[0001] 技术领域：本
发明涉及电动车领域，特别是涉及一种具有倒挡、滑行功能的电动车自动变速传动机构。
[0002] 背景技术：电控机械式自动
变速器，具有驾驶舒适、减少驾驶者疲劳的优点，装有
自动变速器的电动车可根据路面状况自动变速变矩，驾驶者可以全神贯注地注视路面交通而不会因换挡搞得手忙脚乱，AMT自动变速可以使驾驶员在不切断动
力的情形下实现自动换档。
[0003] 为解决
专利申请号为201110029082.9电动三轮车、电动
汽车自动变速
电机传动机构实现倒挡功能，专利号为201020523498.7 电动车变速器
太阳轮双向驱动
固定板，主张了变速器太阳轮的固定方案；专利号为201120040062.7，电动车电机自动变速器双向
驱动盘，对太阳轮固定板提出了进一步的主张；一种自动变速器太阳轮双向驱动板 -201310458809.4 更进一步对双向驱动提出新的实施方案。
[0004] 综上，前述所有的双向驱动专利技术方案，技术人员应清楚的认识到在实现倒挡驱动的同时，由于増加了自动变速器的行星
齿轮减速机构，减速比大于普通差速电机，车辆在断电运行时均丧失了滑行能力。
[0005] 发明内容：为解决背景技术中描述的
缺陷，本
发明人认识到一种由电磁
阀控制伸缩杆上下伸缩活动，能够使车辆作前进运行时采用单向驱动装置，实现断电滑行能力，且具备双向与单向驱动的二种功能，本发明具有系统效率高、启动
电流低、轻载速度快、爬坡能力强、续行里程远等优点。
[0006] 本发明一种具有倒挡、滑行功能的电动车自动变速传动机构，如图1-17所示，由变速器6、驱动盘4、单向板5、变速器轴8、变速箱1、伸缩杆3、
弹簧30、
电磁阀2、
套管22、螺盖21、动
铁芯23、静铁芯24组成；变速器轴8置于变速器6中心，变速器轴8的
花键81固联连接板花键套641，连接板64的凸极642与罩壳65沿口凹槽652配合，罩壳65上部制有齿圈651，齿圈651与
行星轮66、太阳轮67构成行星齿轮减速机构，太阳轮67的内花键套671与驱动盘花键43配合，单向板5的二侧穿孔52固联变速箱1腔内二侧螺丝固定孔14，行星轮66通过行星轮轴与主动盘63制成一体，主动盘63下方安装三个周向等分离心
块62，在二离心块62周向相邻的小孔安装拉簧61，主动盘63上方中心固联主动盘花键631，主动盘花键631穿越驱动盘花键43内径，主动盘花键631顶端安装主动齿轮7，变速器轴8与变速箱
轴承孔12与变速箱盖轴承孔配合，且穿越变速箱1作直向延伸；其特征在于伸缩杆3安装于变速箱1腔内的伸缩杆连接室13内孔131，伸缩杆3的径向外部安装弹簧30，伸缩杆3上方小轴32置于静铁芯24穿孔241，伸缩杆3下方与限位轴41配合，静铁芯24固联变速箱1和套管22，套管22与置于电磁阀2内孔且密切配合；套管22上口固联螺盖21，动铁芯23置于套管内径221，电磁阀2控
制动铁芯23吸合与分离，当电磁阀2常开，动铁芯23与静铁芯24吸合，动铁芯23推动伸缩杆3向下移动，伸缩杆3与驱动盘4限位轴41形成周向交叉，电动力驱动路径为双向驱动，电磁阀2常闭时，动铁芯23与伸缩杆
3在弹簧30的作用下复位，伸缩杆3与限位轴41周向交叉分离，电动力驱动路径由驱动盘
4棘爪42与单向板5的单向齿圈51构成单向驱动模式。
[0007] 本发明一种具有倒挡、滑行功能的电动车自动变速传动机构，如图1、2所示，变速器轴8与电机轴通过花键连接或者同轴，电磁阀2电源连接倒车功能
开关，
电路可接成双联模式，车辆作前进运行状态时，电磁阀2常闭，车辆倒车时，电磁阀2应常开。在工作状态中，打开电源
锁，车辆作前进方向运行时，由驱动盘4棘爪42与单向齿圈构51成单向驱动，电机轴带动变速器连接板64，连接板64带动罩壳65，当电机速度低于变速器6的临界速度时，速度的传动路径为罩壳65的齿圈651带动行星轮66，行星轮66带动主动盘花键631，主动盘花键631带动主动齿轮7作减速运行，如图13所示，当电机速度超过变速器6设定的临界速度时，在
离心力的作用下，离心块62与罩壳65内径
啮合，动力速度由罩壳65带动主动盘63与电机速度作同步运行，主动盘63带动主动齿轮7，主动齿轮7带动所传动的齿轮减速构机构。倒车工作时，如图2所示，电磁阀2常开，动铁芯23推动伸缩杆3，伸缩杆3的下方与驱动盘4的限位轴41成周向交叉限位，太阳轮67由伸缩杆3与主动盘4限位轴41构成的太阳轮67固定模式实现倒车驱动。
[0008] 本发明一种具有倒挡、滑行功能的电动车自动变速传动机构，下面通过
实施例进行解释构造技术特征。
[0009] 所述的一种具有倒挡、滑行功能的电动车自动变速传动机构；应用于需要倒挡功能的电动车辆，例如电动三轮车、电动汽车。
[0010] 一种形式中，一种具有倒挡、滑行功能的电动车自动变速传动机构，如图1所示，由变速器6的主动盘花键631带动主动齿轮7，主动齿轮7连接变速箱齿轮减速机构；进一步，变速箱齿轮减速机构可以通过一级、二级过桥
齿轮传动；
进一步，齿轮减速机构的从动齿轮安装差速装置，有了差速装置可以均衡车辆
转弯半径速度，避免因转弯引起的翻车事故。
[0011] 所述的变速器，如图1、6、7、8、9、10、13、14所示，引用专利号为：201120027552.3的电动车电机自动变速器中国专利，由连接板64、罩壳65、主动盘63、行星轮66、太阳轮67、主动盘花键631、离心块62、拉簧61组成；变速器6安装于变速箱1腔内，变速器6的连接板花键套641与变速器轴花键81配合用
卡簧固联，连接板64的外周凸极642与罩壳65沿口凹槽652配合，罩壳65上部制有齿圈651，齿圈651与行星轮66、太阳轮67构成行星齿轮减速机构，行星齿轮减速机构的传动模式为齿圈651主动、行星轮66从动、太阳轮67固定，行星轮66由行星轮柱固联主动盘63，主动盘63下方安装三个周向等分的离心块62，在二个相邻的离心块62之间的小孔上安装拉簧61，太阳轮67的内花键套671与驱动盘花键43配合，车辆作前进方向运行时，电磁阀2常闭，伸缩杆3与限位轴41交叉分离，由驱动盘
4的棘爪42与单向板5的单向齿圈51构成的单向驱动模式运行，电机动力通过变速器轴
8输入连接板64，连接板64带动罩壳65，低速时，罩壳65的齿圈651带动行星齿轮减速机构，行星齿轮减速机构的行星轮66带动主动盘63，主动盘63带动主动盘花键631，主动盘花键631带动主动齿轮7；高速运行时，离心块62与罩壳65内径啮合，主动盘63与电机速度同步；车辆作倒车运行时，电磁阀2常开，伸缩杆3下移，由驱动盘4的限位轴41与伸缩杆3的周向交叉构成倒车驱动模式。
[0012] 所述的驱动盘，如图1、6、7、8、10所示，由驱动盘
底板、棘爪42、
扭簧、棘爪42固定柱、限位轴41、驱动盘花键43、小孔组成，棘爪42通过棘爪42固定柱固联驱动盘4底板，扭簧一头扎在小孔里然后绕棘爪固定柱二至三圈，另一头穿过棘爪上的小孔打弯扎住，构成了棘爪42的自由弹转，当棘爪42转到一定
角度时，限位轴41给于限位，驱动盘花键43固联驱动盘4底板中心内孔，驱动盘花键43的内孔与主动盘花键631密切配合，驱动盘花键43与太阳轮67内花键套671配合，自动变速器6装机时，棘爪42与单向板5的单向齿圈
51平衡安装。
[0013] 进一步，所述的限位轴41，限位轴41作用于驱动盘4棘爪42活动的限位和伸缩杆3在双向驱动工作时的交叉限位；当棘爪42转到一定角度时，限位轴41给于限位，在一种状态下，至少有一根以上的限位轴41装机后直向高度高于单向板5上方平面2mm以上，在双向驱动（倒车）状态下应与伸缩杆3形成周向交叉限位对太阳轮67进行固定；在单向驱动运行时，限位轴41的安装
位置直向最高点应低于变速箱1伸缩杆连接室13的腔内表面。
[0014] 所述的单向板5，如图6、7、8、9、10所示，单向板5内孔有等分单向齿圈51和两侧二个固定孔52组成；单向齿圈51与驱动盘4棘爪42平衡安装，构成单向驱动的离合，两侧二个固定孔52与变速箱1室内二侧螺丝固定孔14用螺丝固联。
[0015] 所述的变速器轴8，如图1所示，变速器轴8置于变速器6中心，变速器轴8的花键81固联连接板花键套641，变速器轴在变速箱1轴承孔12作直向延伸至电机连接室11，变速器轴8花键81连接电机轴或者作直向延伸与电机同轴。
[0016] 所述的伸缩杆3，如图1、2、4、11、12、15、16所示，伸缩杆3安装于变速箱1腔内的伸缩杆连接室13内孔131，伸缩杆3上方小轴32置于静铁芯穿孔241或者穿过静铁芯穿孔241与动铁芯23配合，在伸缩杆连接室13内孔131范围内的伸缩杆3径向外部安装弹簧30，弹簧30作用于伸缩杆3的复位；伸缩杆3跟随动铁芯23的移动实现伸缩，伸缩杆3的台阶31与静铁芯24下方端面
接触，构成对伸缩杆3移动位置的限定，伸缩杆3下方与驱动盘限位轴41在电磁阀2常开动铁芯23与静铁芯24吸合时构成周向交叉，作用于双向驱动的太阳轮67固定。
[0017] 所述的变速箱1，如图1、11、12所示，在变速箱1的变速器6安装区域，以变速箱1轴承孔12中心为圆心，作半径31mm正负2mm的弧线X上在不影响主动齿轮7与过桥齿轮安装为前提条件的任意点取点，制作伸缩杆连接室13，伸缩杆连接室13有内孔131，伸缩杆连接室13内孔131应确保伸缩杆3与弹簧30的安装空间，伸缩杆连接室13内孔131延伸至电机连接室11，伸缩杆连接室13的电机连接室11端口内孔131应制有内
螺纹，
内螺纹用于固联静铁芯螺纹243。
[0018] 进一步，如图12所示，变速器6安装区域二侧制有固定单向板5的螺丝固定孔14。
[0019] 所述的弹簧30，如图1、2所示，弹簧30套在伸缩杆3径向外部，安装于伸缩杆连接室13内孔131，弹簧30作用于电磁阀2关闭时对伸缩杆3的复位。
[0020] 所述的电磁阀2，如图1、2所示，电磁阀2安装于电机连接室11，电磁阀2与内孔安装套管22，套管22由螺盖21和静铁芯24固联，电磁阀2常开，动铁芯23与静铁芯24吸合，电磁阀2常闭，动铁芯23与静铁芯24分离。
[0021] 一种状态下，电磁阀2采用电动车
蓄电池电源供电；进一步，电磁阀2电源的
电压与照明和喇叭电压相同；
进一步，电磁阀2采用双联开关控制工作与否；
进一步，电磁阀2的开关接入倒车挡同步；
进一步，车辆作前进方向运行时，电磁阀2常闭，车辆作倒挡运行时，电磁阀2常开。
[0022] 所述的套管22，如图1、2、3所示，套管22置于电磁阀2内径，套管的下端内螺纹223固联静铁24芯上口
外螺纹242，套管22上部内螺纹222与螺盖21固联，套管22内径（221）安装动铁芯23。
[0023] 所述的螺盖21，如图1、2、5所示，螺盖21径向外部制有螺纹固联套管22上部内螺纹222，螺盖21下方内孔211与动铁芯23配合。
[0024] 所述的动铁芯23，如图1、2、16、17所示，动铁芯23置于套管内径（221），动铁芯23下方小杆231置于静铁芯24穿孔241，如图2所示，电磁阀2常开时，动铁芯23与静铁芯24吸合，动铁芯23推动伸缩杆3下移。
[0025] 一种形式中，动铁芯23制有内孔232，伸缩杆3上方小轴32穿越静铁芯穿孔241与动铁芯23内孔232密切配合。
[0026] 所述的静铁芯24，如图1、2、15所示，静铁芯24下端螺纹243固联电机连接室11的伸缩杆连接室13内孔131上口内螺纹，静铁芯24上端螺纹242固联套管内螺纹223，静铁芯24制有穿孔241，穿孔241与伸缩杆3上方小轴32密切配合，穿孔241作用于伸缩杆3与动铁芯23的传动路径。
[0027]
附图说明：图1是本专利技术示意图；
图2是电磁阀工作状态示意图；
图3是套管示意图；
图4是伸缩杆示意图；
图5是螺盖示意图；
图6是变速器示意图；
图7是驱动盘示意图；
图8是驱动盘与单向板关系示意图；
图9是单向板示意图；
图10是太阳轮与驱动盘关系示意图；
图11是变速箱俯视图；
图12是变速箱仰视图；
图13离心块结构示意图；
图14是行星齿轮减速机构示意图；
图15是静铁芯示意图；
图16是动铁芯示意图；
图17是另一方案动铁芯示意图。
[0028] 具体实施方式：本发明公开了一种具有倒挡、滑行功能的电动车自动变速传动机构，如图1-17所示，由变速器6、驱动盘4、单向板5、变速器轴8、变速箱1、伸缩杆3、弹簧30、电磁阀2、套管22、螺盖21、动铁芯23、静铁芯24组成；变速器轴8置于变速器6中心，变速器轴8的花键81固联连接板花键套641，连接板64的凸极642与罩壳65沿口凹槽652配合，罩壳65上部制有齿圈651，齿圈651与行星轮66、太阳轮67构成行星齿轮减速机构，太阳轮67的内花键套671与驱动盘花键43配合，单向板5的二侧穿孔52固联变速箱1腔内二侧螺丝固定孔14，行星轮66通过行星轮轴与主动盘63制成一体，主动盘63下方安装三个周向等分离心块62，在二离心块62周向相邻的小孔安装拉簧61，主动盘63上方中心固联主动盘花键
631，主动盘花键631穿越驱动盘花键43内径，主动盘花键631顶端安装主动齿轮7，变速器轴8与变速箱轴承孔12与变速箱盖轴承孔配合，且穿越变速箱1作直向延伸；其特征在于伸缩杆3安装于变速箱1腔内的伸缩杆连接室13内孔131，伸缩杆3的径向外部安装弹簧30，伸缩杆3上方小轴32置于静铁芯24穿孔241，伸缩杆3下方与限位轴41配合，静铁芯24固联变速箱1和套管22，套管22与置于电磁阀2内孔且密切配合；套管22上口固联螺盖21，动铁芯23置于套管内径221，电磁阀2控制动铁芯23吸合与分离，当电磁阀2常开，动铁芯23与静铁芯24吸合，动铁芯23推动伸缩杆3向下移动，伸缩杆3与驱动盘4限位轴41形成周向交叉，电动力驱动路径为双向驱动，电磁阀2常闭时，动铁芯23与伸缩杆
3在弹簧30的作用下复位，伸缩杆3与限位轴41周向交叉分离，电动力驱动路径由驱动盘
4棘爪42与单向板5的单向齿圈51构成单向驱动模式。
[0029] 本发明一种具有倒挡、滑行功能的电动车自动变速传动机构通过实施例进行解释构造技术特征。
[0030] 所述的一种具有倒挡、滑行功能的电动车自动变速传动机构；应用于需要倒挡功能的电动车辆，例如电动三轮车、电动汽车。
[0031] 一种形式中，一种具有倒挡、滑行功能的电动车自动变速传动机构，如图1所示，由变速器6的主动盘花键631带动主动齿轮7，主动齿轮7连接变速箱齿轮减速机构；进一步，变速箱齿轮减速机构可以通过一级、二级过桥齿轮传动；
进一步，齿轮减速机构的从动齿轮安装差速装置，有了差速装置可以均衡车辆转弯半径速度，避免因转弯引起的翻车事故。
[0032] 所述的变速器，如图1、6、7、8、9、10、13、14所示，引用专利号为：201120027552.3的电动车电机自动变速器中国专利，由连接板64、罩壳65、主动盘63、行星轮66、太阳轮67、主动盘花键631、离心块62、拉簧61组成；变速器6安装于变速箱1腔内，变速器6的连接板花键套641与变速器轴花键81配合用卡簧固联，连接板64的外周凸极642与罩壳65沿口凹槽652配合，罩壳65上部制有齿圈651，齿圈651与行星轮66、太阳轮67构成行星齿轮减速机构，行星齿轮减速机构的传动模式为齿圈651主动、行星轮66从动、太阳轮67固定，行星轮66由行星轮柱固联主动盘63，主动盘63下方安装三个周向等分的离心块62，在二个相邻的离心块62之间的小孔上安装拉簧61，太阳轮67的内花键套671与驱动盘花键43配合，车辆作前进方向运行时，电磁阀2常闭，伸缩杆3与限位轴41交叉分离，由驱动盘
4的棘爪42与单向板5的单向齿圈51构成的单向驱动模式运行，电机动力通过变速器轴
8输入连接板64，连接板64带动罩壳65，低速时，罩壳65的齿圈651带动行星齿轮减速机构，行星齿轮减速机构的行星轮66带动主动盘63，主动盘63带动主动盘花键631，主动盘花键631带动主动齿轮7；高速运行时，离心块62与罩壳65内径啮合，主动盘63与电机速度同步；车辆作倒车运行时，电磁阀2常开，伸缩杆3下移，由驱动盘4的限位轴41与伸缩杆3的周向交叉构成倒车驱动模式。
[0033] 所述的驱动盘，如图1、6、7、8、10所示，由驱动盘底板、棘爪42、扭簧、棘爪42固定柱、限位轴41、驱动盘花键43、小孔组成，棘爪42通过棘爪42固定柱固联驱动盘4底板，扭簧一头扎在小孔里然后绕棘爪固定柱二至三圈，另一头穿过棘爪上的小孔打弯扎住，构成了棘爪42的自由弹转，当棘爪42转到一定角度时，限位轴41给于限位，驱动盘花键43固联驱动盘4底板中心内孔，驱动盘花键43的内孔与主动盘花键631密切配合，驱动盘花键43与太阳轮67内花键套671配合，自动变速器6装机时，棘爪42与单向板5的单向齿圈
51平衡安装。
[0034] 进一步，所述的限位轴41，限位轴41作用于驱动盘4棘爪42活动的限位和伸缩杆3在双向驱动工作时的交叉限位；当棘爪42转到一定角度时，限位轴41给于限位，在一种状态下，至少有一根以上的限位轴41装机后直向高度高于单向板5上方平面2mm以上，在双向驱动（倒车）状态下应与伸缩杆3形成周向交叉限位对太阳轮67进行固定；在单向驱动运行时，限位轴41的安装位置直向最高点应低于变速箱1伸缩杆连接室13的腔内表面。
[0035] 所述的单向板5，如图6、7、8、9、10所示，单向板5内孔有等分单向齿圈51和两侧二个固定孔52组成；单向齿圈51与驱动盘4棘爪42平衡安装，构成单向驱动的离合，两侧二个固定孔52与变速箱1室内二侧螺丝固定孔14用螺丝固联。
[0036] 所述的变速器轴8，如图1所示，变速器轴8置于变速器6中心，变速器轴8的花键81固联连接板花键套641，变速器轴在变速箱1轴承孔12作直向延伸至电机连接室11，变速器轴8花键81连接电机轴或者作直向延伸与电机同轴。
[0037] 所述的伸缩杆3，如图1、2、4、11、12、15、16所示，伸缩杆3安装于变速箱1腔内的伸缩杆连接室13内孔131，伸缩杆3上方小轴32置于静铁芯穿孔241或者穿过静铁芯穿孔241与动铁芯23配合，在伸缩杆连接室13内孔131范围内的伸缩杆3径向外部安装弹簧30，弹簧30作用于伸缩杆3的复位；伸缩杆3跟随动铁芯23的移动实现伸缩，伸缩杆3的台阶31与静铁芯24下方端面接触，构成对伸缩杆3移动位置的限定，伸缩杆3下方与驱动盘限位轴41在电磁阀2常开时，动铁芯23与静铁芯24吸合时构成周向交叉，作用于双向驱动的太阳轮67固定。
[0038] 所述的变速箱1，如图1、11、12所示，在变速箱1的变速器6安装区域，以变速箱1轴承孔12中心为圆心，作半径31mm正负2mm的弧线X上在不影响主动齿轮7与过桥齿轮安装为前提条件的任意点取点，制作伸缩杆连接室13，伸缩杆连接室13有内孔131，伸缩杆连接室13内孔131应确保伸缩杆3与弹簧30的安装空间，伸缩杆连接室13内孔131延伸至电机连接室11，伸缩杆连接室13的电机连接室11端口内孔131应制有内螺纹，内螺纹用于固联静铁芯螺纹243。
[0039] 进一步，如图12所示，变速器6安装区域二侧制有固定单向板5的螺丝固定孔14。
[0040] 所述的弹簧30，如图1、2所示，弹簧30套在伸缩杆3径向外部，安装于伸缩杆连接室13内孔131，弹簧30作用于电磁阀2关闭时对伸缩杆3的复位。
[0041] 所述的电磁阀2，如图1、2所示，电磁阀2安装于电机连接室11，电磁阀2与内孔安装套管22，套管22由螺盖21和静铁芯24固联，电磁阀2常开，动铁芯23与静铁芯24吸合，电磁阀2常闭，动铁芯23与静铁芯24分离。
[0042] 一种状态下，电磁阀2采用电动车
蓄电池电源供电；进一步，电磁阀2电源的电压与照明和喇叭电压相同；
进一步，电磁阀2采用双联开关控制工作与否；
进一步，电磁阀2的开关接入倒车挡同步；
进一步，车辆作前进方向运行时，电磁阀2常闭，车辆作倒挡运行时，电磁阀2常开。
[0043] 所述的套管22，如图1、2、3所示，套管22置于电磁阀2内径，套管的下端内螺纹223固联静铁24芯上口外螺纹242，套管22上部内螺纹222与螺盖21固联，套管22内径（221）安装动铁芯23。
[0044] 所述的螺盖21，如图1、2、5所示，螺盖21径向外部制有螺纹固联套管22上部内螺纹222，螺盖21下方内孔211与动铁芯23配合。
[0045] 所述的动铁芯23，如图1、2、16、17所示，动铁芯23置于套管内径（221），动铁芯23下方小杆231置于静铁芯24穿孔241，如图2所示，电磁阀2常开时，动铁芯23与静铁芯24吸合，动铁芯23推动伸缩杆3下移。
[0046] 一种形式中，动铁芯23制有内孔232，伸缩杆3上方小轴32穿越静铁芯穿孔241与动铁芯23内孔232密切配合。
[0047] 所述的静铁芯24，如图1、2、15所示，静铁芯24下端螺纹243固联电机连接室11的伸缩杆连接室13内孔131上口内螺纹，静铁芯24上端螺纹242固联套管内螺纹223，静铁芯24制有穿孔241，穿孔241与伸缩杆3上方小轴32密切配合，穿孔241作用于伸缩杆3与动铁芯23的传动路径。
[0048] 技术人员可以理解，在不脱离本发明的情况下可以对公开的配置进行适当调整，因此，如上描述的实例仅用于示例而不是限制之目的，本领域的技术人员清楚地认识到，在不明显改变上述操作情况下可以对配置或者安装工艺进行小的
修改达到相同之目的，本发明由
权利要求书作出限制。
