一种自动化码砖装置
专利汇可以提供一种自动化码砖装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种自动化码砖装置，属于运输或贮存装置技术领域，它包括机械部分、液压部分和电控部分，所述机械部分包括可移动 基座 和层砖吊运码垛装置，所述可移动基座包括主体 框架 及安装于主体框架顶部的 水 平吊运轨道，所述主体框架的内部空间沿着由吊运轨道左端到右端的方向依次划分为托板收集区、上料区、层砖摆放 姿态 调整区和层砖码垛区。本 发明 解决了建筑砖 块 的自动化码垛问题，不仅提高了建筑砖块码垛作业的工作效率，而且降低了操作者劳动强度和建筑施工成本。，下面是一种自动化码砖装置专利的具体信息内容。
1.一种自动化码砖装置，其特征是，所述自动化码砖装置包括机械部分、液压部分和电控部分，所述机械部分包括可移动基座（1）和层砖吊运码垛装置（3），所述可移动基座（1）包括主体框架（1-1）及安装于主体框架（1-1）顶部的水平吊运轨道（1-4），所述主体框架（1-1）的内部空间沿着由吊运轨道（1-4）左端到右端的方向依次划分为托板收集区（Ⅰ）、上料区（Ⅱ）、层砖摆放姿态调整区（Ⅲ）和层砖码垛区（Ⅳ）；所述层砖吊运码垛装置（3）包括通过桁架滚轮（3-6）配装在吊运轨道（1-4）上的吊运桁架（3-1）、桁架滚轮驱动机构（3-5），以及从左到右依次安装在吊运桁架（3-1）上的托板吊运吊具（3-2）、层砖换位转运吊具（3-3）和层砖码垛吊运吊具（3-4），所述层砖码垛吊运吊具（3-4）包括层砖吊架（3-4-7）、砖夹升降电机（M1）、第一传动组件（3-4-2）、第一链轮（3-4-3）、第一链条（3-4-4）、夹取机构（3-4-8）以及竖直布置的第一导柱（3-4-5）和第一导套（3-4-6），所述砖夹升降电机（M1）固定在吊运桁架（3-1）上并通过第一传动组件（3-4-2）驱动第一链轮（3-4-3）运转；所述第一链条（3-4-4）配装在第一链轮（3-4-3）上并与层砖吊架（3-4-7）相连；所述第一导柱（3-4-5）固定在层砖吊架（3-4-7）顶部；所述第一导套（3-4-6）套装在第一导柱（3-4-5）上并与吊运桁架（3-1）固定连接；所述夹取机构（3-4-8）安装在层砖吊架（3-4-7）的底部并随吊运桁架（3-1）的左右移动在层砖摆放姿态调整区（Ⅲ）与层砖码垛区（Ⅳ）之间切换；所述电控部分包括PLC、放砖夹升降变频器（BP1）、放砖夹打开继电器（J3）、放砖夹闭合继电器（J4）以及与PLC的输入端口相连的编码器（BM）、放砖夹上限位开关（Kfs）、放砖夹中限减速开关（Kfzj）、放砖夹中限位开关（Kfz）和放砖夹下限位开关（Kfx），所述编码器（BM）安装在第一链轮（3-4-3）的轮轴上；
所述放砖夹上限位开关（Kfs）安装在吊运桁架（3-1）上并与层砖吊架（3-4-7）上的上限触发块（3-4-9）相对应；所述放砖夹中限减速开关（Kfzj）、放砖夹中限位开关（Kfz）和放砖夹下限位开关（Kfx）自上而下依次布置在吊运桁架（3-1）上并与第一导柱（3-4-5）上的下限触发块（3-4-1）相对应；所述放砖夹升降变频器（BP1）的输入端接PLC的输出端，放砖夹升降变频器（BP1）的输出端控制砖夹升降电机（M1）；所述放砖夹打开继电器（J3）和放砖夹闭合继电器（J4）的控制线圈接PLC的输出端，二者的常开触点控制夹取机构（3-4-8）的液压电磁阀。
2.根据权利要求1所述的自动化码砖装置，其特征是，所述主体框架（1-1）的层砖摆放姿态调整区（Ⅲ）内设置有层砖摆放姿态调整装置（4），所述层砖摆放姿态调整装置（4）包括可旋转底座（4-3）、工作台（4-1）、工作台旋转电机（M2）和底座旋转电机（M3）；所述可旋转底座（4-3）安装在可移动基座（1）上，由底座旋转电机（M3）驱动运转；所述工作台（4-1）安装在可旋转底座（4-3）上并分割为第一工作台（4-1-1）和第二工作台（4-1-2）组成，所述第一工作台（4-1-1）设置正方形结构并由工作台旋转电机（M2）驱动运转，在第一工作台（4-1-1）的台面下方设有与可旋转底座（4-3）固定连接的滚轮轨道（4-7），所述第二工作台（4-1-2）设置矩形结构的台面，在第二工作台（4-1-2）下面设有与滚轮轨道（4-7）配合的平移滚轮（4-
6），在第一工作台（4-1-1）和第二工作台（4-1-2）之间设置推杆（4-5），所述推杆（4-5）的两端分别与第一工作台（4-1-1）、第二工作台（4-1-2）铰接装配；所述电控部分还包括旋转变频器（BP2）、工作台旋转继电器（J1）、底座旋转继电器（J2）以及与PLC的输入端口相连的底座正转到位开关（Kdz）、底座反转到位开关（Kdf）、工作台正转到位开关（Ktz）和工作台反转到位开关（Ktf），所述旋转变频器（BP2）的输入端接PLC的输出端，旋转变频器（BP2）的输出端分别经工作台旋转继电器（J1）和底座旋转继电器（J2）的常开触点与工作台旋转电机（M2）和底座旋转电机（M3）连接，所述工作台旋转继电器（J1）和底座旋转继电器（J2）的控制线圈接PLC的输出端；所述底座正转到位开关（Kdz）和底座反转到位开关（Kdf）安装在可移动基座（1）上并与可旋转底座（4-3）上的底座限位块（4-4）相对应；所述工作台正转到位开关（Ktz）和工作台反转到位开关（Ktf）安装在可旋转底座（4-3）上并与第一工作台（4-1-1）上的工作台限位块（4-2）相对应。
3.根据权利要求1或2所述的自动化码砖装置，其特征是，所述主体框架（1-1）的上料区（Ⅱ）设置有上料装置（2），所述上料装置（2）包括上料车（2-1）、上料轨道（2-2）、上料油缸（2-3）、底架（2-6）、托板支架（2-4）和托板位置调整机构（2-5）；所述上料车（2-1）由上料油缸（2-3）驱动沿上料轨道（2-2）往复运动；所述上料油缸（2-3）、上料轨道（2-2）、托板支架（2-4）和托板位置调整机构（2-5）均安装在底架（2-6）上；所述底架（2-6）固定在自动化码砖装置的可移动基座（1）上；所述托板支架（2-4）为可升降结构；所述托板位置调整机构（2-5）布置在托板支架（2-4）的外侧。
4.根据权利要求3所述的自动化码砖装置，其特征是，所述托板吊运吊具（3-2）包括托板升降机构、托板吊架导向机构、托板吊架（3-2-7）和吊钩（3-2-8）；所述托板升降机构包括板夹升降电机（3-2-1）、第二传动组件（3-2-2）、第二链轮（3-2-3）和第二链条（3-2-4），所述板夹升降电机（3-2-1）设置在层砖吊运码垛装置（3）的吊运桁架（3-1）上，板夹升降电机（3-
2-1）的输出端通过第二传动组件（3-2-2）驱动第二链轮（3-2-3）运转，所述第二链条（3-2-
4）与第二链轮（3-2-3）配装，第二链条（3-2-4）与托板吊架（3-2-7）相连；所述托板吊架导向机构包括竖直布置的第二导柱(3-2-5)和第二导套(3-2-6)，所述第二导柱(3-2-5)固定在托板吊架（3-2-7）顶端，所述第二导套(3-2-6)固定在层砖吊运码垛装置（3）的吊运桁架（3-
1）上，第二导柱(3-2-5)穿入第二导套(3-2-6)内；所述托板吊架（3-2-7）为矩形框架结构，在其底面设置吊钩（3-2-8），托板吊运吊具（3-2）随吊运桁架（3-1）的左右移动在上料区（Ⅱ）与托板收集区（Ⅰ）之间切换。
5.根据权利要求4所述的自动化码砖装置，其特征是，所述层砖换位转运吊具（3-3）与层砖码垛吊运吊具（3-4）的结构相同，层砖换位转运吊具（3-3）随吊运桁架（3-1）的左右移动在上料区（Ⅱ）与层砖摆放姿态调整区（Ⅲ）之间切换。
6.根据权利要求5所述的自动化码砖装置，其特征是，所述夹取机构（3-4-8）包括一组液压缸(3-4-8-1)、夹板(3-4-8-2)和导向元件(3-4-8-3)，所述液压缸(3-4-8-1)数量不少于八组，在层砖吊架（3-4-7）矩形框架的每一侧边均匀布置两组，液压缸(3-4-8-1)的伸缩臂与布置在层砖吊架（3-4-7）矩形框架周边的夹板(3-4-8-2)连接，所述导向元件(3-4-8-
3)数量不少于四组，连接在层砖吊架（3-4-7）与夹板(3-4-8-2)之间。
7.根据权利要求6所述的自动化码砖装置，其特征是，所述可移动基座（1）还设有行走轮(1-2)和行走驱动机构(1-3)；所述行走轮(1-2)布置在主体框架（1-1）的底部，包括驱动轮(1-2-1)和转向轮(1-2-2)，所述驱动轮(1-2-1)通过左右对称布置的半轴(1-7)、差速器(1-6)与行走驱动机构(1-3)连接，所述转向轮(1-2-2)通过双杆油缸(1-5)控制其转向动作；所述行走驱动机构1-3采用行走电机，通过链传动或者齿轮传动方式驱动差速器(1-6)、半轴(1-7)及驱动轮(1-2-1)运转。
8.根据权利要求7所述的自动化码砖装置，其特征是，所述上料装置（2）在底架（2-6）后端设置万向轮(2-7)。
9.根据权利要求8所述的自动化码砖装置，其特征是，所述托板吊运吊具（3-2）中的板夹升降电机（3-2-1）、层砖换位转运吊具（3-3）中的砖夹升降电机（M1）、层砖摆放姿态调整装置（4）中的工作台旋转电机（M2）、底座旋转电机（M3）及可移动基座（1）行走驱动机构(1-
3)的行走电机均为刹车电机，每台刹车电机的制动器由与PLC相连的制动接触器来控制。
10.根据权利要求1或2所述的自动化码砖装置，其特征是，液压部分包括层砖码垛吊运吊具液压回路（7）、层砖换位转运吊具液压回路（8）和控制部分液压回路（9），所述层砖码垛吊运吊具液压回路（7）中设有蓄能器（7-1），在控制部分液压回路（9）中设有顺序阀（9-1），使举料油缸（9-2）先于上料油缸（2-3）工作。
一种自动化码砖装置
技术领域
背景技术
发明内容
附图说明
图3是可移动基座结构示意图；
图4是图3中C-C剖面结构示意图；
图5是上料装置的主视图；
图6是上料装置的侧视图；
图7是层砖吊运码垛装置示意图；
图8是图7中M-M剖面结构示意图；
图9托板调运吊具结构示意图；
图10是层砖码垛吊运吊具结构示意图；
图11是层砖码垛吊运吊具中夹取装置结构示意图（俯视）；
图12是层砖摆放姿态调整装置主视图；
图13是层砖摆放姿态调整装置侧视图；
图14是电控部分的电原理图（层砖码垛吊运吊具和层砖摆放姿态调整装置）；
图15、图16是本发明所述自动化码砖装置工作过程示意图；
图17是本发明的液压部分的示意图。
8、托板收集架，2、上料装置，2-1、上料车，2-2、上料轨道，2-3、上料油缸，2-4、托板支架，2-
5、托板位置调整机构，2-6、底架，2-7、万向轮，3、层砖吊运码垛装置，3-1、吊运桁架，3-2、托板吊运吊具，3-2-1、板夹升降电机，3-2-2、第二传动组件，3-2-3、第二链轮，3-2-4、第二链条，3-2-5、第二导柱，3-2-6、第二导套，3-2-7、托板吊架，3-2-8、吊钩，3-3、层砖换位转运吊具， 3-4、层砖码垛吊运吊具，3-4-1、下限触发块，3-4-2、第一传动组件，3-4-3、第一链轮，
3-4-4、第一链条，3-4-5、第一导柱，3-4-6、第一导套，3-4-7、层砖吊架，3-4-8、夹取机构，3-
4-8-1、液压缸，3-4-8-2、夹板，3-4-8-3、导向元件，3-4-9、上限触发块，3-5、桁架滚轮驱动机构，3-6、桁架滚轮，3-6-1、主动滚轮，4、层砖摆放姿态调整装置，4-1、工作台，4-1-1、第一工作台，4-1-2、第二工作台，4-2、工作台限位块，4-3、可旋转底座，4-4、底座限位块，4-5、推杆，4-6、平移滚轮，4-7、滚轮轨道，5、建筑砖块，6、托板； 7、层砖码垛吊运吊具液压回路，7-
1、蓄能器，8、层砖换位转运吊具液压回路，9、控制部分液压回路，9-1、顺序阀，9-2、举料油缸；BM，编码器，PLC、可编程序控制器，M1、砖夹升降电机，M2、工作台旋转电机，M3、底座旋转电机，BP1、放砖夹升降变频器，BP2、旋转变频器，Jc、砖夹升降电机制动接触器，J1、工作台旋转继电器，J2、底座旋转继电器，J3、放砖夹打开继电器，J4、放砖夹闭合继电器，Kfs、放砖夹上限位开关，Kfz、放砖夹中限位开关，Kfzj、放砖夹中限减速开关，Kfx、放砖夹下限位开关，Kdz、底座正转到位开关，Kdf、底座反转到位开关，Ktz、工作台正转到位开关，Ktf、工作台反转到位开关；
Ⅰ、托板收集区，Ⅱ、上料区，Ⅲ、层砖摆放姿态调整区，Ⅳ、层砖码垛区。
具体实施方式
2-4的外侧。
4-7矩形框架周边的夹板3-4-8-2连接，所述导向元件3-4-8-3数量不少于四组，连接在层砖吊架3-4-7与夹板3-4-8-2之间。
2-1上的托板6举升至一定高度，使其与上料车2-1脱离，上料油缸2-3伸缩臂伸展，上料车2-
1退出上料区Ⅱ.
二、托板位置调整：托板支架2-4回落至初始位置，托板位置调整机构2-5对最下层的托板6的左右位置进行调整，使托板6处于层砖换位转运吊具3-3工作位置的正下方。
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