技术领域
[0001] 本实用新型涉及上夹板装配领域，具体是一种上夹板自动组装机。
背景技术
[0002]
齿轮箱在
风力发
电机组中的应用很广泛，在
风力发电机组当中就经常用到，而且是一个重要的机械部件，齿轮箱其主要功用是将风轮在风力作用下所产生的动力传递给发电机并使其得到相应的转速。通常风轮的转速很低，远达不到发电机发电所要求的转速，必须通过齿轮箱齿轮副的增速作用来实现，故也将齿轮箱称之为增速箱，其中在变速箱内设有分为带上夹板的变速箱和不带上夹板的变速箱，带上夹板的变速箱中的上夹板大都是通过人工进行组装，但是通过人工组装而成的上夹板品质
质量无法保证并且生产效率低下。实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种上夹板自动组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004] 本实用新型的技术方案是：
[0005] 一种上夹板自动组装机，包括
工作台、上料装置、传送装置、翻转装置、按压装置、铆压装置和分料装置，所述传送装置位于工作台上方并与工作台固定连接，上料装置位于传送装置的前端并与传送装置搭接配合，所述翻转装置位于传送装置的旁侧，翻转装置的一端延伸至传送装置内并与传送装置搭接配合，所述按压装置架设于传送装置上且按压装置与工作台固定连接，所述铆压装置位于按压装置的旁侧且铆压装置与工作台固定连接，所述分料装置位于传送装置输出端的下方且分料装置与传送装置相配合。
[0006] 在本实用新型一较佳
实施例中，所述工作台包括
基座和承托板，所述基座竖直设置且承托板搭接于基座的顶部，所述承托板
水平设置且承托板上设有警报组件，所述警报组件包括中控件和警报灯，所述中控件的底部设有顶升杆，所述顶升杆竖直设置且顶升杆的底部与工作台固定连接，顶升杆的顶部与中控件固定连接，警报灯位于中控件的顶部并与中控件电性连接。
[0007] 在本实用新型一较佳实施例中，所述上料装置包括上料组件和推料组件，所述推料组件位于上料组件的前端并与传送装置搭接配合，上料组件包括夹板送料振动盘、送料道和三个底座，所述三个底座沿夹板送料振动盘周向等间距设置，夹板送料振动盘竖直设置且夹板送料振动盘的底部设有与三个底座插接配合的
支撑脚，所述送料道倾斜设置且送料道的一端延伸至夹板送料振动盘内，送料道的另一端延伸至推料组件的前端并与传送装置搭接配合。
[0008] 在本实用新型一较佳实施例中，所述推料组件包括送料杆、承托
块和推料杆，所述送料杆竖直设置且送料杆的底部与承托板通过
螺栓固定连接，所述承托块水平设置且承托块固定安装于送料杆的上段，所述承托块上设有水平设置的推料
气缸且推料杆的一端与推料气缸的输出端固定连接，推料杆的另一端延伸至送料道的正下方。
[0009] 在本实用新型一较佳实施例中，所述传送装置包括传送带和若干个限位压块，传送带的输出端设有供送料道搭接的承接块，若干个所述限位压块沿传送带长度方向间隔设置，若干个限位压块均通过螺栓与传送带固定连接。
[0010] 在本实用新型一较佳实施例中，所述翻转装置包括分料组件和翻转组件，所述分料组件与翻转组件间隔设置且分料组件和翻转组件均与承托板固定连接，所述分料组件包括支撑架和分料件，所述分料件位于支撑架的上方并与支撑架固定连接，所述翻转组件包括
定位件、调节件和翻转件，所述调节件位于定位件的顶部且调节件与定位件固定连接，所述翻转件位于定位件的前端并与定位件固定连接，所述翻转件的前端设有辅助组件。
[0011] 在本实用新型一较佳实施例中，所述按压装置包括给料组件、送料组件和按压组件，所述给料组件、送料组件和按压组件均与承托板固定连接，所述给料组件位于送料组件的旁侧且给料组件与送料组件搭接配合，所述送料组件位于按压组件的旁侧且送料组件的一端延伸至按压组件的正下方，所述按压组件竖直设置且按压组件包括导向件、承托架和按压件，所述按压件位于承托架的顶部并与承托架固定连接，导向件位于按压件的旁侧且导向件与按压件固定连接。
[0012] 在本实用新型一较佳实施例中，所述铆压装置包括承接架、铆压组件和供料组件，所述承接架竖直设置且铆压组件安装于承接架上，所述供料组件位于承托架旁侧，所述供料组件的一端延伸至铆压组件下方并与铆压组件相配合，所述铆压组件包括推动件、调控件和铆压件，所述推动件竖直设置且推动件安装于承接架上，所述铆压件位于承接架内且铆压件与推动件固定连接，所述调控件位于推动件旁侧并与推动件相配合
[0013] 在本实用新型一较佳实施例中，所述分料装置包括搭接架和分选件，所述分选件位于搭接架上方且分选件与搭接架滑动配合，所述搭接架包括搭接板和位于搭接板底部搭接杆，搭接杆的顶部与搭接板固定连接，搭接板的顶部设有轨道，所述轨道通过若干个螺栓与搭接板固定连接。
[0014] 在本实用新型一较佳实施例中，所述分选件包括滑块、分选气缸和分料道，所述滑块搭接于轨道上，分料气位于轨道的旁侧且分选气缸与搭接板固定连接，所述分选气缸的输出端与滑块的
侧壁固定连接，所述分料道倾斜设置且分料道的底部与滑块的顶部固定连接，所述分料道的一端延伸至传送带的正下方，分料道的另一端延伸出搭接板外。
[0015] 本实用新型通过改进在此提供一种上夹板自动组装机，与
现有技术相比，具有如下改进及优点：
[0016] (1)通过上料装置、传送装置、翻转装置、按压装置、铆压装置和分料装置之间的配合实现自动化生产上夹板以提高生产效率；
[0017] (2)通过上料装置将夹板通过传送装置移送至按压装置和铆压装置的工作区域，按压装置和铆压装置对上夹板进行拼接组装，节约了人工，提高了效率，同时提升了产品的品质。
附图说明
[0018] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释:
[0019] 图1是上夹板自动组装机的立体结构示意图；
[0020] 图2是图1中A处放大图；
[0021] 图3是上料组件的局部立体结构示意图；
[0022] 图4是推料组件的立体结构示意图；
[0023] 图5是分料组件的立体结构示意图；
[0024] 图6是供料组件的局部立体结构示意图；
[0025] 图7是上夹板自动组装机的局部立体结构示意图；
[0026] 图8是按压装置的立体结构示意图；
[0027] 图9是铆压装置的局部立体结构示意图一；
[0028] 图10是铆压装置的局部立体结构示意图二；
[0029] 图11是铆压装置的局部立体结构示意图三；
[0030] 图12是按压组件的局部剖示图；
[0031] 图13是翻转装置的局部立体结构示意图一；
[0032] 图14是翻转装置的局部立体结构示意图二；
[0033] 图15是翻转装置的局部立体结构示意图三；
[0034] 图16是辅助组件的立体结构示意图；
[0035] 附图标记说明：工作台1，基座1a，承托板1b，警报组件1c，中控件1c1，警报灯1c2，顶升杆1c3，上料装置2，上料组件2a，夹板送料振动盘2a1，送料道2a2，底座2a3，支撑脚2a4，推料组件2b，送料杆2b1，承托块2b2，推料杆2b3，推料气缸2b4，传送装置3，传送带3a，承接块3a1，限位压块3b，翻转装置4，分料组件4a，支撑架4a1，分料件4a2，第一支撑板4a3，第二支撑板4a4，分料气缸4a5，分料板4a6，翻转组件4b，定位件4b1，调节件4b2，第一定位板4b3，第二定位板4b4，限位螺丝4b5，限位
缓冲器4b6，翻转件4c，翻转电机4c1，
外壳4c2，翻转块4c3，定位块4c4，定位卡块4c5，搭接缺口4c6，辅助组件4d，垫高块4d1，辅助电机4d2，辅助气缸4d3，翻转板4d4，U型辅助板4d5，推送部4d6，挪件块4d7，按压装置5，给料组件5a，
轴承送料振动盘5a1，给料道5a2，支脚5a3，送料组件5b，安装架5b1，送料气缸5b2，滑料板5b3，安装脚5b4，安装板5b5，推料块5b6，按压组件5c，导向件5c1，承托架5c2，顶板5c3，承托柱5c4，导向杆5c5，限位环5c6，按压件5d，按压气缸5d1，按
压板5d2，铆压上模5d3，铆压装置6，承接架
6a，承接板6a1，承接杆6a2，铆压组件6b，推动件6b1，调控件6b2，供料杆6c3，供料组件6c，
铜柱送料振动盘6c1，供料板6c2，调控板6b3，调节旋钮6b4，调压
阀6b5，铆压件6d，定位模组
6d1，下模组6d2，上铆压块6d3，
挤压块6d4，导滑杆6d5，下铆压块6d6，铆压下模6d7，延伸杆
6d8，分料装置7，搭接架7a，搭接板7a1，搭接杆7a2，轨道7a3，分选件7b，滑块7b1，分选气缸
7b2，分料道7b3。
具体实施方式
[0036] 下面将结合附图1至图16对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0037] 本实用新型通过改进在此提供一种上夹板自动组装机，如图1-图16所示包括工作台1、上料装置2、传送装置3、翻转装置4、按压装置5、铆压装置6和分料装置7，所述传送装置3位于工作台1上方并与工作台1固定连接，上料装置2位于传送装置3的前端并与传送装置3搭接配合，所述翻转装置4位于传送装置3的旁侧，翻转装置4的一端延伸至传送装置3内并与传送装置3搭接配合，所述按压装置5架设于传送装置3上且按压装置5与工作台1固定连接，所述铆压装置6位于按压装置5的旁侧且铆压装置6与工作台1固定连接，所述分料装置7位于传送装置3输出端的下方且分料装置7与传送装置3相配合。
[0038] 所述工作台1包括基座1a和承托板1b，所述基座1a竖直设置且承托板1b搭接于基座1a的顶部，所述承托板1b水平设置且承托板1b上设有警报组件1c，所述警报组件1c包括中控件1c1和警报灯1c2，所述中控件1c1的底部设有顶升杆1c3，所述顶升杆1c3竖直设置且顶升杆1c3的底部与工作台1固定连接，顶升杆1c3的顶部与中控件1c1固定连接，警报灯1c2位于中控件1c1的顶部并与中控件1c1电性连接，基座1a用以对承托板1b进行支撑，承托板1b用以对上料装置2、传送装置3、翻转装置4、按压装置5、铆压装置6和分料装置7进行支撑，中控件1c1为控制电脑。
[0039] 所述上料装置2包括上料组件2a和推料组件2b，所述推料组件2b位于上料组件2a的前端并与传送装置3搭接配合，上料组件2a包括夹板送料振动盘2a1、送料道2a2和三个底座2a3，所述三个底座2a3沿夹板送料振动盘2a1周向等间距设置，夹板送料振动盘2a1竖直设置且夹板送料振动盘2a1的底部设有与三个底座2a3插接配合的支撑脚2a4，所述送料道2a2倾斜设置且送料道2a2的一端延伸至夹板送料振动盘2a1内，送料道2a2的另一端延伸至推料组件2b的前端并与传送装置3搭接配合，三个支撑脚2a4搭接于三个底座2a3上，三个底座2a3均通过螺栓与承托板1b进行固定连接，三个支撑脚2a4用以对夹板送料振动盘2a1进行支撑，通过送料道2a2能够将夹板送料振动盘2a1内的夹板向传送装置3上输送。
[0040] 所述推料组件2b包括送料杆2b1、承托块2b2和推料杆2b3，所述送料杆2b1竖直设置且送料杆2b1的底部与承托板1b通过螺栓固定连接，所述承托块2b2水平设置且承托块2b2固定安装于送料杆2b1的上段，所述承托块2b2上设有水平设置的推料气缸2b4且推料杆
2b3的一端与推料气缸2b4的输出端固定连接，推料杆2b3的另一端延伸至送料道2a2的正下方，送料杆2b1用以对承托块2b2进行限位固定，推料气缸2b4的输出端设有推料杆2b3用以将自送料道2a2落下的
工件向传送装置3上推送。
[0041] 所述传送装置3包括传送带3a和若干个限位压块3b，传送带3a的输出端设有供送料道2a2搭接的承接块3a1，若干个所述限位压块3b沿传送带3a长度方向间隔设置，若干个限位压块3b均通过螺栓与传送带3a固定连接，若干个限位压块3b用以防止传送带3a上的工件脱离传送带3a向外飞溅。
[0042] 所述翻转装置4包括分料组件4a和翻转组件4b，所述分料组件4a与翻转组件4b间隔设置且分料组件4a和翻转组件4b均与承托板1b固定连接，所述分料组件4a包括支撑架4a1和分料件4a2，所述分料件4a2位于支撑架4a1的上方并与支撑架4a1固定连接，所述翻转组件4b包括定位件4b1、调节件4b2和翻转件4c，所述调节件4b2位于定位件4b1的顶部且调节件4b2与定位件4b1固定连接，所述翻转件4c位于定位件4b1的前端并与定位件4b1固定连接，所述翻转件4c的前端设有辅助组件4d，所述分料组件4a用对传送带3a上的工件进行阻挡分割，定位件4b1用以对调节件4b2和翻转件4c进行支撑，翻转件4c用以对传送带3a上朝向错误的工件进行反转后在通过辅助组件4d将翻转件4c上的工件移送至传送带3a上。
[0043] 所述支撑架4a1包括竖直设置的第一支撑板4a3和水平设置的第二支撑板4a4，所述第一支撑板4a3位于第二支撑板4a4的下方且第一支撑板4a3的顶部与第二支撑板4a4底部固定连接，所述分料件4a2固定连接于第二支撑板4a4上，所述分料件4a2包括分料气缸4a5和分料板4a6，所述分料气缸4a5水平设置并通过螺栓与第二支撑板4a4固定连接，所述分料板4a6与分料气缸4a5的输出端固定连接，第一支撑板4a3用以对第二支撑板4a4进行支撑，并且第二支撑板4a4用以分料气缸4a5进行支撑固定，分料气缸4a5通过分料板4a6延伸至传送带3a上对传送带3a上的夹板进行阻挡限位实现间隔供料。
[0044] 所述定位件4b1包括竖直设置的第一定位板4b3和水平设置的第二定位板4b4，所述第一定位板4b3位于第二定位板4b4的下方且第二定位板4b4通过螺栓与第一定位板4b3固定连接，所述调节件4b2包括限位螺丝4b5和限位缓冲器4b6，所述限位螺丝4b5螺接于第二定位板4b4上，限位缓冲器4b6位于限位螺丝4b5的旁侧且限位缓冲器4b6通过
螺母与第二定位板4b4固定连接，第一定位板4b3用以对第二定位板4b4进行固定支撑，第二定位板4b4用以供限位缓冲器4b6和限位螺丝4b5进行安装。
[0045] 所述翻转件4c包括翻转电机4c1、外壳4c2和翻转块4c3，所述翻转电机4c1的下方设有定位块4c4，所述定位块4c4水平设置且定位块4c4的后端与第一定位板4b3固定连接，翻转电机4c1与定位块4c4固定连接且翻转电机4c1的
输出轴上设有与翻转块4c3固定连接的定位卡块4c5，所述翻转块4c3的后端与定位卡块4c5
过盈配合，翻转块4c3的前端设有供工件搭接的搭接缺口4c6，所述外壳4c2罩设在翻转电机4c1外且外壳4c2的一端与第一定位板4b3固定连接，外壳4c2的另一端与翻转块4c3后端抵触连接，所述翻转块4c3上设有限位住，所述限位柱位于工件搭接缺口4c6的上方，翻转电机4c1通过定位卡块4c5带动翻转块4c3进行转动，翻转块4c3能够带动工件进行翻转。
[0046] 所述辅助组件4d包括垫高块4d1、辅助电机4d2、辅助气缸4d3和翻转板4d4，所述垫高块4d1竖直设置且垫高块4d1上设有安装缺口，辅助气缸4d3位于安装缺口内并与垫高块4d1固定连接，所述辅助气缸4d3的输出端设U型辅助板4d5，辅助电机4d2与U型辅助板4d5固定连接且辅助电机4d2的输出轴穿过U型辅助板4d5与翻转板4d4插接配合，垫高块4d1用以对辅助气缸4d3进行支撑，辅助气缸4d3驱动固定在其输出端的U型辅助板4d5向前端移动，U型辅助板4d5移动带动辅助电机4d2向翻转块4c3方向移动，辅助电机4d2带动翻转板4d4进行移动并且翻转板4d4能够将工件向翻转块4c3上移动。
[0047] 所述翻转板4d4水平设置且翻转板4d4的后端设有插接部，翻转板4d4的前端设有两个推送部4d6，翻转板4d4上位于两个推送部4d6之间设有半圆形的避让缺口，翻转板4d4上设置的避让缺口用以避让翻转块4c3上设置的限位住，所述翻转板4d4上设有挪件块4d7。
[0048] 所述翻转板4d4和翻转板4d4均为不锈
钢材质制成，由
不锈钢材质制成的翻转板4d4和翻转块4c3经久耐用。
[0049] 所述按压装置5包括给料组件5a、送料组件5b和按压组件5c，所述给料组件5a、送料组件5b和按压组件5c均与承托板1b固定连接，所述给料组件5a位于送料组件5b的旁侧且给料组件5a与送料组件5b搭接配合，所述送料组件5b位于按压组件5c的旁侧且送料组件5b的一端延伸至按压组件5c的正下方，所述按压组件5c竖直设置且按压组件5c包括导向件5c1、承托架5c2和按压件5d，所述按压件5d位于承托架5c2的顶部并与承托架5c2固定连接，导向件5c1位于按压件5d的旁侧且导向件5c1与按压件5d固定连接，所述给料组件5a用以向送料组件5b内输出零件，送料组件5b用以将零件推送至按压组件5c的工作区域，按压件5d将用以将送料组件5b内的零件向工件内按压组装。
[0050] 所述给料组件5a包括轴承送料振动盘5a1和给料道5a2，所述轴承送料振动盘5a1竖直设置且轴承送料振动盘5a1的底部设有支脚5a3，所述给料道5a2倾斜设置且给料道5a2的一端延伸至轴承送料振动盘5a1内，给料道5a2的另一端延伸至送料组件5b上，轴承送料振动盘5a1通过给料道5a2将轴承送料振动盘5a1内的轴承向滑料板5b3内输送。
[0051] 所述送料组件5b包括安装架5b1和送料气缸5b2，所述送料气缸5b2水平设置的且送料气缸5b2与安装架5b1固定连接，所述安装架5b1包括滑料板5b3和四个安装脚5b4，所述四个安装脚5b4呈矩阵排列且四个安装脚5b4的顶部均与滑料板5b3底部固定连接，所述送料气缸5b2的前端设有呈L型的安装板5b5，所述送料气缸5b2与L型的安装板5b5固定连接，所述送料气缸5b2的输出轴贯穿安装板5b5和滑料板5b3并设有推料块5b6，轴承送料振动盘5a1通过给料道5a2将轴承送料振动盘5a1内的轴承向给料道5a2内输送，给料道5a2内的轴承通过送料气缸5b2前端的推料块5b6向按压件5d的下方进行给料，四个安装脚5b4均以对滑料板5b3进行支撑固定。
[0052] 所述承托架5c2包括顶板5c3和四个承托柱5c4，所述顶板5c3竖直设置且四个承托柱5c4位于顶板5c3的下方，所述四个承托柱5c4竖直设置且四个承托柱5c4呈矩阵分布，四个承托柱5c4的顶部均与顶板5c3底部固定连接，四个承托柱5c4用以对顶板5c3进行固定支撑，顶板5c3用以对按压进行进行支撑。
[0053] 所述按压件5d包括按压气缸5d1、按压板5d2和铆压上模5d3，所述按压气缸5d1竖直设置且按压气缸5d1与顶板5c3固定连接，所述按压气缸5d1的输出端贯穿顶板5c3延伸至顶板5c3的下方，所述按压板5d2水平设置且按压板5d2的顶部与按压气缸5d1的输出端固定连接，铆压上模5d3竖直设置且铆压上模5d3的顶部与按压板5d2底部固定连接，按压气缸5d1用以驱动按压板5d2竖直向下移动，按压板5d2向下移动带铆压上模5d3竖直向下移动，铆压上模5d3用以将轴承送料振动盘5a1内的零件安装至工件上。
[0054] 所述导向件5c1包括导向杆5c5和限位环5c6，所述导向杆5c5竖直设置且导向杆5c5的一端贯穿顶板5c3与按压板5d2顶部固定连接，所述导向杆5c5的顶部设有用以放置限位环5c6的环型槽，所述限位环5c6套接于环型槽内，导向杆5c5用以防止按压板5d2在向下移动是发生旋转并且导向杆5c5用以对按压板5d2起到导向作用，套设在导向杆5c5上的限位环5c6用以对导向杆5c5进行限位防止导向杆5c5整体移动至顶板5c3下。所述限位环5c6由
橡胶材质制成，由橡胶材质制成的限位环5c6能够在碰撞到顶板5c3不会对顶板5c3造成损害。
[0055] 所述铆压装置6包括承接架6a、铆压组件6b和供料组件6c，所述承接架6a竖直设置且铆压组件6b安装于承接架6a上，所述供料组件6c位于承托架5c2旁侧，所述供料组件6c的一端延伸至铆压组件6b下方并与铆压组件6b相配合，所述铆压组件6b组件包括推动件6b1、调控件6b2和铆压件6d，所述推动件6b1竖直设置且推动件6b1安装于承接架6a上，所述铆压件6d位于承接架6a内且铆压件6d与推动件6b1固定连接，所述调控件6b2位于推动件6b1旁侧并与推动件6b1相配合，承接架6a用以对推动件6b1进行支撑，调节件4b2用以控制推动件6b1的驱动力，供料组件6c用以向铆压件6d上输送零件，推动件6b1用以使铆压件6d向下移动，铆压件6d用以将供料组件6c内的零件安装至工件上。
[0056] 所述供料组件6c包括铜柱送料振动盘6c1和供料板6c2，所述供料板6c2水平设置且供料板6c2底部设有竖直的设置的供料杆6c3，所述供料杆6c3的底部与承托板1b固定连接且供料杆6c3的另一端与供料板6c2底部固定连接，所述铜柱送料振动盘6c1设有两个，两个铜柱送料振动盘6c1间隔设置且铜柱送料振动盘6c1均安装于供料板6c2上，铜柱送料振动盘6c1用以将铜柱通过供料板6c2向铆压组件6b进行供料，供料杆6c3用以对供料板6c2进行支撑且供料板6c2用以对两个铜柱送料振动盘6c1进行支撑。
[0057] 所述承接架6a包括承接板6a1和四个承接杆6a2，所述承接板6a1水平设置且四个承接杆6a2位于承接板6a1的正下方，所述四个承接杆6a2呈矩阵排列且四个承接杆6a2的顶部均与承接杆6a2顶部固定连接，四个承接杆6a2用以对承接板6a1进行支撑固定，承接板6a1用以对推动件6b1进行支撑。
[0058] 所述推动件6b1为铆压气缸且铆压气缸竖直设置且铆压气缸安装于承接板6a1上，铆压气缸上设有与调控件6b2相配合的进气口，所述铆压气缸的输出端贯穿承接板6a1并延伸至承接板6a1的下方，通过进气口与调控件6b2配合能调节铆压气缸推动铆压件6d的速度。
[0059] 所述调控件6b2包括调控板6b3、调节旋钮6b4和调压阀6b5，所述调控板6b3的横截面呈L型且调控板6b3通过螺栓与承接板6a1固定连接，调压阀6b5安装于调控板6b3上且调压阀6b5与进气口之间设有将二者连通的软管，所述调节旋钮6b4螺接于调压阀6b5上，调控板6b3用以对调压阀6b5进行支撑固定，通过旋转调节旋钮6b4能够调节调压阀6b5供给铆压气缸的气压从而调节铆压气缸驱动的速度。
[0060] 所述铆压件6d包括定位模组6d1和下模组6d2，所述定位模组6d1位于下模组6d2的正上方且定位模组6d1包括上铆压块6d3、挤压块6d4、和两个导滑杆6d5，所述上铆压块6d3与铆压气缸的输出端固定连接，所述挤压块6d4位于上铆压块6d3的下方且挤压块6d4与上铆压块6d3固定连接，两个所述导滑杆6d5均为中空结构且两个导滑杆6d5均与上铆压块6d3固定连接，上铆压块6d3通过铆压气缸向下移动，上铆压块6d3向下移动使挤压块6d4向下移动，挤压块6d4用以将铜柱向下模组6d2方向挤压，两个导滑杆6d5与下模组6d2配合起到导滑的作用。
[0061] 所述下模组6d2包括下铆压块6d6、铆压下模6d7和两个延伸杆6d8，所述下铆压块6d6与承托板1b通过螺栓固定连接，铆压下模6d7竖直设置，铆压下模6d7位于挤压块6d4的正下方且铆压下模6d7与下铆压块6d6固定连接，两个延伸杆6d8间隔设置且两个延伸杆6d8分别插接于对应的导滑杆6d5内，两个延伸杆6d8上均套设有抵触
弹簧且抵触弹簧的一端与下铆压块6d6抵触连接，抵触弹簧的另一端与导滑杆6d5抵触连接，铆压下模6d7通过和挤压块6d4相配合能够将铜柱按压至夹板内，下铆压块6d6用以对铆压下模6d7进行支撑且两个延伸杆6d8用以对导滑杆6d5进行导向，抵触弹簧用以对导滑杆6d5提供抵触力并使导滑杆
6d5快速复位。
[0062] 所述分料装置7包括搭接架7a和分选件7b，所述分选件7b位于搭接架7a上方且分选件7b与搭接架7a滑动配合，所述搭接架7a包括搭接板7a1和位于搭接板7a1底部搭接杆7a2，搭接杆7a2的顶部与搭接板7a1固定连接，搭接板7a1的顶部设有轨道7a3，所述轨道7a3通过若干个螺栓与搭接板7a1固定连接，搭接杆7a2用以对搭接板7a1进行支撑固定，轨道
7a3安装于搭接板7a1上且分选件7b能够沿轨道7a3长度方向进行移动。
[0063] 所述分选件7b包括滑块7b1、分选气缸7b2和分料道7b3，所述滑块7b1搭接于轨道7a3上，分料气位于轨道7a3的旁侧且分选气缸7b2与搭接板7a1固定连接，所述分选气缸7b2的输出端与滑块7b1的侧壁固定连接，所述分料道7b3倾斜设置且分料道7b3的底部与滑块
7b1的顶部固定连接，所述分料道7b3的一端延伸至传送带3a的正下方，分料道7b3的另一端延伸出搭接板7a1外，所述分料道7b3的下方设有成品箱和废品箱，所述成品箱和废品箱均设有向上设置的敞口，通过分选气缸7b2推动滑块7b1在轨道7a3上移动使滑块7b1带动分料板4a6进行移动，分料板4a6用以将传送带3a上的工件向成品箱或废品箱内输送。
[0064] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种
修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
