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实现用于 骨整合 假体的自然转腕的附接装置

阅读：803发布：2020-05-13

专利汇可以提供实现用于骨整合假体的自然转腕的附接装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种用于将假体附接至骨的附接装置，该附接装置包括：基板，基板在xy平面中具有延伸部；用于保持第一抵接件的第一保持件；用于保持第二抵接件的第二保持件；锁定板，锁定板附接至基板以限制保持件沿z方向远离基板的运动。锁定板构造成允许第一保持件和第二保持件绕与xy平面垂直的z轴旋转。锁定板和基板构造成允许第一保持件沿x方向运动且防止第一保持件沿y方向运动、并且构造成防止第二保持件沿x方向以及沿y方向运动。在第一保持件和第二保持件中的每个保持件与基板之间布置有至少一个柔性构件，柔性构件在z方向上具有柔性，以允许第一保持件和第二保持件沿z方向运动且允许第一保持件和第二保持件相对于xy平面倾斜。，下面是实现用于骨整合假体的自然转腕的附接装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于将假体附接至残肢的附接装置，所述附接装置包括：
基板，所述基板在xy平面上具有延伸部；
第一保持件，所述第一保持件用于保持第一抵接件；
第二保持件，所述第二保持件用于保持第二抵接件，所述第一抵接件和所述第二抵接件构造成植入在残肢中；
锁定元件，所述锁定元件连接至所述基板，并且所述锁定元件构造成借助于所述锁定元件中的开口限制所述保持件沿z方向远离所述基板的运动，所述开口处于所述xy平面中并且小于所述保持件的下部部分的直径，所述保持件的所述下部部分在所述z方向上布置在所述基板与所述锁定元件之间，其中，所述锁定元件还构造成允许所述第一保持件和所述第二保持件绕与所述xy平面垂直的z轴旋转，其中，所述锁定元件和所述基板还构造成允许所述第一保持件沿着所述基板的x方向运动、且构造成借助于从所述基板沿所述z方向延伸的侧壁来防止所述第一保持件沿y方向运动、并且构造成借助于从所述基板沿所述z方向延伸的侧壁和分隔壁来防止所述第二保持件沿所述x方向以及沿所述y方向运动；以及至少一个柔性构件，所述柔性构件布置在所述第一保持件和所述第二保持件中的每个保持件与所述基板之间，所述柔性构件在所述z方向上具有柔性，并且所述柔性构件构造成允许所述第一保持件和所述第二保持件相对于所述基板沿所述z方向运动且允许所述第一保持件和所述第二保持件相对于所述基板的所述xy平面倾斜。
2.根据权利要求1所述的附接装置，其中，所述柔性构件是覆盖所述基板的柔性垫。
3.根据权利要求1所述的附接装置，还包括滑动元件，所述滑动元件布置在所述第一保持件的一部分与所述柔性构件之间，其中，所述滑动元件从使得所述第一保持件能够通过在所述滑动元件上滑动而沿所述x方向移动的材料中选择。
4.根据权利要求1所述的附接装置，其中，所述第一保持件和所述第二保持件中的每个保持件大致呈筒形且具有在所述z方向上的纵向轴线，并且其中，所述保持件的远离所述基板定向的端部部分包括用于保持所述抵接件的圆形凹部。
5.根据权利要求4所述的附接装置，其中，所述第一保持件和所述第二保持件各自包括具有第一直径的第一部分和具有第二直径的第二部分，所述第一直径大于所述第二直径，并且其中，所述第一部分布置成最靠近所述基板，使得所述第一部分接合所述锁定元件以限制所述保持件沿所述z方向的运动。
6.根据权利要求1所述的附接装置，其中，所述第一保持件和所述第二保持件中的每个保持件大致呈筒形并且具有沿所述z方向穿过所述保持件的通道。
7.根据权利要求6所述的附接装置，其中，所述基板和所述柔性构件在与所述第一保持件和所述第二保持件中的朝向所述基板的方向上的所述通道相对应的位置中包括开口。
8.根据权利要求1所述的附接装置，其中，所述第一保持件和所述第二保持件构造成具有不同的距离所述基板的高度。
9.根据权利要求8所述的附接装置，其中，用于所述第一保持件和所述第二保持件中的一个保持件的所述柔性构件比用于所述第一保持件和所述第二保持件中的另一个保持件的所述柔性构件更厚。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的附接装置，其中，所述第一保持件和所述第二保持件中的每个保持件包括位于所述保持件的侧壁中的至少一个开口，以使布置在所述保持件中的抵接件的基部部分暴露。
11.根据权利要求10所述的附接装置，其中，所述第一保持件和所述第二保持件中的每个保持件还包括锁定环，所述锁定环布置在所述至少一个开口上并且构造成在抵接件布置于所述保持件中时使所述抵接件保持就位。
12.根据权利要求11所述的附接装置，其中，所述锁定环大致呈U形。
13.根据权利要求12所述的附接装置，其中，所述锁定环是柔性的，使得所述锁定环在布置到所述保持件的所述开口上时卡扣就位。
14.根据权利要求11所述的附接装置，还包括抵接件，所述抵接件分别布置在所述保持件中，其中，所述抵接件具有包括至少一个斜面的筒形基部，并且其中，所述至少一个斜面与所述保持件的所述至少一个侧壁开口对准，并且其中，所述锁定环构造成与所述斜面接合以防止所述抵接件在所述保持件中旋转并且防止所述抵接件在所述保持件中沿所述z方向移动。
15.根据权利要求1所述的附接装置，还包括至少一个应变计，所述至少一个应变计布置在所述保持件中的至少一个保持件上以检测所述保持件中的应变。
16.根据权利要求1所述的附接装置，还包括旋转锁定器件，所述旋转锁定器件构造成对所述保持件相对于所述基板的旋转位置进行锁定。
17.根据权利要求16所述的附接装置，其中，所述旋转锁定器件包括：
旋转锁定保持元件，所述旋转锁定保持元件布置成邻近于所述锁定元件；以及可移动旋转锁定接合元件，所述接合元件构造成在锁定位置与打开位置之间移动，其中，所述接合元件包括多个齿，并且所述保持件包括凹部，所述凹部构造成接纳所述齿，使得所述齿在所述接合元件处于锁定位置时接合所述凹部以防止所述保持件相对于所述基板旋转。

说明书全文

实现用于骨整合 假体的自然转腕的附接装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于假肢的附接装置。特别地，本发明涉及一种用于将假体装置附接至桡骨和尺骨中的植入体的附接装置。

背景技术

[0002] 尽管假肢已经存在了约数百年，但是使用常规的槽式附接装置的截肢患者通常经历一些问题。这些问题包括但不限于：皮肤问题以及动作的限制范围问题。未夹紧在截肢患者的残肢的周围而是直接锚固在骨骼上的假体避免了与槽有关的问题并且显著地改善了假体的使用和生活质量。

[0003] 实现上述目的的一种方法是通过骨整合(osseointegration)，该骨整合被描述为在骨与钛植入体之间的永久结合。来自植入体的延伸部件伸出患者的皮肤并且可以被直接连接至假肢，从而提供了假肢的骨骼锚固附接。这种技术在牙植入和最近使用如OPRA(用于截肢患者康复的骨整合假体)植入系统等系统的肢体截肢患者中已得到确认。

[0004] 肘部以下截肢的上肢截肢患者——也被称为经桡动脉截肢(TRA)的患者——在残肢中具有两个植入体：一个植入体位于桡骨中并且另一个植入体位于尺骨中。为了简化假体的连接，附接装置可以用作将假体连接至肢的中间装置，其中，附接装置连接至锚固在骨骼上的植入体。

[0005] 由于前臂骨的不同的且复杂的解剖结构并且由于患者中不同的截肢程度，因此附接装置应当能够连接至所有这些不同构型的植入体并且仍然实现该附接装置的功能。因此，需要一种用于将假肢附接至前臂的可调节附接装置。

发明内容

[0006] 鉴于附接装置的上述期望特性，本发明的目的是提供一种下述附接装置：该附接装置允许在经桡动脉截肢的情况下假体的可调节且柔性的连接。

[0007] 根据本发明的第一方面，由此提供了一种用于将假体附接至骨的附接装置，该附接装置包括：基板，该基板在xy平面上具有延伸部；第一保持件，该第一保持件用于保持第一抵接件；第二保持件，该第二保持件用于保持第二抵接件，第一抵接件和第二抵接件构造成植入在残肢中；锁定板，该锁定板连接至基板，并且该锁定板构造成借助于锁定元件中的开口限制保持件沿z方向远离基板的运动，该开口处于xy平面中并且小于保持件的下部部分的直径，保持件的下部部分在z方向上布置在所述基板与所述锁定元件之间，其中，锁定板还构造成允许第一保持件和第二保持件绕与xy平面垂直的z轴旋转，其中，锁定板和基板还构造成允许第一保持件沿着基板的x方向运动、且构造成借助于从基板沿z方向延伸的侧壁来防止第一保持件沿y方向运动、并且构造成借助于从基板沿z方向延伸的侧壁和分隔壁来防止第二保持件沿x方向以及沿y方向运动；以及至少一个柔性构件，所述至少一个柔性构件布置在第一保持件和第二保持件中的每个保持件与基板之间，该柔性构件在z方向上具有柔性，并且该柔性构件构造成允许第一保持件和第二保持件相对于基板沿z方向运动且允许第一保持件和第二保持件相对于基板的xy平面倾斜。

[0008] 附接装置意在布置在抵接件与经受经桡动脉截肢的上肢截肢患者的假体之间，其中，通过骨整合，一个抵接件附接至桡骨并且另一个抵接件附接至尺骨。这意味着附接装置构造成一方面借助于保持件连接至抵接件并且另一方面连接至假体。

[0009] 基板被限定为在xy平面上具有延伸部，这意味着xy平面被限定为该板的具有最大延伸部的且是大致平坦的平面。此外，基板在与xy平面垂直的z方向上的延伸相对于在x方向和y方向上的延伸通常非常小。

[0010] 锁定板布置成将保持件保持就位并且锁定板连接至基板，这意味着保持件沿z方向的运动在一个方向上被锁定板限制并且在另一个方向上被基板限制。因此，锁定板防止保持件从附接装置中松脱。然而，锁定板允许保持件沿z方向的某些运动以及保持件的另外某些倾斜动作，如下面将关于柔性元件进行描述的。此外，锁定板允许保持件绕所述保持件各自的z 轴自由旋转。在本文中锁定板被描述为通过合适的连接工具连接至基板的单独的元件。然而，锁定元件也可以是基板的一体部分，并且锁定元件由与基板的同样的一块材料制成，或者锁定板可以以紧固的方式或以可释放的方式附接至基板。

[0011] 柔性构件布置在保持件与基板之间。因此，保持件沿z方向的运动和保持件的倾斜能够通过柔性构件实现。此外，沿z方向的允许运动量可以通过选定柔性构件的厚度和柔韧性而被控制。为了调整柔性构件的厚度，锁定板与基板之间的距离、和/或保持件的构型可能需要进行相应地调整。

[0012] 在执行前臂的旋转动作——被称为旋前及旋后动作——时，所述两个植入体相对于彼此以复杂的方式移动。这意味着在将假肢附接至这些植入体时，为了保持执行该动作的能力，必须使用允许这两个植入体相对于彼此移动的附接机构。同时，该附接机构必须是稳定且可靠的。此外，所述两个植入体相对于彼此的准确取向对于每个患者而言是不同的，这意味着附接装置应当能够连接至所有这些不同构型的植入体并且仍然实现该附接装置的功能。

[0013] 本发明解决了关于尺骨和桡骨的相对运动的问题，并且特别是解决了在假体附接至残肢中的植入体时如何处理该相对运动的问题。此外，根据本发明的各种实施方式的附接装置是灵活的及模块化的，使得该附接装置可以容易地适应截肢患者的臂的特定的骨结构。

[0014] 本发明的另一优点在于，附接装置允许所述两个骨相对于彼此在所有方向上的运动，即借助于第一保持件能够在x方向上移动以及该保持件的单独旋转而在xy平面上的运动。该运动连同单独的倾斜能力以及单独的沿z方向平移提供了柔性的及模块化的附接装置，该附接装置可以适应宽范围的骨结构。此外，该附接装置易于制造并且是可靠的，从而增大了可用性同时降低了成本。因此，该附接装置对于骨整合假体而言实现了自然转腕。

[0015] 基板可以包括至少一个侧壁，所述至少一个侧壁沿z方向延伸并且布置成防止所述第一保持件沿y方向的所述运动且防止所述第二保持件沿所述x方向以及沿所述y方向的运动。基板可以包括布置成限制保持件在 xy平面上的运动的至少一个或更多个连续的、半连续的或不连续的侧壁。在示例性实施方式中，基板可以是矩形板，该矩形板在该板的边缘处具有四个侧壁并且具有将该基板分为两个部分的一个侧壁，第一保持件布置在第一部分中，其中，侧壁防止该保持件相对于基板沿x方向运动同时允许该保持件相对于基板沿y方向运动。第二保持件然后布置在第二部分中，在该第二部分中防止第二保持件沿x方向以及沿y方向进行运动。然而，仍然允许第二保持件旋转、沿z方向移动以及倾斜。

[0016] 根据本发明的一种实施方式，柔性构件可以是柔性垫，该柔性垫覆盖基板，并且该柔性垫布置在保持件与基板之间以允许保持件沿z方向的运动以及倾斜动作和旋转。然而，柔性构件还可以是垫片等，或者是例如根据基板上的侧壁的布置而被划分成若干部分的柔性垫。

[0017] 在本发明的一种实施方式中，附接装置相应地还可以包括滑动元件，该滑动元件布置在第一保持件的一部分与柔性构件之间，其中，该滑动元件从使得第一保持件可以通过在该滑动元件上滑动而沿x方向移动的材料中选择。根据对于柔性构件的材料和构型的选择，可能期望的是，使用下述滑动元件：该滑动元件布置在保持件的接触表面与柔性构件的对应的接触表面之间，以确保摩擦足够低以允许保持件相对于基板沿x方向运动以及保持件相对于基板旋转。如果保持件与柔性构件之间的摩擦足够低，则可能不需要滑动元件。然而，在柔性构件是由橡胶类材料制成的柔性垫的情况下，柔性垫与保持件之间的摩擦可能防止所需的运动。柔性构件还可以包括低摩擦表面层或涂层，从而在柔性构件与接触元件之间提供了所需的低摩擦。由于在第二保持件与基板之间也布置有柔性构件并且允许该第二保持件沿z方向平移及倾斜，还应当确保的是，第二保持件与柔性构件之间的摩擦足够小以允许第二保持件旋转，这例如可以通过上述滑动元件而实现。此外，滑动元件不应当布置成覆盖柔性构件的整个表面，对于保持件的所有可能的部分而言，滑动元件布置在保持件可以接触柔性构件的部分处就足够了。另外，在使用滑动元件时，通过柔性构件所能够实现的保持件的倾斜动作可能导致滑动元件倾斜。替代性地，滑动元件还可以具有一定柔性，使得在保持件倾斜时滑动元件的仅一些部分发生变形。

[0018] 根据本发明的一种实施方式，第一保持件和第二保持件中的每个保持件可以大致呈筒形且具有在z方向上的纵向轴线，并且其中，保持件的远离基板定向的端部部分包括用于保持抵接件的圆形凹部。通过使用筒形的保持件，在附接装置中可以容易地实现保持件的旋转。

[0019] 根据本发明的一种实施方式，第一保持件和第二保持件可以各自包括具有第一直径的第一部分和具有第二直径的第二部分，第一直径大于第二直径，并且其中，第一部分布置成最靠近基板，使得第一部分接合锁定元件以限制保持件沿所述z方向的运动。因此，保持件借助于较大直径部分连接至基板，该较大直径部分定位在柔性构件与锁定元件之间，或者在存在滑动件的情况下该较大直径部分定位在滑动件与锁定元件之间。因此，锁定元件可以具有定位在保持件的第一部分上的凸缘或突出部分。然而，锁定元件仍然允许保持件旋转、倾斜以及沿z方向移动有限的量。

[0020] 根据本发明的一种实施方式，第一保持件和第二保持件中的每个保持件可以大致呈筒形并且具有沿所述z方向穿过所述保持件的通道。穿过保持件的通道除了接纳抵接件之外还可以允许电极通过保持件且通过基板而从抵接件的一个端部部分连接至假肢，从而使臂的神经和肌肉能够与假肢连接，以便控制该肢。基板、柔性构件和滑动元件可能需要具有相应的开口，以允许电极穿过附接装置。

[0021] 因此，基板和柔性构件可以在与第一保持件和第二保持件中的朝向基板的方向上的通道相对应的位置中包括开口。此外，开口可能与保持件的所有可能部分相对应，使得与第一保持件相对应的基板中的开口、柔性构件中的开口以及滑动元件中的开口可以具有长形形状，以对第一保持件沿 x方向的所需的运动留有余地。

[0022] 根据本发明的一种实施方式，第一保持件和第二保持件可以构造成具有不同的距离基板的高度。由于截肢患者的植入体的定位通常因人而异，并且由于桡骨和尺骨的相对长度可能根据截肢的方式而不同。因此，在保持件可以具有不同的高度来适应不同的需求的情况下是有利的。保持件可以例如在z方向上具有不同的延伸部，以提供高度差。

[0023] 根据本发明的一种实施方式，用于第一保持件和第二保持件中的一个保持件的柔性构件可以比用于第一保持件和第二保持件中的另一个保持件的柔性构件更厚，从而提供了单独改变保持件的高度的方式。这意味着所述两个保持件可以是相同的，这从制造的角度而言是有利的，并且这意味着仅需要改变柔性构件来获得保持件的不同高度。柔性构件的厚度差可以例如通过对所述两个保持件使用分离的柔性构件且通过将用于保持件的所需数量的相同的柔性构件进行堆叠而实现，其中，保持件应当从基板进一步延伸。

[0024] 根据本发明的一种实施方式，第一保持件和第二保持件中的每个保持件可以包括位于保持件的侧壁中的至少一个开口，以使布置在保持件中的抵接件的基部部分暴露。使抵接件的基部部分暴露提供了将抵接件锁定至保持件的选择，这需要将假体和附件装置附接至植入到残肢中的抵接件。

[0025] 此外，第一保持件和第二保持件中的每个保持件还可以包括锁定环，锁定环布置在所述至少一个开口上，并且锁定环构造成在抵接件布置于所述保持件中时使抵接件保持就位。

[0026] 根据本发明的一种实施方式，锁定环大致呈U形，使得锁定环可以从保持件的侧部布置在保持件上，从而简化了附接装置的附接和移除。

[0027] 此外，锁定环可以是柔性的，使得锁定环在布置到所述保持件的所述开口上时卡扣就位，从而提供了额外的安全性和使用的容易性。

[0028] 根据本发明的一种实施方式，附接装置还可以包括抵接件，抵接件分别布置在保持件中，其中，抵接件具有包括至少一个斜面的筒形基部，并且其中，所述至少一个斜面与所述保持件中的所述至少一个侧壁开口对准，并且其中，锁定环构造成与斜面接合以防止抵接件在所述保持件中旋转并且防止抵接件在保持件中沿z方向移动。通过抵接件、保持件中的侧壁开口以及锁定环的上述布置，抵接件可以既沿z方向又在旋转方面而锁定至保持件。由于抵接件植入到人的骨中，因此抵接件长时间保持功能是重要的。如果允许抵接件在保持件中旋转或沿z方向移动，则抵接件可能磨损更快，从而需要更换。通过将抵接件锁定至保持件使得在抵接件、保持件以及锁定环之间不存在相对运动，抵接件磨损的风险被减至最小。如果存在磨损，则该磨损将发生在保持件与滑动元件和/或柔性构件之间，保持件、滑动元件和柔性构件中的各者都易于更换。

[0029] 根据本发明的一种实施方式，附接装置可以包括至少一个应变计，所述至少一个应变计布置在保持件中的至少一个保持件上以检测保持件中的应变。通过测量保持件中的应变，可以收集与植入体中的应力有关的有价值的信息。所获取的信息例如可以用于确定两个抵接件之间是否存在异常失衡，或者确定是否存在指示附接装置需要修理或更换的应力。

[0030] 根据本发明的一种实施方式，附接装置还可以包括旋转锁定器件，该旋转锁定器件构造成对保持件相对于基板的旋转位置进行锁定。该锁定器件在其锁定位置将防止假体相对于臂移动，这例如在佩戴者想要承载重载荷的情况下可能是所希望的。

[0031] 根据本发明的一种实施方式，旋转锁定器件可以包括布置成邻近于锁定元件的旋转锁定保持元件，该保持元件包括构造成在锁定位置与打开位置之间移动的可移动旋转锁定接合元件，其中，该接合元件包括多个齿，并且所述保持件包括凹部，该凹部构造成接纳齿，使得齿在接合元件处于锁定位置时接合凹部从而防止保持件相对于基板旋转。

[0032] 在研读了所附权利要求和以下描述时本发明的其他特征和优点将变得明显。技术人员意识到的是，在不脱离本发明的范围的情况下，本发明的不同的特征可以组合，以产生除了以下描述中的那些实施方式之外的实施方式。附图说明

[0033] 现在将通过参照示出本发明的示例性实施方式的附图对本发明的这些方面和其他方面进行更详细地描述，在附图中：

[0034] 图1示意性地示出了根据本发明的实施方式的附接装置；

[0035] 图2示意性地示出了根据本发明的实施方式的附接装置的使用；

[0036] 图3a至图3c示意性地示出了根据本发明的实施方式的附接装置的组装；

[0037] 图4示意性地示出了根据本发明的实施方式的附接装置的功能；

[0038] 图5示意性地示出了根据本发明的实施方式的附接装置的一部分；以及[0039] 图6a 至图6b 示意性地示出了根据本发明的实施方式的旋转锁定器件和包括旋转锁定器件的附接装置。

具体实施方式

[0040] 在该详细描述中，主要参照包括矩形基板的附接装置对根据本发明的系统和方法的各种实施方式进行描述。然而，应当注意的是，该基板也可以具有其他形状，比如圆形、椭圆形等。

[0041] 图1示意性地示出了附接装置100，该附接装置100用于将假体附接至残肢中的植入体。附接装置100包括基板102，该基板102在xy平面中具有延伸部，其中，xy平面被限定为基板102的基准平面。基板102 包括沿与基板102垂直的z方向延伸的四个侧壁104a、104b、104c、104d。该附接装置还包括第一保持件106和第二保持件108，第一保持件106用于保持第一抵接件110，并且第二保持件108用于保持第二抵接件112。在使用中，抵接件将植入到截肢患者的骨中，使得附接装置100用作允许将假体附接至臂的中间元件。

[0042] 附接装置还包括锁定元件114，该锁定元件114构造成借助于螺钉116 穿过基板中的开口118并穿过锁定元件114中的对应的开口120而被连接至基板。即使锁定元件114在本文中被示出为由两个分离的零部件组成，但是锁定元件114也可以是单个零部件，或者包括多个零部件。合适的锁定元件还可以成形为基板102的一体部分。

[0043] 锁定元件114的功能特征在于，该锁定元件构造成限制保持件106、 108沿z方向远离基板102的运动。换句话说，锁定元件114将第一保持件106和第二保持件108锁定至基板102，从而防止第一保持件106和第二保持件108脱离。此外，锁定元件114还构造成允许第一保持件106和第二保持件108绕其各自的与xy平面垂直的z轴旋转。锁定元件114和基板102还构造成允许第一保持件106沿着基板的x方向运动且防止第一保持件106沿y方向运动，并且构造成防止第二保持件108沿x方向以及 y方向这两个方向运动。对于第一保持件106而言，由于基板102的侧壁 104b与分隔壁122之间的距离大于保持件106的下部部分124的直径，因而允许第一保持件106沿x方向的运动。因此，第一保持件沿x方向的最大许可运动由侧壁104b和分隔壁122限定。以类似的方式，通过分隔壁122和基板102的侧壁104a、104c、
104d防止第二保持件108在xy平面中的任何运动。技术人员容易理解的是，限制保持件的运动的壁可以以多种不同的方式进行布置及构造。壁中的一个或更多个壁可以例如是锁定元件114的一部分，而同时仍然提供所需的功能。

[0044] 此外，附接装置100包括两个柔性构件126、128，所述两个柔性构件126、128布置在第一保持件106和第二保持件108中的每个保持件与基板102之间。柔性构件126、128在z方向上具有柔性，以在保持件经受向下的压力的情况下允许第一保持件106和第二保持件108相对于基板 102沿z方向运动。因此，骨与假体之间借助于附接装置100所产生的连接在z方向上是柔性的，并且柔韧程度可以通过改变柔性构件126、128 的厚度和弹性而进行改变。

[0045] 柔性构件126、128还允许保持件106、108相对于基板102的xy平面倾斜。此外，附接装置100在此被示出为包括第一滑动元件130和第二滑动元件132，所述第一滑动元件130和第二滑动元件132由下述材料制成：该材料提供了第一滑动元件130、第二滑动元件132与对应的保持件 106、108之间的低摩擦力，从而允许保持件旋转并且允许第一保持件106 通过在滑动元件130上滑动而沿x方向移动。滑动功能也可以由用于保持件106、108这二者的单个滑动元件来提供。作为滑动元件的替代方案，柔性构件可以由与保持件具有低摩擦的材料制成，或者柔性构件可以具有提供期望摩擦的涂层或附加顶层。柔性构件126、128在此被示出为具有矩形形状的柔性垫，该矩形形状遵循基板102的形状。然而，柔性构件还可以是圆形弹性垫片等。

[0046] 所允许的倾斜量部分由柔性构件126、128的弹性来确定并且部分由基板102与锁定元件114之间的在z方向上的距离来确定，并且因此，所允许的倾斜量可以根据需求通过改变柔性构件或锁定元件中的任一者来改变。通常，可能希望在10°至20°的范围内进行倾斜。

[0047] 保持件106、108的形状是呈大致筒形的，保持件106包括开口134 以用于接纳抵接件110，保持件108包括开口136以用于接纳抵接件112。此外，保持件可以在最靠近基板102布置的底部部分中是敞开的，开口的直径比抵接件的下部部分138的直径更小，使得抵接件搁置在保持件内部所形成的突出部上。此外，抵接件110可以包括沿z方向穿过该抵接件110 的通道，抵接件112可以包括沿z方向穿过该抵接件112的通道。抵接件 110中的开口、保持件106中的开口、滑动元件130中相应的开口、柔性构件126中相应的开口以及基板102中相应的开口允许电极从假体连接至臂中的神经和肌肉，并且抵接件112中的开口、保持件108中的开口、滑动元件132中相应的开口、柔性构件128中相应的开口以及基板102中相应的开口允许电极从假体连接至臂中的神经和肌肉，从而允许假体被使用者控制。

[0048] 此外，保持件106、108各自包括在相应保持件106、108的壁中的开口140、142。抵接件——其通常为相同的——中的每个抵接件具有包括斜面144的筒形基部，该斜面144将与保持件106的开口142对准，使得 U形锁定环146可以布置在开口142上，从而将抵接件110锁定至保持件 106，该斜面144将与保持件108中的开口140对准，使得U形锁定环146 可以布置在开口140上，从而将抵接件112锁定至保持件108。U形锁定环146有利地是柔性的，使得该U形锁定环146绕保持件卡扣就位，从而将抵接件110锁定至保持件106以防止抵接件110相对于保持件106旋转且防止抵接件110相对于保持件106在z方向上运动，并且将抵接件112 锁定至保持件108以防止抵接件112相对于保持件108旋转且防止抵接件 112相对于保持件108在z方向上运动。

[0049] 图2示出了在将假体200附接至截肢患者的臂时附接装置的零部件是如何组装到一起。附接装置例如借助于螺钉与基板102的底部中的对应开口接合而固定地连接至假体。第一抵接件110植入在桡骨202中，并且第二抵接件112植入在尺骨204中。附接装置连接至假体200并且通过将抵接件110、112插入到保持件106、108中而连接至假体200，锁定环146 可以布置在保持件106、108上，以将假体锁定至臂。

[0050] 图3a至图3c示意性地示出了根据本发明的实施方式的附接装置100 的组装。首先，如图3a中所示出的，设置基板102并且将柔性垫126、128 布置在基板102的相应隔室中，其中，所述隔室被间隔壁122间隔开。接下来，将滑动元件130、132布置在柔性垫126、128的顶部上。柔性垫 126、128可以包括提供期望弹性的橡胶材料，并且滑动元件130、132可以由对布置在其上的金属保持件106、106提供足够低的摩擦的塑性材料制成。

[0051] 在图3b中，示出了锁定元件114如何布置在保持件106、108的顶部上。锁定元件114在本文中被示出为包括两个分离的工件。然而，锁定元件也可以为单个零部件，该单个零部件包括用于容纳间隔壁122的切口。

[0052] 在图3c中，可以看到，锁定元件114如何借助螺钉116而固定至基板102。在保持件106、108锁定至基板102的情况下，抵接件110、112 可以插入到保持件106、108中的开口中。
抵接件110的斜面144与保持件106的侧壁开口142对准，使得在锁定环146布置在保持件106上时防止抵接件110在保持件106中旋转。

[0053] 图4示意性地示出了根据本发明的实施方式的附接装置100的功能。在此，可以看到，该附接装置如何允许两个抵接件倾斜、沿z方向平移和旋转以及两个抵接件中的一个抵接件的沿x方向平移。这允许桡骨和尺骨相对于彼此自由移动，从而给予假体的使用者执行前臂旋转的功能。

[0054] 图5示意性地示出了根据本发明的实施方式的附接装置的一部分，其中，保持件106设置有用于测量该保持件中的应力的两个应变计502。应当注意的是，保持件106、108中的每个保持件可以包括一个或更多个应变计，以用于测量不同取向上的应力。所述一个或更多个应变计502可以例如布置在保持件106、108中的相应的凹部或通道中，使得保持件可以自由旋转。通过在两个保持件中都布置有应变计502，可以例如检测到保持件中的一个保持件是否比另一个保持件受到明显更高的载荷。

[0055] 图6A示意性地示出了用于根据本发明的实施方式的附接装置的旋转锁定器件600。旋转锁定器件600包括旋转锁定保持元件602，该旋转锁定保持元件602构造成邻近于锁定元件114布置并且布置在锁定元件114 的顶部上。此外，能够形成下述锁定元件114：该锁定元件114包括结合的旋转锁定保持元件602。

[0056] 旋转锁定器件600还包括可移动的旋转锁定接合元件604，该接合元件604构造成在锁定位置与打开位置之间移动。如图6A所示出的，接合元件604包括多个齿606。在接合元件604处于锁定位置时，该接合元件借助于呈钩形状的凸出部607而卡扣就位，凸出部607构造成在接合元件 604移动到锁定位置时夹住接合元件的侧部。

[0057] 图6B示出了包括旋转锁定器件600的附接装置610。在此可以看到，保持件包括凹部608，该凹部608构造成在接合元件604移动到锁定位置时接纳接合元件的齿606，使得齿606接合凹部608以防止在接合元件604 处于锁定位置时保持件106、108相对于基板102旋转，如图6B所示出的。

[0058] 尽管已经参照本发明的特定示例性实施方式对本发明进行了描述，但是对于本领域的技术人员而言，多种不同的改变、修改等将变得明显。作为示例，柔性构件和保持件可以由球形接合件来代替，而仍然允许其倾斜和旋转。此外，球可以是弹簧加载式的，或者球可以布置在分离的柔性元件上以提供沿z方向的平移。然而，球形接合件最有可能比上述构型占据更大的体积。此外，球形接合件可能更容易受到磨损。上面所描述的附接装置、滑动元件和柔性件在其磨损后可以容易地更换。

[0059] 此外，应当注意的是，附接装置中的零部件可以以各种方式省略、互换或布置，而附接装置仍能够执行本发明的功能。

[0060] 另外，通过研读附图、公开内容以及所附权利要求，技术人员在实践所要求保护的发明时可以理解和实现对所公开的实施方式的变型。在权利要求中，词“包括”并不排除其他对象或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”并不排除复数。在互相不同的独立权利要求中所记载的某些措施这一事实并不表示不能使用这些措施的组合来获益。

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