力的作用下向远离曲柄输出轴侧，并带动液压缸的活塞杆及活塞或使液压缸相对活塞及活塞也向远离曲柄输出轴侧移动，这时活塞的第二液压腔的液压介质被压缩，经液压回路向第一液压腔流动，在活塞运动的同时，液压缸第一液压腔产生了吸力，将液压缸第二液压腔的液压介质吸入腔内，因第二液压腔的容量比第一液压腔的容量小，第一液压腔来油不足，又将储液箱的储液腔内的液压介质经连通管路、电磁阀、液压回路吸入液压缸的第一液压腔内，同时储液箱(21)的储液腔(31)内也形成真空吸力，吸引储液箱(21)内活塞(39)并在弹簧(32)压力的作用下，向储液腔侧移动，同时活塞另一侧的空气腔内产生真空吸力，空气经通气孔被吸入空气腔内；当判定所述抽油机的平衡度在设定的范围内，关闭电磁阀，切断液压回路与连通管之间的连通，使液压缸(16)内的活塞(39)锁定在缸内(16)、可调式配重部件被锁定在曲柄轨轨道上，从而完成了一次调整；
当判定所述抽油机的平衡度高于设定值的最大值且曲柄旋转角度在0度～180度(即曲柄旋转到曲柄输出轴的上方)范围内时，CPU微处理器将电磁阀(36)打开使第一、第二液压腔之间的液压回路以及与储液箱之间的连通管相互连通，这时可调式配重部件在自身重力和离心力的作用下向曲柄(12)的输出轴侧移动(也即曲柄内侧)移动，并推动液压缸(16)的活塞杆(40)及活塞(39)或带动液压缸相对活塞、活塞杆向曲柄输出轴侧移动(也即向内移动)，这时第一液压腔(38)的液压介质被压缩，经液压回路向第二液压腔(37)流动，因为液压缸(16)第一液压腔的容量比第二液压腔(37)大，多余的液压介质经液压回路、电磁阀、连通管路被压送到储液箱(21)内的储液腔(31)，这时储液腔(31)内的容积增大，在压力的作用下推动活塞(23)向后移动，弹簧(32)被压缩，空气腔(24)内的空气由于被压缩经通气孔(25)压出；当判定所述抽油机的平衡度在设定的范围内，关闭电磁阀，切断液压回路与连通管之间的连通，使液压缸(16)内的活塞(39)锁定在缸内(16)、可调式配重部件被锁定在曲柄轨轨道上，从而完成了一次调整；
当判定所述抽油机的平衡度不在设定的范围内且曲柄旋转角度也不在上述相应的角度范围内时，关闭电磁阀，切断液压回路与连通管之间的连通，使液压缸(16)内的活塞(39)被锁定在缸内(16)，可调式配重部件处于被锁定状态，等待下一个曲柄运动周期继续进行调整时移动。
33.如上述权利要求25-32任一项所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：所述CPU微处理器控制可调式配重部件每次移动的距离在10mm～40mm内和/或所述抽油机的平衡度等于下行最大电流与上行最大电流的比值，该比值的设定值为0.85～1。
34.如上述权利要求25-32任一项所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：所述控制设备还具有这样的作用：当对抽油机平衡度的调整不能在曲柄一个运动周期内达到设定范围时，在曲柄下一个运动周期进行再次调整，通过多次逐次逼近的调整方式，直到上行电流与下行电流的值的比值在抽油机所设定的动平衡度范围内不再调整。
35.如上述权利要求25-32任一项所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：所述控制设备还具有这样的作用：在进行上述抽油机的平衡度小于设定值的最小值时或高于设定值的最大值时的动平衡调节时，只要曲柄输出轴带动曲柄旋转到相应的水平位置时就开始使可调式配重部件移动。
36.如上述权利要求25-32任一项所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：所述控制设备还具有这样的作用：当电磁阀已被控制开启，而可调式配重部件的移动未达到需 要调整的预定位置时，如果此时曲柄的旋转角度已经超过可调式配重部件的重力作用范围时，CPU微处理器会关闭电磁阀，并在曲柄下一个运动周期进行再次调整。
37.如上述权利要求25-32任一项所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：控制设备还包括故障提示单元：在进行抽油机上述动平衡调整时，如果CPU微处理器根据位置传感器检测到可调式配重部件没有移动，CPU微处理器就不再命令电磁阀进行调整，并做出故障提示；如果检测到可调式配重部件不受控制的自行移动，CPU微处理器会强制抽油机停机，并作出故障提示。
38.如权利要求2所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：其特征在于：
所述抽油机动平衡适时自动调节装置还包括一控制设备和一通过控制设备使所述可调式配重部件进行移动的液压机构；
其中所述液压机构为下述第一种或第二种液压机构：
第一种液压机构，其包括：液压缸，其内部由一可移动的活塞分隔成两个容量不等的充满液压介质的密闭液压腔，其中位于活塞前端的较大容量的液压腔为第一液压腔，位于活塞后端的较小容量的液压腔为第二液压腔，活塞的后端连接一活塞杆，活塞杆穿过第二液压腔伸出液压缸外与所述可调式配重部件固定在一起；所述第一、第二液压腔之间连接有液压回路；储液箱，其通过连通管路与液压回路连接，以在连通管路与液压回路相互连通、液压缸活塞移动时用来吸收第一液压腔排出的未被第二液压腔吸入的多余液压介质或向第一液压腔补充第二液压腔的供液不足部分；所述液压回路与连通管路之间设有流动控制部件，被用来控制所述液压回路与连通管路之间的相互截断或相互连通；所述液压介质为不可压缩液体，当所述液压回路与连通管路之间相互截断时，活塞被锁定在某一位置，可调式配重部件不可移动；当所述液压回路与连通管路之间相互连通时，所述可调式配重部件可在自身重力和离心力的作用下移动并带动液压缸活塞在第一、第二液压腔之间移动；所述液压缸和储液箱设在所述曲柄轨道的曲柄输出轴一侧，所述可调式配重部件设在所述曲柄轨道的另一侧；
第二种液压机构，其包括：一设置在可调式配重部件内部并可随可调式配重部件移动的液压缸，其内部由一活塞分隔成两个容量不等的充满液压介质的密闭液压腔，其中位于活塞前端的较大容量的液压腔为第一液压腔，位于活塞后端的较小容量的液压腔为第二液压腔，活塞的后端连接一活塞杆，活塞杆穿过第二液压腔伸出液压缸外固定在曲柄上；所述第一、第二液压腔之间连接有液压回路；储液箱，其通过连通管路与所述第一、第二液压腔之间的液压回路连接，以在连通管路与液压回路相互连通、液压缸活塞移动时用来吸收第一液压腔排出的未被第二液压腔吸入的多余液压介质或向第一液压缸补充第二液压腔的供液不足部分；所述液压回路与连通管路之间设有流动控制部件，被用来控制所述液压回路与连通管路之间的相互截断或相互连通；所述液压介质为不可压缩液体，当所述液压回路与连通管路之间相互截断时，活塞被锁定在某一位置，可调式配重部件不可移动；当所述液压回路与连通管路之间相互连通时，所述可调式配重部件可在自身重力和离心力的作用下移动并带动液压缸相对活塞在第一、第二液压腔之间移动；所述活塞杆被固定在曲柄轨道的曲柄输出轴一侧，可调式配重部件设在所述曲柄轨道的另一侧；
其中所述控制设备包括：
信号采集单元，其包括用于检测抽油机上、下行电流值的电流传感器和用于检测曲柄所处旋转位置的加速度传感器以及用于检测所述可调式配重部件移动情况的位置传感器；
CPU微处理器，其具有以下功能：
根据上述电流传感器检测的抽油机的上、下行的电流值计算抽油机的平衡度并判断该平衡度是否在设定的范围内；
根据加速度传感器所检测的数据判断曲柄所处的旋转位置及是处于上行还是处于下行过程中；
根据抽油机的平衡度及曲柄所处的旋转位置再判定是否通过所述液压机构使可调式配重部件移动；
在控制设备发出使可调式控制部件移动的指令后，根据位置传感器的数据判定可调式配重部件是否移动且单次移动的距离是否在设定范围内；
根据上述分析结果CPU微处理器作出使可调式配重部件移动或停止的驱动指令。
39.如权利要求2所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：所述抽油机动平衡适时自动调节装置还包括一控制设备和一通过控制设备使所述可调式配重部件进行移动的液压机构；
其中所述液压机构为下述第一种或第二种液压机构：
第一种液压机构，其包括：液压缸，其内部由一可移动的活塞分隔成两个容量不等的充满液压介质的密闭液压腔，其中位于活塞前端的较大容量的液压腔为第一液压腔，位于活塞后端的较小容量的液压腔为第二液压腔，活塞的后端连接一活塞杆，活塞杆穿过第二液压腔伸出液压缸外与所述可调式配重部件固定在一起；所述第一、第二液压腔之间连接有液压回路；储液箱，其通过连通管路与液压回路连接，以在连通管路与液压回路相互连通、液压缸活塞移动时用来吸收第一液压腔排出的未被第二液压腔吸入的多余液压介质或向第一液压腔补充第二液压腔的供液不足部分；所述液压回路与连通管路之间设有流动控制部件，被用来控制所述液压回路与连通管路之间的相互截断或相互连通；所述液压介质为不可压缩液体，当所述液压回路与连通管路之间相互截断时，活塞被锁定在某一位置，可调式配重部件不可移动；当所述液压回路与连通管路之间相互连通时，所述可调式配重部件可在自身重力和离心力的作用下移动并带动液压缸活塞在第一、第二液压腔之间移动；所述液压缸和储液箱设在所述曲柄轨道的曲柄输出轴一侧，所述可调式配重部件设在所述曲柄轨道的另一侧；
第二种液压机构，其包括：一设置在可调式配重部件内部并可随可调式配重部件移动的液压缸，其内部由一活塞分隔成两个容量不等的充满液压介质的密闭液压腔，其中位于活塞前端的较大容量的液压腔为第一液压腔，位于活塞后端的较小容量的液压腔为第二液压腔，活塞的后端连接一活塞杆，活塞杆穿过第二液压腔伸出液压缸外固定在曲柄上；所述第一、第二液压腔之间连接有液压回路；储液箱，其通过连通管路与所述第一、第二液压腔之间的液压回路连接，以在连通管路与液压回路相互连通、液压缸活塞移动时用来吸收第一液压腔排出的未被第二液压腔吸入的多余液压介质或向第一液压缸补充第二液压腔的供液不足部分；所述液压回路与连通管路之间设有流动控制部件，被用来控制所述液压回路与连通管路之间的相互截断或相互连通；所述液压介质为不可压缩液体，当所述液压回路与连通管路之间相互截断时，活塞被锁定在某一位置，可调式配重部件不可移动；当所述液压回路与连通管路之间相互连通时，所述可调式配重部件可在自身重力和离心力的作用下移动并带动液压缸相对活塞在第一、第二液压腔之间移动；所述活塞杆被固定在曲柄轨道的曲柄输出轴一侧，可调式配重部件设在所述曲柄轨道的另一侧；
其中所述控制设备包括：
信号采集单元，其包括用于检测抽油机上、下行电流值的电流传感器和用于检测曲柄所处旋转位置的加速度传感器以及用于检测所述可调式配重部件移动情况的位置传感器；
CPU微处理器，其具有以下功能：
根据上述电流传感器检测的抽油机的上、下行的电流值计算抽油机的平衡度并判断该平衡度是否在设定的范围内；
根据加速度传感器所检测的数据判断曲柄所处的旋转位置及是处于上行还是处于下行过程 中；
根据抽油机的平衡度及曲柄所处的旋转位置再判定是否通过所述液压机构使可调式配重部件移动；
根据上述分析结果CPU微处理器作出使可调式配重部件移动或停止的驱动指令；
在控制设备发出使可调式控制部件移动的指令后，根据位置传感器的数据判定可调式配重部件是否移动且单次移动的距离是否在设定范围内；
所述CPU微处理器通过控制所述液压机构的流动控制部件使可调式配重部件移动或停止：当需要可调式配置部件移动时，在曲柄运转到可调式配重部件可利用自身的重力和离心力移动的位置时，控制所述流动控制部件使第一液压腔、第二液压腔之间的液压回路与储液箱之间的连通管彼此连通，当需要可调式配置部件锁定在某一位置时，控制流动控制部件使第一液压腔、第二液压腔之间的液压回路与储液箱之间的连通管彼此隔断。
40.如权利要求2所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：所述抽油机动平衡适时自动调节装置还包括一控制设备和一通过控制设备使所述可调式配重部件进行移动的液压机构；
其中所述液压机构为下述第一种或第二种液压机构：
第一种液压机构，其包括：液压缸，其内部由一可移动的活塞分隔成两个容量不等的充满液压介质的密闭液压腔，其中位于活塞前端的较大容量的液压腔为第一液压腔，位于活塞后端的较小容量的液压腔为第二液压腔，活塞的后端连接一活塞杆，活塞杆穿过第二液压腔伸出液压缸外与所述可调式配重部件固定在一起；所述第一、第二液压腔之间连接有液压回路；储液箱，其通过连通管路与液压回路连接，以在连通管路与液压回路相互连通、液压缸活塞移动时用来吸收第一液压腔排出的未被第二液压腔吸入的多余液压介质或向第一液压腔补充第二液压腔的供液不足部分；所述液压回路与连通管路之间设有流动控制部件，被用来控制所述液压回路与连通管路之间的相互截断或相互连通；所述液压介质为不可压缩液体，当所述液压回路与连通管路之间相互截断时，活塞被锁定在某一位置，可调式配重部件不可移动；当所述液压回路与连通管路之间相互连通时，所述可调式配重部件可在自身重力和离心力的作用下移动并带动液压缸活塞在第一、第二液压腔之间移动；所述液压缸和储液箱设在所述曲柄轨道的曲柄输出轴一侧，所述可调式配重部件设在所述曲柄轨道的另一侧；
第二种液压机构，其包括：一设置在可调式配重部件内部并可随可调式配重部件移动的液压缸，其内部由一活塞分隔成两个容量不等的充满液压介质的密闭液压腔，其中位于活塞前端的较大容量的液压腔为第一液压腔，位于活塞后端的较小容量的液压腔为第二液压腔，活塞的后端连接一活塞杆，活塞杆穿过第二液压腔伸出液压缸外固定在曲柄上；所述第一、第二液压腔之间连接有液压回路；储液箱，其通过连通管路与所述第一、第二液压腔之间的液压回路连接，以在连通管路与液压回路相互连通、液压缸活塞移动时用来吸收第一液压腔排出的未被第二液压腔吸入的多余液压介质或向第一液压缸补充第二液压腔的供液不足部分；所述液压回路与连通管路之间设有流动控制部件，被用来控制所述液压回路与连通管路之间的相互截断或相互连通；所述液压介质为不可压缩液体，当所述液压回路与连通管路之间相互截断时，活塞被锁定在某一位置，可调式配重部件不可移动；当所述液压回路与连通管路之间相互连通时，所述可调式配重部件可在自身重力和离心力的作用下移动并带动液压缸相对活塞在第一、第二液压腔之间移动；所述活塞杆被固定在曲柄轨道的曲柄输出轴一侧，可调式配重部件设在所述曲柄轨道的另一侧；
所述储液箱包括一缸体，在缸体内形成有一活塞作用的密封腔；位于所述活塞后端的缸体部分设有一压力蓄能弹簧，该压力蓄能弹簧的一端作用在活塞上，另一端固定在缸体的后壁上；上述连通管路与储液箱的密封腔连接；而位于所述储液箱活塞后端的缸体部分为一空气腔， 其上设有一通气孔；
其中所述控制设备包括：
信号采集单元，其包括用于检测抽油机上、下行电流值的电流传感器和用于检测曲柄所处旋转位置的加速度传感器以及用于检测所述可调式配重部件移动情况的位置传感器；
CPU微处理器，其具有以下功能：根据上述电流传感器检测的抽油机的上、下行的电流值计算抽油机的平衡度并判断该平衡度是否在设定的范围内；根据加速度传感器所检测的数据判断曲柄所处的旋转位置及是处于上行还是处于下行过程中；根据抽油机的平衡度及曲柄所处的旋转位置再判定是否通过所述液压机构使可调式配重部件移动；根据上述分析结果CPU微处理器作出使可调式配重部件移动或停止的驱动指令；在控制设备发出使可调式控制部件移动的指令后，根据位置传感器的数据判定可调式配重部件是否移动且单次移动的距离是否在设定范围内；
其中所述流动控制部件为分别布置在连通管路、液压回路上的三个二通电磁阀或为布置在连通管与液压回路之间的具有三通作用的电磁阀，该电磁阀为常闭型，只有在进行抽油机动平衡调节时打开；控制电磁阀使所述第一液压腔、第二液压腔之间的液压回路与储液箱之间的连通管彼此连通即打开电磁阀；使第一液压腔、第二液压腔之间的液压回路与储液箱之间的连通管彼此隔断即关断电磁阀。
41.如权利要求40所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：
所述控制设备控制所述可调式配重部件移动的具体方式是：
当判定所述抽油机的平衡度低于设定范围的最小值且曲柄旋转角度在180度～360度范围内时，驱动所述可调式配重部件向远离曲柄输出轴侧移动；打开电磁阀，使第一液压腔、第二液压腔之间的液压回路与储液箱之间连通管彼此连通，所述可调式配重部件可在自身重力和离心力的作用下向远离曲柄输出轴侧移动；
当判定所述抽油机的平衡度高于设定值的最大值且曲柄旋转角度为0度～180度范围内时，打开电磁阀，使第一液压腔、第二液压腔之间的液压回路与储液箱之间连通管彼此连通，所述可调式配重部件可在自身重力和离心力的作用下靠近曲柄输出轴侧移动；
当判定所述抽油机的平衡度在设定的范围内，关闭电磁阀，使第一液压腔、第二液压腔之间的液压回路与储液箱之间连通管彼此隔断，可调式配重部件被锁定在曲柄轨道上；
当判定所述抽油机的平衡度不在设定的范围内但曲柄旋转角度不在上述相应的角度范围内时，关闭电磁阀，使第一液压腔、第二液压腔之间的液压回路与储液箱之间连通管彼此隔断，可调式配重部件被锁定在曲柄轨道上，等待下一个曲柄运动周期继续进行调整；
当判定可调式配重部件没有移动或单次移动的距离超过设定值时，关闭电磁阀，使第一液压腔、第二液压腔之间的液压回路与储液箱之间连通管彼此隔断，可调式配重部件被锁定在曲柄轨轨道上，进行停机检测；
设曲柄顺时针旋转，以曲柄旋转到输入轴左侧且平行于地面时的旋转角度为0度。
42.如权利要求2所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：所述抽油机动平衡适时自动调节装置还包括一控制设备和一通过控制设备使所述可调式配重部件进行移动的液压机构；
其中所述液压机构为下述第一种或第二种液压机构：
第一种液压机构，其包括：液压缸，其内部由一可移动的活塞分隔成两个容量不等的充满液压介质的密闭液压腔，其中位于活塞前端的较大容量的液压腔为第一液压腔，位于活塞后端的较小容量的液压腔为第二液压腔，活塞的后端连接一活塞杆，活塞杆穿过第二液压腔伸出液压缸外与所述可调式配重部件固定在一起；所述第一、第二液压腔之间连接有液压回路； 储液箱，其通过连通管路与液压回路连接，以在连通管路与液压回路相互连通、液压缸活塞移动时用来吸收第一液压腔排出的未被第二液压腔吸入的多余液压介质或向第一液压腔补充第二液压腔的供液不足部分；所述液压回路与连通管路之间设有流动控制部件，被用来控制所述液压回路与连通管路之间的相互截断或相互连通；所述液压介质为不可压缩液体，当所述液压回路与连通管路之间相互截断时，活塞被锁定在某一位置，可调式配重部件不可移动；当所述液压回路与连通管路之间相互连通时，所述可调式配重部件可在自身重力和离心力的作用下移动并带动液压缸活塞在第一、第二液压腔之间移动；
所述液压缸和储液箱设在所述曲柄轨道的曲柄输出轴一侧，所述可调式配重部件设在所述曲柄轨道的另一侧；
第二种液压机构，其包括：一设置在可调式配重部件内部并可随可调式配重部件移动的液压缸，其内部由一活塞分隔成两个容量不等的充满液压介质的密闭液压腔，其中位于活塞前端的较大容量的液压腔为第一液压腔，位于活塞后端的较小容量的液压腔为第二液压腔，活塞的后端连接一活塞杆，活塞杆穿过第二液压腔伸出液压缸外固定在曲柄上；所述第一、第二液压腔之间连接有液压回路；储液箱，其通过连通管路与所述第一、第二液压腔之间的液压回路连接，以在连通管路与液压回路相互连通、液压缸活塞移动时用来吸收第一液压腔排出的未被第二液压腔吸入的多余液压介质或向第一液压缸补充第二液压腔的供液不足部分；所述液压回路与连通管路之间设有流动控制部件，被用来控制所述液压回路与连通管路之间的相互截断或相互连通；所述液压介质为不可压缩液体，当所述液压回路与连通管路之间相互截断时，活塞被锁定在某一位置，可调式配重部件不可移动；当所述液压回路与连通管路之间相互连通时，所述可调式配重部件可在自身重力和离心力的作用下移动并带动液压缸相对活塞在第一、第二液压腔之间移动；所述活塞杆被固定在曲柄轨道的曲柄输出轴一侧，可调式配重部件设在所述曲柄轨道的另一侧；
所述第一、第二液压机构的储液箱包括一缸体，在缸体内形成有一活塞作用的密封腔；
位于所述活塞后端的缸体部分设有一压力蓄能弹簧，该压力蓄能弹簧的一端作用在活塞上，另一端固定在缸体的后壁上；上述连通管路与储液箱的密封腔连接；而位于所述储液箱活塞后端的缸体部分为一空气腔，其上设有一通气孔；
其中所述控制设备包括：
信号采集单元，其包括用于检测抽油机上、下行电流值的电流传感器和用于检测曲柄所处旋转位置的加速度传感器以及用于检测所述可调式配重部件移动情况的位置传感器；
CPU微处理器，其具有以下功能：根据上述电流传感器检测的抽油机的上、下行的电流值计算抽油机的平衡度并判断该平衡度是否在设定的范围内；根据加速度传感器所检测的数据判断曲柄所处的旋转位置及是处于上行还是处于下行过程中；根据抽油机的平衡度及曲柄所处的旋转位置再判定是否通过所述液压机构使可调式配重部件移动；根据上述分析结果CPU微处理器作出使可调式配重部件移动或停止的驱动指令；在控制设备发出使可调式控制部件移动的指令后，根据位置传感器的数据判定可调式配重部件是否移动且单次移动的距离是否在设定范围内；
其中所述流动控制部件为布置在连通管与液压回路之间的具有三通作用的电磁阀，该电磁阀为常闭型，只有在进行抽油机动平衡调节时打开；控制电磁阀使所述第一液压腔、第二液压腔之间的液压回路与储液箱之间的连通管彼此连通即打开电磁阀；使第一液压腔、第二液压腔之间的液压回路与储液箱之间的连通管彼此隔断即关断电磁阀；
所述控制设备利用所述液压机构控制可调式配重部件适时移动的方法是：
假设曲柄顺时针旋转，以曲柄旋转到输入轴左侧且平行于地面时的旋转角度为0度，当判定抽油机的平衡度小于设定值的最小值且曲柄输出轴带动曲柄旋转角度在180度～
360度范围内时，CPU微处理器控制具有三通作用的电磁阀打开，使第一、第二液压腔之间的液压回路以及与储液箱之间的连通管相互连通，这时可调式配重部件在自身重力和离心力的作用下 向远离曲柄输出轴侧，并带动液压缸的活塞杆及活塞或使液压缸相对活塞及活塞也向远离曲柄输出轴侧移动，这时活塞的第二液压腔的液压介质被压缩，经液压回路向第一液压腔流动，在活塞运动的同时，液压缸第一液压腔产生了吸力，将液压缸第二液压腔的液压介质吸入腔内，因第二液压腔的容量比第一液压腔的容量小，第一液压腔来油不足，又将储液箱的储液腔内的液压介质经连通管路、电磁阀、液压回路吸入液压缸的第一液压腔内，同时储液箱(21)的储液腔(31)内也形成真空吸力，吸引储液箱(21)内活塞(39)并在弹簧(32)压力的作用下，向储液腔侧移动，同时活塞另一侧的空气腔内产生真空吸力，空气经通气孔被吸入空气腔内；当判定所述抽油机的平衡度在设定的范围内，关闭电磁阀，切断液压回路与连通管之间的连通，使液压缸(16)内的活塞(39)锁定在缸内(16)、可调式配重部件被锁定在曲柄轨轨道上，从而完成了一次调整；
当判定所述抽油机的平衡度高于设定值的最大值且曲柄旋转角度在0度～180度范围内时，CPU微处理器将电磁阀(36)打开使第一、第二液压腔之间的液压回路以及与储液箱之间的连通管相互连通，这时可调式配重部件在自身重力和离心力的作用下向曲柄(12)的输出轴侧移动移动，并推动液压缸(16)的活塞杆(40)及活塞(39)或带动液压缸相对活塞、活塞杆向曲柄输出轴侧移动，这时第一液压腔(38)的液压介质被压缩，经液压回路向第二液压腔(37)流动，因为液压缸(16)第一液压腔的容量比第二液压腔(37)大，多余的液压介质经液压回路、电磁阀、连通管路被压送到储液箱(21)内的储液腔(31)，这时储液腔(31)内的容积增大，在压力的作用下推动活塞(23)向后移动，弹簧(32)被压缩，空气腔(24)内的空气由于被压缩经通气孔(25)压出；当判定所述抽油机的平衡度在设定的范围内，关闭电磁阀，切断液压回路与连通管之间的连通，使液压缸(16)内的活塞(39)锁定在缸内(16)、可调式配重部件被锁定在曲柄轨轨道上，从而完成了一次调整；
当判定所述抽油机的平衡度不在设定的范围内且曲柄旋转角度也不在上述相应的角度范围内时，关闭电磁阀，切断液压回路与连通管之间的连通，使液压缸(16)内的活塞(39)被锁定在缸内(16)，可调式配重部件处于被锁定状态，等待下一个曲柄运动周期继续进行调整时移动。
43.如上述权利要求38-42任一项所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：所述CPU微处理器控制可调式配重部件每次移动的距离在10mm～40mm内和/或所述抽油机的平衡度等于下行最大电流与上行最大电流的比值，该比值的设定值为0.85～1。
44.如上述权利要求38-42任一项所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：所述控制设备还具有这样的作用：当对抽油机平衡度的调整不能在曲柄一个运动周期内达到设定范围时，在曲柄下一个运动周期进行再次调整，通过多次逐次逼近的调整方式，直到上行电流与下行电流的值的比值在抽油机所设定的动平衡度范围内不再调整。
45.如上述权利要求38-42任一项所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：所述控制设备还具有这样的作用：在进行上述抽油机的平衡度小于设定值的最小值时或高于设定值的最大值时的动平衡调节时，只要曲柄输出轴带动曲柄旋转到相应的水平位置时就开始使可调式配重部件移动。
46.如上述权利要求38-42任一项所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：所述控制设备还具有这样的作用：当用于控制可调式配重部件移动的电磁阀已被控制开启，而可调式配重部件的移动未达到需要调整的预定位置时，如果此时曲柄的旋转角度已经超过可调式配重部件的重力作用范围时，CPU微处理器会关闭电磁阀，并在曲柄下一个运动周期 进行再次调整。
47.如上述权利要求38-42任一项所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：控制设备还包括故障提示单元：在进行抽油机上述动平衡调整时，如果CPU微处理器根据位置传感器检测到可调式配重部件没有移动，CPU微处理器就不再命令用于控制可调式配重部件移动的电磁阀进行调整，并做出故障提示；如果检测到可调式配重部件不受控制的自行移动，CPU微处理器会强制抽油机停机，并作出故障提示。
48.如权利要求16-32、38-42任一项所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：当所述液压机构为第二种液压机构时，所述储液箱和/或所述流动控制部件和/或装有所述CPU微处理器的控制箱也固定在可调式配重部件的配重块上。
49.如权利要求48所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：所述第二种液压机构的液压缸、储液箱、配重块、载体、控制箱采用模块式连接。
50.如权利要求16-32、38-42任一项所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：所述储液箱活塞的前端设有具有检测密封腔液位作用的锥形液位检测器。
51.如权利要求16-32、38-42任一项的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：
所述活塞的密封腔上还设有加油孔和排空孔。
52.如权利要求16-32、38-42任一项所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：所述不可压缩的液压介质为纯水或含有防腐、防冻添加剂的水混合液或机械油、变压器油、液压油、矿物油的单质或混合液体物。
53.如权利要求38-42任一项所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：所述曲柄侧面上以凹入或突出的方式设置有供所述可调式配重部件的载体移动的轨道，该轨道由曲柄一体构成或在曲柄侧面上单独构成。
54.如权利要求38-42任一项所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：所述载体设有使其能够沿所述曲柄轨道容易移动的滑动或滚动结构。
55.如权利要求54所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：所述载体的滑动或滚动结构可移动的嵌入在所述曲柄的轨道内。
56.如权利要求38-42任一项所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：所述配重块的个数及设置的位置可根据需要进行调整。
57.如权利要求38-42任一项所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：所述配重块为多个配重块，所述多个配重块可根据需要组合在一起，也可根据需要分设在载体的不同位置处和/或所述每一配重块本身的重量可调，其由多个可拆卸的叠置在一起的配重片构成。
58.如权利要求38-42任一项所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：所述配 重块为一个，其由多个可拆卸的叠置在一起的配重片构成使配重块本身的重量可调，
59.如权利要求38-42任一项所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：曲柄的另一侧还设有一运行中以固定重量固定在曲柄上的固定平衡配重块，曲柄上预留有对该固定平衡配重块进行人工位置调整的多个固定孔。
60.如权利要求38-42任一项所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：所述电流传感器为设在配电箱内的电流互感器，其检测的对象电动机电流；所述加速度传感器设于所述曲柄上，所述位置传感器设置在可调式配重部件上。
61.如权利要求38-42任一项所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：所述加速度传感器设在曲柄上的控制箱的电路板上。
62.如权利要求38-42任一项所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：所述位置传感器跨接在液压缸壁与载体之间。
63.如权利要求38-42任一项所述的抽油机动平衡适时自动调节装置，其特征在于：所述不可压缩的液压介质为具有防冻功能的液压油。
64.一种抽油机，其采用权利要求1-63任一项所述的抽油机动平衡适时自动调节装置。