专利汇可以提供一种类人形的柔性带网格试衣机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种类人形的柔性带网格试衣 机器人 。所述的总 支撑 架为一侧面带有 齿条 的竖直杆,肩部、胸部、腰部和臀部模拟机构依次 水 平地套装在总支撑架上,四个模拟机构均安装有与总支撑架的齿条 啮合 的平台升降机构,使得模拟机构沿总支撑架上下移动调整安装 位置 ;胸部、腰部和臀部模拟机构设置有横向柔性带,类人形 框架 间隔设有沿 纬线 方向的多条纵向柔性带,纵向柔性带交叉地 覆盖 与横向柔性带外表面。,下面是一种类人形的柔性带网格试衣机器人专利的具体信息内容。
1.一种类人形的柔性带网格试衣机器人,其特征在于:包括总支撑架(1)、肩部模拟机构(2)、胸部模拟机构(3)、腰部模拟机构(4)、臀部模拟机构(5)、横向柔性带(6)、十字导向夹(7)和平台升降机构(8);
所述的总支撑架(1)为一侧面带有齿条的竖直杆,肩部模拟机构(2)、胸部模拟机构(3)、腰部模拟机构(4)和臀部模拟机构(5)从上到下依次水平地套装在总支撑架(1)的竖直杆上,四个模拟机构均安装有平台升降机构(8),通过平台升降机构(8)与竖直杆上的齿条啮合,使得模拟机构沿总支撑架(1)上下移动调整安装位置;
胸部模拟机构(3)、腰部模拟机构(4)和臀部模拟机构(5)沿轴向均设置有一圈横向柔性带(6),由肩部模拟机构(2)、胸部模拟机构(3)、腰部模拟机构(4)和臀部模拟机构(5)形成的类人形框架间隔设有沿纬线方向的多条纵向柔性带(41),纵向柔性带(41)交叉地覆盖与横向柔性带(6)外表面,纵向柔性带(41)与横向柔性带(6)之间通过十字导向夹(7)连接。
2.根据权利要求1所述的一种类人形的柔性带网格试衣机器人,其特征在于:所述的十字导向夹(7)主要由两个带套以十字交叉方式连接而成,纵向柔性带(41)与横向柔性带(6)分别套在两个带套中。
3.根据权利要求1所述的一种类人形的柔性带网格试衣机器人,其特征在于:所述的胸部模拟机构(3)、腰部模拟机构(4)和臀部模拟机构(5)均采用柔性带-弹性曲板变形机构;
柔性带-弹性曲板变形机构包括平板(9)、沿周围间隔均布地水平固定在平板(9)上的多个直线驱动机构(11)以及固定在其中两个直线驱动机构(11)之间的柔性带收缩机构(12),每个直线驱动机构(11)和柔性带收缩机构(12)均沿平板(9)径向布置安装;
每个直线驱动机构(11)的伸缩端与各自的弹性曲板(10)铰接,柔性带收缩机构(12)包括一直线驱动机构(11)、电机(15)和滚筒(14),电机(15)固定在靠近直线驱动机构(11)内端部的平板(9)底面,滚筒(14)固定在电机(15)上方的平板(9)顶面,电机(15)的输出轴向上穿过平板(9)后与滚筒(14)连接;
一圈横向柔性带(6)包络在周围的所有弹性曲板(10)外表面上,横向柔性带(6)一端固定绕在柔性带收缩机构(12)的直线驱动机构(11)外端部一侧轴上,另一端绕经柔性带收缩机构(12)的直线驱动机构(11)外端部另一侧轴,然后穿过张力传感器(13)固定绕在滚筒(14)上;
平板(9)中间开有用于总支撑架(1)穿过的方形孔,方形孔内的一侧设有用于与总支撑架(1)侧面滚动连接的平台滚轮(16),方形孔侧方的平板(9)底面安装平台升降机构(8)。
4.根据权利要求1所述的一种类人形的柔性带网格试衣机器人,其特征在于:所述的平台升降机构(8)包括电机以及和电机输出轴同轴连接的齿轮,电机固定在平板(9)的底部,通过电机驱动齿轮,齿轮与总支撑架(1)竖直杆上的齿条啮合,从而控制平台上升降。
5.根据权利要求1所述的一种类人形的柔性带网格试衣机器人,其特征在于:所述的肩部模拟机构(2)包括肩部平台(28)以及安装在肩部平台(28)上的两个肩部滑块组件(18)、后背连接支架(21)、锁骨连接支架(29)和颈部弹性曲板(19),锁骨连接支架(29)和后背连接支架(21)分别位于肩部的前后侧,两个肩部滑块组件(18)分别位于肩部的左右侧;齿轮平台(20)固定安装在肩部平台(28)中部,齿轮平台(20)下方的肩部平台(28)上安装有用于控制两个肩部滑块组件(18)左右移动的下齿导轨机构(24),齿轮平台(20)上安装有用于控制锁骨连接支架(29)和后背连接支架(21)前后移动的上齿导轨机构(23),上齿导轨机构(23)和下齿导轨机构(24)顶部均与作为类人形颈部的颈部弹性曲板(19)连接,控制颈部弹性曲板(19)的张合。
6.根据权利要求5所述的一种类人形的柔性带网格试衣机器人,其特征在于:所述的上齿导轨机构(23)用于控制肩厚,包括电机齿轮机构(26)和齿条块(35),电机齿轮机构(26)的齿轮分别与两侧的齿条块(35)的齿条(36)啮合,两侧的齿条块(35)相平行沿前后方向布置,齿条块(35)的底面嵌在齿轮平台(20)的齿轮平台导轨(42)上并沿导轨移动,通过电机齿轮机构(26)的电机带动齿轮旋转进行带动两个齿条块(35)沿前后方向反向移动,两侧齿条块(35)顶面分别经各自的前后上连接杆(27)与颈部弹性曲板(19)连接;其中一齿条块(35)一侧的端面和另一齿条块(35)相反一侧的端面均开有插孔,插孔用于后背连接支架(21)、锁骨连接支架(29)上的支架插销(39)固定插装。
7.根据权利要求5所述的一种类人形的柔性带网格试衣机器人,其特征在于:所述的下齿导轨机构(24)用于控制肩宽,包括电机齿轮机构(26)和齿条块(35),电机齿轮机构(26)的齿轮分别与两侧的齿条块(35)的齿条(36)啮合,两侧的齿条块(35)相平行沿左右方向布置,齿条块(35)的底面嵌在肩部平台(28)的导轨槽(34)上并沿导轨移动,通过电机齿轮机构(26)的电机带动齿轮旋转进行带动两个齿条块(35)沿左右方向反向移动,其中一齿条块(35)一侧的端面和另一齿条块(35)相反一侧的端面均开有插孔;
所述的肩部滑块组件(18)包括滑块(44)和水平轴(43),滑块(44)底面设有条形槽,齿轮平台(20)左右两侧的肩部平台(28)上固定安装有滚轮(32),滚轮(32)通过基块(33)固定在肩部平台(28),滚轮(32)嵌在条形槽内使得滑块(44)在滚轮(32)上滚动连接;滑块(44)的内端面开有滑块插孔(38),滑块插孔(38)与齿条块(35)的插孔之间通过下连接杆(30)固定连接,从而使得滑块(44)和齿条块(35)同步移动;滑块(44)顶面设有滑块螺钉孔(37),左右上连接杆(25)一端通过螺钉固定在滑块螺钉孔(37),另一端与颈部弹性曲板(19)连接。
8.根据权利要求7所述的一种类人形的柔性带网格试衣机器人,其特征在于:所述的滑块(44)两侧壁均固定有水平的水平轴(43),每侧的水平轴(43)上均插装有滑动支架(22),滑动支架(22)在上齿导轨机构(23)带动下沿水平轴(43)前后移动;锁骨连接支架(29)和后背连接支架(21)上开有沿左右方向的支架限位槽(40),滑动支架(22)中部嵌入到支架限位槽(40),从而使得滑动支架(22)在下齿导轨机构(24)带动下沿支架限位槽(40)左右移动。
9.根据权利要求7所述的一种类人形的柔性带网格试衣机器人,其特征在于:所述的颈部弹性曲板(19)包括分别位于前后左右四侧的瓦形弹性板,前后侧的瓦形弹性板与各自的前后上连接杆(27)的一端连接,前后上连接杆(27)另一端分别与上齿导轨机构(23)的两侧齿条块(35)连接,左右侧的瓦形弹性板经各自的左右上连接杆(25)连接到两侧的滑块(44)顶面。
10.根据权利要求7所述的一种类人形的柔性带网格试衣机器人,其特征在于:两侧的所述肩部滑块组件(18)的滑块(44)上均固定设有作为肩膀的肩臂曲板(45),锁骨连接支架(29)、后背连接支架(21)和每个滑动支架(22)上均固定设有作为肩部面的弹性曲板(10);
臀部模拟机构(5)的平板(9)底面还固定有柔性带收缩盒(17),纵向柔性带(41)底端固定系在柔性带收缩盒(17)内,顶端覆盖于弹性曲板(10)表面后固定系在弹性曲板(10)的边缘。
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