高精度多级轴承减速装置
专利汇可以提供高精度多级轴承减速装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种高 精度 多级 轴承 减速装置，特别适用于牙科用各种钻的机头和人工牙种植机上做为减速机使用。它包括一个套筒、一个 输入轴 、一个 输出轴 ，压盖及安装在套筒内的减速轴承和支承轴承。它包括至少二个以上的减速轴承，每级减速轴承的减速比为3∶1。本实用新型的最佳 实施例 中的轴承选用C级单向系列24滚球轴承。本实用新型与 现有技术 相比具有传动平稳、减速比准确、径向尺寸小、装配容易、制成成本低等优点。，下面是高精度多级轴承减速装置专利的具体信息内容。
1、一种高精度多级轴承减速装置，特别适用于人工牙种植机上的减速机，它包括一个圆柱形套筒、一个输入轴、一个输出轴，套筒端部的压盖和安装在套筒内的减速轴承，其特征在于：所述的减速轴承至少为两个，每一个减速轴承前端设置有支承轴承，输入轴与第一级支承轴承和减速轴承内圈的内表面紧固连接，第一级减速轴承内、外圈之中的滚动体之间由一截面为梯形的柱状保持架隔开，保持架的后端与一个阶梯轴整体形成，阶梯轴的大直径端与保持架相接，小直径端作为第一级减速轴与第二级支承轴承和减速轴承内圈的内表面固定连接，所述第二级减速轴承的梯形柱保持架与一阶梯轴整体形成，成为第二级减速轴，该级减速轴可作为输出轴，也可以作为下一级减速轴承的输入端；所述的支承轴承与减速轴承的外圈的外表面与套筒的内表面紧固连接。
2、如权利要求1所述的高精度多级轴承减速装置，其特征在于：在每级支承轴承和减速轴承的内圈之间设置有定位垫圈，在二者的外圈之间也设置有垫圈，在所述的上一级减速轴承和下一级支承轴承的外圈之间设置有隔离垫圈，端盖与套筒之间采用螺纹连接。
3、如权利要求2所述的高精度多级轴承减速装置，其特征在于：在输入轴端的支承轴承的外圈与套筒内壁之间设置有弹性垫圈。
4、如权利要求2所述的高精度多级轴承减速装置，其特征在于：在输入轴端的支承轴和端盖上的环形凹槽之间设置有弹性垫圈。
5、如权利要求4或5之一所述的高精度多级轴承减速装置，其特征在于：所述的弹性垫圈可以是弹簧垫圈，也可以是弹性橡胶垫圈。
6、如权利要求1至4之一所述的高精度多级轴承减速装置，其特征在于：所述的支承轴承为滚球轴承，减速轴承为圆锥滚子轴承。
7、如权利要求1至4之一所述的高精度多级轴承减速装置，其特征在于：所述的支承轴承和减速轴承均为单向滚球轴承。
8、如权利要求7所述的高精度多级轴承减速装置，其特征在于：所述支承轴承和减速轴承均为C级单向系列24滚球轴承。
9、如权利要求1所述的高精度多级轴承减速装置，其特征在于：所述每一级减速轴承的减速比为3：1。
10、如权利要求1所述的高精度多级轴承减速装置，其特征在于：所述的套筒内表面和轴承外表面沿轴向开有至少一个相互对应的纵向槽或孔，通过一个或多个销子将轴承的外圈与套筒固定在一起。
11、如权利要求1所述的高精度多级轴承减速装置，其特征在于：所述套筒两端的压盖中心开有与伸出轴同心的圆孔，压盖通过螺纹与套筒内表面连接并压紧在轴承外圈上。
12、如权利要求1所述的高精度多级轴承减速装置，其特征在于：在轴出轴端采用螺纹连接的压盖，在输入轴端可采用卡式连接的压盖。
本实用新型涉及一种靠运动副间的摩擦力来传递扭矩并减速的装置，在国际专利分类中的位置为F16H13／08。特别是一种高精度多级轴承减速装置，它尤其适用于牙科用各种台钻、立式钻、牙科综合治疗机中各种电力机械传导钻及各种植牙机微型电动机上作为减速机使用。
在机械传动中广泛使用各种减速器（机），但每种减速器都有其特定的用途，也都有其固有的缺点。例如，摆线减速器，行星齿轮减速器一般用于大减速比传动，但其制造和装配都比较复杂，造价相当高。如用于人工牙种植机上的减速机头其结构一般均为行星齿轮减速（如日本的N、S、K，法国的SATELFC），其缺点如上所述，而且只能与种植机的微型电机连接配用，不能与口腔常规设备配合使用。普通齿轮减速器体积大重量大，而且不能同轴输出及不适于大减速比输出。
在现有技术中已有采用轴承元件作为基本减速单元的减速器，但它们对轴承本身的改进较大。如CN86206723号公开了一种封闭行星传动减速器，其缺点是只能单级减速输出。CN2051318U号专利公开了一种滚动轴承行星双速减速机，其单级减速比较小（为2：1）， 只适用于大型重载机械上使用（如搅拌机）。CN2051695U号专利公开了一种适用轻纺机械设备中使用的轴承传动变速器，但其结构复杂、尺寸较大、减速比不准确，而且压紧机构复杂，不易实现。
本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种径向尺寸小，轴向压紧机械简单、传动平稳、连接方便，减速比准确的高精度多级轴承减速装置。
本实用新型的另一个目的在于提供一种适用牙科种植机和其各种牙科电力机械传动通用机头或专用机头上使用的高精度多级轴承减速装置。
本实用新型又有一个目的在于提供一种加工装配简单，制造成本较低，单级减速比为3：1，并且具有过载保护特性的高精度多级轴承减速装置。
本实用新型的目的是这样实现的：一种高精度多级轴承减速装置，特别适用于人工牙种植机上的减速机，它包括一个圆柱形套筒、一个输入轴、一个输出轴，套筒端部的压盖和安装在套筒内的减速轴承，其特征在于：所述的减速轴承至少为两个，每一个减速轴承前端设置有支承轴承，输入轴与第一级支承轴承和减速轴承内圈的内表面紧固连接，第一级减速轴承内、外圈之中的滚动体之间由一截面为梯形的柱状保持架隔开，保持架的后端与一个阶梯轴整体形成，阶梯轴的大直径端与保持架相接，小直径端作为第一级减速轴与第二级支承轴承和减速轴承内圈的内表面固定连接，所述第二级减速轴承的梯形柱保持架与一阶梯轴整体形成，成为第二级减速轴， 该级减速轴可作为输出轴，也可以作为下一级减速轴承的输入端；所述的支承轴承与减速轴承的外圈的外表面与套筒的内表面紧固连接。在每级支承轴承和减速轴承的内圈之间设置有定位垫圈，在二者的外圈之间也设置有垫圈，在所述的上一级减速轴承和下一级支承轴承的外圈之间设置有隔离垫圈，端盖与套筒之间采用螺纹连接。在输入轴端的支承轴承的外圈与套筒内壁之间设置有弹性垫圈。在输入轴端的支承轴和端盖上的环形凹槽之间设置有弹性垫圈。所述的弹性垫圈可以是弹簧垫圈，也可以是弹性橡胶垫圈。所述的支承轴承为滚球轴承，减速轴承为圆锥滚子轴承。所述的支承轴承和减速轴承均为单向滚球轴承。所述支承轴承和减速轴承均为C级单向系列24滚球轴承。所述每一级减速轴承的减速比为3：1。所述的套筒内表面和轴承外表面沿轴向开有至少一个相互对应的纵向槽或孔，通过一个或多个销子将轴承的外圈与套筒固定在一起。
本实用新型由于采用了高等级轴承（C级）并在每一减速级均设置支承轴承，因此，具有径向尺寸小，传动平稳，减速比准确的优点，而且其轴向压紧机构弹性垫圈和压盖结构简单，易于调整，单级减速比大（3：1），多级串接简单，输入／出连接方便，因此，加工装配简单、制造成本较低，由于其多级串接后减速比大（两级为9：1；三级为27：1；四级为81：1），而且具有过载保护的特性，因此特别适于牙科人工牙种植机和其它各种牙科电力机械传动通用机头或专用机头上作为减速机使用。
图1为本实用新型的高精度多级轴承减速装置的剖面示意图，图中示出了三个减速轴承，总减速比为27：1；
图2为图1中A－A线的剖面示意图；
图3为本实用新型的高精度多级轴承减速装置的另一实施例的剖面示意图，与图1所示不同之处为套筒两端的连接装置均为压盖，而且减速级数可以是二级以上任何一级。
图中：套筒1；卡式接头2；输入轴3；销轴4；挡圈5；弹性垫圈6；定位垫圈7；垫圈8；隔离垫圈9；减速轴10；支承轴承11；减速轴承12（外圈12A，滚球体12B，内圈12C）；联接套13；调整垫圈14；压盖15；输出轴16；减速输出保持架17，弹簧18，销子19，销轴孔20A、20B，后压盖21；输出轴连接齿轮22；前压盖23。
参照附图1、2和3，图1示出了本实用新型的一个最佳实施例。每一个减速级由两盘单向系列24滚球轴承（C级）组成，支承轴承11起稳定传动、减少振动的作用，减速轴承12的保持架17的特制的梯形柱，截面形状为梯形。将六个滚球12B保持等同距离，在滚道中间插入保持架17。输入轴3与内圈12C固定连接，外圈12A通过销子19与套筒1固定在一起，不能转动。当内圈12C在输入轴3带动下转动时，滚球12B沿滚道既作自转又做公转，公转使滚球沿滚道做圆周运动，自转减低了公转的速度，当内圈12C的转速传至滚球时，滚球的公转推动梯形柱保持架做圆周运动，但转速降低。该保持架17与一阶梯减速轴10是整体形成的，阶梯减速轴10的大直径端与保持架相连而小直径端既可做为输出轴，也可做为下一级减速轴承的输 入轴而与轴承内圈固定。
在图1所示的实施例中，由于选用C级单向系列24滚球轴承，理论推导和实验测试结果基本一致，即单级减速比约为3：1。图1中有三级减速轴承，总减速比为27：1。应该指出，每一减速轴承12的滚球公转与保持架17的梯形柱之间速度及力矩的传导与轴承外圈滚道与内圈滚道间的轴向压力有关。没有轴向夹紧力，不可能传递扭矩。轴向夹紧力太大，则保持架17转不动，减速轴10也没有扭矩输出，这也就是过截保持特性。因此，须保持一个适当的轴向力，而且最好可以随时调整，在本实施例中，在输入轴端设置了一个弹性垫圈6，可以是弹簧垫，也可以是橡胶垫圈，在这里推荐使用橡胶垫圈。在每一组轴承之间设置有隔离垫圈9，在每一个支承轴承11和减速轴承12之间，内圈之间设置有定位垫圈7，外圈之间设置有普通垫圈7。上述这些垫圈都是刚性的。压盖15与套筒1的内表面螺纹连接，通过旋紧或放松压盖15，联接套13也压紧或离开隔离垫圈9。这样作用于轴承外圈的力使内圈也有一大小相等而方面相反作用力。这一轴向力使得滚球与滚道接触紧密，减少滚球自转的速度，增大了滚球对保持架梯形柱的作用力，弹性垫圈6的作用使得轴向力可以保持在一个适当的值并对减速比有微调的作用。
在图1中输入轴3通过销轴4、挡圈5弹簧18与动力方向的联接轴连接起来。图1所示的实施例中套筒的轴入轴端为卡式连接，卡式压盖没有示出。本实施例可用于要求径向尺寸较小场合的减速装置，也可用于牙科各种台钻和立式钻的机头上作为减速机头。
图3示出了本实用新型的另一个最佳实施例。与图1所示的实施例的区别在于它除了有螺纹连接前、后压盖23和21外，其输出轴上设有齿轮与牙钻的齿轮相连接。本实施例的中的减速轴承可以为二个，三个或四个，以及更多，它们相应的减速比为9：1、27：1和81：1。
本实用新型的两个实施例特别适用于牙科人工牙种植机上，因为它与现有各种牙科钻机的装配与连接十分简便，而且减速比非常合适。例如，种植牙要求转速为30－600转／分（螺旋植体），1000－2000转／分（叶状植体），而国产牙科电动机械转速在：
1、台钻（包括立式钻）有400、7000、10000转／分。选用两级减速机头（9：1）可获444转，999转，1100转／分可做叶状种植体植入术。选用三级减速机头（27：1）可获150、260、370转／分可做螺旋植体植入。选用四级减速机头（81：1）可获50、87、123转／分，螺旋植体可攻丝，做植体旋入。
2、无级调速台钻及立式钻有2000－10000转／分，3000－38000转／分。选用不同的减速比机头，可适合用于各种植体的种植手术。
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