一种癌变部位预测辅助装置
阅读：51发布：2020-07-26
专利汇可以提供一种癌变部位预测辅助装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种癌变部位预测辅助装置及利用该装置进行数据分析的方法，该预测辅助装置包括中央计算机、模型计算部、病变信息 数据库 装置、样本检测装置、穿刺装置、 试剂 库组件、分析显示装置，中央计算机、模型计算部、病变信息数据库装置、样本检测装置、穿刺装置、试剂库组件，分析显示装置均与所述中央计算机连接，样本检测装置还分别与试剂库组件和病变信息数据库装置连接。本发明中，中央计算机可以根据病变区域的基本模型，设置扩展或 外延 的穿刺计划，然后控制穿刺装置穿刺各检测部位，样本通过后检测是否具有标志物，如果有标志物则中央计算机判断该区域是扩展区域，该装置可以方便的对病变区域进行有依据、有一定 置信度 的扩展，有一定的参考价值。，下面是一种癌变部位预测辅助装置专利的具体信息内容。
1.一种癌变部位预测辅助装置，其特征在于，包括以下部件：
中央计算机、模型计算部、病变信息数据库装置、样本检测装置、穿刺装置、试剂库组件，分析显示装置；
所述中央计算机，以具备上下限的阈值范围进行判断，标出其中标志物浓度偏高和标志物浓度偏低的点；根据病变信息数据库装置中存储的前期大量的来源样本信息及病变信息数据，计算出每1ug/L单位标志物浓度变化病变部位外延的距离的统计数据，并根据该统计数据给出前述标志物浓度偏高和标志物浓度偏低的点的应当内收和外延的信息，并将该应当内收和外延的信息送至穿刺计划生成模块，并根据病变信息数据、位置信息调整穿刺位置区域；并且指挥穿刺装置穿刺检测部位；
所述模型计算部，用于生成和更新病变位置区域的基本模型数据；
所述病变信息数据库装置，用于存储初步医学影像学信息，穿刺位置信息、来源样本信息及病变信息数据，还有前述模型计算部作出的模型数据；
所述样本检测装置，用于检测穿刺位置的组织样本，分析标志物的存在和各个单个穿刺样本中的含量；
所述穿刺装置，具备穿刺针，用于三维移动和专项的机器人手臂，用于穿刺检测部位，提取组织样本；
所述试剂库组件，用于为样本检测装置提供检测试剂；
所述模型计算部、病变信息数据库装置、样本检测装置、穿刺装置、分析显示装置均与所述中央计算机数据连接，所述样本检测装置还分别与试剂库组件和病变信息数据库装置数据连接；
所述分析显示装置至少包括一台带至少一个显示屏幕的终端计算机以及一套数据分析及交互显示系统；所述中央计算机包括计算模块、数据存储模块、穿刺计划生成模块和病变区域判断模块，所述数据存储模块、穿刺计划生成模块和病变区域判断模块均与所述计算模块数据连接，所述数据存储模块用于存储标志物样本信息；
所述模型计算部包括建模模块和与建模模块连接的CT数据接口模块、以及医学影像学资料存储模块，医学影像学资料存储模块分别与CT数据接口模块和建模模块数据连接；
所述病变信息数据库装置中,全部的病变信息数据至少按照不同的所述来源样本信息以及不同的病变时期信息编制供查询的索引并存储；
所述样本检测装置包括样本处理装置，标志物检测装置，标志物检测装置与前述数据存储模块数据连接，用于存储标志物的存在与否信息及各个单个穿刺样本中的含量信息。
一种癌变部位预测辅助装置
技术领域
[0001] 本发明涉及癌变部位扩展区域预测技术领域，尤其涉及一种癌变部位预测辅助装置及利用该装置进行数据分析的方法。
背景技术
[0002] 目前癌变的检测中，存在突出的问题是如何对病变部位的边界的确切定位，一方面，从一些肿瘤切除的案例可以看出，切除后复发其实是病变部位实际比医学影像学显示的初步区域为大，导致没有清除干净，这种实例表示，实际病变部位往往比影像学上能够直接确认的部位为大，尤其是一些多发性的，混合型的病症。一个已经被热烈讨论了几十年的假说认为：肝祖细胞在慢性肝炎情况下是潜在的癌变靶点；另外，一部分肝脏肿瘤被认为来源于肝祖细胞。肝癌的祖细胞样表型提示该肿瘤的祖细胞起源，并且这一表型常常与较差的预后存在相关性。很多情况下，简单地根据医学影像学资料判断病变部位，是不完整的，不完全的，
[0003] 目前，已有一些现有技术利用小鼠患癌肝脏等进行病变部位外延的评估，例如根据某标志物存在与否，但是现有的癌变部位的定位，往往仅仅依靠CT造影等普通影像学方法进行评估，但其边缘/外延在何处，到底哪些是确切的对象区域，是否要针对医学影像的区域进行扩展，如何有依据地进行扩展，是不是标志物到一定浓度就是外延的病变区域，还没有具体的预测设备和借助其进行分析的方法。往往停留在对一些离体样本进行分析，进行建模分析的基础上，此种分析在数据录入计算机之后才是自动化的过程，此种方案离系统化地给出建议，以供医疗研究/教学人员参考，是现有技术所没有，但是又亟待解决的问题。
发明内容
[0004] 本发明的第一目的是解决现有技术中所存在的技术问题，既缺乏对医学影像学进行深度分析的即缺乏病变部位确切定位与扩展预测的系统性装置和用其进行分析的方法，现有技术仅仅依靠人工经验，或者在图像资料本身上的一些分析，没有专门手段应对，本发明通过获取病变部位的基本模型以后，本发明的实现是基于典型标志物的判断，所以并不直接关联患病与否的结论，而仅是基于标志物的存在与否，浓度如何，给出参考信息，以供本领域技术人员参考和利用。中央计算机生成穿刺计划，然后控制穿刺装置穿刺检测部位，提取组织样本，检测组织样本是否有标志物，则中央计算机并以此为基准形成病变区域定位模型。本发明不涉及疾病的诊断及治疗，目前本发明仅仅针对离体的小鼠患病肝脏样本以应用，所得信息供本领域技术人员参考，不作为诊断或治疗的依据。
[0006] 所述中央计算机，用于根据初步医学影像学信息和基本模型数据，计算扩展或外延的检测部位，并可根据病变信息数据、位置信息调整穿刺位置区域；并且指挥穿刺装置穿刺检测部位。所述模型计算部，用于生成和更新病变位置区域的基本模型数据。所述病变信息数据库装置，用于存储初步医学影像学信息，穿刺位置信息、来源样本信息及病变信息数据，还有前述模型计算部作出的模型数据；所述样本检测装置，用于检测穿刺位置的组织样本，分析标志物的存在和各个单个穿刺样本中的含量；所述穿刺装置，具备穿刺针，可三维移动和专项的机器人手臂，用于穿刺检测部位，提取组织样本；所述试剂库组件，用于为样本检测装置提供检测试剂；所述模型计算部、病变信息数据库装置、样本检测装置、穿刺装置均与所述中央计算机数据连接，所述样本检测装置还分别与试剂库组件和病变信息数据库装置数据连接；所述分析显示装置至少包括一台带至少一个显示屏幕的终端计算机以及一套数据分析及交互显示系统。
[0007] 进一步地，所述中央计算机包括计算模块、数据存储模块、穿刺计划生成模块和病变区域判断模块，所述数据存储模块、穿刺计划生成模块和病变区域判断模块均与所述计算模块数据连接，所述数据存储模块用于存储标志物样本信息。
[0009] 进一步地，所述病变信息数据库装置中,全部的病变信息数据至少按照不同的所述来源样本信息以及不同的病变时期信息编制供查询的索引并存储。
[0010] 进一步地，所述样本检测装置包括样本处理装置，标志物检测装置，标志物检测装置与前述数据存储模块数据连接，用于存储标志物的存在与否信息及各个单个穿刺样本中的含量信息。
[0011] 本发明的第二目的是提供一种利用如前所述癌变部位检测辅助装置的数据分析方法，其特征在于，包括以下步骤S1-S5。
[0012] S1、基本模型生成步骤：从所述CT数据接口模块接收包含个人样本信息的医学影像学资料，送至医学影像学存储模块，模型计算部调取个人样本信息及其对应的医学影像学资料，建立病变部位的初步三维模型，存储至所述病变信息数据库装置。
[0013] S2、边界处取样与判断：所述中央计算机调取上述初步三维模型，选取在位置上两两之间均有相当距离的有代表性的12个以上的点，将信息送与穿刺计划生成模块，由穿刺计划生成模块生成穿刺计划，依据该穿刺计划，机器人手臂依次带动穿刺针完成定位和穿刺，并将每次穿刺的样本送至样本检测装置中的样本处理装置，经样本处理装置处理后，送至标志物检测装置。
[0014] S3、初步模型的调整：针对前述12个以上的点处取得的标志物检测数据，进行标志物检测，并将检测结果数据送至中央计算机的数据存储模块，中央计算机以具备上下限的阈值范围进行判断，标出其中标志物浓度偏高和标志物浓度偏低的点；根据病变信息数据库装置中存储的前期大量的来源样本信息及病变信息数据，计算出每1ug/L单位标志物浓度变化病变部位外延的距离的统计数据，并根据该统计数据给出前述标志物浓度偏高和标志物浓度偏低的点的应当内收和外延的信息，并将该应当内收和外延的信息送至穿刺计划生成模块，所述穿刺计划生成模块在此基础上重新生成修正三维模型。
[0015] S4、模型调整到位：重复至少一次上述S3步骤，将每一次的修正三位模型都存储至所述病变信息数据库装置，直至每个点处取得的标志物检测数据都在所述具备上下限的阈值范围之内，则将该修正三维模型确认为参考模型，将参考模型传送给病变信息数据库装置。
[0016] S5、所述数据分析及交互显示系统应请求，通过终端计算机从病变信息数据库装置调取数据，在数据分析及交互显示系统内将所有模型生成可放大和转动、调色的不同颜色的三维透视图像，以供查阅并接收请求调取显示所有关于模型的数据。
[0018] 进一步地，所述S2步骤中，所述12个以上的点，具体为30个以上的点，任意两个点的空间直线距离不小于3mm，所述机器人手臂依次带动穿刺针完成定位和穿刺，由中央计算机发出指令指挥，所述样本处理装置的处理过程，是由试剂库组件自动混配试剂并滴加到样本处理装置中，并浸泡10-50min，所述标志物检测装置具备载样台用于放置样本，所述穿刺针对的样本为离体并经防腐处理的样本。
[0019] 进一步地，所述S3步骤中，所述根据病变信息数据库装置中存储的前期大量的来源样本信息及病变信息数据计算出每1ug/L单位标志物浓度变化病变部位外延的距离的统计数据，在数据分析方法实行前已经完成，并将数据存储在病变信息数据库装置以备用，所述具备上下限的阈值范围是指标志物的阳性标准在1.5ug/L-5ug/L之间。
[0020] 进一步地，所述S5步骤中，所述接收请求调取显示，至少包括根据请求高亮或变色显示在每一个点位置处在各个修正三维模型中的变化情况，并将初步三维模型和参考模型之间的空间区域分割为多种颜色显示或颜色渐变的区域，并显示。
[0021] 与现有技术相比，本发明的优点在于：通过设置模型计算部可以首先生成病变区域已知的初步三维模型，然后中央计算机根据癌变区域的基本模型数据计算扩展或外延的检测部位，然后根据扩展或外延的检测部位生成穿刺计划并储存，然后中央计算机根据穿刺计划控制穿刺装置穿刺各各检测部位，并提取组织样本，样本检测装置对每组组织样本进行检测，检测是否存在病变标志物，同时试剂库组件为样本检测装置提供检测试剂，病变信息数据库装置用于存储穿刺计划，组织样本的基本信息和检测后的病变信息等，当某组组织样本被检测出病变标志物时，根据其浓度情况，中央计算机判断实际的病变区域应当是比初步模型凹进还是凸出，然后中央计算机可以将该病变的扩展区域加入至癌变区域基本模型中，形成修正模型和参考数据，据此数据，医疗及医学影像学研究人员可以分析研究医学影像学显示图样和实际病变区域的关系，并用于指导医学影像学解读。
[0022] 通过该装置，中央计算机可以根据病变区域的基本模型，生产扩展或外延的穿刺计划，然后控制穿刺装置穿刺各各检测部位，样本通过检测后检测是否具有病变标志物，如果有病变标志物则中央计算机判断该区域是病变扩展区域，该装置可以方便的对病变区域进行有依据的扩展，并且扩展区域准确，方便后期对病变区域的切除与治疗。附图说明
[0023] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024] 图1是本发明的癌变部位预测辅助装置的结构示意图；
[0025] 图2是本发明的利用如前所述癌变部位检测辅助装置的数据分析方法的流程图。
[0026] 其中附图所示的标记对应的装置关系为，1中央计算机、2模型计算部、3病变信息数据库装置、4样本检测装置、5穿刺装置、6试剂库组件、11计算模块、12数据存储模块、13 穿刺计划生成模块、14病变区域判断模块、21建模模块、22CT数据接口模块、23医学影像学资料存储模块、41样本处理装置、42标志物检测装置。
具体实施方式
[0027] 下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0028] 实施例1
[0029] 一种癌变部位预测辅助装置，其特征在于，包括以下部件：中央计算机、模型计算部、病变信息数据库装置、样本检测装置、穿刺装置、试剂库组件，分析显示装置。
[0030] 所述中央计算机包括计算模块、数据存储模块、穿刺计划生成模块和病变区域判断模块，所述数据存储模块、穿刺计划生成模块和病变区域判断模块均与所述计算模块数据连接，所述数据存储模块用于存储标志物样本信息。该中央计算机，用于根据初步医学影像学信息和基本模型数据，计算扩展或外延的检测部位，并可根据病变信息数据、位置信息调整穿刺位置区域；并且指挥穿刺装置穿刺检测部位。所述初步医学影像学信息是空间分辨率不高于10um，密度分辨达到1％的全方位CT扫描信息。
[0031] 该模型计算部，用于生成和更新病变位置区域的基本模型数据。
[0032] 该病变信息数据库装置，用于存储初步医学影像学信息，穿刺位置信息、来源样本信息及病变信息数据，还有前述模型计算部作出的模型数据；所述模型计算部包括建模模块和与建模模块连接的CT数据接口模块、以及医学影像学资料存储模块，医学影像学资料存储模块分别与CT数据接口模块和建模模块数据连接。所述病变信息数据库装置中,全部的病变信息数据至少按照不同的所述来源样本信息以及不同的病变时期信息编制供查询的索引并存储。该数据用My SQL语言编制。所述CT数据接口模块可直接连接CT扫描系统的CT扫描系统控制器。
[0033] 该样本检测装置，用于检测穿刺位置的组织样本，分析标志物的存在和各个单个穿刺样本中的含量；所述穿刺装置，具备3套穿刺针，每个均配合一套可三维移动和专项的机器人手臂，用于穿刺检测部位，提取组织样本；所述试剂库组件，用于为样本检测装置提供检测试剂；进一步地，所述样本检测装置包括样本处理装置，标志物检测装置，标志物检测装置与前述数据存储模块数据连接，用于存储标志物的存在与否信息及各个单个穿刺样本中的含量信息。所述样本处理装置利用PBS冲洗样本，并放入纳米微球作为促凝剂。标志物检测装置包括载物台、血清分离装置、蛋白芯片、试剂组件、所述试剂组件中具有10个以上的试剂管，以盛装所用试剂。
[0034] 所述模型计算部、病变信息数据库装置、样本检测装置、穿刺装置均与所述中央计算机数据连接，所述样本检测装置还分别与试剂库组件和病变信息数据库装置数据连接；所述分析显示装置至少包括3台带2个显示屏幕的终端计算机以及一套数据分析及交互显示系统，所述数据分析及交互显示系统基于My SQL编制而成，可运行于Winxp、Win7系统，具有图形交互界面。
[0035] 一种利用如前所述癌变部位检测辅助装置的数据分析方法，其特征在于，包括以下步骤 S1-S5。
[0036] S1、基本模型生成步骤：从所述CT数据接口模块接收包含个人样本信息的医学影像学资料，送至医学影像学存储模块，模型计算部调取个人样本信息及其对应的医学影像学资料，建立病变部位的初步三维模型，存储至所述病变信息数据库装置。所述医学影像学资料是空间分辨率不高于10um，密度分辨达到1％的全方位CT扫描信息，所述病变部位的初步三维模型的建立，大致按照前述CT数据资料中影像亮度或者对比度突变的边际位置而建立。如果生成的初步模型的边界有明显偏差，则将CT图像在原始数值60-140％的范围内调整亮度和对比度，重新定位亮度和对比度突变的节点以重新生成初步三维图像。
[0037] S2、边界处取样与判断：所述中央计算机调取上述初步三维模型，选取在位置上两两之间均有相当距离的有代表性的30-50个点，任意两个点的空间直线距离不小于3mm，将信息送与穿刺计划生成模块，由穿刺计划生成模块生成穿刺计划，依据该穿刺计划，机器人手臂依次带动穿刺针完成定位和穿刺，由中央计算机发出指令指挥，并将每次穿刺的样本送至样本检测装置中的样本处理装置，经样本处理装置处理后，送至标志物检测装置。所述样本处理装置的处理过程，是由试剂库组件自动混配试剂并滴加到样本处理装置中，并浸泡10-30min，所述标志物检测装置具备载样台用于放置样本，所述穿刺针对的样本为离体并经防腐处理的样本，并经大量PBS反复冲洗。
[0038] S3、初步模型的调整：针对前述30-50个点处取得的标志物检测数据，进行标志物检测，并将检测结果数据送至中央计算机的数据存储模块，中央计算机以具备上下限的阈值范围进行判断，标出其中标志物浓度偏高和标志物浓度偏低的点；根据病变信息数据库装置中存储的前期大量的来源样本信息及病变信息数据，计算出每1ug/L单位标志物浓度变化病变部位外延的距离的统计数据，并根据该统计数据给出前述标志物浓度偏高和标志物浓度偏低的点的应当内收和外延的信息，并将该应当内收和外延的信息送至穿刺计划生成模块，所述穿刺计划生成模块在此基础上重新生成修正三维模型。所述根据病变信息数据库装置中存储的前期大量的来源样本信息及病变信息数据计算出每1ug/L单位标志物浓度变化病变部位外延的距离的统计数据，该数据是去掉最低和最高的分别10-15％的数据后，所取得统计平均值，在数据分析方法实行前已经完成，并将数据存储在病变信息数据库装置以备用，所述具备上下限的阈值范围是指标志物的阳性标准在1.5ug/L-3ug/L之间。
[0039] S4、模型调整到位：重复至少一次上述S3步骤，将每一次的修正三位模型都存储至所述病变信息数据库装置，直至每个点处取得的标志物检测数据都在所述具备上下限的阈值范围之内，则将该修正三维模型确认为参考模型，将参考模型传送给病变信息数据库装置。
[0040] S5、所述数据分析及交互显示系统应请求，通过终端计算机从病变信息数据库装置调取数据，在数据分析及交互显示系统内将所有模型生成可放大和转动、调色的不同颜色的三维透视图像，以供查阅并接收请求调取显示所有关于模型的数据。所述接收请求调取显示，至少包括根据请求高亮或变色显示在每一个点位置处在各个修正三维模型中的变化情况，并将初步三维模型和参考模型之间的空间区域分割为多种颜色显示或颜色渐变的区域，并显示。所有的底层数据都可以通过该数据分析及显示系统进行访问，并可依请求输出excel总表的原始数据以及各种主流图片格式的图片，包括但不限于JPEG、TIFF、GIF、PNG。例如以黑色显示初步三维模型区域，然后分别以红色、黄色、绿色分别显示不同浓度的病变扩展区域的颜色，或者以黑色向红色、黄色、绿色的渐变色显示。
[0041] 实施例2
[0042] 一种癌变部位预测辅助装置，其特征在于，包括以下部件：中央计算机、模型计算部、病变信息数据库装置、样本检测装置、穿刺装置、试剂库组件，分析显示装置。
[0043] 所述中央计算机包括计算模块、数据存储模块、穿刺计划生成模块和病变区域判断模块，所述数据存储模块、穿刺计划生成模块和病变区域判断模块均与所述计算模块数据连接，所述数据存储模块用于存储标志物样本信息。该中央计算机，用于根据初步医学影像学信息和基本模型数据，计算扩展或外延的检测部位，并可根据病变信息数据、位置信息调整穿刺位置区域；并且指挥穿刺装置穿刺检测部位。所述初步医学影像学信息是空间分辨率不高于5um，密度分辨达到0.5％的全方位CT扫描信息。
[0044] 该模型计算部，用于生成和更新病变位置区域的基本模型数据。
[0045] 该病变信息数据库装置，用于存储初步医学影像学信息，穿刺位置信息、来源样本信息及病变信息数据，还有前述模型计算部作出的模型数据；所述模型计算部包括建模模块和与建模模块连接的CT数据接口模块、以及医学影像学资料存储模块，医学影像学资料存储模块分别与CT数据接口模块和建模模块数据连接。所述病变信息数据库装置中,全部的病变信息数据至少按照不同的所述来源样本信息以及不同的病变时期信息编制供查询的索引并存储。该数据用python语言编制。所述CT数据接口模块直接连接CT扫描系统的CT扫描系统控制器。
[0046] 该样本检测装置，用于检测穿刺位置的组织样本，分析标志物的存在和各个单个穿刺样本中的含量；所述穿刺装置，具备5套穿刺针，每个均配合一套可三维移动和专项的机器人手臂，用于穿刺检测部位，提取组织样本；所述试剂库组件，用于为样本检测装置提供检测试剂；进一步地，所述样本检测装置包括样本处理装置，标志物检测装置，标志物检测装置与前述数据存储模块数据连接，用于存储标志物的存在与否信息及各个单个穿刺样本中的含量信息。所述样本处理装置利用PBS冲洗样本，并放入纳米微球作为促凝剂。标志物检测装置包括载物台、血清分离装置、蛋白芯片、试剂组件、所述试剂组件中具有15个以上的试剂管，以盛装所用试剂。
[0047] 所述模型计算部、病变信息数据库装置、样本检测装置、穿刺装置均与所述中央计算机数据连接，所述样本检测装置还分别与试剂库组件和病变信息数据库装置数据连接；所述分析显示装置至少包括2台带3个显示屏幕的终端计算机以及一套数据分析及交互显示系统，所述数据分析及交互显示系统基于python编制而成，可运行于Win10系统，具有图形交互界面。
[0048] 一种利用如前所述癌变部位检测辅助装置的数据分析方法，其特征在于，包括以下步骤S1-S5。
[0049] S1、基本模型生成步骤：从所述CT数据接口模块接收包含个人样本信息的医学影像学资料，送至医学影像学存储模块，模型计算部调取个人样本信息及其对应的医学影像学资料，建立病变部位的初步三维模型，存储至所述病变信息数据库装置。所述医学影像学资料是空间分辨率不高于5um，密度分辨达到0.5％的全方位CT扫描信息，所述病变部位的初步三维模型的建立，大致按照前述CT数据资料中影像亮度或者对比度突变的边际位置而建立。如果生成的初步模型的边界有明显偏差，则将CT图像在原始数值70-130％的范围内调整亮度和对比度，重新定位亮度和对比度突变的节点以重新生成初步三维图像。
[0050] S2、边界处取样与判断：所述中央计算机调取上述初步三维模型，选取在位置上两两之间均有相当距离的有代表性的20-40个点，任意两个点的空间直线距离不小于5mm，将信息送与穿刺计划生成模块，由穿刺计划生成模块生成穿刺计划，依据该穿刺计划，机器人手臂依次带动穿刺针完成定位和穿刺，由中央计算机发出指令指挥，并将每次穿刺的样本送至样本检测装置中的样本处理装置，经样本处理装置处理后，送至标志物检测装置。所述样本处理装置的处理过程，是由试剂库组件自动混配试剂并滴加到样本处理装置中，并浸泡30-50min，所述标志物检测装置具备载样台用于放置样本，所述穿刺针对的样本为离体并经防腐处理的样本，并经大量PBS反复冲洗。
[0051] S3、初步模型的调整：针对前述20-40个点处取得的标志物检测数据，进行标志物检测，并将检测结果数据送至中央计算机的数据存储模块，中央计算机以具备上下限的阈值范围进行判断，标出其中标志物浓度偏高和标志物浓度偏低的点；根据病变信息数据库装置中存储的前期大量的来源样本信息及病变信息数据，计算出每1ug/L单位标志物浓度变化病变部位外延的距离的统计数据，并根据该统计数据给出前述标志物浓度偏高和标志物浓度偏低的点的应当内收和外延的信息，并将该应当内收和外延的信息送至穿刺计划生成模块，所述穿刺计划生成模块在此基础上重新生成修正三维模型。所述根据病变信息数据库装置中存储的前期大量的来源样本信息及病变信息数据计算出每1ug/L单位标志物浓度变化病变部位外延的距离的统计数据，该数据是去掉最低和最高的分别5-10％的数据后，所取得统计平均值，在数据分析方法实行前已经完成，并将数据存储在病变信息数据库装置以备用，所述具备上下限的阈值范围是指标志物的阳性标准在2ug/L-5ug/L之间。
[0052] S4、模型调整到位：重复至少一次上述S3步骤，将每一次的修正三位模型都存储至所述病变信息数据库装置，直至每个点处取得的标志物检测数据都在所述具备上下限的阈值范围之内，则将该修正三维模型确认为参考模型，将参考模型传送给病变信息数据库装置。
[0053] S5、所述数据分析及交互显示系统应请求，通过终端计算机从病变信息数据库装置调取数据，在数据分析及交互显示系统内将所有模型生成可放大和转动、调色的不同颜色的三维透视图像，以供查阅并接收请求调取显示所有关于模型的数据。所述接收请求调取显示，至少包括根据请求高亮或变色显示在每一个点位置处在各个修正三维模型中的变化情况，并将初步三维模型和参考模型之间的空间区域分割为多种颜色显示或颜色渐变的区域，并显示。所有的底层数据都可以通过该数据分析及显示系统进行访问，并可依请求输出excel总表的原始数据以及各种主流图片格式的图片，包括但不限于JPEG、TIFF、GIF、PNG。例如以黑色显示初步三维模型区域，然后分别以蓝色、橙色、紫色分别显示不同浓度的病变扩展区域的颜色，或者以黑色向蓝色、橙色、紫色的渐变色显示。
[0054] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
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