基于牙齿支持的定位导向装置及其制作方法
专利汇可以提供基于牙齿支持的定位导向装置及其制作方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种基于 牙齿 支持的 定位 导向装置的制作方法，按照如下步骤进行：设计 导向管 位置 ，基于患者的牙床CT数据重建的3D模型数据和口内软硬组织数据设计导向管位置；设计 支架 式手术导板，主要由导向管、牙 支撑 、连接桥和支撑杆组成；数字化模型打印，将生成的齿科手术导板的打印数据切片后，导入 增材制造 设备中进行打印；数字化模型成型后对齿科手术导板表面做精细加工；打印模型的测量验证，通过 石膏 模型 试戴验证和设计数据融合比对检验确保尺寸吻合无撬动。本发明采用的手术导板不仅为医生提供更大的操作空间、更广的可视范围，而且还能实现手术过程中的冲 水 降温。，下面是基于牙齿支持的定位导向装置及其制作方法专利的具体信息内容。
1.一种基于牙齿支持的定位导向装置的制作方法，其特征在于：按照如下步骤进行：
S1, 设计导向管位置，基于患者的牙床CT数据重建的3D模型数据和口内软硬组织数据设计导向管位置；
S2，设计支架式手术导板，手术导板主要由导向管、牙支撑、连接桥和支撑杆组成；
S3，数字化模型打印，将生成的齿科手术导板的打印数据切片后，导入增材制造设备中进行打印；
S4,数字化模型成型后需涉及后处理工艺：主要对齿科手术导板表面做精细加工；
S5，打印模型的测量验证，通过石膏模型试戴验证和设计数据融合比对检验确保尺寸吻合无撬动。
2.根据权利要求1所述的基于牙齿支持的定位导向装置的制作方法，其特征在于：
步骤S1具体为：
种植手术根据以下数据设计导向管位置：3D模型数据和口内软硬组织数据具体为牙神经线、上颌窦、鼻腔的位置数据，种植钉和牙槽骨边缘之间距离数据、种植钉和种植钉之间距离数据、牙龈与牙槽骨的间距数据，种植钉长度、手术用骨钻数据、与CT数据融合的3D模型数据；
正畸手术以下数据设计导向管位置：3D模型数据和口内软硬组织数据具体为牙神经线、上颌窦、鼻腔的位置数据，种种植支抗的位置、角度与深度信息数据，龈与牙槽骨的间距数据，种植支抗长度、手术用骨钻数据、与CT数据融合的3D模型数据。
3.根据权利要求1所述的基于牙齿支持的定位导向装置的制作方法，其特征在于：步骤S2具体为：
分别根据S1的数据设计导向管、牙支撑、连接桥和支撑杆；
导向管，管外直径比管内径大1 mm以上；
牙支撑包括通过连接桥体相互连接的套环和支撑板：
所述套环主要为借助牙齿环侧表面信息制作的吻合型套环，所述套环的开口周向套接在牙齿的侧壁上；
支撑板，基于牙齿端部的扁平形态挂载在牙齿的端部，支撑板的长度小于挂载牙齿端部的长度；
连接桥将导向管、套环、支撑板连接成一个完整的手术导板；除了导向管两侧的连接桥，其他部位的连接桥需要尽量贴着牙齿内壁。
4.根据权利要求3所述的基于牙齿支持的定位导向装置的制作方法，其特征在于：还包括卡环，所述卡环为半开放式卡环结构，卡在具有倒凹结构的牙齿上，通过弹性余量对手术导板提供咬合反方向的力。
5.根据权利要求1所述的基于牙齿支持的定位导向装置的制作方法，其特征在于：步骤S3具体为：
模型摆放：切片前，需要保证手术导板与牙齿的接触面尽量不是悬垂面，即尽量保证接触面向上摆放；
打印粉末材料选择：打印所需的粉末，应当采购经食品药品监督管理部门批准注册或备案的义齿原材料。
6.根据权利要求1所述的基于牙齿支持的定位导向装置的制作方法，其特征在于：步骤S4具体为：
根据材料选择合适的热处理方案，热处理后再去除支撑；
如果连接杆影响手术过程，去除连接杆；如果连接杆不影响手术过程，可以不去除；
通过打磨工具保证导向管内径表面粗糙度Ra≤2 微米。
7.根据权利要求1所述的基于牙齿支持的定位导向装置的制作方法，其特征在于：步骤S4具体为：
石膏模型试戴验证：将制作完成的齿科支架式种手术导板装配在具有患者口腔数据的石膏牙模上，需满足完全吻合且无撬动；
设计数据融合比对检验：在上述简单验证的基础上，将测量杆插在导向管内借助扫描仪取得手术计划的角度与位置信息，并在计算机辅助设计Computer Aided Design，CAD下进行设计数据与实物数据拟合验证；
术前检验：手术前让患者试戴手术导板，需满足完全吻合且无撬动。
8.一种基于牙齿支持的定位导向装置，其特征在于：包括导向管、牙支撑、连接桥；
所述导向管，用于指示需种植牙齿的位置，管外直径比管内径大1 mm以上；
牙支撑包括通过连接桥体相互连接的套环和支撑板：
所述套环主要为借助牙齿环侧表面信息制作的吻合型套环，所述套环的开口周向套接在牙齿的侧壁上；
支撑板，基于牙齿端部的扁平形态挂载在牙齿的端部，支撑板的长度小于挂载牙齿端部的长度；
连接桥将导向管、套环、支撑板连接成一个完整的手术导板；除了导向管两侧的连接桥，其他部位的连接桥需要尽量贴着牙齿内壁。
9.根据权利要求8所述的基于牙齿支持的定位导向装置，其特征在于：还包括卡环，所述卡环为半开放式卡环结构，卡环卡在牙齿倒凹结构的较窄部，通过弹性余量对手术导板提供咬合反方向的力。
10.根据权利要求9所述的基于牙齿支持的定位导向装置，其特征在于：卡环的开口方向朝向牙齿外侧。
11.根据权利要求9或10所述的基于牙齿支持的定位导向装置，其特征在于：还包括支撑杆，所述支撑杆支撑在导向管、套环、支撑板和卡环任意两两之间。
基于牙齿支持的定位导向装置及其制作方法
S2，设计支架式手术导板，手术导板主要由导向管、牙支撑、连接桥和支撑杆组成；
S3，数字化模型打印，将生成的齿科手术导板的打印数据切片后，导入增材制造设备中进行打印；
S4,数字化模型成型后需涉及后处理工艺：主要对齿科手术导板表面做精细加工；
S5，打印模型的测量验证，通过石膏模型试戴验证和设计数据融合比对检验确保尺寸吻合无撬动。
S1医生与设计师基于患者的牙床CT数据重建的3D模型数据和口内软硬组织数据设计导向管位置。
S1.1需要考虑的避开牙神经线、上颌窦、鼻腔等关键部位；
S1.2需要考虑种植钉和牙槽骨边缘之间距离、种植钉和种植钉之间距离、牙龈与牙槽骨的间距；
S1.3需要考虑病患部位是否存在特殊处理方案；
S1.4需要考虑种植钉长度、手术用骨钻数据、与CT数据融合的3D模型数据等。
S2.2基于牙齿形态的牙支撑设计，包括套环、卡环、支撑板设计：其中套环和支撑板作用类似，通过它们牙齿能对手术导板起到咬合方向的力，需要分散分布在患者剩余牙冠。卡环作用比较特殊，通过卡环牙齿能对手术导板提供在咬合反方向的力。
设计原则：咬合面比较大的后牙一般选择套环结构，需要露出部分顶部的咬合面以检查密合度。
设计原则：牙齿具有明显倒凹结构才能选择使用这种结构。
牙齿能对手术导板提供很大的咬合方向的力，提供平行于牙床平面的力；
设计原则：咬合面比较小的前牙一般选择支撑板结构，需要露出部分咬合面以检查密合度；
三种结构选择说明：
结构的力学特征原则：手术时需要保证手术导板的受力平衡和力矩平衡：
手术中支架受力：导向管打钉时支架会受到医生的作用力，此作用力通常为咬合反方向；
咬合方向：手术过程中存在与咬合反方向的力；
平行于牙床平面：若导板与咬合方向存在夹角，则存在平行于牙床平面的方向的受力；
受力平衡和力矩平衡： 一般情况：若医生手术过程中作用力方向穿过牙齿和手术导板接触点组成的凸多边形，无需设计卡环结构也能自动满足受力平衡和力矩平衡条件。
如果连接杆影响手术过程，去除连接杆；如果连接杆不影响手术过程，可以不去除；
需要通过打磨工具保证导向管内径表面粗糙度Ra≤2 微米，能减少手术过程中导板表面材料在高速医疗器械作用下的洒落。
设计数据融合比对检验：在上述简单验证的基础上，将测量杆插在导向管内借助扫描仪取得手术计划的角度与位置信息，并在计算机辅助设计（Computer Aided Design，CAD）下进行设计数据与实物数据拟合验证。
牙支撑包括通过连接桥体相互连接的套环和支撑板：
所述套环主要为借助牙齿环侧表面信息制作的吻合型套环，所述套环的开口周向套接在牙齿的侧壁上；
支撑板，基于牙齿端部的扁平形态挂载在牙齿的端部，支撑板的长度小于挂载牙齿端部的长度；
连接桥将导向管、套环、支撑板连接成一个完整的手术导板；除了导向管两侧的连接桥，其他部位的连接桥需要尽量贴着牙齿内壁。
图2为手术导板装配在牙齿上的示意图；
图3为正畸治疗示意图；
图4为套环截面图；
图5为卡环截面图；
图6为支撑板截面图；
图7为受力平衡和力矩平衡的示意图；
图8为测量杆与导向管。
（1）医生与设计师基于患者的牙床CT数据重建的3D模型数据和口内软硬组织数据设计导向管位置。
1需要考虑的避开牙神经线、上颌窦、鼻腔等关键部位。
b基于牙齿形态的牙支撑设计，包括套环、卡环、支撑板设计：其中套环和支撑板作用类似，通过它们牙齿能对手术导板起到咬合方向的力，需要分散分布在剩余牙冠。卡环作用比较特殊，通过卡环牙齿能对手术导板提供在咬合反方向的力。
力学优点：其特点为吻合度高，稳定性强，牙齿能对手术导板提供很大的咬合方向的力，也能提供平行于牙床平面的力
设计原则：咬合面比较大的后牙一般选择套环结构，需要露出部分顶部的咬合面以检查密合度
卡环：【图5】
结构特点：主要借助牙齿的倒凹位置及牙齿的表面信息设计成的半开放式卡环结构。
原则：手术时需要保证手术导板的受力平衡和力矩平衡：
手术中支架受力：导向管打钉时支架会受到医生的作用力，此作用力通常为咬合反方向；
咬合方向：手术过程中存在与咬合反方向的力；
平行于牙床平面：若导板与咬合方向存在夹角，则存在平行于牙床平面的方向的受力；
受力平衡和力矩平衡：【图7】
一般情况：若医生手术过程中作用力方向穿过牙齿和手术导板接触点组成的凸多边形，无需设计卡环结构也能自动满足受力平衡和力矩平衡条件。【图7示意图中中如果作用力方向与凸多边形所处平面的交点A位于凸多边形内，则满足受力平衡和力矩平衡条件】。
c通过连接桥体进行组合形成完整的种植手术导板。
打印粉末材料选择：打印所需的金属粉末，应当采购经食品药品监督管理部门批准注册或备案的义齿原材料，需要充分考虑材料成分、粒径大小、化学物理特性，材料湿度，生物相容性，物理力学性能等。
设计数据融合比对检验：在上述简单验证的基础上，将测量杆插在导向管内借助扫描仪取得手术计划的角度与位置信息，并在计算机辅助设计（Computer Aided Design，CAD）下进行设计数据与实物数据拟合验证【图8】。
医生与设计师基于患者的牙床CT数据重建的3D模型数据和口内软硬组织数据设计种植导向管位置。
套环1主要为借助牙齿环侧表面信息制作的吻合型套环，套环1的开口周向套接在牙齿的侧壁上；
支撑板3，基于牙齿端部的扁平形态挂载在牙齿的端部，支撑板的长度小于挂载牙齿端部的长度；
卡环2为半开放式卡环结构，卡环2的开口方向朝向牙齿外侧。卡环2卡在牙齿倒凹结构的较窄部，通过弹性余量对手术导板提供咬合反方向的力。
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
