用于确定植体仿体位置的参考构件和系统
阅读：761发布：2021-12-10
专利汇可以提供用于确定植体仿体位置的参考构件和系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且提供了用于确定植体仿体 位置 的参考构件，其包括具有第一侧面和基本上平行的第二侧面的梯形体。第一侧面限定第一尺寸，第二侧面限定出比第一尺寸大的第二尺寸。还提供了用于确定植体仿体位置的系统。，下面是用于确定植体仿体位置的参考构件和系统专利的具体信息内容。
1.用于确定植体仿体位置的参考构件(16)，其特征在于包括：
具有第一侧面(2)和平行的第二侧面(4)的梯形体(17)，所述第一侧面(2)限定第一尺寸(3)，所述第二侧面(4)限定比所述第一尺寸(3)大的第二尺寸(5)； 根面层(26)，其置于所述梯形体(17)的根端上，包括根孔(28)；以及 冠面层(6)，其置于所述梯形体(17)的冠状端上，至少包括第一参考码(10)和一个第二参考码(12)。
2.根据权利要求1所述的用于确定植体仿体位置的参考构件(16)，其特征在于：所述根面层(26)和冠面层(6)与所述梯形体(17)形成一体。
3.根据权利要求1所述的用于确定植体仿体位置的参考构件(16)，其特征在于：所述根面层(26)和冠面层(6)形成为与所述梯形体(17)相联接的分开部件。
4.根据权利要求1所述的用于确定植体仿体位置的参考构件(16)，其特征在于：所述第一参考码(10)具有不同于所述第二参考码(12)的编码。
5.根据权利要求1所述的用于确定植体仿体位置的参考构件(16)，其特征在于：所述第一参考码(10)位于所述第一侧面(2)和冠面层(6)的中心(C)之间。
6.根据权利要求5所述的用于确定植体仿体位置的参考构件(16)，其特征在于：所述第二参考码(12)位于所述第二侧面(4)和冠面层(6)的中心(C)之间。
7.根据权利要求1所述的用于确定植体仿体位置的参考构件(16)，其 特征在于：所述第一和第二参考码(10，12)中的至少一个包括12位编码，32位编码或者64位编码。
8.根据权利要求1所述的用于确定植体仿体位置的参考构件(16)，其特征在于：所述第一参考码(10)和第二参考码(12)为在扫描所述参考码(10，12)时提供所述参考构件(16)的定向的编码。
9.根据权利要求1所述的用于确定植体仿体位置的参考构件(16)，其特征在于：所述第一和第二参考码(10，12)为在扫描所述参考码(10，12)时识别预定的植体仿体(32)的编码。
10.根据权利要求1所述的用于确定植体仿体位置的参考构件(16)，其特征在于：所述第一和第二参考码(10，12)为在扫描所述参考码(10，12)时识别预定的植体仿体(32)的位置的编码。
11.根据权利要求1所述的用于确定植体仿体位置的参考构件(16)，其特征在于进一步包括柱(14)，所述柱(14)从所述梯形体(17)的根面层(26)延伸，所述柱(14)包括与所述根孔(28)相连通的钻孔(22)。
12.根据权利要求11所述的用于确定植体仿体位置的参考构件(16)，其特征在于：所述柱(14)与所述植体仿体(32)搭扣配合或压配合。
13.根据权利要求11所述的用于确定植体仿体位置的参考构件(16)，其特征在于：所述植体仿体(32)通过在所述参考构件(16)的冠面层(6)中形成的冠孔(8)被接近。
14.根据权利要求1所述的用于确定植体仿体位置的参考构件(16)，其特征在于：所述参考构件(16)是口外型的。
15.用于确定植体仿体(32)位置的系统，其特征在于包括：
预定的植体仿体(32)，其种植在牙腔(38)中；以及参考构件(16)， 其包括： 具有第一侧面(2)和平行的第二侧面(4)的梯形体(17)，所述第一侧面(2)限定第一侧宽度(3)，所述第二侧面(4)限定比所述第一侧宽度(3)大的第二侧宽度(5)； 置于所述梯形体(17)的根端上的根面层(26)，所述根面层(26)包括根孔(28)； 从所述梯形体(17)的根面层(26)延伸的柱(14)，所述柱(14)包括与所述根孔(28)相连通并且容纳预定的植体仿体(32)的钻孔(22)；以及
置于所述梯形体(17)的冠状端上的冠面层(6)，所述冠面层(6)至少包括第一参考码(10)和第二参考码(12)，所述第一和第二参考码(10，12)为提供预定的植体仿体的位置指示的编码。
用于确定植体仿体位置的参考构件和系统
[0002] 本实用新型基于35U.S.C.§119(e)要求下述的优先权利，美国临时专利申请号61／718,462，发明人Geier，发明名称“用于确定植体或仿体位置的配合支撑架和参考体”，申请日2012年10月25日，美国临时专利申请号61／747,620，发明人Geier，发明名称“用于确定植体或仿体位置的配合支撑架和参考体”，申请日2012年12月31日，以及美国临时专利申请号61／800,899，发明人Geier，发明名称“用于确定植体仿体位置的参考构件”，申请日2013年3月15日，通过参考其全文而将其每个的内容结合与此。
技术领域
[0003] 本专利文件一般涉及用于在三维(3-D)空间中确定植体仿体位置的装置。
背景技术
[0004] 确定植体仿体的位置是困难的。可将植体仿体嵌入工作模型中。目前，可将参考构件旋拧至植体仿体，并且可通过多个扫描器确定植体仿体的对准和位置。参考构件是带有扁平段的圆柱形的或锥形的柱体，所述扁平段可用于构件体的几何定向。参考构件可与许多植体仿体系统中的每个相匹配。因此，需要高度的使用技巧和专注度来将参考构件匹配到每个植体仿体系统。为了在数据处理过程中降低可能存在的误差，可以在选择对应的几何形状时手动地记录或者完成参考构件的对准或位置。
[0005] 参考构件的尺寸受到邻近的牙齿的制约，使得柱体不能比大约5毫米(mm)更厚。参考构件的测量可以是接触式的以及视觉式的尝试。接触式测量可包括测量柱体的盖表面，其由圆形和平面限定。圆形的中心和描述平面位置的矢量可以表示参考构件的方向。由于所测柱体的高度已知，可以表述出植体仿体的位置和方向。参考构件的视觉式测量可被扫描，并且软件能压缩数据。同样使用该技术，可以获得盖表面的中心。
[0006] 确定植体仿体位置的另一种方法是最优拟合函数。在该技术中，可相对于其它物体对参考构件扫描或三角化处理。实用新型内容
[0007] 本实用新型所要解决的技术问题是提供用于确定植体仿体位置的参考构件和系统。
[0008] 为更好的图示这里公开的参考构件以及相关的方法，此处提供了一系列非限制性的实施例：
[0009] 实施例1中，用于确定植体仿体位置的参考构件，其包括具有第侧一面和基本上平行的第侧二面的梯形体，第一侧面限定第一尺寸，第二侧面限定比第一尺寸大的第二尺寸；置于梯形体根端上的根面层，其包括根孔；以及置于梯形体冠状端上的冠面层，其至少包括第一参考码和第二参考码。
[0010] 实施例2中，实施例1的参考构件可选地配置为使得根面层和冠面层与梯形体形成一体。
[0011] 实施例3中，实施例1-2的参考构件的任一或任意组合可选地配置为使得根面层和冠面层形成为与梯形体相联接的分开的部件。
[0012] 实施例4中，实施例1-3的参考构件的任一或任意组合可选地配置为使得第一参考码与第二参考码不同。
[0013] 实施例5中，实施例1-4的参考构件的任一或任意组合可选地配置为使得第一参考码位于第一侧面和冠面层中心之间。
[0014] 实施例6中，实施例1-5的参考构件的任一或任意组合可选地配置为使得第二参考码位于第二侧面和冠面层中心之间。
[0015] 实施例7中，实施例1-6的参考构件的任一或任意组合可选地配置为使得第一和第二参考码的至少一个是12位编码，32位编码以及64位编码之一。
[0016] 实施例8中，实施例1-7的参考构件的任一或任意组合可选地配置为使得第一参考码和第二参考码被配置为在扫描时提供参考构件的定向。
[0017] 实施例9中，实施例1-8的参考构件的任一或任意组合可选地配置为使得第一和第二参考码被配置为在扫描参考码时识别预定的植体仿体。
[0018] 实施例10中，实施例1-9的参考构件的任一或任意组合可选地配置为使得第一和第二参考码被配置为在扫描参考码时识别预定的植体仿体的位置。
[0019] 实施例11中，实施例1-10的参考构件的任一或任意组合可选地配置为使得柱从梯形体根面层延伸，该柱包括与根孔相连通的钻孔。
[0020] 实施例12中，实施例1-11的参考构件的任一或任意组合可选地配置为使得该柱被配置为与植体仿体搭扣配合或压配合。
[0021] 实施例13中，实施例1-12的参考构件的任一或任意组合可选地配置为使得可穿过在参考构件的冠面层上形成的冠孔够到植体仿体。
[0022] 实施例13中，实施例1-12的参考构件的任一或任意组合可选地配置为使得参考构件是口外型的。
[0023] 实施例14中，实施例1-13的参考构件的任一或任意组合可选地配置为使得可穿过在参考构件的冠面层上形成的冠孔够到植体仿体。
[0024] 实施例15中，用于确定植体仿体位置的方法，其包括：提供或获取参考构件，该参考构件包括具有第一侧面和基本上平行的第二侧面的梯形体，第一侧面限定第一侧宽度，第二侧面限定比第一侧宽度大的第二侧宽度，置于梯形体根端上的根面层，该根面层包括根孔，从梯形体根面层延伸的柱，该柱包括与根孔相连通的钻孔，以及置于梯形体冠状端上的冠面层，该冠面层至少包括第一参考码和第二参考码，第一和第二参考码与预定的植体相关联，将参考构件与植体仿体相联接，其包括将植体仿体容纳在钻孔中，以及使用扫描器至少对参考构件进行扫描。
[0025] 实施例16中，实施例15的方法可选地配置为从多个扫描的图像产生参考构件或预定的植体的虚拟几何形状。
[0026] 实施例17中，实施例15或16的方法的任一或任意组合可选地配置为使得产生虚拟几何形状包括互相重叠多个扫描的图像的至少一部分。
[0027] 实施例18中，实施例15-17的方法的任一或任意组合可选地配置为使得基于第一参考码的定向和第二参考码的定向而进行重叠。
[0028] 实施例19中，实施例15-18的方法的任一或任意组合可选地配置为使得扫描参考构件包括识别预定的植体。
[0029] 实施例20中，实施例15-19的方法的任一或任意组合可选地配置为将参考构件所产生的虚拟几何形状与已存储的几何进行比较，其中，参考构件具体为植体仿体。
[0030] 实施例21中，实施例15-20的方法的任一或任意组合可选地配置为定位虚拟基牙以适配在由所产生的虚拟几何形状所限定的边界内。
[0031] 实施例22中，用于确定预定的植体仿体位置的系统，其配置为种植在牙腔中，以及参考构件，其包括：具有第一侧面和基本上平行的第二侧面的梯形体，第一侧面限定第一侧宽度，第二侧面限定比第一侧宽度大的第二侧宽度，置于梯形体根端上的根面层，该根面层包括根孔，从梯形体根面层延伸的柱，该柱包括与根孔相连通并且配置为容纳预定的植体仿体的钻孔，以及置于梯形体冠状端上的冠面层，该冠面层至少包括第一参考码和第二参考码，第一和第二参考码配置为提供预定的植体仿体的位置。
[0032] 实施例23中，实施例1-22的参考构件，方法或系统的任一或任意组合可选地配置为使得列举的所有元件或选项都能够使用或从其中选出。
[0033] 通过对上述各实施例的描述，本实用新型的技术效果在于：所提供的参考构件可以是预定的几何形状，从而能与各种牙科的植体仿体一起使用；该参考构件可配置为最优化在工作模型中可用的空间量；可通过参考构件上的一个或多个参考码来确定参考构件在工作模型中的定向，从而能够大幅减少用户的失误。
[0035] 在不需要按比例绘制的图中，同样的附图标记可被用于描述多个图中的类似的部分。附图通常以实施例的方式而不是限制性的方式来图示本文所讨论的各种实施例。
[0036] 图1A是根据至少一个实施例的参考构件的透视图；
[0037] 图1B是根据至少一个实施例的参考构件的顶视图；
[0038] 图2是根据至少一个实施例的参考构件的截面图；
[0039] 图3是根据至少一个实施例的与工作模型相结合的植体仿体的透视图；以及[0040] 图4是图示用于确定植体仿体或类似物位置的示例方法的流程图。
具体实施方式
[0041] 本实用新型描述了用于确定在病人口中或腔内的植体仿体位置的参考体，例如口外型的参考体(例如配合支撑架)。这里描述的参考体可以是预定的几何形状，以使参考体能与各种牙科的植体仿体一起使用。这里描述的参考体可配置为最优化在工作模型中可用的空间量。而且，参考体在工作模型中的定向可通过参考体上的一个或多个参考码所确定，以使得能够大幅减少用户的失误。进一步地，一个或多个参考码可表征植体仿体的特定样式或类型，或者与植体仿体的特定样式或类型相关联。虽然以下的介绍集中在单个的牙腔，所描述的实施例同样也可用于多个牙腔。
[0042] 图1A是根据本实用新型至少一个实施例的参考构件16的透视图。参考构件16的一个或多个组件可由生物相容性材料制成，例如在活体组织中不会产生有毒，有害或免疫反应的材料。生物相容性材料可包括但不限于陶瓷，合成聚合物材料，以及金属材料例如钛，钛合金，钴铬，钴铬钼，钽或钽合金。在各种实施例中，参考构件16可被重复使用，例如消毒后。在实施例中，参考构件16由聚合物，例如聚醚醚酮(PEEK)制成。
[0043] 如图1A所示，参考构件16可包括梯形体17，其包括第一侧面2，基本上平行的第二侧面4，以及冠面层6。梯形体17可配置为最优化工作模型中腔的空间。腔的空间通常受到邻近牙齿和腔形状的制约。典型的参考构件一般是圆柱形或锥形圆柱形的，其具有用于定向参考构件的扁平段。然而，构造这样的圆柱形参考构件没有考虑到邻近的牙齿，其通2
常将参考体的直径限制为5毫米或更小，使得扁平段的表面积小于约19.5mm。参考构件16的梯形体17能考虑到由邻近牙齿带来的空间限制。在实施例中，由于是梯形的形状，参考
2
构件16的冠面层6可具有大于约25mm 的表面积。更大表面积的冠面层6可允许在植体仿体上确定参考构件16位置或定向的提高的精确度，例如如下所述为参考码提供增大的面积。而且，与之前的方法相比，更大形状的参考构件16可增加例如通过用户对参考构件16或植体仿体的光学定位的精确度。
常将参考体的直径限制为5毫米或更小，使得扁平段的表面积小于约19.5mm。参考构件16的梯形体17能考虑到由邻近牙齿带来的空间限制。在实施例中，由于是梯形的形状，参考
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构件16的冠面层6可具有大于约25mm 的表面积。更大表面积的冠面层6可允许在植体仿体上确定参考构件16位置或定向的提高的精确度，例如如下所述为参考码提供增大的面积。而且，与之前的方法相比，更大形状的参考构件16可增加例如通过用户对参考构件16或植体仿体的光学定位的精确度。
[0044] 冠面层6可与梯形体17一体成形，或者形成为与梯形体17联接的分开的组件。如图1A所示，冠面层6可包括一个或多个参考码，例如第一参考码10和第二参考码12。在实施例中，第一参考码10与梯形体17的第一侧面2相关联，第二参考码12与梯形体17的第二侧面4相关联。第一参考码10可位于冠面层6的中心C和第一侧面2之间的冠面层6上。第二参考码12位于冠面层6的中心C和第二侧面4之间的冠面层6上。
[0045] 第一和第二参考码10，12是不同的编码，使得每个参考码可以如本文所述是在光学上或由扫描设备而唯一可识别的。第一和第二参考码10，12可允许用户通过使用能对参考构件16的冠面层6上的参考码10，12扫描的口内设备而例如光测量地留下植体仿体或基牙的印象或计算机化的形象。这些参考码10，12可提供确定参考构件16或植体仿体方向的信息。参考码10，12可包括任意类型的可扫描的或视觉上可分辨的物体或标记，例如图1A所示出的那些，其包括但不限于条形码或快速阅读码。例如，如第一和第二参考码的参考码可包括含有任意几何形状的可扫描形状的图案或预定顺序。可扫描的形状可包括冠面层6的对比色或描影的形状，在红外线，紫外线或可见光波长中的至少一个或其任意组合中的可扫描的形状。而且，参考码10，12可例如通过激光雕刻被刻在冠面层6上。参考码10，12包括编码，例如12位，32位或64位编码，使得通过将参考码10，12的两个编码进行组合来描述超过1900个不同的几何形状。参考码10，12在被扫描时能识别植体仿体的类型或样式。
[0046] 参考构件16可包括延伸穿过冠面层6的冠孔8。冠孔8可配置为允许工具例如螺丝刀插入到梯形体17中。尽管所示的冠孔8是圆形的，可预期的是孔8可以是包括但不限于正方形，长方形，星形等的任意几何形状。冠孔8位于冠面层6的任何一处，例如在中心C处。
[0047] 如图1A所示，参考构件16可包括从梯形体17延伸的柱14。正如之后将详细讨论的，柱14可配置为与植体仿体搭扣配合或压配合。
[0048] 图1B是根据本实用新型至少一个实施例的参考构件16的顶视图。如前所述，冠面层6包括朝向第一侧面2和第二侧面4放置的第一和第二参考码10，12。参考图1B，第一面2限定了第一尺寸3，第二面4限定了第二尺寸5。第一和第二尺寸3，5可分别代表参考构件16的第一和第二侧面2，4的长度。第一尺寸3可小于第二尺寸5，从而限定梯形体17的一部分。在实施例中，第一尺寸3可小于约5mm，第二尺寸5可小于约7mm。在实施例中，第一尺寸大约是3mm，第二尺寸大约是5mm。第三尺寸7例如是从第一侧面2到第二侧面4的长度，其可大于第一和第二尺寸3，5之一或比二者都大。在实施例中，第三尺寸7可大约是5mm到约10mm。冠孔8可限定第四尺寸9，例如冠孔8的直径。在实施例中，第四尺寸可小于大约3mm。
[0049] 图2是根据本实用新型至少一个实施例的参考构件16的截面图。如图2所示，冠孔8可与梯形体17的腔室25相连通。腔室25的周长可由梯形体17的内壁23所限定。腔室25可具有梯形形状，其基本上与梯形体17相似但是比梯形体17更小。然而，梯形体17的内壁23可成形且配置为使得腔室25在梯形体17的边界之中限定出任何所需的形状。
[0050] 在梯形体17的腔室25的根端处，可设有包括根孔28的根面层26。在各种实施例中，根面层26可与梯形体17一体成形，或形成为与梯形体17相联接的分开的组件。如图2所示，根孔28可配置为保持延伸穿过根孔28的植体仿体附连构件24。例如，所述植体仿体附连构件24可包括头部27，其直径大于根孔28的直径，使得头部27将植体仿体附连构件24保持在根孔28中。将植体仿体附连构件24保持在根孔28中的一个好处包括防止植体仿体附加构件24从腔室25分离或掉落。可对植体仿体附连构件24调整尺寸并配置为使得头部27可放置于腔室25中，身体部分29可延伸穿过根孔28并且至少部分地延伸至柱14的钻孔22中。在各种实施例中，植体仿体附连构件24的身体部分29可超出柱14延伸，或者可完全位于钻孔22中。
[0051] 植体仿体附连构件24可包括配置为接合植体仿体的任何紧固件，如文中所述，例如配置为螺纹接合植体仿体的螺钉或螺栓。植体仿体附连构件24可配置为例如包括搭扣配合连接或压配合连接的其它连接类型。植体仿体附连构件24与植体仿体间的接合能紧固参考构件16，以使得无需更多关注于对参考构件16的定向，所述关注例如在工作模型的牙腔中对参考构件手动的用户操作。植体仿体附连构件24可使用工具例如螺丝刀经由冠孔8够到。
[0052] 图3是根据本实用新型至少一个实施例的工作模型30和植体仿体32的透视图。工作模型30可以是病人下颌或上颌的铸模。工作模型30可由例如石头，聚合物或其它材料制成。工作模型可包括例如由缺失牙齿形成的一个或多个牙腔38。牙腔38大约邻近牙齿
34。植体仿体32可通过螺接或将植体仿体32压入工作模型30来插入牙腔38中。而且，植体仿体可包括放置在牙冠上或远离牙龈线的方向上的植体仿体孔36，使得植体仿体附连构件24可与植体仿体32接合。植体仿体孔36可包括配置为与植体仿体附连构件24螺纹接合的内螺纹37，使得可在参考构件16的钻孔22中容纳植体仿体32。
34。植体仿体32可通过螺接或将植体仿体32压入工作模型30来插入牙腔38中。而且，植体仿体可包括放置在牙冠上或远离牙龈线的方向上的植体仿体孔36，使得植体仿体附连构件24可与植体仿体32接合。植体仿体孔36可包括配置为与植体仿体附连构件24螺纹接合的内螺纹37，使得可在参考构件16的钻孔22中容纳植体仿体32。
[0053] 图4是图示确定植体仿体位置的示例方法70的流程图。该方法包括提供或获得72参考构件。参考构件例如可包括具有第一侧面以及基本上平行的第二侧面的梯形体，第一侧面限定第一侧面宽度，第二侧面限定比第一侧面宽度大的第二侧面宽度。而且，参考构件可包括朝向梯形体根端放置的根面层，其中根端限定根孔。参考构件可包括植体仿体附连构件，其延伸穿过根孔，以及置于梯形体冠状端上的冠面层，冠面层包括一个或多个参考码，例如第一参考码和第二参考码。
[0054] 方法70可包括将参考构件联接74到预定的植体，其包括将植体仿体在钻孔中接合。对植体仿体进行接合可包括将植体仿体附连构件与植体仿体孔螺纹接合。
[0055] 方法70可进一步包括使用扫描器至少对参考构件进行扫描76。扫描器可以是徒手扫描器，其配置为由用户进行操作(例如，不是常数，已知零点或参考点)。
[0056] 方法70还可包括多个选项。例如，该方法可包括获取参考构件与植体仿体接合的多个扫描的图像。该扫描的图像可以是参考构件部分或完整的图像。参考构件的虚拟几何形状可由多个扫描的图像产生。产生虚拟几何形状可包括将多个扫描的图像的一部分互相重叠，以形成参考构件单一的，统一的虚拟几何形状。重叠可基于第一参考码的定向和第二参考码的定向，以使得将参考码对准来产生参考构件统一的图像。
[0057] 参考构件的定向可通过两个参考码的结合以及在参考构件上对参考码的布置来描述。因此，根据多个扫描，可以确定冠面层的空间位置，侧表面的矢量，参考码的空间定向，或者所述码内容的几何类型。因此，可减少，最小化或者去除手动的用户输入。通过处理软件的变换矩阵可提供结果信息，因此与之前的方法相比减少或最小化了误差率。扫描参考构件可包括识别植体仿体的类型或样式，例如参考码可识别植体仿体。
[0058] 在实施例中，产生的参考构件的虚拟几何形状可与已存储的参考构件的几何形状进行比较，其中参考构件可具体化为植体仿体。而且，该方法可包括对虚拟基牙的定位以适配在由所产生的虚拟几何形状限定的边界内，所述虚拟基牙例如在虚拟3D环境中的植体基牙。
[0059] 综上所述，本实用新型提供了一种技术，其中用户可将参考构件旋拧在植体仿体上，使得用户无需过多关注于例如对参考构件定向的手动操作。参考构件的冠面层上的参考码可提供植体仿体的位置，例如不考虑参考构件的定向。尽管可使用具有任何适合形状的参考构件，在各种实施例中，梯形参考构件可配置为在牙腔中最优化可用空间量。因此，以光学的方法可提高准确度。
[0060] 上述具体实施方式包含了对附图的参考，附图形成为具体实施方式的一部分。附图通过图示的方式示出实用新型可以实施的具体例子。这些例子在本文中同样指的是“实施例”。这种实施例可包括除了已经示出或描述之外的元件。然而，本实用新型同样提供仅设有那些已示出或已描述的元件的实施例。此外，本实用新型还或者关于特定的实施例(或它们的一个或多个方面)，或者关于本文已示出或已描述的其它的实施例(或它们的一个或多个方面)来提供使用这些已示出或已描述的元件(或它们的一个或多个方面)的任意组合或排列的实施例。
[0061] 如果在本文与其它引用作为参考的文献之间存在不一致的用法，以本文的用法为准。
[0062] 本文中，使用了专利文件中常用的术语“一”来包括一个或多于一个，以独立于其它对“至少一个”或“一个或多个”的例子或用法。本文中，除非特别说明，使用术语“或者”指的是非专有的或者，例如“A或B”包括“是A，不是B”，“是B，不是A”，以及“A和B”。本文中，术语“包括”和“在其中”等同于通俗英语中各自的术语“包含”和“其中”。另外，在以下的权利要求中，术语“包括”和“包含”是开放式的，也就是系统，装置，制品，组分，配方或方法除了那些列在权利要求该术语后面的之外的元件仍然落入权利要求的范围内。此外，在以下的权利要求中，术语“第一”，“第二”和“第三”等仅用作标识，并不意图于对其客体施加数值的要求。
[0063] 上述具体实施方式旨在示意性说明而不是限制。例如，上述实施例(或它们的一个或多个方面)可彼此组合使用。可由例如本领域技术人员之一基于对上述具体实施方式的回顾而使用其它的实施例。另外，在上述具体实施方式中，可将各种特征集合在一起以使得本实用新型更合理化。不应当理解为未要求权利而公开的技术特征对任何权利要求是必不可少的。相反，实用新型的技术主题可由少于特定公开实施例中全部的特征来展现。因此，以下的权利要求作为实施例或带有单独实施例的每个独立的权利要求的实施例而结合到具体实施方式部分，并且可预期的是在各种组合或排列中可将这些实施例彼此结合。本实用新型的范围参照附加的权利要求连同所授予权利的该权利要求等价的全部范围一起来确定。
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