用于自动地铰接床的方法和系统
阅读：147发布：2021-03-16
专利汇可以提供用于自动地铰接床的方法和系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开一种动 力 救护床及其方法，所述动力救护床具有床控制系统，所述床控制系统可操作地连接至床致动系统以控制其前支腿和后支腿的独立升高和降低，并且所述床控制系统检测 请求 其 支撑 框架 的高度变化的 信号 的存在，并且当检测到将患者装载到急救车中/从急救车卸载或将所述患者从 自动扶梯 向上或向下运送期间的情况时致使所述床致动系统自动升高或降低所述前支腿和/或后支腿。，下面是用于自动地铰接床的方法和系统专利的具体信息内容。
1.一种自动地铰接动力救护床以将患者装载到具有装载表面的急救车中的方法，所述方法包括：
将所述患者支撑到动力救护床上，所述床包括
支撑框架，其设有一对前承载轮并且支撑所述患者；
一对前支腿，其各自具有前轮和中间承载轮；
一对后支腿，其各自具有后轮；
床致动系统，其具有前致动器，所述前致动器使所述一对前支腿一起移动并且使所述支撑框架和所述一对前支腿互连，和后致动器，所述后致动器使所述一对后支腿一起移动并且使所述支撑框架和所述一对后支腿互连；和
床控制系统，其可操作地连接至所述床致动系统以独立地控制所述一对前支腿和所述一对后支腿的升高和降低，并且其检测请求所述支撑框架的高度变化的信号，以致使所述床致动系统经由所述一对前支腿和/或所述一对后支腿的所述升高或所述降低来使所述一对前轮和所述一对后轮中的任一者或两者相对于所述支撑框架进行移动，其中，所述床控制系统可操作地连接至重力参照传感器，所述重力参照传感器被配置来提供指示地球参照系的重力参照信号；
经由检测到请求所述支撑框架升高以及启动所述床致动系统的信号的存在的所述床控制系统来将所述动力救护床的所述支撑框架升高至使所述前承载轮放置高于所述急救车的所述装载表面的高度，其中，当经由检测到请求所述支撑框架升高以及启动所述床致动系统的信号的存在的所述床控制系统来将所述动力救护床的所述支撑框架升高至使所述前承载轮放置高于所述急救车的所述装载表面的高度时，所述前致动器和所述后致动器由所述床控制系统同时致动，以经由使用所述重力参照传感器而相对于所述地球参照系维持所述支撑框架的水平的所述床控制系统来相对于重力保持所述床的水平；
使所述动力救护床朝向所述急救车滚动，直至所述前承载轮在所述装载表面上方；
经由检测到请求所述支撑框架降低以及启动所述床致动系统的信号的存在的所述床控制系统来降低所述支撑框架，直至所述前承载轮接触所述装载表面；
经由检测到请求所述前支腿升高并且使前承载轮与所述装载表面接触以及启动所述床致动系统的信号的同时存在的所述床控制系统来相对于所述支撑框架自动升高所述一对前支腿，直至所述前支腿的每一者的所述前轮处于或高于所述装载表面；
将所述动力救护床进一步滚动到所述装载表面上，直至所述前支腿的每一者的所述中间承载轮在所述装载表面上；
经由检测到请求所述后支腿升高以及启动所述床致动系统的信号的存在的所述床控制系统来相对于所述支撑框架升高所述一对后支腿，直至所述后轮处于或高于所述装载表面；和
将所述动力救护床进一步滚动到所述装载表面上，直至所述后支腿的每一者的所述后轮在所述装载表面上。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在除了检测到请求所述前支腿升高的所述信号的存在之外还检测到所述前承载轮接触所述装载表面时，所述床控制系统启动所述床致动系统以相对于所述支撑框架升高所述一对前支腿。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，在除了检测到请求所述后支腿升高的所述信号的存在之外还检测到所述中间承载轮接触所述装载表面时，所述床控制系统启动所述床致动系统以相对于所述支撑框架升高所述一对后支腿。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述床控制系统具有一个或多个处理器和通信电路，其中，所述一个或多个处理器致使所述通信电路将开门信号传输至所述急救车，所述急救车开门以接收滚入式床，其中，所述方法还包括所述车在接收到所述开门信号时开门。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述高度是预定的，并且一旦达到所述预定高度，所述前致动器就会由所述床控制系统进一步致动以升高所述床的前端。
6.根据权利要求5所述的方法，其中在除了检测到请求所述前支腿升高的所述信号的存在之外还检测到所述前承载轮接触所述装载表面时，所述床控制系统启动所述床致动系统以相对于所述支撑框架伸展所述一对后支腿。
7.一种自动地铰接动力救护床以将患者从具有装载表面的急救车卸载的方法，所述方法包括：
将所述患者支撑到动力救护床上，所述床包括
支撑框架，其设有一对前承载轮并且支撑所述患者；
一对前支腿，其各自具有前轮和中间承载轮；
一对后支腿，其各自具有后轮；
床致动系统，其具有前致动器，所述前致动器使所述一对前支腿一起移动并且使所述支撑框架和所述一对前支腿互连，和后致动器，所述后致动器使所述一对后支腿一起移动并且使所述支撑框架和所述一对后支腿互连；和
床控制系统，其可操作地连接至所述床致动系统以独立地控制所述一对前支腿和所述一对后支腿的升高和降低，并且其检测请求所述支撑框架的高度变化的信号的存在，以致使所述床致动系统经由所述一对前支腿和/或所述一对后支腿的所述升高或所述降低来使所述一对前轮和所述一对后轮中的任一者或两者相对于所述支撑框架进行移动，其中，所述床控制系统可操作地连接至重力参照传感器，所述重力参照传感器被配置来提供指示地球参照系的重力参照信号；
将所述动力救护床滚动到所述装载表面上，直至仅所述后支腿的每一者的所述后轮离开所述装载表面；
经由检测到请求所述后支腿伸展并且所述后支腿的每一者的所述后轮离开所述装载表面以及启动所述床致动系统的信号的同时存在的所述床控制系统来相对于所述支撑框架自动降低所述一对后支腿，直至所述后轮支撑低于所述装载表面的所述床；
将所述动力救护床进一步滚动离开所述装载表面，直至所述前支腿的每一者的所述前轮和所述中间承载轮均离开所述装载表面，但所述前承载轮仍与所述装载表面接触；
经由检测到请求所述前支腿伸展以及启动所述床致动系统的信号的存在的所述床控制系统来相对于所述支撑框架降低所述一对前支腿，直至所述前支腿的每一者的所述前轮支撑低于所述装载表面的所述支撑框架，其中，所述前致动器和所述后致动器由所述床控制系统同时致动，以经由使用所述重力参照传感器而相对于所述地球参照系维持所述支撑框架的水平的所述床控制系统来相对于重力保持所述床的水平；和
将所述动力救护床滚动远离所述急救车。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述床控制系统可操作地连接至线指示器，并且所述方法包括当所述床控制系统检测到所述前支腿的每一者的所述中间承载轮与所述装载表面接触并且所述后轮离开所述装载表面时经由所述线指示器自动地投射线。
9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述重力参照传感器包括加速器、陀螺仪或倾斜仪。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述床控制系统可操作地连接至与所述前轮和所述后轮中的每一者相关联的制动机构，以及所述方法包括启动所述制动机构。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述床控制系统可操作地连接至心肺复苏CPR操作员控制部，所述CPR操作员控制部在致动时提供指示启动CPR功能的信号，所述CPR功能将所述床调节到人体工程学位置以进行有效的CPR，并且所述方法包括致动所述CPR操作员控制部以致使所述控制系统自动缩回所述后支腿并且伸展所述前支腿，从而将所述床调节到所述人体工程学位置以进行有效的CPR并且启动与所述前轮和所述后轮中的每一者相关联的所述制动机构。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述床控制系统可操作地连接至体外膜式氧合ECMO操作员控制部，所述ECMO操作员控制部在致动时提供指示启动ECMO功能的信号，所述ECMO功能在所述床操作期间将所述床的前端的高度维持高于所述床的后端的高度，并且所述方法包括致动所述ECMO操作员控制部以致使所述控制系统自动缩回或伸展所述后支腿并且自动缩回或伸展所述前支腿，从而将所述床的所述前端的高度维持高于所述床的所述后端的高度。
13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述床控制系统可操作地连接至显示器，并且所述方法包括显示所述前支腿和所述后支腿的当前位置的视觉指示，并且所述视觉指示经颜色编码，从而以第一颜色示出启动的支腿并且以第二颜色示出未启动的支腿。
14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述床包括用于自动致动的轮组件，所述轮组件具有轮转向模块，所述轮转向模块用于引导各轮的取向以使所述床转向，以及所述方法包括通过所述轮转向模块引导各轮的取向以使所述床转向。
用于自动地铰接床的方法和系统
技术领域
背景技术
[0002] 目前已有多种急救床投入使用。此类急救床可设计用于将肥胖患者运送并装载到救护车中
[0003] 例如，由美国俄亥俄州威明顿市(Wilmington,Ohio U.S.A)的Ferno-Washington,Inc.生产的 床就是一种这样的患者运送装置，其具体地为一种手动致动的床，可向约700镑(约317.5kg)的负荷提供稳定性和支撑。 床包括患者支撑部
分，该患者支撑部分附接至带轮的底架。带轮的底架包括X形框架的几何结构，该X形框架的几何结构可在九个可选位置之间转换。此类床设计的一个公认优势是X形框架在所有可选位置处均提供了最小的弯曲和低重心。此类床设计的另一个公认优势是可选位置可提供更佳的杠杆作用以手动提升和装载肥胖患者。
分，该患者支撑部分附接至带轮的底架。带轮的底架包括X形框架的几何结构，该X形框架的几何结构可在九个可选位置之间转换。此类床设计的一个公认优势是X形框架在所有可选位置处均提供了最小的弯曲和低重心。此类床设计的另一个公认优势是可选位置可提供更佳的杠杆作用以手动提升和装载肥胖患者。
[0004] 被设计用于肥胖患者的急救患者运送装置或床的另一个例子是由Ferno-Washington,Inc.生产的POWERFlexx+动力床。POWERFlexx+动力床包括电池供电的致动器，该致动器可提供足够的动力以提升约700镑(约317.5kg)的负荷。此类床设计的一个公认优势为这种床可将肥胖患者从低位置提升至更高的位置，即，可减少需要操作员来提升患者的情况。
[0005] 急救患者运送装置的另一种变型方案是多用途急救滚入式床，其具有患者支撑担架，该患者支撑担架可移除地附接至带轮的底架或运送装置。患者支撑担架在从运送装置上移除以单独使用时可在所包括的一组轮上水平地来回运动。此类床设计的一个公认优势是担架可单独滚入到急救车中，例如旅行车、厢式货车、组合式救护车、飞机或直升机，在急救车中，空间和减重是优先考虑的。
[0006] 此类床设计的另一个优势是分离的担架可更容易地在不平坦的地形上运送并离开无法使用整张床来运送患者的场所。此类床的例子可见于美国专利No.4,037,871、No.4,921,295和国际公布No.WO01701611。
[0007] 尽管前述多用途急救滚入式床已大体上适于它们的预期用途，但它们仍然不能在所有方面都令人满意。例如，根据一定的装载过程将前述床装载到救护车中，所述装载过程在相应装载过程的一部分期间需要至少一名操作员来支撑床的负荷。
发明内容
[0008] 本文描述的实施方案涉及用于通用多用途急救滚入式床的自动系统，所述自动系统可改善床的重量管理、改善平衡、和/或使得在任意床高度处的装载更加容易，同时所述床经由滚动而装载到各种类型的救援车(例如救护车、厢式货车、旅行车、飞机和直升机)中。
[0009] 在一个实施方案中，本文公开了一种自动地铰接动力救护床以将患者装载到具有装载表面的急救车中的方法。所述方法包括将患者支撑到动力救护床上。所述床包括：支撑框架，其设有一对前承载轮并且支撑所述患者；一对前支腿，其各自具有前轮和中间承载轮；一对后支腿，其各自具有后轮；床致动系统，其具有前致动器，所述前致动器使所述一对前支腿一起移动并且使所述支撑框架和所述一对前支腿互连，和后致动器，所述后致动器使所述一对后支腿一起移动并且使所述支撑框架和所述一对后支腿互连；和床控制系统，其可操作地连接至所述床致动系统以独立地控制所述一对前支腿和所述一对后支腿的升高和降低，并且其检测请求所述支撑框架的高度变化的信号的存在，以致使所述床致动系统经由所述一对前支腿和/或所述一对后支腿的所述升高或所述降低来使所述一对前轮和所述一对后轮中的任一者或两者相对于所述支撑框架进行移动。所述方法包括经由检测到请求支撑框架升高以及启动床致动系统的信号的存在的床控制系统来将动力救护床的支撑框架升高至使前承载轮放置高于急救车的装载表面的高度。所述方法包括使动力救护床朝向急救车滚动，直至前承载轮在装载表面上方。所述方法包括经由检测到请求支撑框架降低以及启动床致动系统的信号的存在的床控制系统来降低所述支撑框架，直至前承载轮接触装载表面。所述方法包括经由检测到请求前支腿升高并且使前承载轮与装载表面接触以及启动床致动系统的信号的同时存在的床控制系统来相对于支撑框架自动升高所述一对前支腿，直至前支腿的每一者的前轮处于或高于装载表面。所述方法包括将动力救护床进一步滚动到装载表面上，直至前支腿的每一者的中间承载轮在装载表面上；经由检测到请求后支腿升高以及启动床致动系统的信号的存在的床控制系统来相对于支撑框架升高一对后支腿，直至后轮处于或高于装载表面；和将动力救护床进一步滚动到装载表面上，直至后支腿的每一者的后轮在装载表面上。
[0010] 在另一个实施方案中，本文公开了一种自动地铰接动力救护床以将患者从具有装载表面的急救车卸载的方法。所述方法包括将患者支撑到动力救护床上。所述床包括：支撑框架，其设有一对前承载轮并且支撑所述患者；一对前支腿，其各自具有前轮和中间承载轮；一对后支腿，其各自具有后轮；床致动系统，其具有前致动器，所述前致动器使所述一对前支腿一起移动并且使所述支撑框架和所述一对前支腿互连，和后致动器，所述后致动器使所述一对后支腿一起移动并且使所述支撑框架和所述一对后支腿互连；和床控制系统，其可操作地连接至所述床致动系统以独立地控制所述一对前支腿和所述一对后支腿的升高和降低，并且其检测请求所述支撑框架的高度变化的信号的存在，以致使所述床致动系统经由所述一对前支腿和/或所述一对后支腿的所述升高或所述降低来使所述一对前轮和所述一对后轮中的任一者或两者相对于所述支撑框架进行移动。所述方法包括将动力救护床滚动到装载表面上，直至仅后支腿的每一者的后轮离开装载表面。所述方法包括经由检测到请求后支腿伸展并且后支腿的每一者的后轮离开装载表面以及启动床致动系统的信号的同时存在的床控制系统来相对于支撑框架自动降低一对后支腿，直至后轮支撑低于装载表面的床。所述方法包括将动力救护床进一步滚动离开装载表面，直至前支腿的每一者的前轮和中间承载轮均离开装载表面，但前承载轮仍与装载表面接触。所述方法包括经由检测到请求前支腿伸展以及启动床致动系统的信号的存在的床控制系统来相对于支撑框架降低一对前支腿，直至前支腿的每一者的前轮支撑低于装载表面的支撑框架；和将动力救护床滚动远离急救车。
[0011] 在另一个实施方案中，本文公开了一种自动地铰接动力救护床以将患者从移动的自动扶梯向上或向下运送的方法。所述方法包括将患者支撑到动力救护床上。所述床包括：支撑框架，其设有一对前承载轮并且支撑所述患者；一对前支腿，其各自具有前轮和中间承载轮；一对后支腿，其各自具有后轮；床致动系统，其具有前致动器，所述前致动器使所述一对前支腿一起移动并且使所述支撑框架和所述一对前支腿互连，和后致动器，所述后致动器使所述一对后支腿一起移动并且使所述支撑框架和所述一对后支腿互连；和床控制系统，其可操作地连接至所述床致动系统以独立地控制所述一对前支腿和所述一对后支腿的升高和降低，并且其检测请求所述支撑框架的高度变化的信号的存在，以致使所述床致动系统经由所述一对前支腿和/或所述一对后支腿的所述升高或所述降低来使所述一对前轮和所述一对后轮中的任一者或两者相对于所述支撑框架进行移动。所述方法包括将床滚动到移动的自动扶梯上，其中所述控制系统使前支腿自动缩回或伸展，以在自动扶梯向上或向下移动时相对于重力维持支撑框架水平。
附图说明
[0013] 当结合以下附图进行阅读时，可更好地理解本公开的具体实施方案的下文详细描述，在附图中，相同的结构用相同的附图标记指示，其中：
[0014] 图1为示出根据本文所述的一个或多个实施方案的床的透视图；
[0015] 图2为示出根据本文所述的一个或多个实施方案的床的顶视图；
[0016] 图3为示出根据本文所述的一个或多个实施方案的床的侧视图；
[0017] 图4A-4C为示出根据本文所述的一个或多个实施方案的床的升高和/或降低顺序的侧视图；
[0018] 图5A-5E为示出根据本文所述的一个或多个实施方案的床的装载和/或卸载顺序的侧视图；
[0019] 图6示意性地示出根据本文所述的一个或多个实施方案的床的致动器系统；
[0020] 图7示意性地示出根据本文所述的一个或多个实施方案的具有电气系统的床；
[0021] 图8示意性地示出根据本文所述的一个或多个实施方案的床的前端；
[0022] 图9示意性地示出根据本文所述的一个或多个实施方案的轮组件；
[0023] 图10示意性地示出根据本文所述的一个或多个实施方案的轮组件；
[0024] 图11示意性地示出根据本文所述的一个或多个实施方案的上自动扶梯功能；
[0025] 图12示意性地示出根据本文所述的一个或多个实施方案的下自动扶梯功能；和[0026] 图13示意性地示出根据本文所述的一个或多个实施方案的用于执行自动扶梯功能的方法；
[0027] 在附图中示出的实施方案本质是示例性的而并不旨在限制本文所述的实施方案。此外，附图和实施方案的各个特征将通过详细描述而更加显而易见并且易于理解。
具体实施方式
[0028] 参照图1，示出用于在上面运送患者并且装载到急救运送车中的自致动的动力滚入式床10。床10包括支撑框架12，支撑框架12包括前端17和后端19。如本文所用，前端17与术语“装载端”同义，即，床10的被首先装载到装载表面上的端部。反之，如本文所用，后端19是床10的被最后装载到装载表面上的端部，并且与术语“控制端”同义，所述控制端为提供如本文所述的多个操作员控制部的端部。另外，应当指出，当床10装载有患者时，患者的头部可取向成最靠近前端17而患者的脚部可取向成最靠近后端19。因此，短语"头部端"与短语"前端"可互换使用，短语"脚部端"与短语"后端"可互换使用。此外，应当指出，短语"前端"和"后端"是可互换的。因此，尽管为了清楚起见而通篇一致地使用术语，但可在不背离本公开的范围的情况下颠倒本文所述的实施方案。通常，如本文所用，术语"患者"是指任何活着的物体或之前活着的物体，例如人、动物、尸体等等。
[0029] 共同参照图2和图3，前端17和/或后端19可为可伸缩的。在一个实施方案中，前端17可伸展和/或缩回(在图2中大体用箭头217指示)。在另一个实施方案中，后端19可伸展和/或缩回(在图2中大体用箭头219指示)。因此，前端17和后端19之间的总长度可增加/或减小以容纳不同体格的患者。
[0030] 共同参照图1-3，支撑框架12可包括一对大体平行的横向侧构件15，横向侧构件15在前端17和后端19之间延伸。用于横向侧构件15的多种结构是能够想到的。在一个实施方案中，横向侧构件15可为一对间隔开的金属轨道。在另一个实施方案中，横向侧构件15包括可与辅助夹具(未示出)啮合的凹槽部分115。此类辅助夹具可用于将患者护理附件(例如用于静脉滴注的杆)可移除地联接至凹槽部分115。可沿着横向侧构件的整个长度设置凹槽部分115，以允许将附件可移除地夹持到滚入式床10上的多个不同位置。
[0031] 再次参照图1，滚入式床10还包括：一对可缩回且可伸展的前支腿20，前支腿20联接至支撑框架12；和一对可缩回且可伸展的后支腿40，后支腿40联接至支撑框架12。滚入式床10可包括任何刚性材料，例如，金属结构或复合材料结构。具体地，支撑框架12、前支腿20、后支腿40或其组合可包括碳纤维和树脂结构。如本文更详细描述的那样，可通过伸展前支腿20和/或后支腿40将滚入式床10升高到多个高度，或可通过缩回前支腿20和/或后支腿
40将滚入式床10降低到多个高度。应当指出，本文使用的术语，例如"升高"、"降低"、"高于"、"低于"和"高度"用于指示使用参照物(例如，支撑床的表面)沿着平行于重力的线测量到的物体之间的距离关系。
40将滚入式床10降低到多个高度。应当指出，本文使用的术语，例如"升高"、"降低"、"高于"、"低于"和"高度"用于指示使用参照物(例如，支撑床的表面)沿着平行于重力的线测量到的物体之间的距离关系。
[0032] 在具体实施方案中，前支腿20和后支腿40可各自联接至横向侧构件15。如图4A-5E所示，当从侧面观察床时，前支腿20和后支腿40可彼此交叉，具体地，前支腿20和后支腿40可在前支腿20和后支腿40联接至支撑框架12(例如横向侧构件15(图1-3))的相应位置处彼此交叉。如图1的实施方案中所示，后支腿40可布置在前支腿20的内部，即，前支腿20彼此隔开的距离可比后支腿40彼此隔开的距离更大，使得后支腿40各自位于前支腿20之间。另外，前支腿20和后支腿40可包括前轮26和后轮46，前轮26和后轮46使得滚入式床10能够滚动。
[0033] 在一个实施方案中，前轮26和后轮46可为旋转脚轮或旋转锁轮。当升高和/或降低滚入式床10时，前轮26和后轮46可同步，以确保滚入式床10的横向侧构件15的平面和轮26、46的平面大体平行。
[0034] 再次参照图1-3和图6，滚入式床10还可包括床致动系统34，床致动系统34包括被配置来移动前支腿20的前致动器16和被配置来移动后支腿40的后致动器18。床致动系统34可包括被配置来控制前致动器16和后致动器18两者的一个单元(例如，集中式电机和泵)。例如，床致动系统34可包括一个壳体，该壳体具有能够使用阀、控制逻辑等来驱动前致动器
16、后致动器18或两者的一个电机。或者，如图1所示，床致动系统34可包括被配置来分别控制前致动器16和后致动器18的单独的单元。在此实施方案中，前致动器16和后致动器18可各自包括具有单独的电机的单独的壳体，以驱动前致动器16和后致动器18中的每一个。
16、后致动器18或两者的一个电机。或者，如图1所示，床致动系统34可包括被配置来分别控制前致动器16和后致动器18的单独的单元。在此实施方案中，前致动器16和后致动器18可各自包括具有单独的电机的单独的壳体，以驱动前致动器16和后致动器18中的每一个。
[0035] 前致动器16联接至支撑框架12并且被配置来致动前支腿20以及升高和/或降低滚入式床10的前端17。另外，后致动器18联接至支撑框架12并且被配置来致动后支腿40以及升高和/或降低滚入式床10的后端19。滚入式床10可由任何合适的电源供电。例如，滚入式床10可包括能够向其电源提供诸如约24V标称电压或约32V标称电压的电池。
[0036] 前致动器16和后致动器18可同时操作或独立操作以致动前支腿20和后支腿40。如图4A-5E所示，同时和/或独立致动允许将滚入式床10设定成各种高度。本文所述的致动器能够提供约350镑(约158.8kg)的动力和约500镑(约226.8kg)的静力。此外，前致动器16和后致动器18可由集中式电机系统或多个独立的电机系统操作。
[0037] 在一个实施方案中，如图1-3和图6示意性地示出，前致动器16和后致动器18包括用于致动滚入式床10的液压致动器。在一个实施方案中，前致动器16和后致动器18是双背负式液压致动器，即前致动器16和后致动器18各自形成主从式液压回路。主从式液压回路包括具有四根延伸杆的四个液压缸，所述四根延伸杆彼此成对背负(即机械联接)。因此，双背负式后致动器包括具有第一杆的第一液压缸、具有第二杆的第二液压缸、具有第三杆的第三液压缸和具有第四杆的第四液压缸。应当指出，虽然本文所述的实施方案频繁地参照包括四个液压缸的主从式系统，但本文所述的主从式液压回路可包括任意偶数个液压缸。
[0038] 参照图6，前致动器16和后致动器18各自包括刚性支撑框架180，刚性支撑框架180为大体"H"形的(即由横向部分连接两个竖直部分)。刚性支撑框架180包括横向构件182，横向构件182在两个竖直构件184的每一个的大约中部处联接至两个竖直构件184。泵用电机160和流体贮存器162联接至横向构件182并且流体连通。在一个实施方案中，泵用电机160和流体贮存器162设置在横向构件182的相对侧上(例如，流体贮存器162设置在泵用电机
160的上方)。具体地，泵用电机160可为有刷双向旋转电动机，该有刷双向旋转电动机具有约1400瓦特的峰值输出。刚性支撑框架180可包括另外的横向构件或垫板，以提供更大的刚性并且在致动期间防止竖直构件184相对于横向构件182扭转或横向运动。
160的上方)。具体地，泵用电机160可为有刷双向旋转电动机，该有刷双向旋转电动机具有约1400瓦特的峰值输出。刚性支撑框架180可包括另外的横向构件或垫板，以提供更大的刚性并且在致动期间防止竖直构件184相对于横向构件182扭转或横向运动。
[0039] 每个竖直构件184均包括一对背负式液压缸(即，第一液压缸和第二液压缸、或第三液压缸和第四液压缸)，其中第一缸使杆沿着第一方向延伸并且第二缸使杆沿着大体相反的方向延伸。当缸布置在一个主从式构造中时，竖直构件184中的一个包括上主缸168和下主缸268。竖直构件184中的另一个包括上从缸169和下从缸269。应当指出，虽然主缸168、268背负在一起并且使杆165、265沿着大体相反的方向延伸，但主缸168、268可位于交替的竖直构件184中和/或使杆165、265沿着大体相同的方向延伸。
[0040] 现参照图7，控制箱50可通信地联接(大体上由带箭头的线指示)至一个或多个处理器100。一个或多个处理器中的每一个可为能够执行机器可读指令的任何装置，例如，控制器、集成电路、微芯片等。如本文所用，术语"可通信地联接"意指部件能够彼此交换数据信号，例如经由传导介质交换电信号、经由空气交换电磁信号、经由光学波导交换光学信号等等。
[0041] 一个或多个处理器100能够可通信联接至一个或多个存储模块102，存储模块102可为能存储机器可读指令的任何装置。一个或多个存储模块102可包括任何类型的存储器，例如，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、辅助存储器(例如硬盘驱动器)或其组合。ROM的合适例子包括但不限于可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、电改写只读存储器(EAROM)、闪存或其组合。
RAM的合适例子包括但不限于静态RAM(SRAM)或动态RAM(DRAM)。
RAM的合适例子包括但不限于静态RAM(SRAM)或动态RAM(DRAM)。
[0042] 本文所述的实施方案可通过利用一个或多个处理器100执行机器可读指令而自动执行方法。。机器可读指令可包括逻辑或一种或多种算法，所述逻辑或一种或多种算法被写成任意代(例如，1GL、2GL、3GL、4GL或5GL)的任意编程语言，例如，可由处理器直接执行的机器语言；或可编译或汇编成机器可读指令并存储的汇编语言、面对对象编程(OOP)、脚本语言、微码等。或者，机器可读指令可写成硬件描述语言(HDL)，例如经由任何现场可编程门阵列(FPGA)构造或专用集成电路(ASIC)或它们的等效物实施的逻辑。因此，本文所述的方法可以任何常规计算机编程语言、作为预编程的硬件元件或作为硬件和软件部件的组合来实施。
[0043] 共同参照图2和图7，前致动器传感器62和后致动器传感器64被配置来检测前致动器16和后致动器18是否分别位于第一位置(其使得每个致动器相对更靠近一对横向构件63、65中相应一者的下侧(图2))或第二位置(其使得每个致动器相对于第一位置更加远离横向构件63、65中的相应一者)，并且将此类检测传送给一个或多个处理器100。在一个实施方案中，前致动器传感器62和后致动器传感器64联接至横向构件63、65中的相应一者；然而，本文也设想了支撑框架12上的其他位置或构造。传感器62、64可为测距传感器、字符串编码器、电位计旋转传感器、近程传感器、舌簧开关、霍尔效应传感器或任何其他合适的传感器，所述传感器可操作以检测前致动器16和/或后传感器18何时处于和/或通过第一位置和/或第二位置。在另外的实施方案中，其他传感器可与前致动器16和后致动器18和/或横向构件63、65一起使用以检测床10上的患者的重量(例如经由应变仪)。应当指出，如本文所用，术语"传感器"意指这样的装置，所述装置测量物理量、状态或属性并且将其转换成与物理量、状态或属性的测量值相关的信号。此外，术语"信号"表示能够从一个位置传递到另一个位置的电的、磁的或光的波形，例如，电流、电压、通量、DC、AC、正弦波、三角波、方波等等。
[0044] 共同参照图3和图7，滚入式床10可包括前角度传感器66和后角度传感器68，前角度传感器66和后角度传感器68可通信地联接至一个或多个处理器100。前角度传感器66和后角度传感器68可为测量实际角度或角度变化的任何传感器，例如，电位计旋转传感器、霍尔效应旋转传感器等等。前角度传感器66能够操作以检测前支腿20的枢转联接部分的前角度αf。后角度传感器68能够操作以检测后支腿40的枢转联接部分的后角度αb。在一个实施方案中，前角度传感器66和后角度传感器68分别可操作地联接至前支腿20和后支腿40。因此，一个或多个处理器100可执行机器可读指令，以确定前角度αf和后角度αb之间的差(角度δ)。装载状态角度可设定成诸如约20°的角度或任何其他角度，所述角度通常指示滚入式床10处于装载状态(指示装载和/或卸载)。因此，当角度差超过装载状态角度时，滚入式床10可检测到其处于装载状态并且根据处于装载状态而进行某些动作。或者，距离传感器可用于进行与确定前角度αf和后角度αb的角度测量类似的测量。例如，可由前支腿20和/或后支腿
40相对于横向侧构件15的定位来确定角度。例如，可沿着横向侧构件15测量前支腿20和参照点之间的距离。类似地，可沿着横向侧构件15测量后支腿40和参照点之间的距离。此外，可测量前致动器16和后致动器18延伸的距离。因此，可互换地利用本文所述的距离测量或角度测量中的任一者来确定滚入式床10的部件的定位。
40相对于横向侧构件15的定位来确定角度。例如，可沿着横向侧构件15测量前支腿20和参照点之间的距离。类似地，可沿着横向侧构件15测量后支腿40和参照点之间的距离。此外，可测量前致动器16和后致动器18延伸的距离。因此，可互换地利用本文所述的距离测量或角度测量中的任一者来确定滚入式床10的部件的定位。
[0045] 另外，应当注意，距离传感器可联接至滚入式床10的任意部分，使得可确定下表面和部件(例如，前端17、后端19、前承载轮70、前轮26、中间承载轮30、后轮46、前致动器16或后致动器18)之间的距离。
[0046] 共同参照图3和图7，前端17可包括一对前承载轮70，前承载轮70被配置来辅助将滚入式床10装载到承载表面(例如救护车的底板)上。滚入式床10可包括可通信地联接至一个或多个处理器100的负荷端传感器76。负荷端传感器76是距离传感器，其可操作以检测前承载轮70相对于承载表面的位置(例如被检测表面至前承载轮70的距离)。合适的距离传感器包括但不限于超声传感器、接触式传感器、近程传感器或能够检测与物体之间的距离的任何其他传感器。在一个实施方案中，负荷端传感器76可操作以直接或间接检测前承载轮70与位于前承载轮70大体正下方的表面之间的距离。具体地，当表面与前承载轮70的距离处于可限定的范围内时(例如，当表面大于第一距离而小于第二距离时)，负荷端传感器76可提供指示，其在本文中也称为"观察"装载表面的传感器76或"观察"装载表面)。因此，可设定所述可限定的范围，使得当滚入式床10的前承载轮70与装载表面相接触时，由负荷端传感器76提供正的(positive)指示。确保两个前承载轮70均处于装载表面上可为重要的，尤其是在当滚入式床10以一定的倾斜装载到救护车中的情况下。
[0047] 前支腿20可包括附接在前支腿20的中间承载轮30。在一个实施方案中，中间承载轮30可设置在邻近前横梁22的前支腿20上(图2)，前致动器16安装在前支腿20的下端(图6)。如图1和图3所示出的，控制端支腿40未设有任何邻近后横梁42的中间承载轮，后致动器
18安装在后横梁42的下端(图6))。滚入式床10可包括可通信地联接至一个或多个处理器
100的中间负荷传感器77。中间负荷传感器77是距离传感器，其可操作以检测中间承载轮30和装载表面500之间的距离。在一个实施方案中，当中间承载轮30在装载表面的设定距离内时，中间负荷传感器77可向一个或多个处理器100提供信号。尽管附图示出了只位于前支腿
20上的中间承载轮30，但还可想到的是中间承载轮30还可设置在后支腿40上或滚入式床10上的任何其他位置处，使得中间承载轮30与前承载轮70配合以促进装载和/或卸载(例如，支撑框架12)。例如，中间承载轮可设置在有可能在本文描述的装载和/或卸载过程期间作为支点或平衡中心的任意位置处。
18安装在后横梁42的下端(图6))。滚入式床10可包括可通信地联接至一个或多个处理器
100的中间负荷传感器77。中间负荷传感器77是距离传感器，其可操作以检测中间承载轮30和装载表面500之间的距离。在一个实施方案中，当中间承载轮30在装载表面的设定距离内时，中间负荷传感器77可向一个或多个处理器100提供信号。尽管附图示出了只位于前支腿
20上的中间承载轮30，但还可想到的是中间承载轮30还可设置在后支腿40上或滚入式床10上的任何其他位置处，使得中间承载轮30与前承载轮70配合以促进装载和/或卸载(例如，支撑框架12)。例如，中间承载轮可设置在有可能在本文描述的装载和/或卸载过程期间作为支点或平衡中心的任意位置处。
[0048] 滚入式床10可包括可通信地联接至一个或多个处理器100的后致动器传感器78。后致动器传感器78为距离传感器，其可操作以检测后致动器18和装载表面之间的距离。在一个实施方案中，当大体上完全缩回后支腿40时(图4、图5D和图5E)，后致动器传感器78可操作以直接或间接地检测后致动器18与位于后致动器18的大体正下方的表面之间的距离。
具体地，当表面与后致动器18的距离处于可限定的范围内时(例如，当表面大于第一距离而小于第二距离时)，后致动器传感器78可提供指示。
具体地，当表面与后致动器18的距离处于可限定的范围内时(例如，当表面大于第一距离而小于第二距离时)，后致动器传感器78可提供指示。
[0049] 仍参照图3和图7，滚入式床10可包括可通信地联接至一个或多个处理器100的前驱灯86。前驱灯86可联接至前致动器16并且被配置来与前致动器16铰接。因此，当滚入式床10在前致动器16处于伸展、缩回或位于伸展和缩回之间的任意位置的状态下滚动时，前驱灯86可照亮滚入式床10的前端17正前方的区域。滚入式床10还可包括可通信地联接至一个或多个处理器100的后驱灯88。后驱灯88可联接至后致动器18并且被配置来与后致动器18铰接。因此，当滚入式床10在后致动器18处于伸展、缩回或处于伸展和缩回之间的任意位置的状态下滚动时，后驱灯88可照亮滚入式床10的后端19的正后方的区域。一个或多个处理器100可接收来自本文所述的任一操作员控制部的输入并且导致启动前驱灯86或后驱灯88或两者。
[0050] 共同参照图1和图7，滚入式床10可包括可通信地联接至一个或多个处理器100的线指示器74。线指示器74可为被配置来将线指示投射到表面上的任何光源，例如激光、发光二极管、投影仪等。在一个实施方案中，线指示器74可联接至滚入式床10并且被配置来将线投射在滚入式床10下方的表面上，使得线与中间承载轮30对准。线可从位于滚入式床10下方的点或邻近于滚入式床10的点行进至偏离滚入式床10的侧面的点。因此，当线指示器投射线时，床的后端19处的操作员可与线维持视觉接触，并且在装载、卸载或两者期间将线用作滚入式床10的平衡中心(例如，中间承载轮30)的位置参照。
[0051] 后端19可包括用于滚入式床10的操作员控制部57。如本文所用，操作员控制部57包括接收操作员命令的输入部件和向操作员提供指示的输出部件。因此，在通过控制前支腿20、后支腿40和支撑框架12的移动来装载和卸载滚入式床10的过程中，操作员可使用操作控制部57。操作员控制部57可包括设置在滚入式床10的后端19上的控制箱50。例如，控制箱50能够可通信地联接至一个或多个处理器100，一个或多个处理器100又可通信地联接至前致动器16和后致动器18。控制箱50可包括视觉显示部件或图形用户界面(GUI)58，视觉显示部件或图形用户界面(GUI)58被配置来通知操作员前致动器16和后致动器18是否被启动或停用。视觉显示部件或GUI 58可包括能够发出图像的任何装置，例如液晶显示器、触摸屏等。
[0052] 共同参照图2、图7和图8，操作员控制部57能够操作以接收指示期望执行床功能的用户输入。操作员控制部57能够可通信地联接至一个或处理器100，使得操作员控制部57所接收的输入可转换成控制信号，所述控制信号由一个或多个处理器100接收。因此，操作员控制部57可包括能够将物理输入转换成控制信号的任何类型的触觉输入，例如按钮、开关、麦克风、旋钮等。应当指出，虽然本文所述的实施方案参照前致动器16和后致动器18的自动操作，但本文所述的实施方案可包括配置来直接控制前致动器16和后致动器18的操作员控制部57。即，本文所述的自动处理可由用户超驰控制(overridden)，并且前致动器16和后致动器18可不依赖于控制部的输入而致动。换句话讲，例如，床控制系统或控制箱50可操作地连接至床致动系统34以独立地控制一对前支腿20(经由前致动器16)和一对后支腿40的升高和降低，并检测请求支撑框架12高度变化的信号(例如，来自操作员控制部57的控制信号)的存在，以致使床致动系统34经由一对前支腿20和/或一对后支腿40的升高或降低来使一对前轮26和一对后轮46中的任一者或两者相对于支撑框架12进行移动。
[0053] 在一些实施方案中，操作员控制部57可位于滚入式床10的后端19上。例如，操作员控制部57可包括按钮阵列52，按钮阵列52的位置邻近视觉显示部件或GUI 58并且在其下方。按钮阵列52可包括以线性行布置的多个按钮。按钮阵列52的每个按钮可包括在启动按钮时可发出光能的可见光波长的光学元件(即，LED)。作为另外一种选择或除此之外，操作员控制部57可包括按钮阵列52，按钮阵列52的位置邻近视觉显示部件或GUI 58并且在其上方。应当指出，虽然每个按钮阵列52被示出为由四个按钮组成，但按钮阵列52可包括任意数量的按钮。此外，操作员控制部57可包括同心按钮阵列54，同心按钮阵列54包括围绕中央按钮以同心方式布置的多个弧形按钮。在一些实施方案中，同心按钮阵列54可位于视觉显示部件或GUI 58上方。在其他实施方案中，可向按钮阵列52和/或54中的任一按钮提供相同和/或附加功能的一个或多个按钮53可设置在控制箱50的任一侧或两侧。应当注意，虽然操作员控制部57被示出为位于滚入式床10的后端19处，但还可想到的是，操作员控制部57可定位在支撑框架12上的可选位置处，例如在支撑框架12的前端17或侧面上。在另外的实施方案中，操作员控制部57可位于可移除地附接的无线遥控装置中，所述无线遥控装置可控制滚入式床10而无需物理附接至滚入式床10。
[0054] 操作员控制部57还可包括可操作以接收输入指示期望降低(-)滚入式床10的降低按钮56(-)和可操作以接收输入指示期望升高(+)滚入式床10的升高按钮60(+)。应当意识到，在其他实施方案中，可将升高和/或降低命令功能分配给除按钮56、60之外的其他按钮，例如按钮阵列52和/或54中的按钮。如本文中更加详细地描述，降低按钮56(-)和升高按钮60(+)中的每一者可产生经由致动系统34来致动前支腿20、后支腿40或两者以执行床功能的信号。床功能可根据滚入式床10的位置和取向来要求前支腿20、后支腿40或两者升高、降低、缩回或释放。在一些实施方案中，降低按钮56(-)和升高按钮60(+)中的每一者可为模拟的(即，按钮的压力和/或位移可与控制信号的参数成比例)。因此，前支腿20、后支腿40或两者的致动速度可与控制信号的参数成比例。作为另外一种选择或除此之外，降低按钮56(-)和升高按钮60(+)中的每一者可为背光的。
[0055] 现转到被同时致动的滚入式床10的实施方案，图2的滚入式床10被示出为伸展的，因此前致动器传感器62和后致动器传感器64检测到前致动器16和后致动器18处于第一位置，即，前致动器16和后致动器18接触和/或紧邻它们的相应横向构件63、65，例如当装载端支腿20和后支腿40与下表面接触并且被加载时。当前致动器传感器62和后致动器传感器64分别检测到前致动器16和后致动器18处于第一位置处时，前致动器16和后致动器18均为活动的，并且可由操作员使用降低按钮56(-)和升高按钮60(+)来降低或升高。
[0056] 共同参照图4A-4C，示意性地示出经由同时致动而被升高(图4A-4C)或降低(图4C-4A)的滚入式床10的实施方案(注意：为清楚起见，在图4A-4C中没有示出前致动器16和后致动器18)。在示出的实施方案中，滚入式床10包括支撑框架12，支撑框架12可滑动地啮合一对前支腿20和一对后支腿40。前支腿20中的每一个可旋转地联接至前铰接构件24，前铰接构件24可旋转地联接至支撑框架12。后支腿40中的每一个可旋转地联接至后铰接构件44，后铰接构件44可旋转地联接至支撑框架12。在示出的实施方案中，前铰接构件24朝向前端
17可旋转地联接至支撑框架12，并且后铰接构件44朝向后端19可旋转地联接至支撑框架
12。
17可旋转地联接至支撑框架12，并且后铰接构件44朝向后端19可旋转地联接至支撑框架
12。
[0057] 图4A示出处于最低运送位置的滚入式床10。具体地，后轮46和前轮26与表面相接触，前支腿20滑动地啮合支撑框架12，使得前支腿20接触支撑框架12的朝向后端19的一部分，并且后支腿40滑动地啮合支撑框架12,使得后支腿40接触支撑框架12的朝向前端17的一部分。图4B示出处于中间运送位置的滚入式床10，即，前支腿20和后支腿40沿着支撑框架12处于中间运送位置。图4C示出处于最高运送位置的滚入式床10，即，前支腿20和后支腿40沿着支撑框架12定位，使得前承载轮70处于最大的所需高度处，所述最大的所需高度可被设定成足以装载床的高度，如在本文中更加详细描述的那样。
[0058] 本文所述的实施方案可用于从位于车辆下方的位置提升患者，以准备将患者装载到车辆中(例如从地面提升到救护车的装载表面上方)。具体地，通过同时致动前支腿20和后支腿40并使它们沿着支撑框架12滑动，可将滚入式床10从最低运送位置(图4A)升高到中间运送位置(图4B)或最高运送位置(图4C)。当被升高时，致动致使前支腿朝向前端17滑动并围绕前铰接构件24旋转，并且致使后支腿40朝向后端19滑动并围绕后铰接构件44旋转。具体地，用户可与操作员控制部57(图8)进行交互并提供指示期望升高滚入式床10的输入(例如，通过按压升高按钮60(+))。滚入式床10从其当前位置(例如最低运送位置或中间运送位置)升高，直至其抵达最高运送位置。在抵达最高运送位置时，致动可自动停止，即，为了使滚入式床10升得更高，需要额外的输入。可以任何方式(例如，电子方式、声学方式或手动方式)向滚入式床10和/或操作员控制部57提供输入。
[0059] 通过同时致动前支腿20和后支腿40并使它们沿着支撑框架12滑动，滚入式床10可从中间运送位置(图4B)或最高运送位置(图4C)降低到最低运送位置(图4A)。具体地，当被降低时，致动致使前支腿朝向后端19滑动并围绕前铰接构件24旋转，并且致使后支腿40朝向前端17滑动并围绕后铰接构件44旋转。例如，用户可提供指示期望降低滚入式床10的输入(例如通过按压降低按钮56(-))。在接收输入时，滚入式床10从其当前位置(例如最高运送位置或中间运送位置)下降，直至其抵达最低运送位置。一旦滚入式床10抵达其最低高度(例如最低运送位置)，致动可自动停止。在一些实施方案中，控制箱50提供了在移动期间前支腿20和后支腿40处于活动的视觉指示。
[0060] 在一个实施方案中，当滚入式床10处于最高运送位置(图4C)时，前支腿20在前承载标记221处与支撑框架12接触，并且后支腿40在后承载标记241处与支撑框架12接触。尽管前承载标记221和后承载标记241在图4C中被示为位于支撑框架12的中部附近，但可想到前承载标记221和后承载标记241位于沿着支撑框架12的任意位置处的其他实施方案。一些实施方案可具有比最高运送位置更高的装载位置。例如，通过将滚入式床10致动至所需高度并提供指示期望设定最高装载位置的指示。
[0061] 当滚入式床10处于最低运送位置(图4A)时，前支腿20可在前平坦标记220处与支撑框架12相接触，前平坦标记220位于支撑框架12的后端19附近，并且后支腿40可在后平坦标记240处与支撑框架12相接触，后平坦标记240位于支撑框架12的前端17附近。此外，应当指出，如本文所用，术语"标记"表示沿着支撑框架12的某个位置，所述位置对应于机械止挡部或电子止挡部，例如位于在横侧构件15中形成的通道中的阻塞部、锁定机构或由伺服机构控制的止挡部。
[0062] 前致动器16可操作以独立于后致动器18而升高或降低支撑框架12的前端17。后致动器18可操作以独立于前致动器16而升高或降低支撑框架12的后端19。通过独立地升高前端17或后端19，当滚入式床10在不平坦的表面(例如楼梯或斜坡)上移动时，滚入式床10可将支撑框架12维持为水平或大体上水平。具体地，如果前致动器16或后致动器18中的一者处于相对于第一位置的第二位置，则未与表面相接触的一组支腿(即，处于张紧状态的一组支腿，例如当床从一端或两端提升时)由滚入式床10启动(例如，移动滚入式床10离开路缘)。
[0063] 共同参照图4C-5E，本文所述的实施方案可利用独立致动以将患者装载到车辆中(注意：为了清楚起见，在图4C-5E中未示出前致动器16和后致动器18)。具体地，可根据下述过程将滚入式床10装载到装载表面500上。首先，滚入式床10可放置在最高装载位置或前承载轮70所处高度比装载表面500高的任意位置处。当将滚入式床10装载到装载表面500上时，滚入式床10可经由前致动器16和后致动器18升高以确保前承载轮70设置在装载表面500的上方。在一些实施方案中，前致动器16和后致动器18可被同时致动以维持滚入式床水平，直至滚入式床的高度处于预定位置。一旦达到预定高度，前致动器16可升高前端17，使得滚入式床10在其最高装载位置处成角度。因此，可在后端19低于前端17的情况下装载滚入式床10。然后，可降低滚入式床10，直至前承载轮70接触装载表面500(图5A)。
[0064] 如图5A所示，前承载轮70位于装载表面500上方。在一个实施方案中，在承载轮接触装载表面500之后，由于前端17位于装载表面500上方，因此可由前致动器16致动一对前支腿20。如图5A和图5B所示，滚入式床10的中间部分远离装载表面500(即，滚入式床10的很大一部分还未被装载超过装载边缘502，使得滚入式床10的大部分重量可由轮70、26和/或30悬臂式支撑)。当前承载轮70充分负载时，可利用量减小的力保持滚入式床10水平。另外，在这个位置，前致动器16处于相对于第一位置的第二位置，并且后致动器18处于相对于第二位置的第一位置。因此，例如，如果启动降低按钮56(-)，则前支腿20升高(图5B)。
[0065] 在一个实施方案中，在前支腿20已升高到足以触发装载状态之后，前致动器16和后致动器18的操作取决于滚入式床10的位置。在一些实施方案中，在升高前支腿20时，在控制箱50的视觉显示部件或GUI 58(图2)上提供视觉指示。可对视觉指示进行颜色编码(例如，绿色表示启动的支腿，红色表示未启动的支腿)。在前支腿20已完全缩回时，前致动器16可自动停止操作。此外，应当指出，在前支腿20缩回期间，前致动器传感器62可检测到相对于第一位置的第二位置，这时，前致动器16可以更高的速率升高前支腿20；例如，在约2秒内完全缩回。
[0066] 共同参照图3、图5B和图7，在前承载轮70已被装载到装载表面500上之后，可由一个或多个处理器100自动致动后致动器18，以辅助将滚入式床10装载到装载表面500上。具体地，当前角度传感器66检测到前角度αf小于预定角度时，一个或多个处理器100可自动致动后致动器18，以伸展后支腿40并将滚入式床10的后端19升高使其高于初始装载高度。预定角度可为指示装载状态或伸展百分比的任何角度，例如，在一个实施方案中小于前支腿20的约10％的伸展或在另一个实施方案中小于前支腿20的约5％的伸展。在一些实施方案中，在自动致动后致动器18以伸展后支腿40之前，一个或多个处理器100可确定装载端传感器76是否指示前承载轮70正碰触装载表面500。
[0067] 在另外的实施方案中，一个或多个处理器100可监测后角度传感器68，以验证后角度αb正在随着后致动器18的致动而变化。为了保护后致动器18，在后角度αb指示不当操作时，一个或多个处理器100可自动中止后致动器18的致动。例如，如果后角度αb在预定时段内(例如，约200毫秒)没有变化，则一个或多个处理器100可自动中止后致动器18的致动。
[0068] 共同参照图5A-5E，在前支腿20已缩回之后，滚入式床10可被向前推动，直至中间承载轮30已被装载到装载表面500上(图5C)。如图5C所示，前端17和滚入式床10的中间部分位于装载表面500的上方。因此，可利用后致动器18缩回一对后支腿40。具体地，中间负荷传感器77可检测中间部分何时位于装载表面500的上方。当在装载状态期间中间部分位于装载表面500的上方(例如，前支腿20和后支腿40具有大于装载状态角的角度δ)时，可致动后致动器。在一个实施方案中，当中间承载轮30充分地越过装载边缘502以允许后支腿40致动时，可由控制箱50(图2)提供指示(例如，可提供可听见的哔哔声)。
[0069] 应当指出，当滚入式床10的可用作支点的任意部分充分地越过装载边缘502以使得后支腿40可缩回时，滚入式床10的中间部分位于装载表面500上方，同时提升后端19所需的力的量减小(例如小于可被装载的滚入式床10的需要在后端19处支撑的重量的一半)。此外，应当指出，可通过位于滚入式床10上的传感器和/或位于装载表面500上或邻近装载表面500的传感器来实现对滚入式床10的位置的检测。例如，救护车可具有检测滚入式床10相对于装载表面500和/或装载边缘502的定位的传感器和用于将信息传递到滚入式床10的通信装置。
[0070] 参照图5D，在后支腿40缩回之后，滚入式床10可被向前推动。在一个实施方案中，在后支腿缩回期间，后致动器传感器64可检测到后支腿40被卸载，此时，后致动器18可以更高的速度升高后支腿40。在后支腿40完全缩回时，后致动器18可自动停止操作。在一个实施方案中，当滚入式床10充分地越过装载边缘502(例如，完全装载或被装载成使得后致动器越过装载边缘502)时，可由控制箱50(图2)提供指示。
[0071] 一旦将床装载到装载表面上(图5E)，则前致动器16和后致动器18可通过锁定地联接至救护车而被停用。救护车和滚入式床10各自可装配有适于联接的部件，例如，凸凹联接件。另外，滚入式床10可包括传感器，该传感器在床完全设置在救护车中时进行记录，并且发送导致致动器16、18锁定的信号。在另一实施方案中，滚入式床10可联接至床紧固件(其锁定致动器16、18)，并且进一步联接至向滚入式床10充电的救护车的电源系统。此类救护车充电系统的商业实例是由Ferno-Washington,Inc.生产的集成充电系统(ICS)。
[0072] 共同参照图5A-5E，本文所述的实施方案可利用如上所述的独立致动来从装载表面500卸载滚入式床10。具体地，可将滚入式床10从紧固件解锁并且朝向装载边缘502推动(图5E至图5D)。当后轮46从装载表面500释放时(图5D)，后致动器传感器64检测到后支腿40被卸载并允许后支腿40降低。在一些实施方案中，可防止后支腿40降低，例如，在传感器检测到床未处于正确位置(例如，后轮46高于装载表面500或中间承载轮30远离装载边缘502)时。在一个实施方案中，当后致动器18启动时，可由控制箱50(图2)提供指示(例如，中间承载轮30靠近装载边缘502和/或后致动器传感器64检测到相对于第一位置的第二位置)。
[0073] 共同参照图5D和图7，可由一个或多个处理器对线指示器74进行自动致动，以将线投射在装载表面500上，该线指示滚入式床10的平衡中心。在一个实施方案中，一个或多个处理器100可接收来自中间负荷传感器77的指示中间承载轮30与装载表面相接触的输入。一个或多个处理器100还可接收来自后致动器传感器64的指示后致动器18处于相对于第一位置的第二位置的输入。当中间承载轮30与装载表面接触并且后致动器18处于相对于第一位置的第二位置时，一个或多个处理器可自动地使线指示器74投射线。因此，当线被投射时，可在装载表面上向操作员提供视觉指示，所述视觉指示可用作用于装载、卸载或两者的参考。具体地，随着线靠近装载边缘502，操作员可减缓滚入式床10从装载表面500的移除，这可为降低后支腿40提供额外的时间。这种操作可将需要操作员支撑滚入式床10的重量的时间减至最少。
[0074] 共同参照图5A-5E，当滚入式床10相对于装载边缘502适当放置时，后支腿40可伸展(图5C)。例如，可通过按压升高按钮60(+)来伸展后支腿40。在一个实施方案中，在后支腿40降低时，在控制箱50的视觉显示部件或GUI 58上提供视觉指示(图2)。例如，当滚入式床
10处于装载状态并且致动后支腿40和/或前支腿20时，可提供视觉指示。这种视觉指示可指示在致动期间滚入式床不应当被移动(例如，拉动、推动或滚动)。当后支腿40接触底板(图
5C)时，后支腿40被加载并且后致动器传感器64将后致动器18停用。
10处于装载状态并且致动后支腿40和/或前支腿20时，可提供视觉指示。这种视觉指示可指示在致动期间滚入式床不应当被移动(例如，拉动、推动或滚动)。当后支腿40接触底板(图
5C)时，后支腿40被加载并且后致动器传感器64将后致动器18停用。
[0075] 当传感器检测到前支腿20离开装载表面500(图5B)时，前致动器16启动。在一个实施方案中，当中间承载轮30处于装载边缘502时，可由控制箱50提供指示(图2)。前支腿20伸展，直至前支腿20接触底板(图5A)。例如，可通过按压升高按钮60(+)来伸展前支腿20。在一个实施方案中，在前支腿20降低时，在控制箱50的视觉显示部件或GUI 58上提供视觉指示(图2)。
[0076] 共同参照图7和图8，操作员控制部57中任一者的致动可致使控制信号被一个或多个处理器100接收。可对控制信号进行编码以指示操作员控制部中的一个或多个已被致动。经编码的控制信号可与预编程的床功能相关联。在接收到经编码的控制信号时，一个或多个处理器100可自动执行床功能。在一些实施方案中，床功能可包括将开门信号传输至车辆的开门功能。具体地，滚入式床10可包括可通信地联接至一个或多个处理器100的通信电路
82。通信电路82可被配置来与车辆(例如救护车等)交换通信信号。通信电路82可包括无线通信设备，例如但不限于个人区域网络收发器、局域网络收发器、射频识别(RFID)、红外发射机、蜂窝收发器等。
82。通信电路82可被配置来与车辆(例如救护车等)交换通信信号。通信电路82可包括无线通信设备，例如但不限于个人区域网络收发器、局域网络收发器、射频识别(RFID)、红外发射机、蜂窝收发器等。
[0077] 操作员控制部57中的一个或多个的控制信号可与开门功能相关联。在接收到与开门功能相关联的控制信号时，一个或多个处理器100可致使通信电路82将开门信号传输至开门信号范围内的车辆。在接收到开门信号时，车辆可开门以接收滚入式床10。另外，开门信号可经编码以例如经由分类、唯一标识符等来识别滚入式床10。在另外的实施方案中，操作员控制部57中的一个或多个的控制信号可与关门功能相关联，所述关门功能类似于开门功能进行操作并且致使车门关闭。
[0078] 共同参照图3、图7和图8，床功能可包括将滚入式床10的前端17和后端19相对于重力进行自动调平的自动调平功能。因此，前角度αf、后角度αb或两者可自动调节以补偿不平坦的地形。例如，如果后端19相对于重力低于前端17，则后端19可自动升高以相对于重力调平滚入式床10，前端17可自动降低以相对于重力调平滚入式床10，或两者。例如，如果后端19相对于重力高于前端17，则后端19可自动降低以相对于重力调平滚入式床10，前端17可自动升高以相对于重力调平滚入式床10，或两者。
[0079] 共同参照图2和图7，滚入式床10可包括重力参照传感器80，重力参照传感器80被配置来提供指示地球参照系的重力参照信号。重力参照传感器80可包括加速器、陀螺仪、倾斜仪等。重力参照传感器80能够可通信地联接至一个或多个处理器100，以及联接至滚入式床10的一定位置处，所述位置适于检测滚入式床10相对于重力(例如，支撑框架12)的水平。
[0080] 操作员控制部57中的一个或多个的控制信号可与自动调平功能相关联。具体地，操作员控制部57中的任一者可传输与启动或停用自动调平功能相关联的控制信号。作为另外一种选择或除此之外，其他床功能可选择性地启动或停用床调平功能。当自动调平功能启用时，重力参照信号可被一个或多个处理器100接收。一个或多个处理器100可自动比较重力参照信号与指示地球水平的地球参照系。基于比较，一个或多个处理器100可自动量化地球参照系和由重力参照信号所指示的滚入式床10的当前水平之间的差异。所述差异可转换成所需的调节量以相对于重力调平滚入式床10的前端17和后端19。例如，所述差异可转换成对前角度αf、后角度αb或两者的角度调节。因此，一个或多个处理器100可对致动器16、18进行自动致动，直至已实现所需量的调节，即，前角度传感器66、后角度传感器68和重力参照传感器80可用于反馈。
[0081] 共同参照图1、图9和图10，前轮26和后轮46中的一个或多个可包括用于自动致动的轮组件110。因此，虽然轮组件110在图9中被示为联接至联动件27，轮组件可联接至联动件47。轮组件110可包括用于引导轮114相对于滚入式床10的取向的轮转向模块112。轮转向模块112可包括控制轴116和叉架120，控制轴116限定用于对用以致动控制轴116的翻转机构90进行转向的旋转轴线118，叉架120限定轮114的旋转轴线122。在一些实施方案中，控制轴116能够可旋转地联接至联动件27，使得控制轴116围绕旋转轴线118旋转。位于控制轴116与联动件27之间的轴承124可促进旋转运动。
[0082] 翻转机构90能够可操作地联接至控制轴116并且可被配置来围绕旋转轴线118推动控制轴116。翻转机构90可包括伺服电动机和编码器。因此，翻转机构90可直接致动控制轴116。在一些实施方案中，翻转机构90可被配置来自由翻转以允许当滚入式床10被推至运动时控制轴116围绕旋转轴线118旋转。任选地，翻转机构90可被配置来锁定到位并且阻挡控制轴116围绕旋转轴线118的运动。
[0083] 共同参照图7和图9-10，轮组件110可包括旋转锁定模块130以沿着大体上固定的取向锁定叉架120。旋转锁定模块130可包括用于与抓挡构件134啮合的螺栓构件132、使螺栓构件132偏置远离抓挡构件134的偏置构件136和用于传输锁致动器92和螺栓构件132之间的机械能的缆线138。锁致动器92可包括伺服电动机和编码器。
[0084] 可利用通过联动件27形成的通道来接纳螺栓构件132。螺栓构件132可行进到通道中，使得螺栓构件132脱离抓挡构件134并且从通道出来以进入抓挡构件134内的妨碍位置。偏置构件136可使螺栓构件132偏置朝向妨碍位置。缆线138可联接至螺栓构件132并且与锁致动器92可操作地啮合，使得锁致动器92可传输的力足以克制偏置构件136并且将螺栓构件132从妨碍位置平移以释放抓挡构件134的螺栓构件132。
[0085] 在一些实施方案中，抓挡构件134可形成于叉架120中或联接至叉架120。抓挡构件134可包括刚性体，该刚性体形成与螺栓构件132互补的孔口。因此，螺栓构件132可经由孔口行入和行出抓挡构件。刚性体可被配置来妨碍抓挡构件134的运动，该运动是由控制轴
116围绕旋转轴线118的运动所导致。具体地，当处于妨碍位置时，螺栓构件132可被抓挡构件134的刚性体约束，使得控制轴116围绕旋转轴线118的运动显著减缓。
116围绕旋转轴线118的运动所导致。具体地，当处于妨碍位置时，螺栓构件132可被抓挡构件134的刚性体约束，使得控制轴116围绕旋转轴线118的运动显著减缓。
[0086] 共同参照图7和图9-10，轮组件110可包括用于阻挡轮114围绕旋转轴线122旋转的制动模块140。制动模块140可包括用于将制动力传输至制动垫144的制动活塞142、使制动活塞142偏置远离轮114的偏置构件146和向制动活塞142提供制动力的制动机构94。在一些实施方案中，制动机构94可包括伺服电动机和编码器。制动机构94能够可操作地联接至制动凸轮148，使得制动机构94的致动导致制动凸轮148围绕旋转轴线150旋转。制动活塞142可用作凸轮从动件。因此，制动凸轮148的旋转运动可转化成制动活塞142的线性运动，该线性运动使得制动活塞142朝向和远离轮114移动(取决于制动凸轮148的旋转方向)。
[0087] 制动垫144可联接至制动活塞142，使得制动活塞142朝向和远离轮114的运动导致制动垫144啮合和脱离轮114。在一些实施方案中，制动垫144可被设定轮廓以匹配轮114的在制动期间被制动垫144接触的部分的形状。任选地，制动垫144的接触表面可包括突起和凹槽。
[0088] 再次参照图7，翻转机构90、锁致动器92和制动机构94中的每一者能够可通信地联接至一个或多个处理器100。因此，操作员控制部57中的任一者可经编码以提供控制信号，所述控制信号可操作以致使翻转机构90、锁致动器92、制动机构94或其组合的任意操作均可被自动执行。作为另外一种选择或除此之外，任何床功能致使翻转机构90、锁致动器92、制动机构94或其组合的任意操作均可被自动执行。
[0089] 共同参照图3和图7-10，操作员控制部57中的任一者可经编码以提供控制信号，所述控制信号可操作以致使翻转机构90将叉架120致动到外侧位置中(在图10中以虚线示出)。作为另外一种选择或除此之外，床功能(例如，椅子功能)可被配置来选择性地致使翻转机构90将叉架120致动到外侧位置中。当布置在外侧位置时，叉架120和轮114可相对于滚入式床10的长度(从前端17至后端19的方向)正交取向。因此，前轮26、后轮46或两者可布置在外侧位置，使得前轮26、后轮46或两者的方向朝向支撑框架12。
[0090] 共同参照图8和图11-12，床功能可包括自动扶梯功能，其被配置来在滚入式床10由自动扶梯支撑的同时将由患者支撑件14所支撑的患者维持水平。因此，操作员控制部57中的任一者可经编码以提供控制信号，所述控制信号可操作以致使升降功能启动、停用或两者。在一些实施方案中，自动扶梯功能可被配置来对滚入式床10进行取向，使得在乘坐上行自动扶梯504或下行自动扶梯506时，患者的面向方向相对于自动扶梯的斜坡在同一方向上。具体地，自动扶梯功能可确保滚入式床10的后端19面向上行自动扶梯504和下行自动扶梯506的向下斜坡。换句话讲，滚入式床10可被配置来使得滚入式床的后端19最后装载到上行自动扶梯504或下行自动扶梯506上。
[0091] 现参照图13，可根据方法300来实施升降功能。应当注意，虽然方法300在图13中被示为包括多个列举的过程，但方法300的任一过程可以任何顺序进行或可在不背离本公开范围的情况下省略。在过程302，滚入式床10的支撑框架12可缩回。在一些实施方案中，滚入式床10可被配置来自动检测支撑框架12在继续升降功能之前缩回。作为另外一种选择或除此之外，滚入式床10可被配置来自动缩回支撑框架12。
[0092] 共同参照图7、图8、图11和图13，滚入式床可装载到上行自动扶梯504上。上行自动扶梯504可相对于上行自动扶梯504所紧接的停靠平台(landing)形成升降倾斜度θ。在过程304，前轮26可装载到上行自动扶梯504上。在将前轮26装载到上行自动扶梯504上时，可致动升高按钮60(+)。虽然自动扶梯功能是激活的，但从升高按钮60(+)传输的控制信号可被一个或多个处理器100接收。响应于从升高按钮60(+)传输的控制信号，一个或多个处理器可执行机器可读指令以对制动机构94进行自动致动。因此，前轮26可锁定以防止前轮滚动。
当升高按钮60(+)保持激活时，一个或多个处理器可自动致使视觉显示部件提供指示前支腿20处于活动的图像。
当升高按钮60(+)保持激活时，一个或多个处理器可自动致使视觉显示部件提供指示前支腿20处于活动的图像。
[0093] 在过程306，升高按钮60(+)可保持激活。响应于从升高按钮60(+)传输的控制信号，一个或多个处理器可执行机器可读指令以自动启动床调平功能。因此，床调平功能可动态致动前支腿20以调节前角度αf。因此，随着将滚入式床10逐渐推动到上行自动扶梯504上时，前角度αf可发生变化以将支撑框架12保持为大体上水平。
[0094] 在过程308，升高按钮60(+)可在后轮46装载到上行自动扶梯504上时停用。响应于从升高按钮60(+)传输的控制信号，一个或多个处理器可执行机器可读指令以对制动机构94进行自动致动。因此，后轮46可锁定以防止后轮46滚动。当前轮26和后轮46装载到上行自动扶梯504上时，床调平功能可调节前角度αf以匹配自动扶梯角度θ。
[0095] 在过程310，升高按钮60(+)可在前轮26接近上行自动扶梯504的端部时启动。响应于从升高按钮60(+)传输的控制信号，一个或多个处理器可执行机器可读指令以对制动机构94进行自动致动。因此，前轮26可解锁以允许前轮26滚动。随着前轮26离开上行自动扶梯504，床调平功能可动态地调节前角度αf以将滚入式床10的支撑框架12保持为水平。
[0096] 在过程312，前支腿20的位置可由一个或多个处理器100自动确定。因此，随着滚入式床10的前端17离开上行自动扶梯504，前角度αf可达到预定角度，例如但不限于与前支腿20完全伸展对应的角度。在达到预定水平时，一个或多个处理器100可执行机器可读指令以对制动机构94进行自动致动。因此，后轮46可解锁以允许后轮46滚动。因此，随着滚入式床
10的后端19抵达上行自动扶梯504的端部，滚入式床10可滚动远离上行自动扶梯504。在一些实施方案中，可致动操作员控制部57之一来停用自动扶梯模式。作为另外一种选择或除此之外，可在后轮46解锁后将升降模式停用预定时段(例如，约15秒)。
10的后端19抵达上行自动扶梯504的端部，滚入式床10可滚动远离上行自动扶梯504。在一些实施方案中，可致动操作员控制部57之一来停用自动扶梯模式。作为另外一种选择或除此之外，可在后轮46解锁后将升降模式停用预定时段(例如，约15秒)。
[0097] 共同参照图7、图8、图12和图13，可以类似于装载到上行自动扶梯504上的方式将滚入式床10装载到下行自动扶梯506上。在过程304，后轮46可装载到下行自动扶梯506上。在将后轮46装载到下行自动扶梯506上时，可致动降低按钮56(-)。虽然自动扶梯功能是激活的，但从降低按钮56(-)传输的控制信号可被一个或多个处理器100接收。响应于从降低按钮56(-)传输的控制信号，一个或多个处理器可执行机器可读指令以对制动机构94进行自动致动。因此，后轮46可锁定以防止后轮46滚动。当降低按钮56(-)保持激活时，一个或多个处理器可自动致使视觉显示部件提供指示前支腿20处于活动的图像。
[0098] 在过程306，降低按钮56(-)可保持激活。响应于从降低按钮56(-)传输的控制信号，一个或多个处理器可执行机器可读指令以自动启动床调平功能。因此，床调平功能可动态致动前支腿20以调节前角度αf。因此，随着将滚入式床10逐渐推动到下行自动扶梯506上时，前角度αf可发生变化以将支撑框架12保持为大体上水平。
[0099] 在过程308，降低按钮56(-)可在前轮26装载到下行自动扶梯506上时停用。响应于从降低按钮56(-)传输的控制信号，一个或多个处理器可执行机器100可读指令以对制动机构94进行自动致动。因此，前轮26可锁定以防止前轮26滚动。当前轮26和后轮46装载到下行自动扶梯506上时，床调平功能可调节前角度αf以匹配自动扶梯角度θ。
[0100] 在过程310，降低按钮56(-)可在后轮46接近下行自动扶梯506的端部时启动。响应于从降低按钮56(-)传输的控制信号，一个或多个处理器可执行机器可读指令以对制动机构94进行自动致动。因此，后轮46可解锁以允许后轮46滚动。随着前轮46离开下行自动扶梯506，床调平功能可动态地调节前角度αf以将滚入式床10的支撑框架12保持为大体上水平。
[0101] 在过程312，前支腿20的位置可由一个或多个处理器100自动确定。因此，随着滚入式床10的后端19离开下行自动扶梯506，前角度αf可达到预定角度，例如但不限于与前支腿20完全伸展对应的角度。在达到预定水平时，一个或多个处理器100可执行机器可读指令以对制动机构94进行自动致动。因此，前轮26可解锁以允许前轮26滚动。因此，随着滚入式床
10的前端17抵达下行自动扶梯506的端部，滚入式床10可滚动远离下行自动扶梯506。在一些实施方案中，可在前轮26解锁后将升降模式停用预定时段(例如，约15秒)。
10的前端17抵达下行自动扶梯506的端部，滚入式床10可滚动远离下行自动扶梯506。在一些实施方案中，可在前轮26解锁后将升降模式停用预定时段(例如，约15秒)。
[0102] 共同参照图4B、图7和图8，床功能可包括心肺复苏(CPR)功能，该功能可操作以将滚入式床10自动调节到人体工程学位置以便在万一发生心脏骤停时由医务人员进行有效的CPR。操作员控制部57中的任一者可经编码以提供控制信号，所述控制信号可操作以致使CPR功能启动、停用或两者。在一些实施方案中，当滚入式床在救护车内、连接至床紧固件或兼具两种情况时可自动停用CPR功能。
[0103] 在启动CPR功能时，控制信号可传输至一个或多个处理器100并且由一个或多个处理器100接收。响应于控制信号，一个或多个处理器可执行机器可读指令以对制动机构94进行自动致动。因此，前轮26、后轮46或两者可锁定以防止滚入式床10滚动。滚入式床10可被配置来提供CPR功能已启动的声响指示。另外，可将滚入式床10的支撑框架12的高度缓慢调节至中间运送位置(图4B)，该中间运送位置与用于实施CPR的大体上水平的高度对应，所述高度为例如椅子高度、卧榻高度(介于约12英寸(约30.5cm)和约36英寸(约91.4cm)之间)，或任何适于实施CPR的其他预定高度。在一些实施方案中，操作员控制部57中的一个或多个可被配置来锁定或解锁前轮26、后轮46或两者。对操作员控制部57进行致动以锁定或解锁前轮26、后轮46或两者可自动停用CPR功能。因此，可恢复滚入式床10经由降低按钮56(-)和升高按钮60(+)的正常操作。
[0104] 共同参照图3、图7和图8，床功能可包括体外膜式氧合(ECMO)功能，该功能可操作以在滚入式床10操作期间将前端17的高度维持高于滚入式床10的后端19的高度。在启动ECMO功能时，控制信号可传输至一个或多个处理器100并且由一个或多个处理器100接收。响应于控制信号，一个或多个处理器100可执行机器可读指令以对锁致动器92进行自动致动。因此，可防止前轮26、后轮46或两者旋转或翻转。另外，可调节前角度αf、后角度αb或两者，使得支撑框架12处于从前端17至后端19的预定向下倾角。可以大体上类似于床调平功能的方式实现调节，不同的是将支撑框架12调节到相对于重力具有向下倾角，而非相对于重力水平。此外，虽然启动ECMO功能，但可利用降低按钮56(-)和升高按钮60(+)来调节支撑框架12的平均高度，同时向下倾角得以自动维持。在启动ECMO功能时，可恢复滚入式床10的正常操作。
[0105] 现在应当理解，通过将支撑表面(例如患者支撑表面)联接至支撑框架，本文所述的实施方案可用于运送各种体格的患者。例如，提升担架或保育箱可以可移除地联接至支撑框架。因此，本文所述的实施方案可用于装载和运送从婴儿到肥胖患者的患者。此外，本文所述的实施例可通过操作员操作简单控制部以致动独立铰接支腿来装载到救护车上和/或从救护车卸载(例如，按压降低按钮(-)以将床装载到救护车上，或按压升高按钮(+)以从救护车卸载床)。具体地，滚入式床可接收例如来自于操作员控制部的输入信号。输入信号可指示第一方向或第二方向(降低或升高)。一对前支腿和一对后支腿在信号指示第一方向时可独立地降低，或者在信号指示第二方向时可独立地升高。
[0106] 需进一步指出，诸如"优选地"、"通常"、"一般地"和"典型地"的术语在本文中不用于限制请求保护的实施方案的范围，或暗示某些特征对于请求保护的实施方案的结构或功能是关键的、必需的或甚至重要的。相反，这些术语仅旨在突出可在本公开的特定实施方案中利用或不利用的替代的或额外的特征。
[0107] 为了描述和限定本公开的目的，需另外指出，术语"大体上"在本文中用于表示可归因于定量比较、数值、测量或其他表示的固有的不确定程度。术语"大体上"在本文中还用于表示定量表示与规定参考值的差别程度，这种差别程度不会导致所讨论的主题的基本功能发生改变。
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