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X射线图像诊断装置

阅读：943发布：2020-05-12

专利汇可以提供X射线图像诊断装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种 X射线图像诊断装置，具备X射线摄影单元、图像数据生成单元、位置信息取得单元、位置信息修正单元及显示单元。X射线摄影单元对患者进行第一摄影模式及第二摄影模式的X射线摄影而生成投影数据。图像数据生成单元生成基于第一摄影模式的投影数据的基准图像数据和基于第二摄影模式的投影数据的位置偏移修正用图像数据。位置信息取得单元取得插入到患者体内的治疗设备的位置信息。位置信息修正单元根据治疗设备的位置信息、和通过对插入有治疗设备的患者进行的第二摄影模式的X射线摄影而收集的位置偏移修正用图像数据的治疗设备信息，来修正治疗设备的位置信息。显示单元显示附加了修正后的位置信息的基准图像数据。，下面是X射线图像诊断装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种X射线图像诊断装置，其特征在于，具备：
X射线摄影单元，对患者进行第一摄影模式及第二摄影模式的X射线摄影而生成投影数据；
图像数据生成单元，生成基于上述第一摄影模式的投影数据的基准图像数据和基于上述第二摄影模式的投影数据的位置偏移修正用图像数据；
位置信息取得单元，取得插入到上述患者体内的治疗设备的位置信息；
位置信息修正单元，根据上述治疗设备的位置信息和通过对插入有上述治疗设备的上述患者进行的上述第二摄影模式的X射线摄影而收集的上述位置偏移修正用图像数据的治疗设备信息，对上述治疗设备的位置信息进行修正；
显示单元，显示附加了修正后的上述位置信息的上述基准图像数据；以及修正数据生成单元，根据上述治疗设备的位置信息和上述位置偏移修正用图像数据的治疗设备信息来生成修正数据，
上述位置信息修正单元使用上述修正数据来修正从上述治疗设备时序地供给的上述位置信息相对于上述治疗设备信息的位置偏移。
2.如权利要求1所述的X射线图像诊断装置，其特征在于，
进一步具备数据合成单元，该数据合成单元通过将修正后的上述治疗设备的位置信息叠加到上述基准图像数据中，由此生成以掌握上述治疗设备的位置为目的的治疗设备监视用显示数据，
上述显示单元显示由上述数据合成单元生成的上述治疗设备监视用显示数据。
3.如权利要求1所述的X射线图像诊断装置，其特征在于，
进一步具备对于上述患者设定上述第一摄影模式的X射线照射范围及上述第二摄影模式的X射线照射范围的光阑移动机构和对上述光阑移动机构的移动进行控制的移动机构控制单元，
上述移动机构控制单元通过根据上述治疗设备的位置信息来使上述光阑移动机构向规定方向移动，由此形成包含上述治疗设备且比上述第一摄影模式的X射线照射范围更窄范围的上述第二摄影模式的X射线照射范围。
4.如权利要求1所述的X射线图像诊断装置，其特征在于，
进一步具备摄影定时设定单元，该摄影定时设定单元具有对从上述第二摄影模式的开始指示信号或先行的摄影定时信号起的经过时间进行计测的经过时间计测功能、对上述治疗设备的移动速度进行计测的设备移动速度计测功能、或者对上述修正数据的大小进行计测的修正数据计测功能中的至少某一个，并根据这些计测功能的计测结果来设定上述第二摄影模式的摄影定时。
5.如权利要求4所述的X射线图像诊断装置，其特征在于，
上述摄影定时设定单元具有判定造影剂被注入上述患者体内的期间的造影剂注入期间判定功能、或者判定设定对于上述患者的摄像位置、摄影方向的期间的定位设定期间判定功能中的至少某一个，并根据这些判定功能的判定结果来停止上述摄影定时的设定。
6.如权利要求1所述的X射线图像诊断装置，其特征在于，
进一步具备：
指示信号输入单元，在上述治疗设备接近了上述患者的注目区域的时刻，输入摄影指示信号；以及
摄影定时设定单元，设定上述第二摄影模式的摄影定时，
上述摄影定时设定单元根据上述摄影指示信号来设定上述第二摄影模式的摄影定时。
7.如权利要求1所述的X射线图像诊断装置，其特征在于，
进一步具备：
像素值计测单元，计测先行收集的位置偏移修正用图像数据或以该位置偏移修正用图像数据的治疗设备信息为中心的规定尺寸的评价区域中的像素值；以及X射线照射条件更新单元，根据上述像素值的计测结果，来更新对后续于上述位置偏移修正用图像数据而收集的位置偏移修正用图像数据预先设定的X射线照射条件。
8.如权利要求1所述的X射线图像诊断装置，其特征在于，
上述X射线摄影单元，对注入了造影剂的上述患者进行上述第一摄影模式的X射线摄影，并对插入有上述治疗设备的上述患者进行上述第二摄影模式的X射线摄影。
9.如权利要求1所述的X射线图像诊断装置，其特征在于，
上述位置信息取得单元使用GPS来取得上述治疗设备的位置信息。
10.如权利要求1所述的X射线图像诊断装置，其特征在于，
进一步具有产生磁力的磁产生部，
上述位置信息取得单元，根据来自具有检测由上述磁产生部产生的磁力的磁传感器的上述治疗设备的、基于所检测到的上述磁力的信号，来取得上述治疗设备的位置信息。

说明书全文

X射线图像诊断装置

[0001] 关联申请的交叉引用：本申请以2012年3月6日提交的日本专利申请2012-049834为基础并享受该申请的优先权，通过参照而将该申请的全部内容并入本申请。

技术领域

[0002] 本发明的实施方式涉及一种X射线图像诊断装置的技术。

背景技术

[0003] 使用了X射线图像诊断装置、X射线CT(Computed Tomography：计算机断层摄影)装置等的医用图像诊断，伴随着计算机(Computer)技术的发展而取得快速的进步，在如今的医疗中必不可少。尤其是，伴随着导液管(Catheter)技术的发展而取得了进步的循环器官领域的X射线图像诊断，将以心血管系统为首的全身的动静脉作为对象而被广泛使用。

[0004] 以循环器官领域的诊断为目的的X射线图像诊断装置，具备X射线产生部及X射线检测部(以下将它们总称为摄像系统)、保持摄像系统的C臂(Arm)等保持部、及载放患者的顶板等，通过使上述顶板、安装于保持部的摄像系统向所期望的方向移动，由此能够从最佳方向对该患者的治疗对象部位进行X射线摄影。

[0005] 另一方面，近年来，被称为MIT(Minimally Invasive Treatment：微创治疗)的最小创伤治疗受到注目，作为对于局部缺血性的脑疾病患者、心脏疾病患者的MIT的代表性治疗，能够列举在图像数据(Data)的观察下使用了导液管等的所谓介入(Intervention)治疗。

[0006] 存在如下的DCA(定向性冠状动脉斑块旋切术)、旋磨术(Rotablator)等：作为在胆固醇(Cholesterol)沉积在内壁上而产生了狭窄的脑血管、心臓血管、以及末梢血管等的治疗中使用的血管内治疗用设备(Device)(以下称为治疗设备)，使将狭窄部位向径向进行扩张的带有气囊(Balloon)的导液管、维持由该气囊扩张的血管径的支架(Stent)、以及安装在导液管的前端的微小刀头(Cutter)在血管内移动或旋转而切除狭窄部位的沉积物(斑块：Plaque)。

[0007] 而且，执行如下方法：对插入了这种治疗设备的患者连续地进行透视摄影模式(Mode)的X射线摄影，通过观察在此时实时(Realtime)得到的图像数据来确定血管内的上述治疗设备的位置。

[0008] 但是，根据这种方法，由于长时间对患者进行X射线照射，因此存在受照剂量增加的问题。而且，为了解决这种问题，而执行如下方法：通过对于注入了造影剂的患者的X射线摄影，例如收集一个图像数据(基准图像数据)，接着，将从插入到该患者体内的治疗设备的位置检测器时序地供给的上述治疗设备的位置信息依次叠加显示在上述基准图像数据中。

[0009] 根据将另行计测的治疗设备的位置信息叠加显示在预先收集的基准图像数据中的上述方法，能够大幅度降低在治疗中患者承受的受照剂量。但是，设置在治疗设备中的位置检测器通常不具有足够的精度，因此存在难以准确掌握插入到血管内的治疗设备的位置信息的问题。

发明内容

[0010] 本发明是为了解决上述问题而进行的，其目的在于提供一种X射线图像诊断装置，能够准确掌握插入到血管内的治疗设备的位置信息。

[0011] 本发明的X射线图像诊断装置的特征在于，具备：X射线摄影单元，对患者进行第一摄影模式及第二摄影模式的X射线摄影而生成投影数据；图像数据生成单元，生成基于上述第一摄影模式的投影数据的基准图像数据和基于上述第二摄影模式的投影数据的位置偏移修正用图像数据；位置信息取得单元，取得插入到上述患者体内的治疗设备的位置信息；位置信息修正单元，根据上述治疗设备的位置信息和通过对插入有上述治疗设备的上述患者进行的上述第二摄影模式的X射线摄影而收集的上述位置偏移修正用图像数据的治疗设备信息，对上述治疗设备的位置信息进行修正；以及显示单元，显示附加了修正后的上述位置信息的上述基准图像数据。附图说明

[0012] 图1是表示本实施方式中的X射线图像诊断装置的整体构成的概略图。

[0013] 图2是表示本实施方式的X射线图像诊断装置具备的X射线摄影部的具体构成的概略图。

[0014] 图3是表示本实施方式的X射线图像诊断装置具备的高电压控制部的具体构成的概略图。

[0015] 图4是表示本实施方式的X射线图像诊断装置具备的设备信息检测部的具体构成的概略图。

[0016] 图5是表示本实施方式的X射线图像诊断装置具备的显示数据生成部中所生成的治疗设备监视用显示数据的具体例的图。

[0017] 图6是表示本实施方式的X射线图像诊断装置具备的摄影定时设定部的具体构成的概略图。

[0018] 图7是表示本实施方式中的治疗设备监视用显示数据的生成/显示步骤的流程图。

具体实施方式

[0019] 本实施方式中的X射线图像诊断装置，首先比较通过对插入有支架、导丝(Guide Wire)等治疗设备的患者进行的位置偏移修正摄影模式的X射线摄影而收集的位置偏移修正用图像数据的治疗设备信息、和另行计测的上述治疗设备的位置信息，由此生成位置偏移修正数据(以下称为修正数据)。接着，使用上述修正数据来对后续于上述位置信息的计测而时序地计测的治疗设备的位置信息进行位置偏移修正，将进行了位置偏移修正的上述位置信息附加到通过对该患者进行的静止摄影模式的X射线摄影而预先收集的基准图像数据中，由此生成对治疗设备的监视有效的显示数据(以下称为治疗设备监视用显示数据)。

[0020] (装置的构成及功能)

[0021] 参照图1～图6对本实施方式中的X射线图像诊断装置的构成和功能进行说明。另外，图1是表示本实施方式中的X射线图像诊断装置的整体构成的概略图，图2～图4及图6是表示该X射线图像诊断装置具备的X射线摄影部、高电压控制部、设备信息检测部及摄影定时(Timing)设定部的具体构成的概略图。

[0022] 图1所示的X射线图像诊断装置100具备：X射线摄影部1，对患者300的包含治疗对象部位的摄影区域，照射静止摄影模式(第一摄影模式)及位置偏移修正摄影模式(第二摄影模式)的X射线，并检测透射了上述摄影区域的X射线而生成投影数据；未图示的保持部，保持能够进行上述X射线照射及X射线检测的摄像系统；顶板6，载放患者300；移动机构部7，使安装有摄像系统的保持部、载放了患者300的顶板6、以及设置在后述的X射线产生部2中的可动光阑器22向所期望的位置移动；以及图像数据生成部8，使用从X射线摄影部1输出的静止摄影模式及位置偏移修正摄影模式的投影数据，生成基准图像数据及位置偏移修正用图像数据；并且，X射线图像诊断装置100进一步具备：显示数据生成部9，使用通过比较在满足规定的定时条件的摄影定时所收集的位置偏移修正用图像数据的治疗设备信息和从治疗设备的位置检测器200供给的上述治疗设备的位置信息而生成的修正数据，对从位置检测器200依次供给的治疗设备的位置信息进行位置偏移修正，并通过将所修正的治疗设备的位置信息附加到上述基准图像数据中而生成治疗设备监视用显示数据；显示部10，显示在显示数据生成部9中生成的治疗设备监视用显示数据；摄影定时设定部11，设定位置偏移修正摄影模式的摄影定时；输入部12，进行患者信息的输入、静止摄影模式及位置偏移修正摄影模式的选择、这些摄影模式的X射线照射条件、图像数据生成条件的设定、治疗设备监视用显示数据生成条件的设定、及各种指示信号的输入等；以及系统控制部13，总括控制上述各单元。

[0023] 如图1所示，X射线摄影部1具备构成摄像系统的X射线产生部2和X射线检测部3、投影数据生成部4、以及高电压产生部5，并具有对患者300的摄影区域照射X射线的功能和检测透射了上述摄影区域的X射线而生成投影数据的功能。

[0024] 位置检测器200例如使用GPS(Global Positioning System：全球定位系统)、磁传感器。在使用磁传感器的情况下，磁传感器检测由磁产生部(未图示)产生的磁力，并处理基于所检测到的该磁力的电信号。然后，位置检测器200根据磁传感器和磁产生部之间的距离，来取得治疗设备的位置信息。

[0025] 图2是表示设置在X射线摄影部1中的上述各单元的具体构成的概略图，X射线产生部2具备：X射线管21，对患者300的摄影区域照射X射线；以及可动光阑器22，相对于从X射线管21放射的X射线而形成规定范围的X射线锤(锥形束：Cone Beam)。X射线管21是产生X射线的真空管，通过从高电压产生部5供给的直流高电压，使从被加热的阴极(丝极：Filament)产生的热电子加速，并使其与钨(Tungsten)阳极碰撞而产生X射线。

[0026] 另一方面，可动光阑器22以降低患者300的受照剂量和图像数据的画质提高为目的而被使用，具有将从X射线管21放射的X射线会聚到规定的照射范围的上叶片、通过与该上叶片连动地移动而降低散射线、泄漏剂量的下叶片、以及通过选择性地降低透射了吸收量较少的介质的X射线而防止晕影(Halation)的补偿滤波器(Filter)(均未图示)。

[0027] 尤其是，本实施方式中的位置偏移修正摄影模式的X射线照射范围，由根据从插入患者300体内的治疗设备的位置检测器200供给的上述治疗设备的位置信息来控制其位置的可动光阑器22的光阑叶片(上叶片)来决定，通过将上述X射线照射范围限定为以治疗设备为中心的比较窄范围的区域，能够降低对患者300的受照剂量。

[0028] 另一方面，X射线检测部3存在使用图像增强器(Image Intensifier)及X射线TV的方法、和使用平面检测器的方法，平面检测器存在将X射线直接转换成电荷的方式、和在临时转换成光之后转换成电荷的方式。此处，对具有能够将X射线直接转换成电荷的平面检测器的X射线检测部3进行说明，但并非限定于此。

[0029] 即，如图2所示，本实施方式的X射线检测部3具有检测透射了患者300的X射线的平面检测器31、以及向平面检测器31供给用于将所检测的X射线作为信号电荷而读出的驱动信号的门驱动器(Gate Driver)32。

[0030] 平面检测器31是在列方向及行(Line)方向上二维排列微小的检测元件而构成的，各个检测元件具备：检测X射线并根据入射X射线量来产生信号电荷的光电膜、蓄积该光电膜所产生的信号电荷的电荷蓄积电容器、以及在规定的定时读出电荷蓄积电容器所蓄积的信号电荷的TFT(薄膜晶体管：Thin Film Transistor)(均未图示)。

[0031] 投影数据生成部4具备：将从上述平面检测器31例如以行方向单位并行(Parallel)读出的信号电荷转换成电压的电荷电压转换器41、将电荷电压转换器41的输出转换成数字(Digital)信号(投影数据的数据要素)的A/D转换器42、以及将数字转换后的上述数据要素转换成时序的数据要素的并串行(Serial)转换器43。而且，从并串行转换器43输出的时序的数据要素向图1的图像数据生成部8供给。

[0032] 另一方面，高电压产生部5具备：高电压产生器52，为了将从X射线管21的阴极产生的热电子加速而产生施加到阳极和阴极之间的高电压；以及高电压控制部51，根据从系统控制部13供给的静止摄影模式及位置偏移修正摄影模式的X射线照射条件和从摄影定时设定部11供给的摄影定时信号，控制高电压产生器52中的管电流、管电压、高电压施加时间、高电压施加定时等。

[0033] 尤其是，本实施方式中的高电压控制部51进行对高电压产生器52的管电流、管电压进行控制的所谓ABC(Auto Brightness Control：自动亮度控制)，以使与位置偏移修正摄影模式的X射线照射范围对应地设定在位置偏移修正用图像数据中的关心区域(以下称为像素值评价区域)的平均像素值成为规定值。

[0034] 例如，如图3所示，上述高电压控制部51具备：评价区域设定部511，根据显示数据生成部9的设备信息检测部91对先行收集的位置偏移修正用图像数据进行检测而得到的治疗设备信息，对从图像数据生成部8的图像数据存储部读出的上述位置偏移修正用图像数据，设定以该治疗设备为中心的规定尺寸的像素值评价区域；像素值计测部512，计测位置偏移修正用图像数据中的上述像素值评价区域的平均像素值；X射线照射条件更新部513，根据从像素值计测部512供给的上述平均像素值，来更新从输入部12经由系统控制部
13而供给的位置偏移修正摄影模式的X射线照射条件(即高电压产生器52的管电压、管电流、高电压施加时间等)；以及高电压施加定时设定部514，根据从摄影定时设定部11供给的摄影定时信号来设定位置偏移修正摄影模式下的高电压施加定时。

[0035] 而且，通过根据由X射线照射条件更新部513更新的X射线照射条件来生成后续的位置偏移修正用图像数据，由此能够进行治疗设备及其周边区域中的优质的位置偏移修正用图像数据的收集，并能够高精度地检测该位置偏移修正用图像数据所表示的治疗设备信息。

[0036] 返回图1，移动机构部7具备：保持部移动机构71，使安装有X射线产生部2及X射线检测部3(摄像系统)的未图示的保持部在患者300的周围转动或移动；顶板移动机构72，使顶板6向患者300的体轴方向(图1的z方向)及与体轴正交的方向(图1的x方向及y方向)移动；光阑移动机构73，使设置在X射线产生部2中的可动光阑器22的光阑叶片向规定的位置移动；以及移动机构控制部74，控制保持部移动机构71、顶板移动机构
72及光阑移动机构73。

[0037] 而且，移动机构控制部74，通过向保持部移动机构71供给根据从输入部12经由系统控制部13供给的摄像系统移动指示信号而生成的移动控制信号，使安装有摄像系统的保持部在患者300的周围转动或移动，由此设定X射线摄影的摄影位置及摄影方向。

[0038] 同样，移动机构控制部74，通过向顶板移动机构72供给根据从输入部12经由系统控制部13供给的顶板移动指示信号而生成的移动控制信号，使顶板6向患者300的体轴方向或与体轴正交的方向平行移动，由此设定摄影区域的中心。

[0039] 并且，移动机构控制部74，通过向光阑移动机构73供给从系统控制部13供给的移动控制信号，使设置在X射线产生部2的可动光阑器22中的多个光阑叶片向规定的位置移动，由此将静止摄影模式及位置偏移修正摄影模式的X射线照射范围设定为规定的大小。尤其是，在本实施方式的位置偏移修正摄影模式下，根据从治疗设备的位置检测器200供给的治疗设备的位置信息，对光阑移动机构73供给用于对患者300形成以治疗设备为中心的比较窄范围的规定尺寸的X射线照射范围的移动控制信号。

[0040] 接着，图像数据生成部8具备未图示的投影数据存储部、图像数据处理部及图像数据存储部，在投影数据存储部中，与检测元件的行方向及列方向对应地依次保存有在静止摄影模式及位置偏移修正摄影模式下从X射线摄影部1的投影数据生成部4时序地输出的投影数据的数据要素，图像数据生成部8生成大范围的基准图像数据及以治疗设备信息为中心的窄范围的位置偏移修正用图像数据。

[0041] 另一方面，图像数据处理部对从上述投影数据存储部读出的基准图像数据及位置偏移修正用图像数据进行以噪声除去为目的的滤波处理等，并将处理后的基准图像数据及位置偏移修正用图像数据保存在图像数据存储部中。

[0042] 如图1所示，显示数据生成部9具备设备信息检测部91、位置信息取得部92、修正数据生成部93、位置信息修正部94及数据合成部95。

[0043] 图4是表示显示数据生成部9具备的设备信息检测部91的具体构成的概略图，如该图4所示，设备信息检测部91例如具有平滑化处理部911、轮廓提取部912及匹配(Matching)处理部913。

[0044] 平滑化处理部911为，对在位置偏移修正摄影模式的X射线摄影中从图像数据生成部8供给的位置偏移修正用图像数据进行以平滑化(Smoothing)为目的的滤波(Filtering)处理，而除去妨碍轮廓提取的噪声(Noise)成分，轮廓提取部912对平滑化处理后的位置偏移修正用图像数据进行以轮廓提取为目的的图像处理。

[0045] 匹配处理部913具备模板数据(Template Data)保管部913a和运算处理部913b，在模板数据保管部913a中将治疗设备识别信息作为附带信息而预先保管有与各种治疗设备的形状对应的模板数据，。

[0046] 另一方面，运算处理部913b根据上述治疗设备识别信息，从模板数据保管部913a中保管的各种模板数据中读取与该治疗所使用的治疗设备对应的模板数据，并通过该模板数据与从轮廓提取部912供给的轮廓提取后的位置偏移修正用图像数据的模式匹配(Pattern Matching)处理，来检测位置偏移修正用图像数据中包含的治疗设备信息。

[0047] 再次返回图1，显示数据生成部9的位置信息取得部92接收从插入到患者300的血管内的未图示的治疗设备的位置检测器200供给的上述治疗设备的位置信息。

[0048] 另一方面，修正数据生成部93通过比较从设备信息检测部91的匹配处理部913供给的位置偏移修正用图像数据的治疗设备信息和从上述位置信息取得部92供给的治疗设备的位置信息，来检测治疗设备位置信息相对于治疗设备信息的位置偏移，并根据该检测结果生成用于对治疗设备的位置信息进行位置偏移修正的修正数据。而且，将所生成的修正数据保存在自身的未图示的修正数据存储部中。

[0049] 而且，位置信息修正部94使用从修正数据生成部93的修正数据存储部读出的修正数据，对从治疗设备的位置检测器200经由位置信息取得部92而时序地供给的上述治疗设备的位置信息进行位置偏移修正，数据合成部95通过将在位置信息修正部94中进行了位置偏移修正的治疗设备的位置信息叠加到从图像数据生成部8的图像数据存储部读出的基准图像数据中，来生成治疗设备监视用显示数据。

[0050] 图5表示由显示数据生成部9生成的治疗设备监视用显示数据的具体例，通过对图像数据生成部8在静止摄影模式下生成的基准图像数据Ib叠加由位置信息修正部94进行了位置偏移修正的治疗设备的位置信息Mx，而生成该治疗设备监视用显示数据。这种情况下的位置信息Mx，例如使用具有与基准图像数据Ib不同的色调的规定形状的标记等来表示，但其显示方法并没有特别限定。

[0051] 显示部10具备未图示的数据转换部和显示器，数据转换部将从显示数据生成部9供给的治疗设备监视用显示数据转换成规定的显示格式(Format)，并进一步进行D/A转换、电视格式转换等转换处理而显示在显示器(Monitor)上。

[0052] 接着，摄影定时设定部11具有设定位置偏移修正摄影模式的摄影定时的功能，例如，如图6所示，具备经过时间计测部111、设备移动速度计测部112、修正数据计测部113、造影剂注入期间判定部114、定位设定期间判定部115及摄影指示信号接收部116。

[0053] 经过时间计测部111计测从输入部12经由系统控制部13供给的位置偏移修正摄影模式的开始指示信号、或从设备移动速度计测部112、修正数据计测部113及该经过时间计测部111已输出的摄影定时信号起的经过时间，将从摄影模式开始指示信号或先行的摄影定时信号的产生时刻起经过了规定时间Δτ的时刻设定为下一个摄影定时。此后，生成与该摄影定时对应的摄影定时信号并向高电压产生部5的高电压控制部51供给。

[0054] 设备移动速度计测部112接收从显示数据生成部9时序地供给的治疗设备监视用显示数据中的治疗设备的位置信息，并根据该位置信息来计测上述治疗设备的移动速度(单位时间内的移动量)。此后，将该移动速度变得比规定阈值ΔV大的时刻设定为下一个摄影定时，并生成与该摄影定时对应的摄影定时信号并向高电压控制部51供给。

[0055] 修正数据计测部113接收显示数据生成部9的修正数据生成部93生成的修正数据，并计测与位置偏移的大小对应的修正数据的大小。此后，将计测的修正数据的大小变得比规定阈值Δα大的时刻设定为下一个摄影定时，并生成与该摄影定时对应的摄影定时信号并向高电压控制部51供给。

[0056] 另一方面，造影剂注入期间判定部114，例如根据在输入部12中输入的造影剂注入开始指示信号及造影剂注入结束指示信号，来判定对患者300的造影剂的注入期间。而且，在注入造影剂的情况下，使上述经过时间计测部111、设备移动速度计测部112及修正数据计测部113中的摄影定时信号的生成停止。

[0057] 定位设定期间判定部115根据在输入部12中输入的对于移动机构部7的移动指示信号及停止指示信号等，来判定对于患者300的摄像位置、摄影方向的设定期间。而且，在移动机构部7具备的各种移动机构中的任一个移动的情况下，使上述经过时间计测部111、设备移动速度计测部112及修正数据计测部113中的摄影定时信号的生成停止。

[0058] 摄影指示信号接收部116，在显示部10的显示器所显示的治疗设备监视用显示数据中、治疗设备的位置信息接近了血管分支点等注目区域的情况下，生成与从输入部12经由系统控制部13供给的摄影指示信号对应的摄影定时信号并向高电压控制部51供给。

[0059] 接着，图1所示的输入部12是具备显示面板(Panel)、键盘(Keyboard)、轨迹球(Trackball)、操纵杆(Joystick)、鼠标(Mouse)等输入设备的交互(Interactive)的界面(Interface)，进行患者信息的输入、静止摄影模式及位置偏移修正摄影模式的选择、这些摄影模式的X射线照射条件、图像数据生成条件的设定、治疗设备监视用显示数据的生成/显示条件的设定、摄影定时的设定所使用的时间Δτ、阈值ΔV及阈值Δα的设定、包含摄影模式开始指示信号、摄影指示信号的各种指示信号的输入等。尤其，在显示部10的显示器所显示的治疗设备监视用显示数据中治疗设备的位置信息接近了对于设备插入来说较重要的血管分支点等注目区域的情况下，输入用于以规定频度实施位置偏移修正摄影模式的X射线摄影的摄影指示信号。

[0060] 系统控制部13具备未图示的CPU和输入信息存储部，在输入部12中输入/设定/选择的各种信息保存在上述输入信息存储部中。而且，CPU根据这些信息来总括地控制X射线图像诊断装置100具有的上述各单元(Unit)，执行基于静止摄影模式的X射线摄影的基准图像数据的生成及基于位置偏移修正摄影模式的X射线摄影的位置偏移修正用图像数据的生成，进一步根据位置偏移修正用图像数据、来执行基于进行了位置偏移修正的治疗设备的位置信息与基准图像数据的合成处理的、治疗设备监视用显示数据的生成及其显示。

[0061] (治疗设备监视用显示数据的生成/显示步骤)

[0062] 接着，使用图7的流程图对本实施方式中的治疗设备监视用显示数据的生成/显示步骤进行说明。另外，以下对根据从在位置偏移修正摄影模式下从输入部12输入的摄影模式开始指示信号的输入时刻或先行的摄影定时信号的产生时刻起的经过时间来产生新的摄影定时信号的摄影定时设定部11进行说明，但并非限定于此，例如也可以是根据治疗设备的移动速度、修正数据的大小等来产生新的摄影定时信号的摄影定时设定部11。

[0063] 在静止摄影模式的X射线摄影之前，X射线图像诊断装置100的操作者在输入部12中进行患者信息的输入、静止摄影模式及位置偏移修正摄影模式的X射线照射条件、图像数据生成条件的设定、治疗设备监视用显示数据的生成/显示条件的设定、时间Δτ、阈值ΔV及阈值Δα的设定等，所输入或设定的上述各种信息保存在系统控制部13具备的输入信息存储部中(图7的步骤S1)。

[0064] 如果上述初期设定结束，则操作者在对患者300注入了造影剂之后，在输入部12中进行静止摄影模式的选择和摄影模式开始指示信号的输入。此后，通过向系统控制部13供给该摄影模式开始指示信号，来开始静止摄影模式下的基准图像数据的生成。

[0065] 即，接收了在输入部12中输入的上述摄影模式开始指示信号的系统控制部13，向高电压产生部5的高电压控制部51供给在自身的输入信息存储部中保存的静止摄影模式的X射线照射条件和新生成的产生X射线的指示信号，接收了该指示信号的高电压控制部51，根据上述X射线照射条件来控制高电压产生器52并对X射线产生部2的X射线管21施加规定的高电压。而且，被施加了高电压的X射线管21，对患者300的包含治疗对象部位的摄影区域进行X射线照射，透射了该摄影区域的X射线由设置在其后方的X射线检测部
3的平面检测器31检测到。

[0066] 此时，在平面检测器31中二维排列的检测元件的光电膜，接收透射了上述摄影区域的X射线而将与该X射线透射量成正比例的信号电荷蓄积到电荷蓄积电容器中。当规定期间的X射线照射结束时，被从系统控制部13供给了规定频率的时钟脉冲的X射线检测部3的门驱动器32，对平面检测器31的TFT供给驱动脉冲(Pulse)，并依次读出电荷蓄积电容器(Condenser)中蓄积的信号电荷。

[0067] 此后，所读出的上述信号电荷在投影数据生成部4的电荷电压转换器41中转换成电压，进一步在A/D转换器42中转换成数字信号后，作为1行量的投影数据临时保存在并串行转换器43的缓冲存储器中。接着，并串行转换器43以行单位串行读出自身的缓冲存储器(Buffer Memory)中保存的投影数据，并依次保存到图像数据生成部8的投影数据存储部中而生成二维的基准图像数据。接着，图像数据生成部8的图像数据处理部根据需要对所得到的基准图像数据进行以噪声除去为目的的滤波处理等，并将处理后的基准图像数据保存到自身的图像数据存储部(图7的步骤S2)。

[0068] 如果静止摄影模式下的基准图像数据的生成和保存结束，则操作者在输入部12中进行了位置偏移修正摄影模式的选择和摄影模式开始指示信号的输入后，开始向患者300的治疗对象部位插入支架、导丝等治疗设备(图7的步骤S3)。

[0069] 而且，接收了上述摄影模式开始指示信号的移动机构部7的移动机构控制部74，接收从插入到患者300体内的治疗设备的位置检测器200经由显示数据生成部9的位置信息取得部92供给的治疗设备的位置信息，并对光阑移动机构73供给基于该位置信息的移动控制信号，由此对患者300设定以治疗设备为中心的比较窄范围的规定尺寸的X射线照射范围(图7的步骤S4)。

[0070] 另一方面，接收了在输入部12中输入的上述摄影模式开始指示信号的系统控制部13，向高电压产生部5的高电压控制部51供给在自身的输入信息存储部中保存的位置偏移修正摄影模式的X射线照射条件和新生成的产生X射线的指示信号，由此生成最初(第一)的位置偏移修正用图像数据(图7的步骤S5)。

[0071] 接着，显示数据生成部9的设备信息检测部91，对从图像数据生成部8供给的第一位置偏移修正用图像数据进行平滑化处理、轮廓提取处理及匹配处理，而检测该图像数据的治疗设备信息(图7的步骤S6)。

[0072] 而且，显示数据生成部9的修正数据生成部93，比较从设备信息检测部91供给的位置偏移修正用图像数据的治疗设备信息和从位置信息取得部92供给的治疗设备的位置信息，由此检测治疗设备位置信息相对于治疗设备信息的位置偏移，根据该检测结果来生成用于对治疗设备的位置信息进行位置偏移修正的修正数据，并保存到自身的修正数据存储部中(图7的步骤S7)。

[0073] 接着，显示数据生成部9的位置信息修正部94，使用从修正数据生成部93的修正数据存储部读出的修正数据、对从上述位置信息取得部92供给的上述治疗设备的位置信息进行位置偏移修正(图7的步骤S8)，数据合成部95将在位置信息修正部94中进行了位置偏移修正的治疗设备的位置信息叠加到从图像数据生成部8的图像数据存储部读出的基准图像数据中，由此生成最初(第一)的治疗设备监视用显示数据并显示在显示部10的显示器中(图7的步骤S9)。

[0074] 而且，在通过观察显示部10所显示的第一治疗设备监视用显示数据而判明了插入到患者300体内的治疗设备尚未到达所期望的位置的情况下，操作者进一步插入治疗设备，显示数据生成部9的位置信息取得部92此时取得从治疗设备的位置检测器200新供给的上述治疗设备的位置信息(图7的步骤S10)。

[0075] 另一方面，摄影定时设定部11的经过时间计测部111，计测从由输入部12经由系统控制部13供给的位置偏移修正摄影模式的摄影模式开始指示信号起的经过时间(图7的步骤S11)，在该经过时间未到达规定时间Δτ的情况下，通过反复进行上述步骤S8～步骤S11，而依次进行后续于第一治疗设备监视用显示数据的治疗设备监视用显示数据的生成及显示、治疗设备的插入、治疗设备位置信息的取得、及经过时间的计测。

[0076] 另一方面，在步骤S11中，在上述经过时间达到了规定时间Δτ的情况下，经过时间计测部111为，通过向X射线摄影部1的高电压产生部5供给摄影定时信号而反复进行步骤S5～步骤S11，由此进行新的位置偏移修正用图像数据的生成和基于该位置偏移修正用图像数据的修正数据的更新，之后，通过与上述同样的步骤来进行治疗设备监视用显示数据的生成及显示、治疗设备的插入、治疗设备位置信息的取得、及经过时间的计测。

[0077] 此外，在步骤S9中，在通过观察显示部10的显示器所显示的治疗设备监视用显示数据而判明了插入到患者300体内的治疗设备到达了所期望的位置的情况下，结束位置偏移修正摄影模式的X射线摄影(图7的步骤S12)。

[0078] 另外，在通过反复进行步骤S5～步骤S11或步骤S8～步骤S11来进行时序的治疗设备监视用显示数据的生成和显示时的步骤S11的经过时间的计测中，在生成最新的位置偏移修正用图像数据时，优选以从摄影定时设定部11供给的摄影定时信号为基准的经过时间的计测，但如已说明的那样，在生成后续于第一位置偏移修正用图像数据的第二位置偏移修正用图像数据时，希望以从输入部12供给的摄影开始信号为基准的经过时间的计测。

[0079] 根据以上所述的本发明的实施方式，在对通过静止摄影模式的X射线摄影而收集的基准图像数据叠加显示另行计测的治疗设备的位置信息时，根据通过位置偏移修正摄影模式的X射线摄影而收集的位置偏移修正用图像数据的治疗设备信息，对治疗设备的位置信息进行位置偏移修正，由此能够对基准图像数据赋予治疗设备的正确的位置信息。

[0080] 此外，通过低速率或断续的位置偏移修正摄影模式的X射线摄影来进行位置偏移修正用图像数据的收集，因此能够大幅度降低对患者的受照剂量。

[0081] 并且，上述实施方式中的位置偏移修正摄影模式的X射线照射范围，由可动光阑器来决定，该可动光阑器根据从插入到患者体内的治疗设备的位置检测器供给的该治疗设备的位置信息来控制其位置，因此容易将上述X射线照射范围限定在以治疗设备为中心的比较窄范围的区域内，能够进一步降低对患者的受照剂量。

[0082] 此外，位置偏移修正摄影模式的摄影定时，根据从先行的摄影定时起的经过时间、治疗设备的移动速度、修正数据的大小、治疗设备与血管内注目区域之间的位置关系等来决定，因此能够通过较少的X射线摄影次数来进行治疗设备位置信息的正确的位置偏移修正。

[0083] 以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并非限定于上述实施方式，能够变形而实施。例如，在上述实施方式中，对通过使安装在落地式的保持部上的第一摄像系统在患者周围移动、而对所期望方向进行位置偏移修正摄影模式的X射线摄影的情况进行了说明，但也可以使用进一步具备安装在悬吊式的保持部等上的第二摄像系统的所谓双向方式的X射线摄影部，并通过第一摄像系统及第二摄像系统来进行位置偏移修正摄影模式的X射线摄影。例如，在静止摄影模式下所收集的基准图像数据为具有三维信息的路线图图像数据等的情况下，能够将使用通过上述双向方式的X射线摄影而从不同的多个方向收集的位置偏移修正用图像数据来进行了三维的位置偏移修正的治疗设备的位置信息，附加显示到上述基准图像数据中。

[0084] 此外，在上述实施方式中，对根据从位置检测器200供给的治疗设备的位置信息来设定位置偏移修正摄影模式的X射线照射范围的情况进行了说明，但也可以根据在显示数据生成部9的设备信息检测部91中检测出的位置偏移修正用图像数据的治疗设备信息来设定上述X射线照射范围。

[0085] 并且，在上述实施方式中，对在将X射线照射条件控制为位置偏移修正用图像数据的平均像素值成为规定值时、按照根据先行的位置偏移修正用图像数据的平均像素值而更新的X射线照射条件、来收集后续的位置偏移修正用图像数据的情况进行了说明，但也可以按照根据与静止摄影模式的基准图像数据或透视摄影模式等其他摄影模式的图像数据中的上述位置偏移修正用图像数据对应的区域的平均像素值而设定/更新了的X射线照射条件、来收集后续的位置偏移修正用图像数据。此外，也可以取代上述区域的平均像素值而根据最大像素值来进行X射线照射条件的设定/更新。

[0086] 此外，对上述实施方式中的位置检测器200设置在插入到血管内的支架、导丝等治疗设备中的情况进行了说明，但也可以设置在这些治疗设备的插入所使用的导液管的前端部、DCA(定向性冠状动脉斑块旋切术：Directional Coronary Atherectomy)所使用的治疗设备等中。

[0087] 另外，本实施方式的X射线图像诊断装置100所包含的各单元，例如也能够通过将由CPU、RAM(Random Access Memory)、磁存储装置、输入装置、显示装置等构成的计算机作为硬件(Hardware)使用来实现。例如，X射线图像诊断装置100的系统控制部13，能够通过使搭载在上述计算机中的CPU等处理器(Processor)执行规定的控制程序(Program)，来实现各种功能。在这种情况下，也可以将上述控制程序预先安装(Install)在计算机中，此外，也可以是经由向计算机可读取的存储介质的保存或网络(Network)而发布的控制程序向计算机的安装。

[0088] 虽然说明了该发明的某些实施方式，但是，这些实施方式只是作为例子而提出的，而并非试图限定发明的范围。事实上，这些新的实施方式能够以其他各种方式来实施，且可以在不脱离发明主旨的范围内进行各种省略、置换和变更。这些实施方式和其变形包含在发明的范围或主旨内，并且同样包含在专利请求范围所记载的发明和与其等同的范围内。

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