一种基于摄像的自动导航方法及系统
阅读：60发布：2020-05-19
专利汇可以提供一种基于摄像的自动导航方法及系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一种基于摄像的自动导航方法及系统，应用于具有车辆自动导航单元的车辆，所述方法包括：在车辆内设置至少一摄像单元；通过所述摄像单元摄取驾驶员的状态信息；根据所述状态信息判定驾驶员是否处于预设的睡眠状态；在判定驾驶员处于睡眠状态时，启用所述车辆自动导航单元；因此可在驾驶员睡着的情况下下触发自动导航，良好地避免了现有的安全隐患问题。，下面是一种基于摄像的自动导航方法及系统专利的具体信息内容。
1.一种基于摄像的自动导航方法，应用于具有车辆自动导航单元的车辆，其特征在于，所述方法包括：
在车辆内设置至少一摄像单元；
通过所述摄像单元摄取驾驶员的状态信息；
根据所述状态信息判定驾驶员是否处于预设的睡眠状态；
在判定驾驶员处于睡眠状态时，启用所述车辆自动导航单元。
2.根据权利要求1所述的基于摄像的自动导航方法，其特征在于，所述根据所述状态信息判定驾驶员是否处于预设的睡眠状态包括：
判断摄取到的驾驶员图像中眼部位置与预设眼睑闭合图像是否匹配；
若匹配，则判定驾驶员处于睡眠状态。
3.根据权利要求1所述的基于摄像的自动导航方法，其特征在于，所述根据所述状态信息判定驾驶员是否处于预设的睡眠状态包括：
判断摄取到的驾驶员图像中眼部位置与预设眼睑闭合图像是否匹配；
若匹配，则计算所述匹配所持续的时间，并在所持续时间超出预设时间阈值则判定驾驶员处于睡眠状态。
4.根据权利要求2或3所述的基于摄像的自动导航方法，其特征在于，所述匹配是通过：基于人脸特征点的识别算法、基于整幅人脸图像的识别算法、基于模板的识别算法及利用神经网络进行识别的算法中的一种或多种组合完成的。
5.根据权利要求1所述的基于摄像的自动导航方法，其特征在于，所述摄像单元设于车内后视镜下。
6.一种基于摄像的自动导航系统，应用于具有车辆自动导航单元的车辆，其特征在于，所述系统包括：
至少一摄像单元，在设置于车辆内，用于摄取驾驶员的状态信息；
睡眠判定单元，用于根据所述状态信息判定驾驶员是否处于预设的睡眠状态；
处理单元，用于在所述睡眠判定单元判定驾驶员处于睡眠状态时，启用所述车辆自动导航单元。
7.根据权利要求6所述的基于摄像的自动导航系统，其特征在于，所述根据所述状态信息判定驾驶员是否处于预设的睡眠状态包括：
判断摄取到的驾驶员图像中眼部位置与预设眼睑闭合图像是否匹配；
若匹配，则判定驾驶员处于睡眠状态。
8.根据权利要求6所述的基于摄像的自动导航系统，其特征在于，所述根据所述状态信息判定驾驶员是否处于预设的睡眠状态包括：
判断摄取到的驾驶员图像中眼部位置与预设眼睑闭合图像是否匹配；
若匹配，则计算所述匹配所持续的时间，并在所持续时间超出预设时间阈值则判定驾驶员处于睡眠状态。
9.根据权利要求7或8所述的基于摄像的自动导航系统，其特征在于，所述匹配是通过：基于人脸特征点的识别算法、基于整幅人脸图像的识别算法、基于模板的识别算法及利用神经网络进行识别的算法中的一种或多种组合完成的。
10.根据权利要求6所述的基于摄像的自动导航系统，其特征在于，所述摄像单元设于车内后视镜下。
11.一种车辆，其特征在于，应用如权利要求6至10中任一项的自动导航系统。
一种基于摄像的自动导航方法及系统
技术领域
[0001] 本发明涉及导航技术领域，特别是涉及一种基于摄像的自动导航方法及系统。
背景技术
[0002] 在车辆驾驶过程中，尤其是长时间的疲劳驾驶，驾驶员往往因为过于疲倦而进入睡眠导致严重的交通事故。
发明内容
[0003] 鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于摄像的自动导航方法及系统，解决现有因驾驶员瞌睡而导致的交通安全问题。
[0004] 为实现上述目标及其他相关目标，本发明提供一种基于摄像的自动导航方法，应用于具有车辆自动导航单元的车辆，所述方法包括：在车辆内设置至少一摄像单元；通过所述摄像单元摄取驾驶员的状态信息；根据所述状态信息判定驾驶员是否处于预设的睡眠状态；在判定驾驶员处于睡眠状态时，启用所述车辆自动导航单元。
[0005] 优选的，所述根据所述状态信息判定驾驶员是否处于预设的睡眠状态包括：判断摄取到的驾驶员图像中眼部位置与预设眼睑闭合图像是否匹配；若匹配，则计算所述匹配所持续的时间，并在所持续时间超出预设时间阈值则判定驾驶员处于睡眠状态。
[0006] 优选的，所述根据所述状态信息判定驾驶员是否处于预设的睡眠状态包括：判断摄取到的驾驶员图像中眼部位置与预设眼睑闭合图像是否匹配；若匹配，则计算所述匹配所持续的时间，并在所持续时间超出预设时间阈值则判定驾驶员处于睡眠状态。
[0009] 为实现上述目标及其他相关目标，本发明提供一种基于摄像的自动导航系统，应用于具有车辆自动导航单元的车辆，所述系统包括：至少一摄像单元，在设置于车辆内，用于摄取驾驶员的状态信息；睡眠判定单元，用于根据所述状态信息判定驾驶员是否处于预设的睡眠状态；处理单元，用于在所述睡眠判定单元判定驾驶员处于睡眠状态时，启用所述车辆自动导航单元。
[0010] 优选的，所述根据所述状态信息判定驾驶员是否处于预设的睡眠状态包括：判断摄取到的驾驶员图像中眼部位置与预设眼睑闭合图像是否匹配；若匹配，则计算所述匹配所持续的时间，并在所持续时间超出预设时间阈值则判定驾驶员处于睡眠状态。
[0011] 优选的，所述根据所述状态信息判定驾驶员是否处于预设的睡眠状态包括：判断摄取到的驾驶员图像中眼部位置与预设眼睑闭合图像是否匹配；若匹配，则计算所述匹配所持续的时间，并在所持续时间超出预设时间阈值则判定驾驶员处于睡眠状态。
[0012] 优选的，所述匹配是通过：基于人脸特征点的识别算法、基于整幅人脸图像的识别算法、基于模板的识别算法及利用神经网络进行识别的算法中的一种或多种组合完成的。
[0013] 优选的，所述摄像单元设于车内后视镜下。
[0014] 为实现上述目标及其他相关目标，本发明还提供一种车辆，应用如前所述的自动导航系统。
[0015] 如上所述，本发明提供一种基于摄像的自动导航方法及系统，应用于具有车辆自动导航单元的车辆，所述方法包括：在车辆内设置至少一摄像单元；通过所述摄像单元摄取驾驶员的状态信息；根据所述状态信息判定驾驶员是否处于预设的睡眠状态；在判定驾驶员处于睡眠状态时，启用所述车辆自动导航单元；因此可在驾驶员睡着的情况下下触发自动导航，良好地避免了现有的安全隐患问题。附图说明
[0016] 图1显示为本发明的基于摄像的自动导航方法的一实施例的流程示意图。
[0017] 图2显示为本发明的基于摄像的自动导航系统的一实施例的结构示意图。
[0018] 元件标号说明
[0019] 1 基于摄像的自动导航系统
[0020] 11 摄像单元
[0021] 12 睡眠判定单元
[0022] 13 处理单元
[0023] 2 车辆自动导航单元
[0024] S1～S4 方法步骤
具体实施方式
[0025] 以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0026] 如图1所示，本发明提供一种基于摄像的自动导航方法，应用于具有车辆自动导航单元的车辆，所述方法包括：
[0027] 步骤S1：在车辆内设置至少一摄像单元。
[0028] 在一实施例中，所述摄像单元包括摄像头及摄像头的相关显示电路及驱动软件等，其可以有多个，从各个不同角度去拍摄，当然优选的，所述摄像单元设于车内后视镜下，主要是为了摄取人脸图像，人脸是可以反映是否睡眠的最直接且误差最小的部分。
[0029] 步骤S2：通过所述摄像单元摄取驾驶员的状态信息。
[0030] 在一实施例中，所述状态信息即当前驾驶员的状态图像，例如眼部、脸部、头部及颈部等，用以供后续判断驾驶员是否睡着；因此所述摄像头的摄取范围要比较大，较佳的是能将从车内顶、驾驶员至方向盘等位置全部摄入较好。
[0031] 步骤S3：根据所述状态信息判定驾驶员是否处于预设的睡眠状态。
[0032] 在一实施例中，所述根据所述状态信息判定驾驶员是否处于预设的睡眠状态包括：判断摄取到的驾驶员图像中眼部位置与预设眼睑闭合图像是否匹配；若匹配，则计算所述匹配所持续的时间，并在所持续时间超出预设时间阈值则判定驾驶员处于睡眠状态，意即闭眼即认为睡眠。
[0033] 在又一实施例中，所述根据所述状态信息判定驾驶员是否处于预设的睡眠状态包括：判断摄取到的驾驶员图像中眼部位置与预设眼睑闭合图像是否匹配；若匹配，则计算所述匹配所持续的时间，并在所持续时间超出预设时间阈值则判定驾驶员处于睡眠状态，此处即可避免由于眨眼而引起的误触发。
[0034] 具体来说，一股判断驾驶员睡着的时候有多种状态，例如有安全带的情况下坐直睡而头不低下、坐直头垂下睡、坐着侧脸睡；没有安全带情况下的趴在方向盘睡等；则通用的是可以通过预存所述驾驶员坐着闭眼的图像，然后较佳地通过眼部部分的对比看眼睑是否闭上，以判断驾驶员是否睡眠状态，其中，如果是坐直睡头不低下，则直接通过所述匹配即观察到眼睑闭上来判断，如果是坐着侧脸睡，那么同样可以通过眼睑闭上来判断；再有如果是坐着头垂下睡，则在驾驶员头垂下之前必然是先闭眼进而再垂头，所以眼睑比对也是可靠的；同理，趴在方向盘上睡也是一样的道理，必然是先闭眼进而再垂头的；当然亦可另存驾驶员垂头睡或趴在方向盘睡时候的例如头部图像等以另外进行匹配与所述眼睑闭合匹配相结合，以提高准确率；当然若驾驶员不同则需要多组分别对应不同驾驶员的预设眼睑图像或头部图像。
[0035] 优选的，为了更好地避免一些误判，例如在判断所述眼睑是否合上时，由于有可能将驾驶员眨眼时闭眼的图像摄入而导致误判，因此可以持续摄取图像并进行所述匹配，若驾驶员的始终处于闭眼的时间超出一预设时间阈值则判定驾驶员处于睡眠状态，此除了有利于减少驾驶员睡眠状态的误判，还可以防止例如驾驶员因做其他动作例如拿东西等而导致的误判，所述预设时间阈值应当较短，例如2秒以内等，但非以此为限。
[0036] 在一实施例中，优选的，从所述摄取图像中指定位置获取眼部图像是可以通过现有技术中的特征点识别提取算法，进行例如图像分割后的边缘提取来实现的；所述匹配是通过：基于人脸特征点的识别算法(Feature-based recognition algorithms)、基于整幅人脸图像的识别算法(Appearance-based recognition algorithms)、基于模板的识别算法(Template-based recognition algorithms)、利用神经网络进行识别的算法(Recognition algorithms using neural network)中的一种或多种组合完成的；例如特征点识别算法常用的Gabor小波算法等，也就是说本发明的要点并不在于如何完成识别，而在于利用识别技术以触发自动导航。
[0037] 步骤S4：在判定驾驶员处于睡眠状态时，启用所述车辆自动导航单元。
[0038] 其中，所述车辆自动导航单元原理是由车载GPS(全球卫星定位系统)接收机监测车辆当前位置并将数据跟用户自定义的目的地比较、参照电子地图计算行驶路线，并实时将信息提供给驾车者。目前世界上应用较为广泛的自主导航，是使用车载导航设备自带电子地图，定位和导航功能全部由车载设备来完成。车载自动导航单元的工作过程：(1)定义目标数据信息：车主可以在显示的电子地图上直接选取目标地点；或将目的地名称输入到单元中。根据输入设备的不同，有不同的地名输入方法，依靠键盘或触摸屏可实现几乎全部的操纵功能。为了便利，人们正在加紧开发应用语音识别技术的产品；(2)显示电子地图：存储在光盘或内置存储器(如硬盘)中的电子地图，是导航中至关重要的一部分。电子地图的信息库包括地理、道路和交通管制等信息，并与地点对应存储了相关的经纬度信息。当主机从GPS接收机得到经过筛选计算确定的当前点经纬度数值，然后通过与电子地图数据的对照，确定车辆当前所在的地点；一股来说，导航单元会将定义目的地时车辆的当前位置默认为出发点，当目的地确定后，导航单元根据电子地图上存储的地图信息，自动计算出一条最佳的推荐路线。有些单元中，用户还可以指定途中希望经过的地点，或者定义一定的路线选择逻辑(如不允许经过高速公路、按照行驶路线最短的原则等)。推荐的路线将以醒目的方式显示在屏幕地图中，同时屏幕上即时显示出车辆的当前位置，以作为参照。如果行驶过程中车辆偏离了推荐的路线，单元会自动更改原有路线并以车辆当前点为出发点重新计算最佳路线，并将修正后的路线作为新的推荐路线。
[0039] 所述车辆自动导航单元常见的实现方式如现有中国专利申请号为200510116716.9的《一种车载式自动导航系统及导航方法》，其公开了“一种车载式自动导航系统，包括GPS接收仪、嵌入式平台、电子地图数据库和显示器，所述GPS接收仪接收GPS信号，生成实时地理位置坐标代码并送入嵌入式平台，所述嵌入式平台内置导航软件，接到GPS接收仪送入的坐标代码后，将实时地理位置坐标代码转化为车辆所在地位置标识信息并输入到显示器，由显示器在其显示的电子地图相应位置上显示出车辆所在地标识，所述显示器接收来自嵌入式平台的电子地图信息和所述车辆所在地位置标识信息，将所述电子地图和所述车辆所在地标识在显示屏上显示出来，所述电子地图信息由所述嵌入式平台根据人工输入指令从所述电子地图数据库中读取，其特征在于还包括与所述嵌入式平台连接的车载无线通讯模块，所述嵌入式平台通过所述无线通讯模块向远程导航中心发送导航请求信息、接收远程导航中心发送的实时路面交通状况信息，所述人工输入装置可以是键盘、或集成在显示器上的触摸屏、或语音输入装置，驾驶员通过人工输入装置向所述嵌入式平台输入行车目的地信息，所述嵌入式平台根据该行车目的地信息、行车起始地信息以及由远程服务中心发送来的路面交通状况信息，在导航软件的支持下，读取电子地图数据库的电子地图数据，对可能的行车路线进行分析，生成电子地图信息、行车起始地标注信息、行车目的地标注信息、优选行车路线和/或最佳行车路线标注信息以及交通状况标识信息，并输送到所述显示器，由所述显示器在其显示屏上显示出相应的电子地图，并在所述电子地图的相应位置上显示出行车起始地标识、优选行驶路线和/或最佳行车路线标识以及交通状况标识，所述嵌入式平台接收人工输入的所述行车目的地信息后，启动无线通讯模块接收所述远程导航中心自动发送的实时交通状况信息，或者在导航软件的支持下，生成含有行车起始地信息和行车目的地信息的本车导航请求代码，通过所述无线通讯模块发送给所述远程导航中心，所述远程导航中心接到本车导航请求代码后，读取其电子地图库的电子地图信息，并根据行车起始地和行车目的地对行车路线进行分析，确定可能的行车路线，再读取其交通状况信息数据库中涉及这些行车路线的实时交通状况信息，并通过无线方式将这些实时交通状况信息发送出去，所述嵌入式平台通过所述无线通讯模块接收该实时交通状况信息......”云云；又或者专利申请号为200780001512.8，《定位系统、定位方法、以及汽车导航系统》，其“提供一种定位系统，该定位系统具有利用从人造卫星发送的电波来进行定位的定位部和通过自动导航来进行定位的自动导航部，定位部和自动导航部协作来推定移动体的位置，定位系统的特征在于，定位部(15)在捕捉到的人造卫星的数量不足三个的情况下，从利用电波而定位了的范围中提取出与通过自动导航而定位了的惯性定位位置之间的距离最小的地点，并将该地点推定为利用电波而定位了的卫星定位位置...”云云，这两件已授权专利均详细介绍了自动导航系统的实现。
[0040] 也就是说，本发明的发明要点不在于如何实现自动导航，而是在于在判断出驾驶员睡着的情况下触发现有的车辆自动导航单元以避免行车安全问题。
[0041] 如图2所示，本发明提供一种基于摄像的自动导航系统1，应用于具有车辆自动导航单元2的车辆，所述系统包括：至少一摄像单元11，在设置于车辆内，用于摄取驾驶员的状态信息；睡眠判定单元12，用于根据所述状态信息判定驾驶员是否处于预设的睡眠状态；处理单元13，用于在所述睡眠判定单元12判定驾驶员处于睡眠状态时，启用所述车辆自动导航单元2。
[0042] 在一实施例中，所述摄像单元11包括摄像头及摄像头的相关显示电路及驱动软件等，其可以有多个，从各个不同角度去拍摄，当然优选的，所述摄像单元11设于车内后视镜下，主要是为了摄取人脸图像，人脸是可以反映是否睡眠的最直接且误差最小的部分。
[0043] 在一实施例中，所述根据所述状态信息判定驾驶员是否处于预设的睡眠状态包括：判断摄取到的驾驶员图像中眼部位置与预设眼睑闭合图像是否匹配；若匹配，则计算所述匹配所持续的时间，并在所持续时间超出预设时间阈值则判定驾驶员处于睡眠状态，意即闭眼即认为睡眠。
[0044] 在又一实施例中，所述根据所述状态信息判定驾驶员是否处于预设的睡眠状态包括：判断摄取到的驾驶员图像中眼部位置与预设眼睑闭合图像是否匹配；若匹配，则计算所述匹配所持续的时间，并在所持续时间超出预设时间阈值则判定驾驶员处于睡眠状态，此处即可避免由于眨眼而引起的误触发。
[0045] 具体来说，一股判断驾驶员睡着的时候有多种状态，例如有安全带的情况下坐直睡而头不低下、坐直头垂下睡、坐着侧脸睡；没有安全带情况下的趴在方向盘睡等；则通用的是可以通过预存所述驾驶员坐着闭眼的图像，然后较佳地通过眼部部分的对比看眼睑是否闭上，以判断驾驶员是否睡眠状态，其中，如果是坐直睡头不低下，则直接通过所述匹配即观察到眼睑闭上来判断，如果是坐着侧脸睡，那么同样可以通过眼睑闭上来判断；再有如果是坐着头垂下睡，则在驾驶员头垂下之前必然是先闭眼进而再垂头，所以眼睑比对也是可靠的；同理，趴在方向盘上睡也是一样的道理，必然是先闭眼进而再垂头的；当然亦可另存驾驶员垂头睡或趴在方向盘睡时候的例如头部图像等以另外进行匹配与所述眼睑闭合匹配相结合，以提高准确率；当然若驾驶员不同则需要多组分别对应不同驾驶员的预设眼睑图像或头部图像。
[0046] 优选的，为了更好地避免一些误判，例如在判断所述眼睑是否合上时，由于有可能将驾驶员眨眼时闭眼的图像摄入而导致误判，因此可以持续摄取图像并进行所述匹配，若驾驶员的始终处于闭眼的时间超出一预设时间阈值则判定驾驶员处于睡眠状态，此除了有利于减少驾驶员睡眠状态的误判，还可以防止例如驾驶员因做其他动作例如拿东西等而导致的误判，所述预设时间阈值应当较短，例如2秒以内等，但非以此为限。
[0047] 在一实施例中，优选的，从所述摄取图像中指定位置获取眼部图像是可以通过现有技术中的特征点识别提取算法，进行例如图像分割后的边缘提取来实现的；所述匹配是通过：基于人脸特征点的识别算法(Feature-based recognition algorithms)、基于整幅人脸图像的识别算法(Appearance-based recognition algorithms)、基于模板的识别算法(Template-based recognition algorithms)、利用神经网络进行识别的算法(Recognition algorithms using neural network)中的一种或多种组合完成的；例如特征点识别算法常用的Gabor小波算法等，也就是说本发明的要点并不在于如何完成识别，而在于利用识别技术以触发自动导航。
[0048] 在一实施例中，其中，所述车辆自动导航单元2原理是由车载GPS(全球卫星定位系统)接收机监测车辆当前位置并将数据跟用户自定义的目的地比较、参照电子地图计算行驶路线，并实时将信息提供给驾车者。目前世界上应用较为广泛的自主导航，是使用车载导航设备自带电子地图，定位和导航功能全部由车载设备来完成。车辆自动导航单元2的工作过程：(1)定义目标数据信息：车主可以在显示的电子地图上直接选取目标地点；或将目的地名称输入到单元中。根据输入设备的不同，有不同的地名输入方法，依靠键盘或触摸屏可实现几乎全部的操纵功能。为了便利，人们正在加紧开发应用语音识别技术的产品；(2)显示电子地图：存储在光盘或内置存储器(如硬盘)中的电子地图，是汽车导航单元中至关重要的一部分。电子地图的信息库包括地理、道路和交通管制等信息，并与地点对应存储了相关的经纬度信息。当主机从GPS接收机得到经过筛选计算确定的当前点经纬度数值，然后通过与电子地图数据的对照，确定车辆当前所在的地点；一股来说，导航单元会将定义目的地时车辆的当前位置默认为出发点，当目的地确定后，导航单元根据电子地图上存储的地图信息，自动计算出一条最佳的推荐路线。有些单元中，用户还可以指定途中希望经过的地点，或者定义一定的路线选择逻辑(如不允许经过高速公路、按照行驶路线最短的原则等)。推荐的路线将以醒目的方式显示在屏幕地图中，同时屏幕上即时显示出车辆的当前位置，以作为参照。如果行驶过程中车辆偏离了推荐的路线，单元会自动更改原有路线并以车辆当前点为出发点重新计算最佳路线，并将修正后的路线作为新的推荐路线。
[0049] 所述车辆自动导航单元2常见的实现方式如现有中国专利申请号为200510116716.9的《一种车载式自动导航系统及导航方法》，其公开了“一种车载式自动导航系统，包括GPS接收仪、嵌入式平台、电子地图数据库和显示器，所述GPS接收仪接收GPS信号，生成实时地理位置坐标代码并送入嵌入式平台，所述嵌入式平台内置导航软件，接到GPS接收仪送入的坐标代码后，将实时地理位置坐标代码转化为车辆所在地位置标识信息并输入到显示器，由显示器在其显示的电子地图相应位置上显示出车辆所在地标识，所述显示器接收来自嵌入式平台的电子地图信息和所述车辆所在地位置标识信息，将所述电子地图和所述车辆所在地标识在显示屏上显示出来，所述电子地图信息由所述嵌入式平台根据人工输入指令从所述电子地图数据库中读取，其特征在于还包括与所述嵌入式平台连接的车载无线通讯模块，所述嵌入式平台通过所述无线通讯模块向远程导航中心发送导航请求信息、接收远程导航中心发送的实时路面交通状况信息，所述人工输入装置可以是键盘、或集成在显示器上的触摸屏、或语音输入装置，驾驶员通过人工输入装置向所述嵌入式平台输入行车目的地信息，所述嵌入式平台根据该行车目的地信息、行车起始地信息以及由远程服务中心发送来的路面交通状况信息，在导航软件的支持下，读取电子地图数据库的电子地图数据，对可能的行车路线进行分析，生成电子地图信息、行车起始地标注信息、行车目的地标注信息、优选行车路线和/或最佳行车路线标注信息以及交通状况标识信息，并输送到所述显示器，由所述显示器在其显示屏上显示出相应的电子地图，并在所述电子地图的相应位置上显示出行车起始地标识、优选行驶路线和/或最佳行车路线标识以及交通状况标识，所述嵌入式平台接收人工输入的所述行车目的地信息后，启动无线通讯模块接收所述远程导航中心自动发送的实时交通状况信息，或者在导航软件的支持下，生成含有行车起始地信息和行车目的地信息的本车导航请求代码，通过所述无线通讯模块发送给所述远程导航中心，所述远程导航中心接到本车导航请求代码后，读取其电子地图库的电子地图信息，并根据行车起始地和行车目的地对行车路线进行分析，确定可能的行车路线，再读取其交通状况信息数据库中涉及这些行车路线的实时交通状况信息，并通过无线方式将这些实时交通状况信息发送出去，所述嵌入式平台通过所述无线通讯模块接收该实时交通状况信息......”云云；又或者专利申请号为200780001512.8，《定位系统、定位方法、以及汽车导航系统》，其“提供一种定位系统，该定位系统具有利用从人造卫星发送的电波来进行定位的定位部和通过自动导航来进行定位的自动导航部，定位部和自动导航部协作来推定移动体的位置，定位系统的特征在于，定位部(15)在捕捉到的人造卫星的数量不足三个的情况下，从利用电波而定位了的范围中提取出与通过自动导航而定位了的惯性定位位置之间的距离最小的地点，并将该地点推定为利用电波而定位了的卫星定位位置...”云云，这两件已授权专利均详细介绍了车辆自动导航单元的实现。
[0050] 也就是说，本发明的发明要点不在于如何实现自动导航，而是在于在判断出驾驶员睡着的情况下触发现有的车辆自动导航单元以避免行车安全问题。
[0051] 根据上述实施例，本发明还可提供一种车辆，应用如前所述的自动导航系统1。
[0052] 综上所述，本发明提供一种基于摄像的自动导航方法及系统，应用于具有车辆自动导航单元的车辆，所述方法包括：在车辆内设置至少一摄像单元；通过所述摄像单元摄取驾驶员的状态信息；根据所述状态信息判定驾驶员是否处于预设的睡眠状态；在判定驾驶员处于睡眠状态时，启用所述车辆自动导航单元；因此可在驾驶员睡着的情况下下触发自动导航，良好地避免了现有的安全隐患问题。
[0053] 上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所屈技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
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