1.一种用于设计正畸矫正器的方法，所述正畸矫正器用于从第一处置阶段到第二处置阶段来移动患者的至少一颗牙齿，所述方法包括：
接收在所述第一处置阶段处的所述患者的所述至少一颗牙齿的第一位置；
确定在所述第二处置阶段处的所述患者的所述至少一颗牙齿的第二位置，所述第二处置阶段在所述第一处置阶段之后；
确定用于牙齿移动的移动向量，用于将所述至少一颗牙齿从在所述第一处置阶段处的第一位置移动到在所述第二处置阶段处的第二位置；
从所述移动向量来确定力分量，所述力分量被配置为将所述牙齿从所述第一位置朝向所述第二位置移动；
基于经确定的所述力分量来设计所述正畸矫正器的形状，以使得当与经设计的所述正畸矫正器形状相关联的实际正畸矫正器位于所述患者的牙齿上的适当位置时，其施加经确定的力分量到所述至少一颗牙齿，以根据经确定的所述移动向量而将所述至少一颗牙齿从第一位置移动到所述第二位置。
2.如权利要求1所述的方法，进一步包括制作所述实际正畸矫正器，所述实际正畸矫正器被配置成当其位于处于所述第一处置阶段的所述患者的牙齿上的适当位置时，根据所述经确定的移动向量而将所述至少一颗牙齿从所述第一位置移动到所述第二位置。
3.如权利要求2所述的方法，其中，通过以下步骤来制作所述实际正畸矫正器：调整经快速成型的模子，以通过在所述模子的预定义位置或相关位置中添加或者减去离隙或突出部分而呈现与经设计的正畸矫正器相关联的合意几何形状的形状。
4.如权利要求1所述的方法，其中，基于从在第一处置阶段处的所述第一位置到在第二处置阶段处的所述第二位置的所述至少一颗牙齿的刚体变换，来确定所述移动向量。
5.如权利要求1所述的方法，其中，所述移动向量包括经由所述至少一颗牙齿的阻力中心的旋转轴及平移向量。
6.如权利要求5所述的方法，其中，所述力分量包括经由所述至少一颗牙齿的阻力中心的转矩轴、以及转矩量值和力方向及力量值。
7.如权利要求6所述的方法，其中，通过以下步骤来设计所述正畸矫正器形状：比较所述旋转轴和所述转矩轴；比较所述平移向量和所述力方向；确定所述转矩量值是否足够用于所述至少一颗牙齿的旋转；以及确定力量值是否足够用于所述至少一颗牙齿的平移。
8.如权利要求1所述的方法，进一步包括：确定所述至少一颗牙齿上是否需要牙科附连器件，以实现合意的所述移动。
9.如权利要求1所述的方法，其中，确定所述至少一颗牙齿上是否需要牙科附连器件的步骤包括：确定所述牙齿的有效表面。
10.如权利要求9所述的方法，其中，通过以下步骤来确定所述有效表面：计算与所述至少一颗牙齿相关联的多个点的轨迹，用于从所述第一处置阶段到所述第二处置阶段的所述牙齿的移动。
11.如权利要求10所述的方法，其中，所述有效表面被确定为是所述牙齿表面上的如下点，其中所述牙齿的表面的法向力在所述点处到所述轨迹的切向向量的投影大于预定义阈值。
12.如权利要求9所述的方法，其中，确定所述至少一颗牙齿上是否需要所述牙科附连器件的步骤包括：确定与所述牙齿相关联的阻力表面。
13.如权利要求12所述的方法，其中，确定所述至少一颗牙齿上是否需要所述牙科附连器件的步骤进一步包括：将所述有效表面和所述阻力表面的比与预定义阈值进行比较，以确定所述牙齿是否具有足够的有效牙齿表面，以用于从所述第一处置阶段到所述第二处置阶段的所述牙齿的移动。
14.如权利要求13所述的方法，其中，确定所述至少一颗牙齿上是否需要所述牙科附连器件的步骤进一步包括：当所述有效表面与所述阻力表面的比小于所述预定义阈值时，确定与经确定的所述移动向量相关联的牙科附连器件轮廓。
15.如权利要求14所述的方法，进一步包括在处于所述第一处置阶段和在处于所述第二处置阶段的所述牙齿上成型牙科附连器件，所述牙科附连器件根据经确定的所述牙科附连器件轮廓而成型。
16.如权利要求15所述的方法，其中，所述正畸矫正器的几何形状被设计具有形状特征，并且其中所述方法进一步包括计算与所述形状特征相关联的力的量值，该量值是在所述正畸矫正器几何形状的表面上的所述形状特征的位置和所述形状特征的凸起的函数。
17.如权利要求16所述的方法，其中，与所述形状特征相关联的所述力的量值是基于所述形状特征到所述正畸矫正器形状的边界的距离而确定的。
18.如权利要求16所述的方法，其中，与所述形状特征相关联的所述力的量值是基于所述形状特征到所述正畸矫正器形状的曲折脊状部份的距离而确定的。
19.如权利要求16所述的方法，其中，与所述形状特征相关联的所述力的量值是基于所述形状特征到所述正畸矫正器形状的弯曲部分的距离而确定的。
20.如权利要求14所述的方法，其中，所述牙科附连器件轮廓包括与至少一颗牙齿相关的牙科附连器件角度和牙科附连器件位置。
21.如权利要求20所述的方法，其中，所述牙科附连器件位置和牙科附连器件角度被确定，从而所述牙科附连器件位置和所述牙科附连器件角度将有效表面和阻力表面的所述比增加到所述预定义比之上。
22.如权利要求20所述的方法，其中，基于当所述牙齿位于所述第一位置中时所述牙齿表面的可触及程度来确定所述牙科附连器件轮廓。
23.如权利要求20所述的方法，其中，基于可制造性需求来确定所述牙科附连器件轮廓。
24.如权利要求1所述的方法，进一步包括：确定经设计的所述正畸矫正器形状将在所述至少一颗牙齿上产生的不合意力；以及进一步改变经设计的所述正畸矫正器形状以对其产生的所述非合意力形成反作用。
25.如权利要求24所述的方法，其中，进一步改变经设计的所述正畸矫正器形状的步骤包括：在经设计的所述正畸矫正器形状上添加离隙，以对所述非合意力形成反作用。
26.如权利要求25所述的方法，其中，所述离隙使得避免于经改变的所述经设计的正畸矫正器形状与所述至少一颗牙齿之间造成非合意力的接触。
27.如权利要求24所述的方法，其中，进一步改变经设计的所述正畸矫正器形状的步骤包括：通过利用所述至少一颗牙齿的扫描几何形状来去除所述至少一颗牙齿的第一位置和所述至少一颗牙齿的第二位置之间的所有干扰，而改变所述经设计的正畸矫正器形状。
28.如权利要求1所述的方法，其中，经设计的所述正畸矫正器形状通过添加陷窝而被改变，所述陷窝被配置成将经确定的力分量施加到所述至少一颗牙齿以根据经确定的所述移动向量而将所述至少一颗牙齿从所述第一位置移动到所述第二位置。
29.如权利要求1所述的方法，其中，所述移动向量包括所述牙齿的近中平移，其中所述力向量包括在距离所述牙齿的阻力中心的第一距离处且在远中方向上的第一力，以及与所述第一力相反的在距离所述牙齿的阻力中心的第二距离处且在近中方向上的第二力，并且其中所述第一距离大于所述第二距离。
30.如权利要求29所述的方法，进一步包括对第一牙齿附连器件作出计划，以改变所述牙齿的所有有效表面，其中所述第一牙齿附连器件与在所述第一距离处且在所述远中方向上的所述第一力相关联。
31.如权利要求30所述方法，进一步包括对第二牙齿附连器件作出计划，以改变所述牙齿的所述有效表面，其中所述第二牙齿附连器件与在所述第二距离处且在所述近中方向上的所述第二力相关联。
32.如权利要求1所述的方法，其中，所述移动向量包括所述牙齿的远中平移，其中所述力向量包括在距离所述牙齿的阻力中心的第一距离处且在近中方向上的第一力，以及与所述第一力相反的在距离所述牙齿的阻力中心的第二距离处且在远中方向上的第二力，以及其中所述第一距离大于所述第二距离。
33.如权利要求1所述的方法，其中，所述移动向量包括牙齿的旋转，其中所述力向量包括与所述至少一颗牙齿的舌侧相关联的第一力以及与所述至少一颗牙齿的颊侧相关联的第二力。
34.如权利要求33所述的方法，其中，所述第一力和所述第二力在垂直于所述至少一颗牙齿的Z轴的平面上。
35.如权利要求33所述的方法，其中，所述第一力和所述第二力在相反的方向上。
36.如权利要求35所述的方法，其中，所述第一力和所述第二力产生对应于净力为0的转矩的力偶，从而造成所述至少一颗牙齿的旋转移动。
37.如权利要求1所述的方法，其中，所述移动向量包括牙齿倾斜，其中所述力分量包括在所述至少一颗牙齿的颊侧上的第一力，以及在所述至少一颗牙齿的舌侧上的第二力，第一力和第二力的相对高度存在差异。
38.如权利要求37所述的方法，其中，所述第一力和所述第二力产生沿着所述至少一颗牙齿的Y轴的转矩，且所获得的净力为0。
39.如权利要求1所述的方法，其中，所述移动向量包括牙齿倾斜，其中所述力分量包括在咬合方向上的第一力以及在相同平面内相反于咬合方向的第二力，其导致所述至少一颗牙齿的倾斜以扭转所述至少一颗牙齿的牙根。
40.如权利要求1所述的方法，其中，所述移动向量包括牙齿成角，其中所述力分量包括在咬合方向上的第一力以及在相反于咬合方向上的第二力，其导致所述至少一颗牙齿的成角。
41.如权利要求1所述的方法，其中，所述移动向量包括颊面平移，其中所述力分量包括在所述至少一颗牙齿的X-Y平面中在所述至少一颗牙齿的颊侧上的第一力以及在所述X-Y平面中在所述至少一颗牙齿的舌侧上的第二力，所述第一力位于相对于所述至少一颗牙齿的旋转中心的第一高度，以及所述第二力位于相对于所述至少一颗牙齿的旋转中心的第二高度，所述第二高度低于所述第一高度，其中所述第二力大于所述第一力。
42.如权利要求41所述的方法，其中，所述第一力和所述第二力导致在所述至少一颗牙齿上的总力是正值，而倾倒转矩调整为0。
43.如权利要求1所述的方法，其中，所述移动向量包括舌面平移，其中所述力分量包括在所述至少一颗牙齿的X-Y平面中在所述至少一颗牙齿的颊侧上的第一力以及在所述X-Y平面中在所述至少一颗牙齿的舌侧上的第二力，所述第一力位于相对于所述至少一颗牙齿的旋转中心的第一高度，以及所述第二力位于相对于所述至少一颗牙齿的旋转中心的第二高度，所述第二高度高于所述第一高度，其中所述第二力小于所述第一力。
44.如权利要求43所述的方法，其中，所述第一力和所述第二力导致所述至少一颗牙齿上的总力是正值，而倾倒转矩调整为0。
45.如权利要求1所述的方法，其中，所述移动向量包括突出，其中所述力分量包括在包括Z轴的平面中在所述牙齿的颊侧上且在咬合方向上的第一力，以及在包括z轴的平面中在所述牙齿的舌侧上且在咬合方向上的第二力，以及其中所述第一力和所述第二力对转动中心造成大小相等、反向相反的力臂，从而倾倒转矩被抵消，且所获得的力包括突出。
46.如权利要求1所述的方法，其中，所述移动向量包括下压，其中所述力分量包括：在包括Z轴的平面中在所述牙齿的颊侧上且在与咬合方向相反的方向上的第一力；以及在包括Z轴的平面中在所述牙齿的舌侧上且在与所述咬合方向相反的方向上的第二力，以及其中所述第一力和所述第二力对转动中心造成大小相等、反向相反的力臂，从而倾倒转矩被抵消，且所获得的力包括下压。
47.如权利要求45或权利要求46所述的方法，其中，基于所述经确定的力分量来设计所述正畸矫正器形状的步骤包括：鼓出经成型的矫正器的表面，以使得所述表面不与处于被动状态的所述至少一颗牙齿的牙冠相接触。
48.一种用于设计正畸矫正器形状的系统，所述正畸矫正器形状用于根据处置计划而移动牙齿，所述系统包括：
数据存储单元；以及
处理单元，其耦接到所述数据存储单元并被配置成执行如权利要求1至权利要求46中任一权利要求所述的方法。
49.一种用于设计正畸矫正器形状的方法，所述正畸矫正器形状用于根据处置计划而移动牙齿，所述方法包括：
接收处于患者的第一处置阶段处的所述至少一颗牙齿的第一位置；
确定用于移动所述至少一颗牙齿的移动向量；
基于经确定的所述移动向量来分析所述患者的所述至少一颗牙齿的表面；
基于对所述患者的所述至少一颗牙齿的表面的分析来设计所述正畸矫正器形状，以使得当与经设计的所述正畸矫正器形状相关联的实际正畸矫正器位于处于第一处置阶段的所述患者的牙齿上的适当位置时，其根据经确定的所述移动向量而从所述第一位置移动所述至少一颗牙齿。
50.如权利要求49所述的方法，其中，确定用于移动所述至少一颗牙齿的移动向量的步骤包括：确定从所述第一位置到第二位置的所述至少一颗牙齿的点的轨迹。
51.如权利要求49所述的方法，进一步包括确定力系统，所述力系统用于基于所述移动向量和所述第二位置来移动所述至少一颗牙齿。
52.如权利要求51所述的方法，其中，分析所述至少一颗牙齿的表面的步骤包括：识别相对于用于赋予经确定的所述力系统的一个或多个力而具有合意取向的表面。
53.如权利要求52所述的方法，其中，识别相对于用于赋予经确定的所述力系统的一个或多个力而具有合意取向的表面将以下因素纳入考量：表面是否由口腔内部是可接近的。
54.如权利要求52所述的方法，确定具有合意取向的经识别的所述表面关于用于赋予经确定的所述力系统的一个或多个力是不足够的，并作出反应而籍由添加材料来形成牙齿表面的模子的轮廓，以改善关于所述一个或多个力的具有合意取向的表面的数量，以及基于具有添加材料的所述牙齿表面的模子来设计所述正畸矫正器形状，以改善关于所述一个力或多个力的具有合意取向的表面的数量。
55.如权利要求54所述的方法，其中，确定具有合意取向的所述经识别的表面是不足够的步骤包括：比较具有合意取向的所述经识别表面和所述至少一颗牙齿的阻力表面。
56.如权利要求55所述的方法，其中，比较具有合意取向的所述经识别表面和所述至少一个牙齿的阻力表面的步骤包括：将具有合意取向的所述经识别表面和所述至少一个牙齿的阻力表面的比与预定义阈值进行比较，以及其中确定具有合意取向的所述经识别的表面关于用于赋予所述经确定的力系统的一个或多个力是不足够的步骤包括：确定具有合意取向的所述经识别表面和所述至少一个牙齿的阻力表面的比在所述预定义比之下。
57.一种用于设计正畸矫正器形状的系统，所述正畸矫正器形状用于根据处置计划而移动牙齿，所述系统包括：
数据存储单元；以及
处理单元，其耦接到所述数据存储单元并被配置成执行如权利要求49至权利要求56中任一权利要求所述的方法。
58.一种用于设计正畸矫正器形状的方法，所述正畸矫正器形状用于根据处置计划而移动牙齿，所述方法包括：
接收处于第一处置阶段的患者的所述至少一颗牙齿的第一位置；
确定所述至少一颗牙齿的经规定移动；
确定用于所述经规定移动的力系统；
确定用于赋予一个或多个力的所述至少一颗牙齿的表面上的一个或多个位置，以赋予用于所述经规定移动的所述经确定的力系统；
通过以下步骤来设计所述正畸矫正器形状：根据所述至少一颗牙齿的表面上的经确定的所述一个或多个位置而识别所述正畸矫正器形状和所述至少一颗牙齿之间的接触点；以及在所述正畸矫正器形状中包括特征，以控制所述接触点上的负载；以及其中，当与具有经包括特征的经设计的正畸矫正器形状相关联的实际正畸矫正器位于处于所述第一处置阶段的所述患者的牙齿上的适当位置时，其被配置为赋予所述经确定的力系统，用于所述至少一颗牙齿的所述经规定移动。
59.如权利要求58所述的方法，其中，确定用于赋予一个或多个力的所述至少一颗牙齿的表面上的一个或多个位置的步骤包括：分析所述牙齿的表面作为离散较小表面的汇集。
60.如权利要求58所述的方法，其中，确定用于赋予一个或多个力的所述至少一颗牙齿的表面上的一个或多个位置的步骤包括：识别关于所述经规定移动的相对于用于赋予经确定的力系统的一个或多个力具有合意取向的表面。
61.如权利要求要求60所述的方法，识别关于所述经规定移动的相对于用于赋予经确定的力系统的一个或多个力而具有合意取向的表面将以下因素纳入考量：表面是否由口腔内部是可接近的。
62.如权利要求60所述的方法，确定具有合意取向的经识别的所述表面关于用于赋予经确定的所述力系统的一个或多个力是不足够的，并作出反应而籍由添加材料来形成牙齿表面的模子的轮廓，以改善关于所述一个或多个力的具有合意取向的表面的数量，以及基于具有添加材料的所述牙齿表面的模子来设计所述正畸矫正器形状，以改善关于所述一个力或多个力的具有合意取向的表面的数量。
63.如权利要求62所述的方法，其中，确定具有合意取向的所述经识别表面是不足够的步骤包括：比较具有合意取向的所述经识别表面和所述至少一个牙齿的阻力表面。
64.如权利要求63所述的方法，其中，比较具有合意取向的所述经识别表面和所述至少一个牙齿的阻力表面的步骤包括：将具有合意取向的所述经识别表面和所述至少一个牙齿的阻力表面的比与预定义阈值进行比较，以及其中确定具有合意取向的所述经识别的表面关于用于赋予所述经确定的力系统的一个或多个力是不足够的步骤包括：确定具有合意取向的所述经识别表面和所述至少一个牙齿的阻力表面的比在所述预定义比之下。
65.如权利要求58所述的方法，其中，所述特征包括脊状部分。
66.如权利要求58所述的方法，其中，确定用于赋予一个或多个力的所述至少一颗牙齿的表面上的一个或多个位置以赋予经确定的力系统的步骤包括：确定所述至少一颗牙齿的表面上的第一位置和第二位置，用于分别赋予第一力和第二力，以赋予所述经确定的力系统。
67.如权利要求所述66所述的方法，其中，当所述经规定移动包括近中平移时，经确定的所述第一力在距离所述牙齿的阻力中心的第一距离处且在远中方向上，以及经确定的所述第二力与所述第一力相反且在距离所述牙齿的阻力中心的第二距离处并在近中方向上，并且所述第一距离大于所述第二距离。
68.如权利要求66所述的方法，当所述经规定移动包括远中平移时，经确定的所述第一力在距离所述牙齿的阻力中心的第一距离处且在近中方向上，以及经确定的所述第二力与所述第一力相反且在距离所述牙齿的阻力中心的第二距离处并在远中方向上，并且所述第一距离大于所述第二距离。
69.如权利要求66所述的方法，当所述经规定移动包括颊面平移时，经确定的所述第一力在所述至少一颗牙齿的X-Y平面中在所述至少一颗牙齿的颊侧上，以及经确定的所述第二力在所述X-Y平面中在所述至少一颗牙齿的舌侧上，所述第一力位于相对于所述至少一颗牙齿的旋转中心的第一高度，以及所述第二力位于相对于所述至少一颗牙齿的旋转中心的第二高度，所述第二高度低于所述第一高度。
70.如权利要求66所述的方法，其中，当所述经规定移动包括舌面平移时，经确定的所述第一力在所述至少一颗牙齿的X-Y平面中在所述至少一颗牙齿的颊侧上，以及经确定的所述第二力在所述X-Y平面中在所述至少一颗牙齿的舌侧上，所述第一力位于相对于所述至少一颗牙齿的旋转中心的第一高度，以及所述第二力位于相对于所述至少一颗牙齿的旋转中心的第二高度，所述第二高度高于所述第一高度。
71.如权利要求66所述的方法，其中，当所述经规定移动包括牙齿旋转时，经确定的所述第一力与所述至少一颗牙齿的舌侧相关联，以及经确定的所述第二力与所述至少一颗牙齿的颊侧相关联。
72.如权利要求66所述的方法，当所述经规定移动包括牙齿倾斜时，经确定的所述第一力在所述至少一颗牙齿的颊侧上，以及经确定的所述第二力在所述至少一颗牙齿的舌侧上，所述第一力和所述第二力的相对高度不同。
73.如权利要求66所述的方法，当所述经规定移动包括牙根扭转时，经确定的所述第一力在咬合方向上，以及经确定的所述第二力在相同平面中与所述咬合方向相反。
74.如权利要求66所述的方法，当所述经规定移动包括牙齿成角时，经确定的所述第一力在咬合方向上，以及经确定的第二力相反于所述咬合方向，其导致所述至少一颗牙齿的成角。
75.如权利要求66所述的方法，当所述经规定移动包括突出时，经确定的所述第一力在包括Z轴的平面中在所述牙齿的颊侧上的咬合方向上，以及经确定的所述第二力在包括Z轴的平面中在所述牙齿的舌侧上的咬合方向上。
76.如权利要求66所述的方法，当所述经规定移动包括下压时，经确定的所述第一力在包括Z轴的平面内在所述牙齿的颊侧上在与咬合方向相反的方向上，以及经确定的所述第二力在包括Z轴的平面内在所述牙齿的舌侧上在与所述咬合方向相反的方向上。
77.一种用于设计正畸矫正器形状的系统，所述正畸矫正器形状用于根据处置计划而移动牙齿，所述系统包括：
数据存储单元；以及
处理单元，其耦接到所述数据存储单元并被配置成执行如权利要求58至权利要求76中任一权利要求所述的方法。
78.一种用于确定正畸矫正器几何形状的方法，所述方法包括：
确定处于第一处置阶段的牙齿的位置；
确定处于第二处置阶段的牙齿的位置；
确定与自所述第一处置阶段到所述第二处置阶段的牙齿移动相关联的移动向量；
确定与经确定的所述移动向量相关联的牙科附连器件轮廓，其包括牙科附连器件位置和牙科附连器件角度；
在处于所述第一处置阶段和所述第二处置阶段的所述牙齿上成型牙科附连器件，所述牙科附连器件根据经确定的所述牙科附连器件轮廓而成型；
基于在处于第一处置阶段和所述第二处置阶段的所述牙齿上成型的所述牙科附连器件来设计正畸矫正器几何形状。
79.如权利要求78所述的方法，进一步包括：计算与所述牙齿相关联的多个点的轨迹，用于从所述第一处置阶段到所述第二处置阶段的所述牙齿的移动。
80.如权利要求79所述的方法，进一步包括：基于经计算的所述轨迹来确定所述牙齿的有效表面。
81.如权利要求80所述的方法，其中，所述有效表面被确定为是所述牙齿表面上的如下点，其中所述牙齿的表面的法向力在所述点处到所述轨迹的切向向量的投影大于预定义阈值。
82.如权利要求80所述的方法，进一步包括：确定与所述牙齿相关联的阻力表面。
83.如权利要求82所述的方法，进一步包括：将所述有效表面和所述阻力表面的比与预定义阈值进行比较，以确定所述牙齿是否具有足够的有效牙齿表面，以用于从所述第一处置阶段到所述第二处置阶段的所述牙齿的移动。
84.如权利要求83所述的方法，进一步包括：当所述有效表面与所述阻力表面的比小于所述预定义阈值时，确定与经确定的所述向量相关联的牙科附连器件轮廓。
85.如权利要求84所述的方法，其中，所述牙科附连器件轮廓包括与所述牙齿相关的牙科附连器件角度和牙科附连器件位置。
86.如权利要求85所述的方法，其中，所述牙科附连器件位置和所述牙科附连器件角度将有效表面和阻抗表面的所述比增加到所述预定义比之上。
87.如权利要求84所述的方法，其中，基于当所述牙齿位于所述第一位置中时所述牙齿表面的可触及程度来确定所述牙科附连器件轮廓。
88.如权利要求84所述的方法，其中，基于可制造性需求来确定所述牙科附连器件轮廓。
89.如权利要求78所述的方法，其中，所述正畸矫正器几何形状被设计成将力和转矩准确地施加至所述牙齿，以使牙齿自处于所述第一处置阶段的所述牙齿的位置复位至处于第二处置阶段的所述牙齿的位置。
90.如权利要求89所述的方法，其中，所述正畸矫正器几何形状被设计成具有形状特征，并且计算与所述形状特征相关联的力的量值，该量值是在所述正畸矫正器几何形状的表面上的所述形状特征的位置和所述形状特征的凸起的函数。
91.一种用于设计正畸矫正器形状的系统，所述正畸矫正器形状用于根据处置计划而移动牙齿，所述系统包括：
数据存储单元；以及
处理单元，其耦接到所述数据存储单元并被配置成执行如权利要求78至权利要求90中任一权利要求所述的方法。
92.一种用于设计正畸矫正器的方法，所述正畸矫正器用于从第一处置阶段到第二处置阶段来移动患者的至少一颗牙齿，所述方法包括：
确定用于近中平移的移动向量，用于将所述至少一颗牙齿从处于第一处置阶段的第一位置移动到处于第二处置阶段的第二位置；
确定在距离所述牙齿的阻力中心的第一距离处且在远中方向上的第一力，以及与所述第一力相反的在距离所述牙齿的阻力中心的第二距离处且在近中方向上的第二力，并且其中所述第一距离大于所述第二距离；
基于在所述第一距离处的在所述远中方向上的经确定的所述第一力以及在所述第二距离处的在所述近中方向的所述第二力来设计所述正畸矫正器形状，以使得当与经设计的所述正畸矫正器形状相关联的实际正畸矫正器位于处于第一处置阶段的所述患者的牙齿上的适当位置时，其将在所述第一距离处且远中方向上的经确定的所述第一力以及在所述第二距离处且在所述近中方向上的经确定的所述第二力施加到所述至少一颗牙齿，以根据关于近中平移的经确定的所述移动向量而将所述至少一颗牙齿从第一位置移动到所述第二位置。
93.如权利要求92所述的方法，进一步包括：在所述至少一颗牙齿上计划或者成型第一牙齿附连器件，以改变所述至少一颗牙齿的有效表面，其中所述第一牙齿附连器件与处于所述第一距离的且在所述远中方向上的所述第一力相关联。
94.如权利要求93所述的方法，进一步包括：在所述至少一颗牙齿上计划或者成型第二牙齿附连器件，以改变所述至少一颗牙齿的有效表面，其中所述第二牙齿附连器件与处于所述第二距离的且在所述近中方向上的所述第二力相关联。
95.一种用于设计正畸矫正器的方法，所述正畸矫正器用于从第一处置阶段到第二处置阶段来移动患者的至少一颗牙齿，所述方法包括：
确定用于远中平移的移动向量，用于将所述至少一颗牙齿从处于第一阶段的第一位置移动到处于第二处置阶段的第二位置；
确定在距离所述牙齿的阻力中心的第一距离处且在近中方向上的第一力，以及与所述第一力相反的在距离所述牙齿的阻力中心的第二距离处且在远中方向上的第二力，并且其中所述第一距离大于所述第二距离；
基于在所述第一距离处且在所述近中方向上的经确定的所述第一力以及在所述第二距离处且在所述远中方向上的所述第二力来设计所述正畸矫正器形状，以使得使得当与经设计的所述正畸矫正器形状相关联的实际正畸矫正器位于处于所述第一处置阶段的所述患者的牙齿上的适当位置时，其将在所述第一距离处且在近中方向上的经确定的所述第一力以及在所述第二距离处且在所述远中方向上的所述第二力施加到所述至少一颗牙齿，以根据关于远中平移的经确定的所述移动向量而将所述至少一颗牙齿从第一位置移动到所述第二位置。
96.如权利要求95所述的方法，进一步包括：在所述至少一颗牙齿上计划或者成型第一牙齿附连器件，以改变所述至少一颗牙齿的有效表面，其中所述第一牙齿附连器件与在所述第一距离处且在所述近中方向上的所述第一力相关联。
97.如权利要求96所述的方法，进一步包括：在所述至少一颗牙齿上计划或者成型第二牙齿附连器件，以改变所述至少一颗牙齿的有效表面，其中所述第二牙齿附连器件与在所述第二距离处且在所述远中方向上的所述第二力相关联。
98.一种用于设计正畸矫正器的方法，所述正畸矫正器用于从第一处置阶段到第二处置阶段来移动患者的至少一颗牙齿，所述方法包括：
确定用于颊面平移的移动向量，用于将所述至少一颗牙齿从处于第一阶段的第一位置移动到处于第二处置阶段的第二位置；
确定在所述至少一颗牙齿的X-Y平面中在所述至少一颗牙齿的颊侧上的第一力以及在所述X-Y平面中在所述至少一颗牙齿的舌侧上的第二力，所述第一力位于相对于所述至少一颗牙齿的旋转中心的第一高度，以及所述第二力位于相对于所述至少一颗牙齿的旋转中心的第二高度，所述第二高度低于所述第一高度；
基于在所述X-Y平面中在所述至少一个牙齿的颊侧上的经确定的所述第一力以及在所述X-Y平面中在所述至少一颗牙齿的舌侧上的所述第二力来设计所述正畸矫正器形状，以使得当与经设计的所述正畸矫正器形状相关联的实际正畸矫正器位于处于第一处置阶段的所述患者的牙齿上的适当位置时，其将在所述X-Y平面中在所述至少一颗牙齿的颊侧上施加经确定的所述第一力以及在所述X-Y平面中在所述至少一颗牙齿的舌侧上施加所述第二力，以根据关于颊面平移的经确定的所述移动向量而将所述至少一颗牙齿从第一位置移动到所述第二位置。
99.如权利要求98所述的方法，其中，所述第二力大于所述第一力。
100.如权利要求98所述的方法，其中，所述第一力和所述第二力导致所述至少一颗牙齿上的总力是正值，而倾倒转矩调整为0。
101.一种用于设计正畸矫正器的方法，所述正畸矫正器用于从第一处置阶段到第二处置阶段来移动患者的至少一颗牙齿，所述方法包括：
确定用于舌侧平移的移动向量，用于将所述至少一颗牙齿从处于第一阶段的第一位置移动到处于第二处置阶段的第二位置；
确定在所述至少一颗牙齿的X-Y平面中在所述至少一颗牙齿的颊侧上的第一力以及在所述X-Y平面中在所述至少一颗牙齿的舌侧上的第二力，所述第一力位于相对于所述至少一颗牙齿的旋转中心的第一高度，以及所述第二力位于相对于所述至少一颗牙齿的旋转中心的第二高度，所述第二高度高于所述第一高度；
基于在所述至少一颗牙齿的所述X-Y平面中在所述至少一个牙齿的颊侧上的经确定的所述第一力以及在所述X-Y平面中在所述至少一颗牙齿的舌侧上的所述第二力来设计所述正畸矫正器形状，以使得当与经设计的所述正畸矫正器形状相关联的实际正畸矫正器位于处于第一处置阶段的所述患者的牙齿上的适当位置时，其将在所述X-Y平面中在所述至少一颗牙齿的颊侧上施加经确定的所述第一力以及在所述X-Y平面中在所述至少一颗牙齿的舌侧上施加所述第二力，以根据关于舌侧平移的经确定的所述移动向量而将所述至少一颗牙齿从第一位置移动到所述第二位置。
102.如权利要求101所述的方法，其中，所述第二力小于所述第一力。
103.如权利要求101所述的方法，其中，所述第一力和所述第二力导致所述至少一颗牙齿上的总力是正值，而倾倒转矩调整为0。
104.一种用于设计正畸矫正器形状的系统，所述正畸矫正器形状用于根据处置计划而移动牙齿，所述系统包括：
数据存储单元；以及
处理单元，其耦接到所述数据存储单元并被配置成执行如权利要求92至权利要求103中任一权利要求所述的方法。
105.一种用于设计正畸矫正器的方法，所述正畸矫正器用于从第一处置阶段到第二处置阶段来移动患者的至少一颗牙齿，所述方法包括：
确定用于牙齿旋转的移动向量，用于将所述至少一颗牙齿从处于第一处置阶段的第一位置移动到处于第二处置阶段的第二位置；
确定与所述至少一颗牙齿的舌侧相关联的第一力以及与所述至少一颗牙齿的颊侧相关联的第二力；
基于与所述至少一颗牙齿的舌侧相关联的经确定的所述第一力以及与所述至少一颗牙齿的颊侧相关联的所述第二力来设计所述正畸矫正器形状，以使得当与经设计的所述正畸矫正器形状相关联的实际正畸矫正器位于处于第一处置阶段的所述患者的牙齿上的适当位置时，其施加与所述至少一颗牙齿的舌侧相关联的经确定的所述第一力以及与所述至少一颗牙齿的颊侧相关联的所述第二力，以根据用于牙齿旋转的经确定的所述移动向量而将所述至少一颗牙齿从所述第一位置移动到所述第二位置。
106.如权利要求105所述的方法，其中，所述第一力和所述第二力在垂直于所述至少一颗牙齿的Z轴的平面上。
107.如权利要求105所述的方法，其中，所述第一力和所述第二力在相反的方向上。
108.如权利要求107所述的方法，其中，所述第一力和所述第二力产生对应于净力为0的转矩的力偶，从而造成所述至少一颗牙齿的旋转移动。
109.一种用于设计正畸矫正器的方法，所述正畸矫正器用于从第一处置阶段到第二处置阶段来移动患者的至少一颗牙齿，所述方法包括：
确定用于牙齿倾斜的移动向量，用于将所述至少一颗牙齿从处于第一处置阶段的第一位置移动到处于第二处置阶段的第二位置；
确定在所述至少一颗牙齿的颊侧上的第一力以及在所述至少一颗牙齿的舌侧上的第二力，所述第一力和所述第二力的相对高度不同；
基于在所述至少一颗牙齿的颊侧上的经确定的所述第一力以及在所述至少一颗牙齿的舌侧上的所述第二力来设计所述正畸矫正器形状，以使得当与经设计的所述正畸矫正器形状相关联的实际正畸矫正器位于处于第一处置阶段的所述患者的牙齿上的适当位置时，其在所述至少一颗牙齿的颊侧上施加经确定的所述第一力以及在所述至少一颗牙齿的舌侧上施加所述第二力，以根据用于牙齿倾斜的经确定的所述移动向量而将所述至少一颗牙齿从第一位置移动到所述第二位置，所述第一力和所述第二力的相对高度不同。
110.如权利要求109所述的方法，其中，所述第一力和所述第二力产生沿着所述至少一颗牙齿的Y轴的转矩，且所获得的净力为0。
111.一种用于设计正畸矫正器的方法，所述正畸矫正器用于从第一处置阶段到第二处置阶段来移动患者的至少一颗牙齿，所述方法包括：
确定用于牙齿倾斜的移动向量，用于将所述至少一颗牙齿从处于第一处置阶段的第一位置移动到处于第二处置阶段的第二位置；
确定在咬合方向上的第一力以及在相同平面内相反于咬合方向上的第二力，其导致所述至少一颗牙齿的倾斜以扭转所述至少一颗牙齿的牙根；
基于在咬合方向上的经确定的所述第一力以及在相同平面内相反于咬合方向上的所述第二力来设计所述正畸矫正器形状，以使得当与经设计的所述正畸矫正器形状相关联的实际正畸矫正器位于处于第一处置阶段的所述患者的牙齿上的适当位置时，其在咬合方向上施加经确定的所述第一力以及在相同平面内相反于咬合方向上施加所述第二力，以根据用于牙齿倾斜的经确定的所述移动向量而将所述至少一颗牙齿从第一位置移动到所述第二位置，其扭转所述至少一颗牙齿的牙根。
112.一种用于设计正畸矫正器的方法，所述正畸矫正器用于从第一处置阶段到第二处置阶段来移动患者的至少一颗牙齿，所述方法包括：
确定用于牙齿成角的移动向量，用于将所述至少一颗牙齿从处于第一处置阶段的第一位置移动到处于第二处置阶段的第二位置；
确定在咬合方向上的第一力以及在相同平面内相反于咬合方向上的第二力，其导致所述至少一颗牙齿的成角；
基于在咬合方向上的经确定的所述第一力以及在相反于咬合方向上的所述第二力来设计所述正畸矫正器形状，以使得当与经设计的所述正畸矫正器形状相关联的实际正畸矫正器位于处于第一处置阶段的所述患者的牙齿上的适当位置时，其在咬合方向上施加经确定的所述第一力以及在相反于咬合方向上施加所述第二力，以根据用于牙齿成角的经确定的所述移动向量而将所述至少一颗牙齿从第一位置移动到所述第二位置。
113.一种用于设计正畸矫正器形状的系统，所述正畸矫正器形状用于根据处置计划而移动牙齿，所述系统包括：
数据存储单元；以及
处理单元，其耦接到所述数据存储单元并被配置成执行如权利要求105至权利要求112中任一权利要求所述的方法。
114.一种用于设计正畸矫正器的方法，所述正畸矫正器用于从第一处置阶段到第二处置阶段来移动患者的至少一颗牙齿，所述方法包括：
确定用于突出移动的移动向量，用于将所述至少一颗牙齿从处于第一处置阶段的第一位置移动到处于第二处置阶段的第二位置；
确定在包括Z轴的平面中在所述牙齿的颊侧上且咬合方向上的第一力以及在包括Z轴的平面中在所述牙齿的舌侧上且在咬合方向上的第二力；
基于在包括Z轴的平面中在所述牙齿的颊侧上且咬合方向上的经确定的所述第一力以及在包括Z轴的平面中在所述牙齿的舌侧上且咬合方向上的经确定的所述第二力来设计所述正畸矫正器形状，以使得当与经设计的所述正畸矫正器形状相关联的实际正畸矫正器位于处于第一处置阶段的所述患者的牙齿上的适当位置时，其在包括Z轴的平面中在所述牙齿的颊侧上且咬合方向上施加经确定的所述第一力以及在包括Z轴的平面中在所述牙齿的舌侧上且在咬合方向上施加经确定的所述第二力，以根据用于突出的经确定的所述移动向量而将所述至少一颗牙齿从所述第一位置移动到所述第二位置。
115.如权利要求114所述的方法，其中，所述第一力和所述第二力对转动中心造成大小相等、反向相反的力臂，从而倾倒转矩被抵消，且所获得的力包括突出。
116.如权利要求114所述的方法，其中，基于所述经确定的力分量来设计所述正畸矫正器形状的步骤包括：鼓出经成型的矫正器的表面，以使得所述表面不与处于被动状态的所述至少一颗牙齿的牙冠相接触。
117.一种用于设计正畸矫正器的方法，所述正畸矫正器用于从第一处置阶段到第二处置阶段来移动患者的至少一颗牙齿，所述方法包括：
确定用于下压的移动向量，用于将所述至少一颗牙齿从处于第一处置阶段的第一位置移动到处于第二处置阶段的第二位置；
确定在包括Z轴的平面内在所述牙齿的颊侧上且在与咬合方向相反的方向上的第一力以及在包括Z轴的平面内在所述牙齿的舌侧上且在与所述咬合方向相反的方向上的第二力；
基于在包括Z轴的平面内在所述牙齿的颊侧上且在与咬合方向相反的方向上的经确定的所述第一力以及在包括Z轴的平面内在所述牙齿的舌侧上且在与所述咬合方向相反的方向上的所述第二力来设计所述正畸矫正器形状，以使得当与经设计的所述正畸矫正器形状相关联的实际正畸矫正器位于处于第一处置阶段的所述患者的牙齿上的适当位置时，其在包括Z轴的平面内在所述牙齿的颊侧上且在与咬合方向相反的方向上施加经确定的所述第一力以及在包括Z轴的平面内在所述牙齿的舌侧上且在与所述咬合方向相反的方向上施加经确定的所述第二力，以根据用于牙齿成角的经确定的所述移动向量而将所述至少一颗牙齿从所述第一位置移动到所述第二位置。
118.如权利要求117所述的方法，其中，所述第一力和所述第二力对转动中心造成大小相等、反向相反的力臂，从而倾倒转矩被抵消，且所获得的力包括下压。
119.如权利要求117所述的方法，其中，基于所述经确定的力分量来设计所述正畸矫正器形状的步骤包括：鼓出经成型的矫正器的表面，以使得所述表面不与处于被动状态的所述至少一颗牙齿的牙冠相接触。
120.一种用于设计正畸矫正器形状的系统，所述正畸矫正器形状用于根据处置计划而移动牙齿，所述系统包括：
数据存储单元；以及
处理单元，其耦接到所述数据存储单元并被配置成执行如权利要求114至权利要求119中任一权利要求所述的方法。