一种液压制动力的控制方法
专利汇可以提供一种液压制动力的控制方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种液压 制动 力 的控制方法，其包括以下步骤：设置一 阀 口常开的外流式 开关 电磁阀 ；以外流式开关电磁阀关闭状态下阀芯的 位置 为原点，以阀芯开启的方向为正方向，建立直 角 坐标系 ；对外流式开关电磁阀的阀芯进行受力分析，得到外流式开关电磁阀处于临界开启状态时阀口两侧压差Δp与线圈输入 电流 I的线性对应关系；根据阀口两侧压差Δp与线圈所通电流I的线性关系，在线圈所通电流I的作用下，使外流式开关电磁阀在限压差的工作模式下工作；根据液流输出压力pout与线圈输入电流I的线性对应关系实现对液流输出压力pout线性、精确地控制。本发明能实现对液压制动力线性、精确地调节，可以广泛应用于 汽车 制动系统 使用的外流式开关电磁阀中。，下面是一种液压制动力的控制方法专利的具体信息内容。
1.一种液压制动力的控制方法，其包括以下步骤：
1)设置一外流式开关电磁阀，其包括线圈、隔磁管、动铁、推杆、阀体、阀芯、弹簧、密封圈、环滤网、阀座、唇形密封圈、底封盖和底座；
2)以所述外流式开关电磁阀关闭状态下阀芯的位置为原点，以阀芯开启的方向为正方向，建立直角坐标系；
3)在建立的直角坐标系下，对外流式开关电磁阀的阀芯进行受力分析，求解得到阀芯底部球面与阀座之间形成的阀口两侧压差Δp与线圈输入电流I的线性关系：
Δp＝K0·I-C0，
其中， Ki为电流-力增益，π为圆周率，Rv为阀
芯球体半径，α为阀座锥角，Ks为弹簧的劲度系数，xo为预紧压缩量，xm为阀芯最大位移；
4)根据阀口两侧压差Δp与线圈所通电流I的线性关系，在线圈所通电流I的作用下，使外流式开关电磁阀在限压差的工作模式下工作；
所述限压差工作模式为：当外流式开关电磁阀处于临界开启状态时，若保持线圈所通电流I不变，阀口两侧压差Δp变大，根据阀口两侧压差Δp与液动力Fh的函数关系，阀芯所受液动力Fh变大，阀芯所受合力F大于零，外流式开关电磁阀开启，液流由阀座侧流向阀芯侧，阀口两侧压差Δp逐渐减小，直至达到外流式开关电磁阀处于临界开启状态时的压差Δp，阀芯所受力又重新恢复到外流式开关电磁阀临界开启时的平衡状态，外流式开关电磁阀再次关闭，完成限压差工作，使阀芯调节到外流式开关电磁阀临界开启时的平衡状态；
5)根据外流式开关电磁阀限压差的工作模式以及线圈所通电流与液流输出压力之间的线性关系，实现对液流输出压力pout的控制。
2.如权利要求1所述的一种液压制动力的控制方法，其特征在于：所述步骤1)中的外流式开关电磁阀的结构为：所述线圈套在所述隔磁管上；所述隔磁管开口端和所述阀体焊接在一起，所述隔磁管封闭端与所述阀体之间形成一空腔；所述动铁设置在所述空腔内，并与所述隔磁管之间、与所述阀体之间均留有间隙；所述推杆位于所述阀体内，所述推杆顶端与所述动铁接触，其底端与所述阀芯凸缘顶面焊接在一起，所述阀芯的底部为一球面；所述弹簧套在所述阀芯上，其顶端与所述阀芯凸缘的底面接触，所述弹簧底端坐在阀座上；所述阀座通过过盈配合固定在所述阀体内，所述阀座与所述底封盖之间形成液压腔，该液压腔的径向设置有进油通道，与外部油路相连，所述进油通道的进油口与所述阀芯底部相对；所述阀座与所述阀芯连接处横向设置有出油口；所述密封圈套在所述阀体的外圆周上，所述环滤网通过过盈配合设置在所述阀体的横向出油口处，所述环滤网顶住所述密封圈；所述底封盖通过过盈配合固定在所述阀体内；所述唇形密封圈套在所述阀体的底部，位于所述阀体底部与所述底座之间；所述底座与所述阀体的底部过盈配合，所述底座的上端面设置有凹缘，所述凹缘端面与所述阀体的下端面接触。
3.如权利要求1所述的一种液压制动力的控制方法，其特征在于：所述步骤1)中的外流式开关电磁阀采用外流式常开电磁阀、外流式常闭电磁阀中的一种。
4.如权利要求2所述的一种液压制动力的控制方法，其特征在于：所述步骤1)中的外流式开关电磁阀采用外流式常开电磁阀、外流式常闭电磁阀中的一种。
5.如权利要求1或2或3或4所述的一种液压制动力的控制方法，其特征在于：所述步骤3)中，所述阀口两侧压差Δp与线圈输入电流I的线性关系由以下步骤获得：
①当外流式开关电磁阀处于关闭状态时，阀芯受力平衡方程为：
-Fe+Fs+Fh+FN＝0，
式 中，电 磁 力 Fe ＝ Ki·I+Kxe·xv，弹 簧 力 Fs ＝ Ks·(xo+xm-xv)，液 压 力FN是阀座对阀芯产生的支持力，其中，Ki为电流-力增益，Kxe为位
移-力增益，Ks为弹簧的劲度系数，xo为预紧压缩量，xm为阀芯最大位移，xv为阀芯位移，α为阀座锥角，Rv为阀芯球体半径，Δp为阀口两侧压差，π为圆周率；
②当外流式开关电磁阀处于临界开启状态时，阀芯位移xv为0、支持力FN为0、液动力Fh不变，根据电磁力Fe＝Ki·I和弹簧力Fs＝Ks·(xo+xm)，阀芯受力平衡方程为：
③根据步骤②中阀芯受力平衡方程,得到压差Δp与线圈所通电流I之间的关系式：
Δp＝K0·I-C0，
其中
6.如权利要求1或2或3或4所述的一种液压制动力的控制方法，其特征在于：所述步骤5)中，在液流输入压力pin已知的情况下，所述液流输出压力pout与所述线圈所通电流I的线性对应关系为：pout＝pin-Δp＝-K0·I+C0+pin。
7.如权利要求5所述的一种液压制动力的控制方法，其特征在于：所述步骤5)中，在液流输入压力pin已知的情况下，所述液流输出压力pout与所述线圈所通电流I的线性对应关系为：pout＝pin-Δp＝-K0·I+C0+pin。
一种液压制动力的控制方法
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
3内，推杆5顶端与动铁4接触，其底端与阀芯6凸缘顶面焊接在一起；阀芯6的底部为一球面；弹簧7套在阀芯6上，其顶端与阀芯6凸缘的底面接触，弹簧7底端坐在阀座8上；阀座8通过过盈配合固定在阀体3内，阀座8与底封盖9之间形成液压腔，该液压腔的径向设置有进油通道，与外部油路相连，进油通道的进油口与阀芯6底部相对，通过进油通道可以向进油口提供液流；阀座8与阀芯6连接处横向设置有出油口；密封圈10套在阀体3的外圆周上，环滤网11通过过盈配合设置在阀体3的横向出油口处，环滤网11顶住密封圈10，以防止密封圈10滑动；底封盖9通过过盈配合固定在阀体3内；唇形密封圈12套在阀体3的底部，位于阀体3底部与底座13之间；底座13与阀体3的底部过盈配合，底座13的上端面设置有凹缘，其凹缘端面与阀体3的下端面接触。由于是外流式开关电磁阀，因此，阀座
8侧液压力为高压，阀芯6侧为低压，液流由阀座8侧流入阀芯6侧。
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