[0001] 本
发明涉及一种用于物理牙模型的牙种植体代型(replica)。本发明还涉及包括牙种植体代型和物理牙模型的系统。本发明还涉及3D打印的或铣成的(milled)牙模型。本发明还涉及将牙种植体代型安装在牙模型中的方法。
[0002] US2011294093(Straumann Holding AG)公开了一种用于牙模型的替代体(analog)种植体，其具有的几何形状使得允许其在牙模型的钻孔或
盲孔中进行高度
定位、轴定位和
角定向，所述替代体种植体具有远侧部分和近侧部分，其中所述近侧部分在横截面上具有
旋转对称的几何形状，所述横截面垂直于所述近侧部分的轴，其中所述旋转对称的几何形状适于确保针对旋转进行固定和将替代体种植体重新位于牙模型的钻孔或盲孔中，所述近侧部分的外部几何形状使得可以从所述牙模型移除所述替代体种植体，并且其中所述远侧部分的位于近侧的肩部形成高度挡
块，所述高度挡块分别允许替代体种植体在牙模型上或在牙模型的软组织上的精确的高度定位。近侧部分具有至少两个平的区域或凹口。在替代体种植体上可以设置带
螺纹的钻孔用于固定到牙模型上。
[0003] WO2012095851(Cadent Ltd.)公开了用于制造包括牙种植体的
牙齿结构体的物理模型的系统和方法。该物理模型被构造成允许牙齿替代体可以在大体上冠侧方向上插入到物理模型中。该牙齿替代体包括对应于插入开口的第一顶侧替代体端和对应的第二冠侧替代体端，并且其中第二冠侧替代体端具有比第一顶侧替代体端的最大宽度更小的最大宽度。然而，在操作期间可能因为失误而将“
自下而上”插入的牙齿替代体推出或移位，例如，如果牙科技术人员在安装期间对相关的修复体或
假体部件施加了太多的
力的话。
[0004] 本发明的目的是提供一种改进的牙种植体代型。具体地，目的是提供一种具有改进的抗旋转部件和/或改进的固定机构的牙种植体代型。
[0005] 本发明在附带的独立
权利要求中限定。实施方案在附带的
从属权利要求中限定。
[0006] 根据本发明的一个方面，提供了用于物理牙模型的牙种植体代型，所述牙种植体代型包括：冠端；顶端；延伸至冠端的冠侧部分；延伸至顶端并且包括环绕凹痕的圆柱体形顶侧部分；位于冠侧部分和顶侧部分之间并且包括在牙种植体代型的纵向方向上延伸的至少一个外侧凸出元件的抗旋转部分；和位于冠端处的假体连接界面。
[0007] 抗旋转部分可以包括三个外侧凸出元件，每个外侧凸出元件在牙种植体代型的纵向方向上延伸，所述三个外侧凸出元件围绕抗旋转部分的圆周均匀地分布。
[0008] 冠侧部分可以是圆柱体形的并且具有第一直径，其中圆柱体形顶侧部分具有第二直径，并且其中第一直径大于第二直径。抗旋转部分的垂直于纵向方向的最大横截距离可以等于或小于冠侧部分的第一直径但大于圆柱体形顶侧部分的第二直径。
[0009] 圆柱体形顶侧部分可以在顶端处设置有
倒角(chamfer)。
[0010] 环绕凹痕具有U-形横截面。
[0011] 环绕凹痕可以设置在圆柱体形顶侧部分的下半部或顶侧半部上。
[0012] 根据本发明的另一个方面，提供了包括牙种植体代型和物理牙模型的系统，其中物理牙模型包括孔洞，所述孔洞适于接纳牙种植体代型并且包括抗旋转段，所述抗旋转段具有至少一个凹入的凹口，所述凹入的凹口适于基本上匹配牙种植体代型的至少一个外侧凸出元件，其中物理牙模型的孔洞进一步包括具有至少一个突起的圆筒形段，所述至少一个突起适于与牙种植体代型的圆柱体形顶侧部分的环绕凹痕接合，使得牙种植体代型可以在相对于物理牙模型的纵向方向上被
锁定。本发明的此方面可以展现出与之前提到的方面相同或相似的特征和/或技术效果。
[0013] 根据本发明的另一个方面，提供了3D打印的或铣成的牙模型，其包括适于接纳牙种植体代型的孔洞，其中所述孔洞包括抗旋转段，所述抗旋转段具有在孔洞的纵向方向上延伸的至少一个凹入的凹口，其中所述孔洞进一步包括位于抗旋转段的顶侧的圆筒形段，所述圆筒形段包括至少一个径向延伸的突起。本发明的此方面可以展现出与之前提到的方面相同或相似的特征和/或技术效果。
[0014] 抗旋转段可以进一步包括多个纵向的、可
变形的肋状物。
[0015] 圆筒形段可以进一步包括位于抗旋转段和至少一个突起之间的扩大区。
[0016] 根据本发明的另一个方面，提供了将牙种植体代型安装在牙模型中的方法，所述方法包括：将牙种植体代型从牙模型的冠侧插入到牙模型的孔洞中，使得牙模型的至少一个突起卡扣(snap-fit)配合到牙种植体代型的环绕凹痕中，从而将牙种植体代型在相对于牙模型的纵向方向上锁定。本发明的此方面可以展现出与之前提到的方面相同或相似的特征和/或技术效果。该方法可以包括：接收患者的
口腔部位的口内扫描数据，所述口腔部位包括任选地具有
位置定位器的已安装的牙种植体；和基于口内扫描数据3D打印包括孔洞的牙模型，其中孔洞的位置对应于已安装的牙种植体的位置。
附图说明
[0017] 现在将参照显示本发明的目前优选的实施方案的附图更详细地描述本发明的这些和其他方面。
[0018] 图1是根据本发明的实施方案的牙种植体代型的透视图。
[0019] 图2是图1的牙种植体代型的横截面侧视图。
[0020] 图3是沿图2中的线1-1所取的视图。
[0021] 图4是安装在牙模型(部分显示)中的图1的牙种植体代型的横截面侧视图。
[0022] 图5是图4的部分放大图。
[0023] 图6是沿图4中的线2-2所取的视图。
[0024] 图7是沿图4中的线3-3所取的视图。
[0025] 现在将参照图1-3描述根据本发明的实施方案的牙种植体代型10。牙种植体代型10还可以称作种植体代型或种植体替代体。
[0026] 牙种植体代型10包括延伸到牙种植体代型10的冠端14的冠侧部分12。冠侧部分12优选地是圆柱体形的，并且具有第一直径D1。
[0027] 牙种植体代型10进一步包括延伸至牙种植体代型10的顶端18的圆柱体形顶侧部分16。圆柱体形顶侧部分16具有第二直径D2。圆柱体形顶侧部分16包括是环绕凹痕20的形式的卡扣配合元件。环绕凹痕20优选地全部围绕圆柱体形顶侧部分16延伸，像环一样。此外，环绕凹痕20优选地垂直于牙种植体代型的纵向方向布置。纵向方向被定义为延伸通过牙种植体代型10的冠端14和顶端18的(中央)纵轴22。环绕凹痕20优选地具有U形横截面。环绕凹痕20优选地设置在圆柱体形顶侧部分16的下半部或顶侧半部上。环绕凹痕20可以例如设置在从顶端18起约1mm。圆柱体形顶侧部分16可以进一步在顶端18处设置有倒角24。顶侧部分16没有通常见于现有的用于
石膏牙模型的种植体代型中的类型的凸出元件。
[0028] 牙种植体代型10进一步包括位于冠侧部分12和顶侧部分16之间并且优选地连接冠侧部分12和顶侧部分16的抗旋转部分26。抗旋转部分26包括在另外基本上圆柱体形的表面上的至少一个外侧凸出元件28。至少一个外侧凸出元件28在牙种植体代型10的纵向方向上延伸。外侧凸出元件28还可以称作突齿(lobe)。至少一个外侧凸出元件28优选地延伸抗旋转部分26的全部高度H。在图示的实施方案中，有三个外侧凸出元件28a-c，它们围绕抗旋转部分26的圆周均匀地分布，如图3中最佳所见。即，外侧凸出元件28a-c相距120度布置。在其他实施方案中，外侧凸出元件28的数目可以是一个、二个或三个以上。
[0029] 冠侧部分12的第一直径D1优选地大于圆柱体形顶侧部分16的第二直径D2，并且垂直于纵向方向的如所见的抗旋转部分的最大横截距离D3优选地等于或小于第一直径D1但大于第二直径D2。即，D2＜D3≤D1。所以，可以在冠侧部分12和抗旋转部分26之间形成横向座区(transversal seating area)30。
[0030] 牙种植体代型10进一步包括位于牙种植体代型10的冠端14处的假体连接界面34。图示的假体连接界面34是内圆锥形界面，但也可以使用其他假体连接界面，诸如内部三通道(trichannel)连接或外六角形。借助于假体连接界面34，假体部件(未显示)诸如
基台、牙杆(dental bar)、
牙冠、牙桥等可以连接至牙种植体代型10。
[0031] 牙种植体代型10优选地制成一件式。其可以例如由金属诸如
钛制成。
[0032] 牙种植体代型10优选地与物理牙模型36一起使用，参见图4-7。
[0033] 根据本发明的一个实施方案的牙模型36包括适于接纳牙种植体代型10的孔洞38。孔洞38还可以称作钻孔。孔洞38优选地是如图示的实施方案中的通孔，但其可以备选地是盲孔。孔洞38的纵轴标注为51。
[0034] 孔洞38包括抗旋转段40，所述抗旋转段40具有至少一个凹入的凹口42，所述至少一个凹入的凹口42适于基本上匹配牙种植体代型10的至少一个外侧凸出元件28。在图示的实施方案中，有三个对应于外侧凸出元件28a-c的凹入的凹口42a-c，如图6中所见。抗旋转段40可以进一步包括多个纵向的、可变形的肋状物44。优选地，对于每个凹入的凹口42有两个肋状物44。
[0035] 孔洞38进一步包括具有至少一个突起48的基本上圆筒形段46，所述突起48适于与牙种植体代型10的圆柱体形顶侧部分16的环绕凹痕20接合。所述至少一个突起48径向延伸金属孔洞38。所述至少一个突起48可以是如图示的实施方案中的三个
凸块(knob)48a-c，具体参见图7。三个凸块48a-c可以围绕圆筒形段46的圆周均匀地分布。备选地，所述至少一个突起48可以是单一的环绕的突起(未显示)。圆筒形段46位于抗旋转段40的顶侧。此外，圆筒形段46可以进一步包括位于抗旋转段40和所述至少一个突起48之间的扩大区49。扩大区49具有比圆筒形段46的其余区域更大的直径。
[0036] 孔洞38可以进一步包括冠侧段50，所述冠侧段50匹配牙种植体代型10的冠侧部分12的全部或部分。在整个冠侧部分12伸出牙模型36之外的情况下，不存在冠侧段50。
[0037] 牙模型36进一步包括与患者的口腔部位诸如颌骨、齿龈和/或牙齿(未显示)相关的部件。此外，牙模型36优选是3D打印的，如下面进一步所述。备选地，牙模型36可以是铣成的。
[0038] 牙种植体代型10从牙模型36的冠侧52(“
自上而下”)插入，如图4中箭头所示。在孔洞38中典型地不存在套筒。在牙种植体代型10的顶端18处的倒角24可以有助于引导牙种植体代型10进入孔洞38中。
[0039] 牙种植体代型10应当被定向成使得外侧凸出元件28a-c与牙模型的对应凹入的凹口42a-c对齐，从而确保牙种植体代型10不在牙模型36中旋转。外侧凸出元件28a-c和凹入的凹口42a-c以120度的增量确保准确地放置牙种植体代型10。此外，可变形的肋状物44可以用来最小化旋转游隙(play)。即，在插入牙种植体替代体10期间，可变形的肋状物44可以至少有一些变形。结果，将径向
压缩力施加到牙种植体替代体10，该径向压缩力是起稳定作用的并且可以消除旋转时的任何残留游隙。
[0040] 此外，当牙种植体代型10插入到牙模型36的孔洞38中并且到达预定/所需的位置时，牙模型36的凸块48a-c卡扣配合到牙种植体代型10的环绕凹痕20中，从而在相对于牙模型36的纵向方向上将牙种植体代型10锁定。优选地，至少一个突起48相比于牙种植体代型的凹痕20稍靠下(顶侧)定位，参见图5。在牙种植体代型10插入期间，凸块48a-c可以至少有一些变形。由于变形的作用，凸块48a-c可以在牙种植体代型10上施加径向和纵向(轴向)压缩力两者。纵向(轴向)压缩力可以不仅由凸块48a-c的变形产生，而且可以由于下面的事实而产生：它们相比于凹痕20稍微更低地定位。压缩力稳定化牙种植体替代体对抗轴移位和弯曲。此外，当牙模型36的凸块48a-c接合牙种植体代型10的环绕凹痕20时，其可以向使用者发出触觉的和/或可听到的反馈，即牙种植体代型10处于所需的位置。
[0041] 借助于环绕凹痕20/凸块48a-c，不需要额外的装置诸如螺钉来将牙种植体代型10固定在牙模型36中。此外，由于环绕凹痕20位于牙种植体代型10的顶端18附近，因此牙模型36的冠侧52上的任何假
牙龈(gingival mask)(未显示)将不会干扰环绕凹痕20/凸块48a-c。此外，横向座区30和对应的牙模型36的孔洞38中的座区53可以防止牙种植体替代体10相对于牙模型36在冠侧-至-顶侧方向上的移动。
[0042] 此外，在图示的其中牙模型36中的孔洞38是通孔的实施方案中，可以通过从牙模型36的顶侧54插入合适的工具(未显示)并且用足够强的力在顶侧-至-冠侧的方向上推动牙种植体代型10来容易地将牙种植体代型10从牙模型36中移除。此外，使用者可以从牙模型36的顶侧54通过孔洞38从视觉上检查(已插入的)牙种植体代型10，从而核实牙种植体代型10的正确放置。
[0043] 此外，孔洞38的扩大区49减少了插入期间牙种植体代型10和牙模型36之间的摩擦，这又促进了牙种植体代型10插入到牙模型36中。
[0044] 本发明的牙种植体代型10和牙模型36优选地与口内扫描结合使用。在这样的应用中，首先使用口内
扫描仪(例如可获自3Shape的TRIOS口内扫描仪)进行患者的口腔部位的数字口内扫描。所述口腔部位包括之前安装的牙种植体，任选地具有附接到所述牙种植体的位置定位器。然后来自口内扫描的数据被牙模型制造实体接收。此后，由牙模型制造实体使用3D打印技术(也称为
增材制造)制造包括孔洞38的牙模型36。例如可以使用光聚合增材制造技术诸如DLP(
数字光处理)。3D打印的牙模型36基于来自口内扫描的数据，并且孔洞38的位置对应于已安装的牙种植体的位置。一旦制造了具有孔洞38的牙模型36，则可以将牙种植体替代体10手动地或自动地插入到牙模型36的孔洞38中，如上所述。
[0045] 本领域技术人员认识到本发明不以任何方式限于上述的优选实施方案。相反，在附带的权利要求的范围内有可能做出许多改动和变化。
