一种医用直线加速器及其控制方法
专利汇可以提供一种医用直线加速器及其控制方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 创造涉及一种医用直线 加速 器，包括固定 机架 、 治疗 床和旋转装置，在固定机架上设有与治疗床 位置 对应的出入孔洞，其中旋转装置由 旋转机 架Ⅰ和旋转机架Ⅱ组成，旋转机架Ⅰ端部设有与出入孔洞一致的中心孔通，且出入孔洞轴线和旋转机架Ⅰ的装配 轴承 轴线与旋转机架Ⅰ的旋 转轴 线同轴；旋转机架Ⅱ与旋转机架Ⅰ连接，且旋转机架Ⅰ和旋转机架Ⅱ的 旋转轴 线垂直相交；在旋转机架Ⅱ上设有束流发生装置和限束装置。该医用 直线加速器 在工作中治疗床不动，射束可以从三维空间任意 角 度射入人体，具备等中心自动验证功能与束流自动验证功能。，下面是一种医用直线加速器及其控制方法专利的具体信息内容。
1.一种医用直线加速器，包括固定机架（1）、治疗床（6）和旋转装置，在固定机架（1）上设有与治疗床（6）位置对应的出入孔洞（7），其特征在于：其中旋转装置由旋转机架Ⅰ（2）和旋转机架Ⅱ（3）组成，旋转机架Ⅰ（2）端部设有与出入孔洞（7）一致的中心孔通，且出入孔洞（7）轴线和旋转机架Ⅰ（2）的装配轴承轴线与旋转机架Ⅰ（2）的旋转轴线同轴；旋转机架Ⅱ（3）与旋转机架Ⅰ（2）连接，且旋转机架Ⅰ（2）和旋转机架Ⅱ（3）的旋转轴线垂直相交；在旋转机架Ⅱ（3）上设有束流发生装置（4）和限束装置（5）。
2.如权利要求1所述的医用直线加速器，其特征在于：所述的旋转机架Ⅰ（2）为双臂梁结构，旋转机架Ⅰ（2）通过固定机架（1）两端的轴承座及驱动电机同步驱动旋转；在旋转机架Ⅰ（2）的双臂梁上矩形框结构的旋转机架Ⅱ（3），旋转机架Ⅱ（3）通过设置在旋转机架Ⅰ（2）两端的轴承座及驱动电机同步驱动旋转。
3.如权利要求1所述的医用直线加速器，其特征在于：所述的治疗床（6）由床板（11）、主支撑机构（12）和辅助支撑机构（13）组成；主支撑机构（12）位于治疗床（6）的底部，主支撑机构（12）包含水平运动模块和垂直运动模块，辅助支撑机构（13）位于主支撑机构（12）水平移动的延长线上，在辅助支撑机构（13）上设有垂直运动模块，在顶部设有弹性接触装置（14），治疗床（6）延伸后通过弹性接触装置（14）支撑；在主支撑机构（12）和辅助支撑机构（13）的垂直运动模块内分别设有压力检测模块（15）。
4.如权利要求1所述的医用直线加速器，其特征在于：所述的限束装置（5）采用两对正交的钨门结构，钨门（30）为中空结构，在钨门（30）内设有光栅叶片（35）；在钨门（30）端面上设有水平的直线导轨Ⅰ（31），在直线导轨Ⅰ（31）的下方对称设置直线导轨Ⅱ（32），两个直线导轨Ⅱ（32）呈V字形设置；在钨门（30）的外壁对角设置直线轴承（34），其中一个直线轴承与直线导轨Ⅰ（31）滑动连接，另一个直线轴承与直线导轨Ⅱ（32）滑动连接.。
5.如权利要求1所述的医用直线加速器，其特征在于：所述的限束装置（5）的下方设有自动限光筒装置，其结构为，限光筒底座（38）与旋转机架Ⅱ（3）连接，限光筒底座（38）的下表面对称设置直线导轨（36），在直线导轨（36）上滑动连接限光筒安装架（37），在限光筒安装架（37）上沿直线导轨的运动方向均匀设置若干个直径不等的限光筒组件（39），在限光筒底座（38）设有通孔，该通孔与限光筒组件（39）位置对应；在旋转机架Ⅱ（3）上设有核磁共振影像装置（8）；在旋转机架Ⅰ（2）与旋转机架Ⅱ（3）的连接处设有制动装置（9）。
6.如权利要求3所述的医用直线加速器，其特征在于：所述的旋转机架Ⅱ（3）或辅助支撑机构（13）内设有固体三维水箱（40），其结构为，旋转机架Ⅱ（3）或辅助支撑机构（13）内设有三自由度移动架（41），在三自由度移动架（41）上通过水模支架（42）连接固体水模（43），固体水模（43）的外形为渐开线曲面，渐开线曲面的中心设有转轴和剂量测量元件（45），并穿过水模支架（42）与旋转驱动电机连接。
7.如权利要求3所述的医用直线加速器，其特征在于：所述的旋转机架Ⅱ（3）或辅助支撑机构（13）内设有等中心标定装置（50），其结构为，在三维移动平台（51）上设有正六面体（52），正六面体（52）的每个面上分别设有十字形通孔，在十字形通孔内设置钨十字架（53），每两个对称面上的钨十字架（53）位置对应。
8.如权利要求2所述的医用直线加速器，其特征在于：所述的旋转机架Ⅰ（2）的双臂梁上分别设有位置对应的直线导轨，在其中的一个直线导轨上滑动连接千伏射线发生装置（61），另一个直线导轨上滑动连接千伏影像采集装置（62），千伏射线发生装置（61）与千伏影像采集装置（62）在驱动电机的带动下同步运行；在旋转机架Ⅱ（3）的外端面设有直线导轨，兆伏影像采集装置（63）通过旋转装置（64）与旋转机架Ⅱ（3）上的直线导轨连接，旋转后的兆伏影像采集装置（63）位置与束流发生装置（4）的位置对应。
9.上述医用直线加速器的控制方法，其特征在于包括以下步骤：
1）首先通过固体三维水箱（40）内的固体水模（43）移动到束流发生装置（4）的正下方，启动束流发生装置（4）和旋转驱动电机，通过固体水模（43）的旋转，得到深度剂量分布曲线，用于校验束流（4）；
2）通过等中心标定装置（50）对等中心进行标定；
3）根据患者的病灶形状调节钨门（30）的位置，并调节光栅叶片（35）伸出的长短；
4）患者躺在治疗床（6）上，通过底部的主支撑机构（12）上的水平运动模块向设备内移动，同时移动到位后，治疗床（6）的外端通过辅助支撑机构（13）支撑，并通过主支撑机构（12）和辅助支撑机构（13）内的压力检测模块（15）保证两端的压力平衡；
5）启动旋转机架Ⅰ（2）和旋转机架Ⅱ（3）上的旋转电机，束流发生装置（4）通过旋转机架Ⅱ（3）分别在几个不同的设定角度固定不动，旋转机架Ⅰ（2）按设定角度连续旋转，限束装置配合运动，实现非共面容积调强功能。
10.如权利要求9所述的医用直线加速器的控制方法，其特征在于：步骤2）中的等中心的标定方法步骤如下：
1）将等中心标定装置的模体等中心大约放置于直线加速器的等中心位置，调节三维移动平台，使其水平放置；旋转机架Ⅰ（2）与旋转机架Ⅱ（3），使束流发生装置（4）位于正上方；
2）控制束流发生装置（4）发出X射线，成像装置照相，分析图像，相片上将会得到两个钨十字架的投影；
3）根据两个十字线的位置关系计算出模体的等中心与直线加速器的等中心的水平坐标偏移量；如果偏移量为0，则进行下一步，否则自动控制三维移动平台移动，然后重复第2）步；
4）旋转机架Ⅰ（2）与旋转机架Ⅱ（3），使束流发生装置（4）位于侧端和后端；分别重复步骤2）和步骤3）直至完成等中心标定装置的定位；
5）调节激光定位灯，通过点定激光灯发出十字形光束，调节激光灯的三维坐标，使此十字形光束正好可以穿过等中心标定装置的模体的十字形通孔，完毕将激光灯位置固定，即完成等中心定位。
一种医用直线加速器及其控制方法
技术领域
背景技术
发明内容
2）通过等中心标定装置对等中心进行标定；
3）根据患者的病灶形状调节钨门的位置，并调节光栅叶片伸出的长短；
4）患者躺在治疗床上，通过底部的主支撑机构上的水平运动模块向设备内移动，同时移动到位后，治疗床的外端通过辅助支撑机构支撑，并通过主支撑机构和辅助支撑机构内的压力检测模块保证两端的压力平衡；
5）启动旋转机架Ⅰ和旋转机架Ⅱ上的旋转电机，束流发生装置通过旋转机架Ⅱ分别在几个不同的设定角度固定不动，旋转机架Ⅰ按设定角度连续旋转，限束装置配合运动，实现非共面容积调强功能。
2）控制束流发生装置发出X射线，成像装置照相，分析图像，相片上将会得到两个钨十字架的投影；
3）根据两个十字线的位置关系计算出模体的等中心与直线加速器的等中心的水平坐标偏移量；如果偏移量为0，则进行下一步，否则自动控制三维移动平台移动，然后重复第2）步；
4）旋转机架Ⅰ与旋转机架Ⅱ，使束流发生装置位于侧端和后端；分别重复步骤2）和步骤
3）直至完成等中心标定装置的定位；
5）调节激光定位灯，通过点定激光灯发出十字形光束，调节激光灯的三维坐标，使此十字形光束正好可以穿过等中心标定装置的模体的十字形通孔，完毕将激光灯位置固定，即完成等中心定位。
具体实施方式
12和辅助支撑机构13的垂直运动模块内分别设有压力检测模块15。在治疗床的工作过程中，主支撑机构12包含水平运动模块会水平移动，将治疗床6送入设备内部，由于实施例的整体设备长度短，故辅助支撑机构13位于设备外部，支撑床板11的端部。该治疗床的结构也可整体应用在实施例一中。
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