专利汇可以提供数字3D牙弓对的自动对齐和取向专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种用于对齐 牙弓 对(包括下颌和上颌)的数字3D模型以使其处于咬合对齐的方法。该方法估计下颌和上颌3D模型的代表性平面并转换这些模型,使得代表性平面各自与其相应的 坐标系 对齐并且在 水 平视图中示出。该方法还转换这些模型,使得下颌和上颌各自与同一坐标系对齐并在前视图中示出。然后使数字3D模型处于咬合对齐,使得下颌与上颌处于闭合或者在接近闭合的距离内。咬合对齐的牙弓对的数字模型也可被转换或旋转,以在前视图中居中显示。,下面是数字3D牙弓对的自动对齐和取向专利的具体信息内容。
1.一种用于对齐牙弓对的方法,包括以下步骤:
接收人的下颌的至少一部分的第一数字3D模型和所述人的上颌的至少一部分的第二数字3D模型;
估计所述下颌的所述第一数字3D模型中的第一代表性平面和所述上颌的所述第二数字3D模型中的第二代表性平面;
对所述第一数字3D模型和所述第二数字3D模型进行第一转换,使得所述第一代表性平面和所述第二代表性平面各自与相应的坐标系对齐;
对所述第一数字3D模型和所述第二数字3D模型进行第二转换,使得所述数字3D模型中的所述下颌和所述上颌各自与同一坐标系对齐;以及
在所述转换步骤之后,使所述第一3D数字模型与所述第二3D数字模型处于咬合对齐,使得所述数字3D模型中的所述下颌与所述上颌咬合对齐。
2.根据权利要求1所述的方法,还包括转换所述第一数字3D模型和所述第二数字3D模型,使得咬合对齐的所述下颌和所述上颌在前视图中取向。
3.根据权利要求1所述的方法,其中第一转换步骤包括转换所述第一数字3D模型和所述第二数字3D模型,使得所述第一代表性平面和所述第二代表性平面从观察者的角度为水平的。
4.根据权利要求1所述的方法,其中第二转换步骤包括转换所述第一数字3D模型和所述第二数字3D模型,使得所述数字3D模型中的所述下颌和所述上颌各自对于同一特定视图被取向。
5.根据权利要求1所述的方法,还包括检测所述第一数字3D模型是表示所述下颌的全牙弓还是象限牙弓,以及所述第二数字3D模型是表示所述上颌的全牙弓还是象限牙弓。
6.根据权利要求5所述的方法,其中所述检测步骤包括:
在所述第一数字3D模型上覆盖横贯所述下颌的第一曲线,并确定所述第一曲线的长度是否大于阈值;以及
在所述第二数字3D模型上覆盖横贯所述上颌的第二曲线,并确定所述第二曲线的长度是否大于所述阈值。
7.根据权利要求1所述的方法,其中使处于咬合对齐的步骤包括:
对所述第二数字3D模型进行第一偏移,使得所述第二代表性平面与所述第一代表性平面相距特定距离;以及
对所述第一数字3D模型进行第二偏移,使得所述数字3D模型中的所述下颌的重心与所述上颌的重心对齐。
8.根据权利要求7所述的方法,其中第一偏移步骤包括偏移所述第二数字3D模型,使得所述第二代表性平面在所述第一代表性平面的20mm内。
9.根据权利要求1所述的方法,其中使处于咬合对齐的步骤包括以迭代方式转换所述第一数字3D模型和所述第二数字3D模型,直到所述数字3D模型中的所述下颌和所述上颌之间的定向距离为正且最小化。
10.一种用于对齐牙弓对的系统,包括:
用于接收人的下颌的至少一部分的第一数字3D模型和所述人的上颌的至少一部分的第二数字3D模型的模块;
用于估计所述下颌的所述第一数字3D模型中的第一代表性平面和所述上颌的所述第二数字3D模型中的第二代表性平面的模块;
用于对所述第一数字3D模型和所述第二数字3D模型进行第一转换,使得所述第一代表性平面和所述第二代表性平面各自与相应的坐标系对齐的模块;
用于对所述第一数字3D模型和所述第二数字3D模型进行第二转换,使得所述数字3D模型中的所述下颌和所述上颌各自与同一坐标系对齐的模块;和
用于在所述转换之后,使所述第一3D数字模型与所述第二3D数字模型处于咬合对齐,使得所述数字3D模型中的所述下颌与所述上颌咬合对齐的模块。
11.根据权利要求10所述的系统,还包括用于转换所述第一数字3D模型和所述第二数字3D模型,使得咬合对齐的所述下颌和所述上颌在前视图中取向的模块。
12.根据权利要求10所述的系统,其中第一转换模块包括用于转换所述第一数字3D模型和所述第二数字3D模型,使得所述第一代表性平面和所述第二代表性平面从观察者的角度为水平的模块。
13.根据权利要求10所述的系统,其中第二转换模块包括用于转换所述第一数字3D模型和所述第二数字3D模型,使得所述数字3D模型中的所述下颌和所述上颌各自对于同一特定视图被取向的模块。
14.根据权利要求10所述的系统,还包括用于检测所述第一数字3D模型是表示所述下颌的全牙弓还是象限牙弓,以及所述第二数字3D模型是表示所述上颌的全牙弓还是象限牙弓的模块。
15.根据权利要求14所述的系统,其中所述检测模块包括:
用于在所述第一数字3D模型上覆盖横贯所述下颌的第一曲线,并确定所述第一曲线的长度是否大于阈值的模块;和
用于在所述第二数字3D模型上覆盖横贯所述上颌的第二曲线,并确定所述第二曲线的长度是否大于所述阈值的模块。
16.根据权利要求10所述的系统,其中使处于咬合对齐的所述模块包括:
用于对所述第二数字3D模型进行第一偏移,使得所述第二代表性平面与所述第一代表性平面相距特定距离的模块;和
用于对所述第一数字3D模型进行第二偏移,使得所述数字3D模型中的所述下颌的重心与所述上颌的重心对齐的模块。
17.根据权利要求16所述的系统,其中所述第一偏移模块包括用于偏移所述第二数字
3D模型,使得所述第二代表性平面在所述第一代表性平面的20mm内的模块。
18.根据权利要求10所述的系统,其中使处于咬合对齐的所述模块包括用于以迭代方式转换所述第一数字3D模型和所述第二数字3D模型,直到所述数字3D模型中的所述下颌和所述上颌之间的定向距离为正且最小化的模块。
19.一种用于对齐牙弓对的方法,包括以下步骤:
接收人的下颌的至少一部分的第一数字3D模型和所述人的上颌的至少一部分的第二数字3D模型;
估计所述下颌的所述第一数字3D模型中的第一代表性平面和所述上颌的所述第二数字3D模型中的第二代表性平面;
对所述第一数字3D模型和所述第二数字3D模型进行第一转换,使得所述第一代表性平面和所述第二代表性平面各自与相应的坐标系对齐,其中所述第一转换步骤包括转换所述第一数字3D模型和所述第二数字3D模型,使得所述第一代表性平面和所述第二代表性平面从观察者的角度为水平的;
对所述第一数字3D模型和所述第二数字3D模型进行第二转换,使得所述数字3D模型中的所述下颌和所述上颌各自与同一坐标系对齐,其中所述第二转换步骤包括转换所述第一数字3D模型和所述第二数字3D模型,使得所述数字3D模型中的所述下颌和所述上颌各自对于同一特定视图被取向;以及
在所述转换步骤之后,使所述第一3D数字模型与所述第二3D数字模型处于咬合对齐,使得所述数字3D模型中的所述下颌与所述上颌咬合对齐,其中使处于咬合对齐的步骤包括:
对所述第二数字3D模型进行第一偏移,使得所述第二代表性平面与所述第一代表性平面相距特定距离;以及
对所述第一数字3D模型进行第二偏移,使得所述数字3D模型中的所述下颌的重心与所述上颌的重心对齐。
20.根据权利要求19所述的方法,还包括检测所述第一数字3D模型是表示所述下颌的全牙弓还是象限牙弓,以及所述第二数字3D模型是表示所述上颌的全牙弓还是象限牙弓,其中所述检测步骤包括:
在所述第一数字3D模型上覆盖横贯所述下颌的第一曲线,并确定所述第一曲线的长度是否大于阈值;以及
在所述第二数字3D模型上覆盖横贯所述上颌的第二曲线,并确定所述第二曲线的长度是否大于所述阈值。
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