1.全自动多芯线压接沾锡端子机，其特征在于：包括：
机座(1)；
外皮剥切机构(4)，其包括安装于机座(1)上的动力装置(44)以及安装于动力装置(44)上并同步工作的护套线切断装置(41)、第一护套剥切装置(421)、第一切平装置(431)、第二护套剥切装置(422)、第二切平装置(432)；
内皮剥切装置(5)，其包括安装于外皮剥切机构(4)两侧的第一内皮剥切装置(51)和第二内皮剥切装置(52)；
多芯线端子压接装置(3)，其包括安装于机座(1)上的支撑底座(30)、安装于支撑底座(30)上并用于将多芯线中需要压接端子的单线芯隔离出来的单线芯隔离机构(31)以及位于该单线芯隔离机构(31)上方的压接结构(32)；
入线平移装置(2)，其设置于第一护套剥切装置(421)、第一切平装置(431)、第一内皮剥切装置(51)、多芯线端子压接装置(3)前方，并位于所述护套线切断装置(41)后端，以将多芯线移送至该第一护套剥切装置(421)、第一切平装置(431)、第一内皮剥切装置(51)、多芯线端子压接装置(3)以及护套线切断装置(41)中；
拉线平移装置(6)，其设置于护套线切断装置(41)、第二护套剥切装置(422)、第二切平装置(432)、第二内皮剥切装置(52)前方，以将多芯线夹紧移动至该护套线切断装置(41)、第二护套剥切装置(422)、第二切平装置(432)、第二内皮剥切装置(52)中；
沾锡机构(7)，其安装于机座(1)上，并位于第二内皮剥切装置(52)旁侧；
出料机械手(8)，其安装于机座(1)上，位于沾锡机构(7)旁侧。
2.根据权利要求1所述的全自动多芯线压接沾锡端子机，其特征在于：所述入线平移装置(2)包括安装于机座(1)上的第一滑轨座(21)、活动安装于第一滑轨座(21)上并可沿Y轴方向移动的第一滑动座(22)、安装于第一滑动座(22)上的沿X轴方向的第二滑轨座(23)、安装于第二滑轨座(23)上并可沿X轴方向移动的第二滑动座(24)，该第二滑动座(24)上设置有用于消除传动中多芯线应力的校正机构(241)、用于导引多芯线入线方向的前、中、后导向机构(242、243、244)以及安装于第二滑动座(24)上的第一旋转夹线送线机构(247)和第二旋转夹线送线机构(248)、位于第二滑动座(24)下方并用于驱动该第一旋转夹线送线机构(247)和第二旋转夹线送线机构(248)同步工作的传送动力机构(245)、位于后导向机构(243)后端的第一分线压平装置(246)；所述的第一分线压平装置(246)包括用于夹平多芯线的上、下压平夹块(2461、2462)、安装于下压平夹块(2462)端部并用于防止多芯线走偏的梯形槽片(2463)、安装于后导向机构(244)后端并用于驱动该上、下压平夹块(2461、2462)相互张开或夹紧的动力气缸(2464)、用于调节上、下压平夹块(2461、2462)压力大小的气压检测装置、用于固定动力气缸(2464)的入线夹固定块(2466)以及导引多芯线的导向管(2467)；其中，传送动力机构(245)与第一分线压平装置(246)相互配合可将经过第一护套剥切装置(421)剥掉护套外皮后的多芯线第一次挤压整平。
3.根据权利要求1所述的全自动多芯线压接沾锡端子机，其特征在于：所述的单线芯隔离机构(31)包括安装于所述支撑底座(30)上的第三滑轨座(311)、跟随安装于支撑底座(30)上的凸轮装置(312)运动的联动装置(313)、安装凸轮装置(312)上的支撑架(316)以及安装于支撑架(316)上的左、右夹块(314、315)，该左、右夹块(314、315)上均设置有U型隔离槽开口；所述的压接结构(32)包括安装于所述支撑底座(30)上并用于压接端子的压接模具(321)、安装于支撑底座(30)上的压接电机(325)、安装于压接电机(325)外壳上的端子盘(326)、安装于压接电机(325)外壳上并用于防止端子变形的端子挡板(323)以及用于收集端子盘(326)掉落的包装纸条的收纸器(324)。
4.根据权利要求1所述的全自动多芯线压接沾锡端子机，其特征在于：所述动力装置(44)包括第一座体(442)、安装于第一座体(442)上并提供动力的驱动伺服电机(441)、安装于第一座体(442)中并与该驱动伺服电机(441)连接的左右牙丝杆(443)、安装于该左右牙丝杆(443)上并在左右牙丝杆(443)旋转后沿相反方向移动的第一左右牙滑块(444)和第二左右牙滑块(445)、分别安装于第一左右牙滑块(444)和第二左右牙滑块(445)上的第一、第二刀座(446、447)，所述护套线切断装置(41)、用于剥除护套的第一护套剥切装置(421)和第二护套剥切装置(422)、用于切平多芯线线头的第一切平装置(431)和第二切平装置(432)均安装于第一、第二刀座(446、447)上。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的全自动多芯线压接沾锡端子机，其特征在于：所述第一内皮剥切装置(51)包括安装于机座(1)上的内剥皮底座(515)、安装于内剥皮底座(515)上并用于第二次挤压整平多芯线的第一整线机构(512)、位于第一整线机构(512)内侧用于一次性剥除多芯线内皮且不伤线芯的第一多线剥皮机构(513)、用于清理线皮的吸料装置(514)；所述的第一整线机构(512)包括上挤压块(5121)和下挤压块(5122)以及用于驱动该上挤压块(5121)和下挤压块(5122)张开或夹紧的整线动力机构(5123)，其中上挤压块(5121)和下挤压块(5122)之间形成有整线间隙；所述第一多线剥皮机构(513)包括安装于内剥皮底座(515)中的多线剥皮刀座(5131)和用于驱动该多线剥皮刀座(5131)前后移动的第一内皮剥切动力机构(5132)、安装于多线剥皮刀座(5131)下端的下内皮剥切刀片(5133)、以可上下移动方式安装于多线剥皮刀座(5131)上端的上内皮剥切刀片(5134)及安装于多线剥皮刀座(5131)上端并用于驱动该上内皮剥切刀片(5134)相对于该下内皮剥切刀片(5133)上下移动的第二内皮剥切动力机构(5135)。
6.根据权利要求5所述的全自动多芯线压接沾锡端子机，其特征在于：所述第二内皮剥切装置(52)的结构与所述第一内皮剥切装置(51)的结构相同。
7.根据权利要求1-4任意一项所述的全自动多芯线压接沾锡端子机，其特征在于：所述的拉线平移装置(6)，其包括安装于所述机座(1)上的拉线结构(61)和第二平移机构(62)；
所述的第二平移机构(62)包括安装于所述机座(1)上的第二平移铸铁(621)、提供平移动力的第二平移驱动伺服电机(622)、固定驱动伺服电机(622)的第二平移法兰(623)、安装于第二平移铸铁(621)中的第二平移丝杆(624)、用于连接第二平移丝杆(624)和拉线结构(61)的第二平移轴套(625)、用于固定平衡第二平移丝杠(624)的第二平移轴承(626)、用于固定第二平移丝杠(624)和第二平移驱动伺服电机(622)轴的第二平移联轴器(627)；所述的拉线结构(61)包括第二拉线机构(611)和第二分线压平机构(612)、安装于第二平移铸铁(621)上的第二平移滑轨座(613)、限制第二平移滑轨座(613)越界的限位块(614)、活动安装于第二平移滑轨座(613)上并可沿X轴方向移动的第二平移滑动座(615)；所述的第二拉线机构(611)包括安装于第二平移滑动座(615)右侧的拉线滑动座(6111)、提供拉线动力的拉线动力电机(6112)、固定拉线动力电机(6112)的拉线法兰(6113)、改变拉线位移的拉线丝杆(6114)、为拉线夹组(6117)提供动力的拉线夹气缸(6115)、连接拉线夹气缸(6115)和拉线滑动座(6111)的拉线夹固定块(6116)；该拉线夹组(6117)包括两个可相互夹紧或张开的第一、第二夹块(61171、61172)，该第一夹块(61171)上端的夹紧面设置有一正位凹槽，该第二夹块(61172)上端设置有与该正位凹槽相匹配的第一嵌位块，当第一、第二夹块(61171、61172)夹紧时，该第一嵌位块插入该正位凹槽中；所述的第二分线压平机构(612)包括安装于第二平移滑动座(615)左侧的第二分线滑动座(6121)、提供分线动力的分线动力电机(6122)、固定分线动力电机(6122)的分线法兰(6123)、提供分线位移的分线丝杆(6124)、限制第二分线滑动座(6121)位移越界的限位圈(6125)、用于检测第二分线滑动座(6121)原点位置的拉线感应钣金(6126)、用于分线的分线夹组(6127)、用于提供分线压平气压的分线气缸(6128)、用于连接固定第二分线滑动座(6121)和分线气缸(6128)的拉线夹连接块(6129)；该分线夹组(6127)包括用于压平多芯线的上、下夹块(61271、61272)以及梯形槽片(61273)。
8.根据权利要求1所述的全自动多芯线压接沾锡端子机，其特征在于：所述的沾锡机构(7)包括安装于机座(1)上的用于将多芯线的未压着端沾上助焊剂和焊锡的沾锡装置(71)、用于熔化焊锡成液态的熔锡炉(72)、用于增强多芯线活性的助焊剂储存装置(73)、安装于熔锡炉(72)后端的用于拨开液态焊锡表面杂质的刮锡装置(74)、用于补充焊锡量的加锡装置(75)以及用于给熔锡炉加热探温的温控装置(76)；该助焊剂储存装置(73)包括助焊剂前端容器(731)和助焊剂后端容器(732)，助焊剂前端容器(731)位于第二内皮剥切装置(52)旁侧，助焊剂后端容器(732)位于出料机械手(8)后端，熔锡炉(72)位于助焊剂前端容器(731)另一侧，沾锡装置(71)设置于出料机械手下方且位于熔锡炉(72)和助焊剂储存装置(731)前端旁侧；所述的沾锡装置(71)包括用以移动于熔锡炉和助焊剂容器之间的滑动机构(711)、安装于滑动机构(711)上且在竖直平面转动以沾得助焊剂和焊锡的旋转机构(712)以及安装于旋转机构(712)末端上的用于交接夹紧前端已压着端子且尾部已剥皮的多芯线的夹线机构(713)，该旋转机构(712)包括旋转件(7121)、旋转气缸(7122)、连接旋转气缸(7122)和旋转件(7121)的固定块(7123)以及用于检测旋转机构(712)原点的感应钣金(7124)和用于减少气缸撞击力度的缓冲器(7125)；该夹线机构(713)包括上下活动并且形成开口面向第二分线夹(7127)的上夹片(7131)和下夹片(7132)；所述的刮锡装置(74)包括直接接触液态锡液面的刮锡片(741)、推动刮锡片(741)动作的刮锡动力气缸(742)、固定连接刮锡动力气缸(742)和熔锡炉(72)的连接件(743)；所述的加锡装置(75)包括锡条导管(751)、送锡马达固定钣金(752)、送锡马达(753)、送锡转盘(754)。
9.根据权利要求1所述的全自动多芯线压接沾锡端子机，其特征在于：所述的出料机械手(8)包括安装于机座上的底座(81)、用于带动皮带运动的出料齿轮(82)、连接出料齿轮(82)和底座的取出轴承(83)、安装于底座(81)上并用于摆动出料组件(88)的机械手臂(84)、用于防止出料固定轴(86)的脱落的出料限位圈(85)、用于连接机械手臂(85)和出料组件(88)的出料固定轴(86)、连接出料固定轴(86)和出料组件(88)的出料固定件(87)以及出料组件(88)；该出料组件(88)包括安装左、右出料夹(882、883)的固定组件(881)、安装有胶块的左、右出料夹(882、883)以及出料气缸(884)。
10.根据权利要求1所述的全自动多芯线压接沾锡端子机，其特征在于：所述的多芯线端子压接装置(3)上安装有压力检测装置(9)，该压力检测装置(9)悬空于所述第一内皮剥切装置(51)斜上方；所述机座(1)上安装有一线束收集托盘(11)，该线束收集托盘(11)位于所述拉线平移装置(7)后方，且该线束收集托盘(11)具有一圆弧形收集槽(111)；所述机座(1)上安装有一入线防护罩(12)，该入线防护罩(12)盖在入线平移装置(2)的活动区域，且该入线防护罩(12)设置有一扇可开启以便检修的活动门，所述机座(1)上安装有一用于安装屏幕的钣金盒子(13)。