技术领域
[0001] 本实用新型涉及渔业养殖技术领域，特别是一种渔业安全系统。
背景技术
[0002] 目前我国现有的网箱多为浮式，这样会导致渔民的养殖和海洋中
船舶的航行会互相影响，这样渔业存在安全隐患。如：当养殖箱安放不规范、养殖箱漂移，或者过往船舶行驶
偏航时，有可能导致养殖箱被船舶螺旋桨缠住，这样对船舶安全航行造成很大影响，也对渔民造成巨大经济损失。
[0003] 现有的半潜式平台由平台本体、立柱和下体或浮箱组成。此外，在下体与下体、立柱与立柱、立柱与平台本体之间还有一些
支撑与斜撑连接。在下体间的连接支撑，一般都设在下体的上方，这样，当平台移位时，可使它位于
水线之上，以减小阻
力。
发明内容
[0004] 为克服上述问题，本实用新型的目的是提供一种渔业安全系统，能方便将养殖箱潜入到海里养殖，且能监控船只、养殖箱的实时状态，养殖箱养殖的安全和船只航行安全。
[0005] 本实用新型采用以下方案实现：一种渔业安全系统，所述系统包括养殖平台、地面监控中心、带有AIS系统的船只、以及北斗卫星；所述养殖平台包括一半潜式平台，所述半潜式平台设置有第一北斗
定位模
块，所述半潜式平台的立柱下方，设置有升降式养殖设备，所述升降式养殖设备内设置有多个的养殖箱，所述养殖箱上螺旋设置有一盖板，所述盖板上设置有一进料管，所述进料管的一端穿过所述盖板延伸至所述养殖箱内，进料管的另一端嵌套有一定位器，所述定位器使得进料管的另一端能浮在海面；所述升降式养殖设备能将多个的养殖箱在海上进行升降操作；
[0006] 所述带有AIS系统的船只通过AIS网络对所述多个养殖箱上的定位器进行定位
跟踪，所述带有AIS系统的船只通过AIS网络与所述地面监控中心连接，所述地面监控中心通过AIS网络对船只进行监控；所述地面监控中心、带有AIS系统的船只通过北斗卫星对半潜式平台、多个养殖箱上的定位器进行
位置定位。
[0007] 进一步的，所述升降式养殖设备包括上框体和下框体，所述上框体四周和下框体四周之间通过四个
连接杆进行连接，所述上框体和下框体之间连接有两个
固定板，且固定板位于两个连接杆之间，所述上框体的前后两
横杆的内
侧壁上开设有第一轨道槽，所述第一轨道槽的截面为“U”形，所述上框体左右两竖杆之间架设有一
导轨，所述导轨的左右两侧面开设第二轨道槽，所述第二轨道槽的截面为“U”形，所述第一轨道槽和第二轨道槽配合使用，所述第一轨道槽和第二轨道槽上设置有移动架，且移动架能在第一轨道槽和第二轨道槽上进行前后滑动，所述移动架上并排设置有两个卷绕
电机，所述卷绕电机上卷绕有两个绳索，且绳索尾部设置有挂钩；所述下框体的前后两横杆中部之间架设有两个隔离杆，且两个隔离杆和下框体的两个横杆形成一开口，所述下框体竖杆和隔离杆之间连接有一支撑板，所述四个连接杆中的左右两个连接杆之间均横向设置有第一限位板，所述两个固定板之间横向设置有一第二限位板；所述两个隔离杆上均设置有一限位组件，所述限位组件包括一竖直板和两个
钢绳，所述竖直板一端固定于隔离杆上，竖直板另一端固定于第二限位板上，所述竖直板的顶部面开设有两个
螺纹孔，所述钢绳的一端固定于所述第一限位板上，钢绳的另一端带有螺纹，所述钢绳的另一端螺旋设置于所述
螺纹孔上；所述第一限位板、第二限位板、下框体的横杆、支撑板、限位组件、固定板、连接杆围成一置物空间，所述置物空间内放置有多个的养殖箱，且养殖箱架在下框体的横杆和支撑板之间。
[0008] 进一步的，所述养殖箱包括内框件和外框保护件，所述内框件包括中空的上环体和中空的下环体，所述上环体和下环体之间连接有四个管道，且四个管道两端贯穿上环体和下环体，所述四个管道外侧壁上开设有多个的出气孔，所述管道上连接有气囊，所述出气孔与所述气囊连接，所述四个管道之间均设置有第一隔离网，所述上环体连接有一进气管；所述外框保护件包括上固定环和下固定环，所述上固定环和下固定环之间设置有四个的保护板，且所述保护板的位置与所述气囊的位置相对应；所述保护板与所述气囊之间留有一距离，所述四个保护板之间均设置有第二隔离网，所述上环体内侧壁和上固定环外侧壁之间设置有多个的卡扣，所述下环体内侧壁和下固定环外侧壁之间设置有多个的卡扣；所述上环体外侧壁和上固定环内侧壁之间连接有一第一环形网，所述下环体外侧壁和下固定环之间内侧壁连接有一第二环形网，所述上固定环上设置有两个提
耳，所述挂钩勾在所述提耳上；所述上环体内固定有一限位环，所述限位环内侧壁开设有螺纹槽，所述限位环上螺旋设置有所述盖板，所述盖板的顶部为网状，所述盖板上设置有两个手提耳。
[0009] 进一步的，所述移动架包括中间带有方形开口的方框，所述方框的前后两臂均设置有两个
转轴，所述转轴端部设置有滚轮，所述滚轮位于所述轨道内，所述两个卷绕电机通过
基座架设在方框上，所述基座固定于方框上，且方框中部设置有一隔离块，将两个卷绕电机进行隔开，所述卷绕电机上的两个绳索能穿过所述方形开口。
[0010] 进一步的，所述定位器包括一浮管，浮管侧壁开设多个的进出水
阀，所述浮管表面开设有一进出气阀；所述浮管上设置有一中空的圆柱形浮标主体，所述圆柱形浮标主体上设置有一罩体，所述圆柱形浮标主体内设置有
蓄电池和
电路板，所述罩体上设置有AIS天线、
信号灯、 北斗天线，所述AIS天线、信号灯、 北斗天线、
蓄电池均与所述
电路板连接，所述进料管的另一端穿过圆柱形浮标主体与罩体进行固定连接；所述罩体表面设置有
太阳能膜。
[0011] 进一步的，所述电路板上设置有
中央处理器以及与中央处理器连接的
基带处理器、功率
放大器、电源管理模块、太阳能充放电电路、第二北斗定位模块、信号灯驱动电路、进出气阀驱动电路、进出水阀驱动电路；所述基带处理器与所述高频
调制器连接，所述高频调制器与所述
功率放大器连接，所述功率放大器连接有一阻抗匹配网络电路，所述AIS天线与所述阻抗匹配网络电路连接；所述信号灯与所述信号灯驱动电路连接，所述北斗天线与所述第二北斗定位模块连接，所述蓄电池与所述电源管理模块连接，所述太阳能膜与所述太阳能充放电电路连接，所述进出水阀与所述进出水阀驱动电路连接，所述进出气阀与所述进出气阀驱动电路连接。
[0012] 进一步的，所述卡扣包括一横杆，所述横杆两端均向内设置有勾部。
[0013] 进一步的，所述养殖平台下方设置有多个的限位筒，所述限位筒固定设置于近海的海底。
[0014] 进一步的，所述上框体的左右侧壁上均设置有一爬行梯。
[0015] 本实用新型的有益效果在于：本实用新型在半潜式平台下设置升降式养殖设备，该升降式养殖设备通过移动架和卷绕电机能对养殖箱移动和升降操作，这样能方便将养殖箱从海面放入到海底，且养殖箱是设置在半潜式平台下，鱼在没放入海底的时候能在海面游动，本实用新型的养殖箱包括有内框件和外框保护件，内框件和外框保护件通过卡扣进行连接，这样能方便养殖箱整体的拆卸，且内框体上连接有气囊，气囊连接有进气管，这样在进行养殖的时候气囊不进行充气，在养殖成功后需要将养殖箱提出海面时，可以半潜式平台的充放气装置往气囊中充气，这样养殖箱整体会有
浮力，即气囊能实现辅助作用，再通过卷绕电机拉动绳索就能将养殖箱提起，这样提起养殖箱比较容易。且本实用新型能避免养殖箱安放不规范、养殖箱漂移，或者过往船舶行驶偏航时，导致养殖箱被船舶螺旋桨缠住的问题，构筑养殖箱－渔船－商船一体的信息互联系统，帮助渔民和商船及时监控和发现养殖箱运动状态，保障渔业生产安全和船舶航行安全。
附图说明
[0016] 图1是本实用新型的结构示意图。
[0017] 图2是本实用新型养殖平台的结构示意图。
[0018] 图3是本实用新型升降式养殖设备的结构示意图。
[0019] 图4是本实用新型升降式养殖设备的局部结构示意图。
[0020] 图5是本实用新型移动架的结构示意图。
[0021] 图6是本实用新型钢绳的结构示意图。
[0022] 图7是本实用新型养殖箱和定位器的结构示意图。
[0023] 图8是本实用新型养殖箱去掉盖体的结构示意图。
[0024] 图9是本实用新型养殖箱的内框件的结构示意图。
[0025] 图10是本实用新型的卡扣结构示意图。
[0026] 图11是养殖箱置于限位筒的结构示意图。
具体实施方式
[0027] 下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0028] 请参阅图1至图11所示，本实用新型的一种渔业安全系统，所述系统包括养殖平台、地面监控中心30、带有AIS系统的船只40（船只可以是商船，或者渔船）、以及北斗卫星60；所述养殖平台包括一半潜式平台10，所述半潜式平台10设置有第一北斗定位模块（未图示），所述半潜式平台10的立柱下方，设置有升降式养殖设备20，所述升降式养殖设备20内设置有多个的养殖箱8，所述养殖箱8上螺旋设置有一盖板818，所述盖板818上设置有一进料管820，所述进料管820的一端穿过所述盖板818延伸至所述养殖箱8内，进料管820的另一端嵌套有一定位器，所述定位器使得进料管820的另一端能浮在海面；所述升降式养殖设备
20能将多个的养殖箱8在海上进行升降操作；这样操作人员就可以通过进料管820给养殖箱
8进行
喂料。
[0029] 所述带有AIS系统的船只40通过AIS网络对所述多个养殖箱8上的定位器9进行定位跟踪，所述带有AIS系统的船只40将获得的养殖箱8的定位信息通过AIS网络发送给所述地面监控中心30，地面监控中心30对获取的信息进行存储，并对养殖箱8进行监控；所述地面监控中心30通过AIS网络对船只40进行监控；所述地面监控中心30、带有AIS系统的船只40通过北斗卫星60对半潜式平台10、多个养殖箱8上的定位器9进行位置定位；从而地面监控中心30能监控船只40、养殖平台、养殖箱8的实时状态，提高养殖箱8养殖的安全和船只40航行安全。由于半潜式平台10设置有第一北斗定位模块，这样带有AIS系统的船只40通过北斗卫星60对半潜式平台10。
[0030] 参阅图3和图4所示，所述升降式养殖设备20包括上框体1和下框体2，所述上框体1四周和下框体2四周之间通过四个连接杆3进行连接，所述上框体1和下框体2之间连接有两个固定板4，且固定板4位于两个连接杆3之间，所述上框体1的前后两横杆11的内侧壁上开设有第一轨道槽12，所述第一轨道槽12的截面为“U”形，所述上框体1左右两竖杆13之间架设有一导轨14，所述导轨14的左右两侧面开设第二轨道槽15，所述第二轨道槽15的截面为“U”形，所述第一轨道槽12和第二轨道槽15配合使用，所述第一轨道槽12和第二轨道槽15上设置有移动架5，且移动架5能在第一轨道槽12和第二轨道槽15上进行前后滑动，所述移动架5上并排设置有两个卷绕电机51，所述卷绕电机51上卷绕有两个绳索511，且绳索511尾部设置有挂钩512；这样两个第一轨道槽12和两个第二轨道槽15之间能设置两个移动架5。
[0031] 所述下框体2的前后两横杆21中部之间架设有两个隔离杆22，且两个隔离杆22和下框体2的两个横杆21形成一开口23，这样在进行养殖操作的时候养殖箱能通过开口23从海面进行下降到海底；将所述下框体2竖杆24和隔离杆22之间连接有一支撑板25，所述四个连接杆3中的左右两个连接杆3之间均横向设置有第一限位板26，所述两个固定板4之间横向设置有一第二限位板41；所述两个隔离杆22上均设置有一限位组件6，所述限位组件6包括一竖直板61和两个钢绳62，所述竖直板61一端固定于隔离杆22上，竖直板61另一端固定于第二限位板41上，所述竖直板61的顶部面开设有两个螺纹孔611，所述钢绳62的一端固定于所述第一限位板26上，钢绳62的另一端带有螺纹621，所述钢绳62的另一端螺旋设置于所述螺纹孔611上；所述第一限位板26、第二限位板41、下框体的横杆21、支撑板25、限位组件6、固定板4、连接杆3围成一置物空间7，所述置物空间7内放置有多个的养殖箱8，且养殖箱8架在下框体2的横杆21和支撑板25之间。这样刚开始的时候，将养殖箱8放置在置物空间7内，且通过限位组件能防止养殖箱从升降式养殖设备20滑落，需要将养殖箱放入到海底的时候，将限位组件6上的钢绳62进行拆卸下来通过卷绕电机，即可将养殖箱一个一个吊入到海底；另外，养殖箱是设置在半潜式平台下，这样养殖箱一部分是潜入海面的，即养殖箱中的鱼在没放入海底的时候能在海面游动，从而降低鱼的死亡率。
[0032] 在本实用新型中，所述移动架5包括中间带有方形开口50的方框52，所述方框52的前后两臂均设置有两个转轴53，所述转轴53端部设置有滚轮54，所述滚轮54位于所述第一轨道槽12或者第二轨道槽15内，所述两个卷绕电机51通过基座55架设在方框52上，所述基座55固定于方框52上，且方框52中部设置有一隔离块56，将两个卷绕电机51进行隔开，所述卷绕电机51上的两个绳索511能穿过所述方形开口50。该转轴53可以通过电机进行驱动，或者移动架5通过卷扬机进行牵引移动，该移动架如何进行移动在此不进行详细说明，其中，转轴53通过滚轮54能在轨道上进行更好地滑动。
[0033] 所述养殖箱8包括内框件81和外框保护件82，所述内框件81包括中空的上环体811和中空的下环体812，所述上环体811和下环体812之间连接有四个管道813，且四个管道813两端贯穿上环体811和下环体812，所述四个管道813外侧壁上开设有多个的出气孔（未图示），所述管道813上连接有气囊814，所述出气孔与所述气囊814连接，所述四个管道813之间均设置有第一隔离网815，这样需要养殖的鱼在内框件81里时不会游到外部；所述上环体811连接有一进气管816；所述外框保护件82包括上固定环821和下固定环822，所述上固定环821和下固定环822之间设置有四个的保护板823，且所述保护板823的位置与所述气囊
814的位置相对应；该保护板823是用来保护气囊，防止外界动物破坏气囊；所述保护板823与所述气囊814之间留有一距离，所述距离为5 6cm，这样气囊充气膨胀后会位于该距离内；
~
所述四个保护板823之间均设置有第二隔离网824，所述上环体811内侧壁和上固定环821外侧壁之间设置有多个的卡扣825，所述下环体812内侧壁和下固定环822外侧壁之间设置有多个的卡扣825；这样能方便养殖箱整体的拆卸，所述上环体811外侧壁和上固定环821内侧壁之间连接有一第一环形网826，所述下环体812外侧壁和下固定环822之间内侧壁连接有一第二环形网（未图示），所述上固定环821上设置有两个提耳827，所述挂钩512勾在所述提耳827上。这样通过第二隔离网、第一环形网、第二环形网能将内框件完全包裹在外框保护件内，外界的动物不会进入内框体内，从而对养殖的鱼进行保护。这里需要说明的是：养殖箱不能仅仅只借助气囊就能整体浮起，该气囊是在养殖箱需要提出海面的时候进行一个辅助作用。
[0034] 所述定位器9包括一浮管91，浮管91侧壁开设多个的进出水阀911，所述浮管91表面开设有一进出气阀912；所述浮管91上设置有一中空的圆柱形浮标主体92，所述圆柱形浮标主体92上设置有一罩体93，所述圆柱形浮标主体92内设置有蓄电池94和电路板（未图示），所述罩体93上设置有AIS天线95、信号灯96、 北斗天线97，所述AIS天线95、信号灯96、 北斗天线97、蓄电池94均与所述电路板连接，所述进料管820的另一端穿过圆柱形浮标主体92与罩体93进行固定连接。该蓄电池94为电路板和其他器件提供电源，信号灯为定位器提供信号灯源，渔船能发现养殖箱的定位器。北斗天线27为定位器提供位置信息，所述罩体93表面设置有太阳能膜98。这样太阳能膜98能将太阳能转为
电能，再通过太阳能充放电电路为蓄电池蓄电或者直接为电路板供电。
[0035] 所述电路板上设置有中央处理器以及与中央处理器连接的基带处理器、功率放大器、电源管理模块、太阳能充放电电路、第二北斗定位模块、信号灯驱动电路、进出气阀驱动电路、进出水阀驱动电路；所述基带处理器与所述高频调制器连接，所述高频调制器与所述功率放大器连接，所述功率放大器连接有一阻抗匹配网络电路，所述AIS天线95与所述阻抗匹配网络电路连接；所述信号灯96与所述信号灯驱动电路连接，所述北斗天线97与所述第二北斗定位模块连接，所述蓄电池94与所述电源管理模块连接，所述太阳能膜98与所述太阳能充放电电路连接，所述进出水阀911与所述进出水阀驱动电路连接，所述进出气阀912与所述进出气阀驱动电路连接。
[0036] 进一步的，所述带有AIS系统的船只40通过AIS网络对所述多个养殖箱8上的定位器9进行定位跟踪，具体为：所述养殖箱8上的定位器通过第二北斗定位模块给中央处理器提供定位器位置与速度信息，中央处理器与基带处理器将所述位置与速度信息与定位器标识号、名称的静态信息打包产生 AIS 基带数据包，经过高频调制器的调制生成高频信号，该高频信号由功率放大器放大后经阻抗匹配网络电路由 AIS 天线对外
辐射实现远距离发送；带有AIS系统的船只40能对养殖箱8上的定位器9发送的信号进行接收并解析养殖箱的数据，从而实现养殖箱的远距离定位跟踪。
[0037] 另外，所述地面监控中心30通过AIS网络获取船只信息；所述船只信息包括海上移动通信业务标识码MMSI、船名、经纬度、船速、航向、距离、以及方位。北斗天线97为定位器提供位置信息，其中AIS天线：渔网箱定位仪是通过 VHF 网络以 AIS 标准的 18 号报文广播自身位置、速度等信息，采用与AIS 兼容的通讯协议，并将自己表示为一个 AIS 船只，以较长的发射间隔工作，向渔船和周围船只发射 AIS 标准报文，渔船可以使用已经配备的任何 AIS 兼容设备实现对渔网箱定位仪的位置进行监控，实现了渔网箱的远距离跟踪，即使渔网箱离开视距范围亦可追回。
[0038] 所述卡扣825包括一连接板8251，所述连接板8251两端均向内设置有勾部8252。这样两个勾部勾在内框体和外框保护件上即可完成固定。在本实用新型中，所述上环体811内固定有一限位环817，所述限位环817内侧壁开设有螺纹槽8171，所述限位环817上螺旋设置有所述盖板818，所述盖板818的顶部为网状，所述盖板818上设置有两个手提耳819。这样能通过盖板818能将内框体也进行顶部的密封，防止养殖的鱼跑出。
[0039] 所述下框体2的前后两个横杆21中部内侧壁均开设有
槽口211，使得养殖箱8能更加方便地在开口23内进行升降。所述养殖平台下方设置有多个的限位筒70，所述限位筒70固定设置于近海的海底。养殖箱下降到海底的时候能置于限位筒70内进行养殖，这样养殖箱在海底不会随
海水飘走。
[0040] 在本实用新型中，所述下框体2的前后两横杆21上均垂直设置有一第三限位板27。这样能更好地对养殖箱进行限位；所述隔离杆22侧壁上垂直设置有一第四限位板28，且第四限位板28位于下框体2的两个第三限位板27之间。所述上框体1的左右侧壁上均设置有一爬行梯16。该爬行梯16能方便操作人员进行爬行到升降式养殖设备20上进行检测或者维修；另外，半潜式平台10可以设置充放气装置（未图示），充放气装置已经是
现有技术，该充放气装置可以采用微型气
泵PCF5015N。该充放气装置下连接有充放气管17，该充放气管17可以与进气管816连接。这样充放气装置能往上环体和下环体内充气，气体再流入到气囊中。
[0041] 本
专利的工作原理为：将多个养殖箱通过移动架和卷绕电机从开口23运输到置物空间7内并将养殖箱8架在下框体2的横杆21和支撑板25之间；通过限位组件进行限位住，然后开启养殖箱的盖板，将鱼放入到养殖箱内，由于养殖箱是设置在半潜式平台下，这样养殖箱一部分是潜入海面的，即养殖箱中的鱼在没放入海底的时候能在海面游动，要进行养殖操作的时候，盖上盖板，不往养殖箱的气囊中进行充气，打开限位组件，通过移动架和卷绕电机将养殖箱从开口23吊入到海底，通过卷绕电机的慢慢下放，养殖箱能置于限位筒中（该操作可以通过潜水员在海底进行辅助执行），在养殖箱内的鱼养大后需要收起养殖箱时，操作人员潜入海底，将挂钩512勾在养殖箱的提耳827上，将充放气装置下的充放气管17与养殖箱的进气管816连接，然后开启充放气装置，充放气装置往气囊中冲入气体，从而气囊膨胀会产生浮力，这样卷绕电机提起养殖箱比较容易。养殖箱沉入海底后，在养殖箱的盖体的进料管上设置定位器，这样操作人员能通过进料管给养殖箱内的鱼喂养，且养殖箱通过定位器能起到定位作用。带有AIS系统的船只40通过AIS网络对所述多个养殖箱8上的定位器9进行定位跟踪，所述带有AIS系统的船只40将获得的养殖箱8的定位信息通过AIS网络发送给所述地面监控中心30，地面监控中心30对获取的信息进行存储，并对养殖箱8进行监控；所述地面监控中心30通过AIS网络对船只40进行监控；所述地面监控中心30、带有AIS系统的船只40通过北斗卫星60对半潜式平台10、多个养殖箱8上的定位器9进行位置定位；从而地面监控中心30能监控船只40、养殖平台、养殖箱8的实时状态，提高养殖箱8养殖的安全和船只40航行安全。
[0042] 总之，本实用新型能避免养殖箱安放不规范、养殖箱漂移，或者过往船舶行驶偏航时，导致养殖箱被船舶螺旋桨缠住的问题，构筑养殖箱－渔船－商船一体的信息互联系统，帮助渔民和商船及时监控和发现养殖箱运动状态，保障渔业生产安全和船舶航行安全。
[0043] 以上所述仅为本实用新型的较佳
实施例，凡依本实用新型
申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
