技术领域
[0001] 本公开总体上涉及车辆人机界面总成以及具体地——虽然不完全——涉及包含可以控制车辆的系统的可抑压的柔性膜的车辆人机界面总成。
背景技术
[0002]
机动车辆中用户可控系统的数量和复杂性已经增加。例如，现在许多机动车辆具有可控音响系统、可调座椅、可调车镜、
气候控制系统、照明装置、
导航系统、通信系统等。这些系统中的每一个都需要例如
开关、调谐钮或旋钮形式的
用户界面装置，并且这样的用户界面装置的数量已经随着用户可控系统的激增而增加。此外，这样的控制装置通常供车辆的特定乘员用，从而进一步地加剧用户界面装置的激增。这可以为用户呈现混乱且困惑的设置。简化并且减少该混乱是可取的。
发明内容
[0003] 根据本公开的一方面，提供车辆人机界面总成，该车辆人机界面总成包含：
[0004] 车辆的内饰部分；
[0005] 柔性膜；
[0006] 限定开口的
框架，该柔性膜在该开口的上方延伸使得该柔性膜是处于张紧的，其中该柔性膜能够被用户按压以在膜中在该开口内的一系列
位置形成凹陷；
[0007] 配置为确定用户已经按压该柔性膜的位置的一个或多个柔性膜
传感器，该一个或多个柔性膜传感器提供指示已经按压该柔性膜的位置的
信号；以及
[0008]
控制器，该控制器配置为基于来自该一个或多个柔性膜传感器的信号来控制车辆的一个或多个系统，
[0009] 其中该框架设置在内饰部分中使得该柔性膜和该内饰部分的周围表面大体上齐平。
[0010] 一个或多个柔性膜传感器可以进一步地配置为确定凹陷的程度。
[0011] 车辆系统可以通过用户生成的一个或多个手势来控制或选择。手势可以包含改变膜中凹陷的位置。控制器可以配置为解释一个或多个手势。要控制的系统的特征或变量可以包含系统或子系统的属性的值或任何其他变量的值，比如菜单树中的位置。
[0012] 第一手势可以控制车辆系统的第一特征。第二手势可以控制车辆系统的第二特征。第三手势可以选择要控制的车辆的不同的系统。手势可以包含膜上的弯曲、直线和/或多点触摸(收缩、展开等)运动。
[0013] 柔性膜可以包含织物、纺织品或布(不论是否是编织的)，并且可以由皮革、
聚合物或任何其他薄片或
薄膜材料制成。
[0014] 柔性膜可以是有弹性的使得该柔性膜在被按压之后可以返回至它的原始位置。柔性膜中的张
力可以使得该膜在被按压之前在框架的上方是大体上平坦的。柔性膜中的
张力可以允许用户按压柔性膜并且感觉到例如大约1至10N的阻力。
[0015] 空腔可以设置在柔性膜的下方。空腔可以至少部分地填充有空气。此外或可选地，空腔可以至少部分地填充有液体或凝胶(例如，提供在囊中)或位于柔性膜的下方的可
变形固体。这样的填充物可以在按压膜时增加用户感觉到的阻力并且可以阻抑膜的运动。填充物可以是有弹性的，例如，倾向于返回至它的原始形状。然而，填充物可能是没有弹性的，同时柔性膜提供回复力以将膜返回至大体上平坦的按压前位置。
[0016] 柔性膜可以包裹围绕框架的边缘，例如柔性膜可以与内饰部分的周围表面分开。可选地，柔性膜可以在框架的上方延伸并且可以与内饰部分的周围表面构成整体。例如，柔性膜可以由
覆盖周围内饰部分的同一片材料制成。
[0017] 车辆人机界面装置可以包含多个柔性膜传感器和处理器。处理器可以配置为基于来自多个柔性膜传感器的信号的比较来确定凹陷的位置。
[0018] 柔性膜传感器可以包含横跨膜延伸的多个电导体。例如，柔性膜传感器可以配置为确定在膜被按压时与电导体有关的
电阻和/或电容的变化。随着柔性膜变形，例如由于电导体的间隔的变化，电线之间的或电线的电阻或电容可以变化。此外或可选地，电阻或电容可以由于与用户
接触而变化并且可以由于由用户施加的压力而变化。电导体可以以网格的方式设置。电导体可以编织至柔性膜中。
[0019] 柔性膜传感器可以包含设置在膜的下方的一个或多个
光学传感器。光学传感器可以配置为监测膜的底面以确定用户已经按压柔性膜的位置。凹陷的程度也可以通过监测膜的底面来确定。例如，可以在膜的底面上提供图像。图像可以通过膜的凹陷而失真。失真可以通过光学传感器是可检测的以确定凹陷的位置和/或程度。图像可以包含一系列同心圆、网格图案或将允许处理器用来自光学传感器的数据来推断凹陷的位置(以及可选地凹陷的程度)的任何其他图案。
[0020] 柔性膜传感器可以包含设置在膜后面的一个或多个
接近传感器。接近传感器可以配置为检测膜中凹陷的存在，例如由于柔性膜朝着接近传感器移动。接近传感器可以包含电磁或声发射器以及检测电
磁场或声场的变化的相应传感器。柔性膜的底面上的合适的材料层可以提供为促进这样的
电磁场或声场的反射或传播。接近传感器可以设置在柔性膜的后面，例如多个接近传感器可以分布在在柔性膜后面的区域的上方。
[0021] 框架可以是圆形的。框架可以相对于内饰部分的周围表面是固定的或可旋转的。车辆人机界面装置可以进一步地包含配置为确定框架的旋转位置的框架传感器。控制器可以配置为基于来自一个或多个柔性膜传感器的信号来控制车辆的一个或多个另外的系统。
要控制的车辆系统可以通过框架的旋转位置来确定。
[0022] 车辆人机界面装置可以进一步地包含围绕框架设置的环。环的边缘可以与柔性膜以及内饰部分的周围表面大体上齐平。环可以配置为是触敏的使得触摸环可以发送信号至控制器，例如以指示要控制的系统的变量可以改变或改变要控制的系统。环可以是可旋转的。环传感器可以配置为确定环的旋转位置。控制器可以配置为基于来自一个或多个柔性膜传感器的信号来控制车辆的一个或多个另外的系统。要控制的车辆系统可以通过环的旋转位置来确定。
[0023] 车辆人机界面装置可以进一步地包含一个或多个光发射器，该光发射器配置为使得来自该光发射器的光可以从柔性膜投射并且可以对用户是可见的。例如，光发射器可以与柔性膜隔开并且可以把光投射到柔性膜的底面上。光发射器可以设置在空腔的底部并且通过空腔朝着柔性膜投射光。可选地，光发射器可以设置在柔性膜上或柔性膜内。
[0024] 光发射器可以指示正被控制的车辆的系统。光发射器可以指示与正被控制的车辆的系统有关的设定值。光发射器可以指示膜中的凹陷的位置和/或膜中的凹陷的程度，例如来自柔性膜的光可以与凹陷的位置一致。光的
颜色和/或强度可以根据施加的压力而变化。
[0025] 来自光发射器的光可以生成要控制的车辆系统的图形表示。图形表示可以是交互的使得膜中的凹陷的位置和/或运动相应于车辆系统的位置和/或运动。车辆系统的图形表示可以在这样的交互之后改变。例如，图形表示可以包含要控制的可调座椅的图像。在在膜上显现座椅靠背的位置按压膜可以调整座椅靠背的位置。膜中的凹陷的运动可以在相应于用户希望移动座椅靠背的方向的方向上。
[0026] 车辆人机界面装置可以进一步地包含一个或多个另外的光发射器，该另外的光发射器配置为使得来自该另外的光发射器的光可以从内饰部分的周围表面投射并且可以对用户是可见的。例如，另外的光发射器可以配置为把光投射到内饰部分的周围表面的底面上。另外的光发射器可以指示正被控制的车辆的系统或任何其他值。
[0027] 车辆可以包含上述人机界面总成。
[0028] 为了避免
说明书中的文字的工作和叙述的不必要的重复，仅针对本发明的一个或几个方面或
实施例来描述某些特征。然而，应该理解的是，在技术上可能的情况下，针对本发明的任何方面或实施例描述的特征也可以与本发明的任何其他方面或实施例一起使用。
附图说明
[0029] 为了更好地理解本发明并且更清楚地显示如何可以实施本发明，现在将通过示例参考附图，在附图中：
[0030] 图1是根据本公开的设置的人机界面总成的示意性透视图；
[0031] 图2是根据本公开的设置的人机界面总成的示意性侧剖视图；
[0032] 图3a、3b和3c是根据本公开的设置的人机界面总成的示意性侧剖视图并且描绘在手势期间柔性膜中的凹陷的运动；
[0033] 图4a、4b、4c和4d是根据本公开的设置的人机界面总成的平面图并且描绘一系列可能的手势；
[0034] 图5a、5b和5c是根据本公开的设置的人机界面总成的平面图并且描绘一系列另外可能的手势；
[0035] 图6a、6b、6c、6d和6e是根据本公开的设置的人机界面总成的平面图并且描绘一种场景，在该场景中车辆音响系统的不同参数可以由人机界面总成控制；
[0036] 图7a、7b和7c是根据本公开的设置的人机界面总成的平面图并且描绘一种场景，在该场景中车辆座椅的不同参数可以由人机界面总成控制；
[0037] 图8是根据本公开的可选设置的人机界面总成的示意性透视图；
[0038] 图9a和9b是根据本公开的可选设置的人机界面总成的柔性膜的仰视图，在此情况下图9a显示在未按压状态的柔性膜并且图9b显示在按压状态的柔性膜；
[0039] 图10a和10b是根据本公开的可选设置的人机界面总成的柔性膜的仰视图，在此情况下图10a显示在未按压状态的柔性膜并且图10b显示在按压状态的柔性膜；以及[0040] 图11是根据本公开的可选设置的人机界面总成的柔性膜的示意图。
具体实施方式
[0041] 参考图1和2，根据本公开的设置的车辆人机界面总成10包含车辆的内饰部分20(比如，
扶手、中央控制台、仪表板或任何其他内饰部分)、柔性膜30和框架40，该柔性膜30在该框架40的上方延伸。框架40限定开口42，柔性膜30在该开口42的上方延伸。柔性膜30是处于张紧的并且能够被用户按压。随着用户按压膜，可以在膜中形成凹陷。凹陷可以在横跨开口42的一系列位置中出现。框架40设置在内饰部分20中使得柔性膜30和内饰部分的周围表面22大体上齐平。
[0042] 框架40可以是大体上圆形的，具有管状
侧壁44和底壁45。开口42可以设置在管状侧壁44的开口端上，然而底壁45可以形成管状侧壁44的封闭端。柔性膜30可以在框架40的开口端的上方延伸。空腔46因此可以在底壁45和柔性膜30之间形成。
[0043] 柔性膜30可以是有弹性的以便柔性膜可以在被按压之后返回至它的原始位置。当柔性膜30没有被用户按压时，柔性膜30可以是大体上平坦的。柔性膜30中的初始张力可以足以防止膜中的可
感知的下陷，例如由于重力。柔性膜30可以具有允许用户按压柔性膜并且感觉到抵抗的回复力的弹性。用户感觉到的回复力可以在0和10
牛顿之间。柔性膜30可以由薄片或薄膜材料制成，比如织物、纺织品或布(不论是否是编织的)。例如，柔性膜30可以由皮革、人造革、塑料或布制成。柔性膜30可以由与内饰部分20的表面22相同的材料制成。柔性膜30可以是透明的以便来自具有特定强度的柔性膜30的底面的光可以对用户是可见的。
[0044] 如在图2中最好地描绘，柔性膜30可以包裹围绕框架40。柔性膜30的边缘可以连接至侧壁44或底壁45的底面。柔性膜30可以以以便柔性膜30不在它的顶面上起皱这样的方式连接至框架40。
[0045] 空腔46可以填充有空气。可选地，空腔46可以至少部分地填充有液体或凝胶(它们中的任一可以提供在单独的囊中)或可变形固体。这样的填充物可以在按压膜30时增加用户感觉到的阻力并且可以阻抑膜30的运动。填充物可以是有弹性的使得它倾向于将柔性膜30返回至它的原始平坦形状。例如，空腔46可以填充有海绵类型的材料，该材料是可抑压的，但返回至它的原始形状。然而，将要领会的是，空腔填充物可能不一定是有弹性的，例如在填充物是液体的情况下，并且柔性膜30可以提供回复力以将膜和填充物返回至它们的大体上平坦的按压前位置。填充物可以是透明的以便来自具有特定强度的填充物的底面的光可以对用户是可见的。
[0046] 空腔46的深度可以大于在柔性膜30中形成的凹陷的最大预期深度。这可以确保用户感觉不到空腔46的底面。柔性膜30中的张力也可以是使得在正常工作条件下(例如，由用户施加的最大预期力)，用户不能形成到达空腔的
底板的凹陷。
[0047] 人机界面总成10进一步地包含一个或多个柔性膜传感器50。柔性膜传感器50配置为确定用户已经按压柔性膜30的位置。柔性膜传感器50为控制器60提供信号。信号为控制器60指示已经按压柔性膜的位置。控制器60相应地根据从柔性膜传感器接收到的信号来控制车辆的一个或多个系统70。除感测柔性膜30中的凹陷的位置以外，柔性膜传感器50也可以确定凹陷的程度，例如深度。
[0048] 在图2中描绘的设置中，人机界面装置10可以包含多个接近传感器形式的柔性膜传感器50。接近传感器可以配置为例如当凹陷在特定接近传感器的附近时，检测膜中凹陷的存在。接近传感器可以设置在框架40的底壁45上并且接近传感器可以分布在由底壁45限定的区域的上方。来自接近传感器的信号可以发送至控制器60并且控制器60可以基于哪一个接近传感器已经感测到柔性膜30中凹陷的存在来确定凹陷的位置。接近传感器可以包含电磁或声发射器以及检测随着按压柔性膜30而产生的电磁场或声场的变化的相应传感器。在空腔46被填充的情况下，填充物可以由不显著地减弱电磁场或声场的材料制成。可选层可以设置在柔性膜30的底面上以反射或传播这样的电磁场或声场以帮助接近传感器确定凹陷的存在。
[0049] 人机界面装置10可以进一步地包含围绕框架40设置的环80。环80的边缘81可以与柔性膜30以及内饰部分20的周围表面22大体上齐平。环80可以是触敏的使得当用户触摸环的边缘81时信号被发送至控制器60。此外或可选地，环80可以相对于内饰部分20是可旋转的。环传感器82可以确定环80的旋转位置并且可以发送信号至控制器60以指示环的旋转位置。触摸环80或使环80旋转可以控制车辆系统70或可以在要控制的不同的车辆系统70之间切换。
[0050] 框架40可以相对于内饰部分20的周围表面22是可移动的，例如可旋转的。框架传感器(未示出)可以确定框架40的位置。车辆系统70可以通过框架40相对于内饰部分20的位置来控制或选择。然而，框架40可以相对于内饰部分20是固定的。
[0051] 如在图2中描绘的，人机界面总成10可以进一步地包含一个或多个光发射器90。光发射器90可以设置在柔性膜30的下方，例如，在空腔46中。特别地，光发射器90可以设置在框架40的底壁45上。光发射器90可以把光投射到柔性膜30的底面上。光可以穿过柔性膜30使得它随后对用户是可见的。柔性膜30可以具有透明度，该透明度允许来自光发射器90的光对用户是可见的，然而另一方面不允许用户看到空腔46里面。来自光发射器90的光也可以是定向的并且集中于膜30的底面上的特
定位置。柔性膜30可以随后传播来自光发射器90的定向光以便可以从一系列位置观看柔性膜上的图像。如图2所示，多个光发射器90可以被提供并且这样的光发射器可以分布在底壁45的区域的上方。
[0052] 透明并且大体上刚性的
中间层可以设置在光发射器90(以及传感器50)的上方以假使膜30中的凹陷到达空腔46的底面则提供光滑表面。
[0053] 光发射器90可以各自能够向柔性膜30的底面投射图像。由光发射器90中的每一个投射的图像可以是固定的或光发射器90能够投射变化的图像。光发射器可以配置为以便朝着柔性膜的底面上的特定位置或一系列位置投射光。光发射器90可以各自发出特定颜色或它们各自能够发出一种或多种颜色。
[0054] 光发射器90可以为用户指示正被控制的车辆的特定系统或子系统。此外，光发射器90可以指示与正被控制的车辆的特定系统有关的设定值。光发射器90也可以为用户指示膜中的凹陷的位置和/或膜中的凹陷的程度。例如，来自柔性膜的光可以与凹陷的位置一致。光的颜色和/或强度可以根据施加的压力而变化。这样的光可以为用户提供有用的反馈。
[0055] 人机界面总成10可以进一步地包含一个或多个另外的光发射器92。另外的光发射器92可以设置在周围内饰部分20的表面22的下方。另外的光发射器92可以设置在周围内饰部分20中提供的凹槽24中并且表面22可以在该凹槽24的上方延伸。另外的光发射器92能够发出可以随时间变化的图像。可选地，另外的光发射器92可以发出穿过形成图像的开口形状的固定的图像或光。另外的光发射器92可以发出定向光至表面22上。投射到表面22上的光可以穿过表面并且可以传播以便它从一系列位置对用户是可见的。另外的光发射器92可以为用户指示正被控制的车辆的特定系统。多个另外的光发射器92可以被提供并且它们可以围绕柔性膜30的周向或所述周向的一部分分布。
[0056] 现在参考图3a、3b和3c，将描述人机界面装置10的操作。随着用户的
手指2按压柔性膜30，在膜中形成凹陷32。如在图3a中描绘的，在凹陷32的下方的传感器501和502可以检测到凹陷32的存在并且因此发送信号至控制器60。控制器60可以插值来自传感器501和502的信号以确定凹陷32在所述传感器之间的位置。传感器501和502也可以指示凹陷32至相应传感器的距离。控制器60因此能够确定凹陷32相对于柔性膜30的按压前位置的深度。如在图3b中描绘的，当用户的手指2移动至新的位置并且继续形成凹陷32时，传感器504可以发送信号至控制器60。当凹陷32在传感器504的正上方时，传感器504可以发送最强的信号或唯一的信号至控制器60。随着用户的手指2继续移动，如图3c所示，其他传感器505和506可以检测到凹陷32的存在并且发送适当的信号至控制器60。以这种方式，控制器60能够确定已经按压柔性膜30的位置。虽然图3在一个平面上描绘传感器50，但将要领会的是，附加传感器50可以设置在在图3中描绘的平面外以便控制器也可以确定用户的手指至在图3中描绘的平面内和离开在图3中描绘的平面的运动。
[0057] 现在参考图4a至4d，车辆系统70可以通过用户生成的一个或多个手势来控制或选择。手势可以包含改变膜30中凹陷32的位置并且控制器60可以解释这些变化以及相应地控制或选择车辆系统。例如，参考图4a，第一手势可以在第一方向上是大体上直线的。第一手势可以控制车辆系统70的第一特征。如图4b所示，第二手势可以在第二方向上是大体上直线的，该第二方向可以垂直于第一方向。第二手势可以控制车辆系统70的第二特征。可选地，第二手势可以选择要控制的不同的车辆系统、子系统或参数。如在图4c中描绘的，第三手势可以是弯曲的，例如在柔性膜30的周向下面。第三手势可以控制车辆系统70的第三特征或选择要控制的不同的车辆系统、子系统或参数。现在转向图4d，第四手势可以包含多点触摸手势，在该多点触摸手势中用户使用两个或两个以上手指以在柔性膜中形成两个或更多个凹陷32。多点触摸手势可以包含收缩或展开类型的运动或凹陷32可以保持大体上相同的距离分离但相对于彼此移动。第四手势可以控制车辆系统70的第四特征或选择要控制的不同的车辆系统、子系统或参数。手势中的任何一个可以导致向上或向下移动车辆系统的菜单树。虽然已经描述了四个手势，但将要领会的是，柔性膜30中的凹陷32的其他运动可以被控制器60监测并且用于控制车辆系统70。
[0058] 现在参考图5a、5b和5c，现在将描述环80的操作。如先前所提到的，环80可以是触敏的并且仅触摸环80的边缘81就可以发送信号至控制器60，如在图5a中描绘的。触摸环80可以导致正被控制的系统的变量改变或可以导致正被选择的不同的车辆系统、子系统或参数。如在图5b中描绘的，环80可以通过用户的手指2通过触摸环的边缘81并且相应地使环旋转而旋转。此外，环80可以用于选择要控制的车辆系统或子系统或改变目前正被控制的特定车辆系统的变量或参数。此外或可选地，柔性膜30和伴随的框架40可以如在图5c中描绘的由用户旋转。例如，用户的手指2可以接合框架40的侧壁44并且在框架40是可旋转的情况下可以使框架旋转。框架40和柔性膜30的旋转可以控制目前正被控制的车辆系统的变量或选择要控制的不同的车辆系统或子系统。
[0059] 参考图6至7，现在将描述示例性操作模式。音响系统的音量可以通过在第一方向上移动膜30中的凹陷32来调整，例如从在图6a中描绘的位置移动至在图6b中描绘的位置。光发射器90可以显示正被控制的车辆系统或子系统，在此情况下是音响系统音量，以及例如音量级这样的特定变量的值。另外的光发射器92也可以显示正被控制的车辆系统，例如在图6的情况下，图像表示音响系统。音量可以通过在垂直方向上移动凹陷32而增大并且音量可以随后通过在相反的方向上移动凹陷32而减小。要控制的子系统可以通过在例如如在图6c、6d和6e中描绘的第二方向上移动凹陷32而变化。例如，通过在第二方向上移动凹陷
32，例如侧向地，可以选择均衡器或平衡控制装置或车辆音响系统的任何其他控制装置。这些子系统可以通过滚动这样的子系统的列表来选择。光发射器90、92可以显示要控制的子系统。子系统内的特定参数的值可以通过在第一方向上移动凹陷32来改变，例如，如在图6a至6b中描绘的。虽然图6涉及车辆的音响系统，但将要领会的是可以以类似的方式控制车辆的其他系统，例如可调座椅、可调车镜、气候控制系统、照明装置、导航系统、通信系统或车辆的任何其他系统或子系统。
[0060] 参考图7a、7b和7c，光发射器90可以生成要控制的车辆系统的图形表示。特别地，图形表示可以是交互的使得由光发射器90生成的图像根据选择的参数值而变化。例如，在人机界面装置10控制可调座椅的情况下，光发射器90可以把表示可调座椅的图像投射到柔性膜30上。随着座椅的参数通过凹陷32的运动而变化，座椅的图像可以相应地被调整，从而给用户有用的反馈。例如，如果座椅靠背的倾斜度通过移动凹陷来改变，则投射到柔性膜30上的图像可以改变以显示新的座椅靠背倾斜度。此外，控制器60可以配置为响应于要控制的照明部件部分的区域中的凹陷32的运动。用户的手指的运动的方向可以相应于改变的变量的方向。例如，如果用户在在柔性膜上显示座椅靠背的位置的区域中生成凹陷32，则凹陷32的运动可以相应地调整座椅靠背。因此，如图7b所示，如果凹陷向后移动则座椅靠背可以斜倚。相比之下，如果凹陷32向前移动，如在图7c中描绘的，则座椅靠背可以移动至更直立的位置。除描绘正被控制的系统的图形表示以外，光发射器90也可以显示为用户指示正被控制的变量的值的值。虽然图7显示人机界面装置10控制座椅，但将要领会的是，交互的图形表示也可以用于控制车辆的其他系统，例如比如照明区域，车镜位置等。
[0061] 参考图8，在本公开的可选设置中，柔性膜30可以与周围内饰部分的表面22形成一体。相应地，柔性膜部分30可以不一定包裹围绕框架40，其可以与内饰部分20形成一体或可以不与内饰部分20形成一体。具有一体的内饰表面可以为用户呈现光滑且无缝的表面。柔性膜30上的标记可以为用户指示可以施加凹陷以控制车辆系统的位置。
[0062] 参考图9至11，其他传感器类型可以用于确定柔性膜30中的凹陷32的位置和/或程度。例如，传感器可以包含一个或多个监测柔性膜30的底面的摄像机。控制器60然后能够根据摄像机捕获的图像来确定凹陷32的位置和/或程度。为了帮助确定凹陷32的位置，柔性膜30的底面可以配备有印在柔性膜的底面上的图像130、230。如在图9a和9b中描绘的，图像
130可以包含一系列同心圆。图9a显示柔性膜30在不受干扰的位置上，在该位置中同心圆显示是同心的。图9b显示具有已经形成的凹陷32的柔性膜30的扰乱位置。摄像机传感器捕获的失真图像允许控制器60确定凹陷32的位置和/或程度。
[0063] 参考图10a和10b，可以提供柔性膜30的底面上的可选图像230。在图10a和10b中，图像230包含网格图案，如图10a所示该网格图案包含在第一方向上的一系列平行直线以及在垂直于第一方向的第二方向上的一系列平行直线。图10a表示在柔性膜30的不受干扰状态下由摄像机传感器捕获的图像，然而图10b显示当已经按压柔性膜时的失真图像。图像230的失真允许控制器60确定凹陷32的程度和位置。
[0064] 在另一可选设置中，用于确定凹陷的位置和/或程度的传感器可以包含一个或多个横跨膜30延伸的导体330。导体330可以设置在柔性膜30的一面上或它们可以穿过柔性膜，例如穿过形成柔性膜的材料。电导体330可以以网格类图案的方式设置并且电导体330的电阻和/或电容的变化可以被测量以确定膜中凹陷的位置和/或程度。以类似的方式，除光发射器90以外的或代替光发射器90的照明元件也可以设置在柔性膜30中。
[0065] 本领域技术人员将要领会的是，虽然已经通过示例描述本发明，参考一个或多个示例，本发明不限于公开的示例并且可以在不背离由所附
权利要求限定的本发明的范围的情况下构造可选的示例。
